CN211091518U - 气吹式搅拌箱及农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种气吹式搅拌箱及农用无人机，涉及农业植保技术领域,以在一定程度上解决现有技术中由于无人机喷洒系统中，物料在料箱内沉积结块堵塞出料口，导致无法顺利播撒的技术问题。本实用新型提供的气吹式搅拌箱,包括：箱体、输风管以及送风部；送风部位于输风管的一端，输风管的另一端与箱体内部相连通；送风部产生的气流能够通过输风管输送至箱体内，以对箱体内的物料产生扰动。

Description

气吹式搅拌箱及农用无人机

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，尤其涉及一种气吹式搅拌箱及农用无人机。

背景技术

现阶段农业的精准化越来越被重视，而无人机在农业领域的应用也越来越广泛。通过无人机替代人工进行农作物的监测、农药以及种子的喷洒，能够极大的节省人力以及成本，同时也能极大的提高工作效率。

但当无人机播撒固体药剂或植物种子时，常会出现由于固体药剂或种子结块而堵塞无人机喷洒系统的出料口，导致播撒无法顺利进行，迫使无人机返航休整。因此，极大的影响了播撒效率。

因此，亟需提供一种气吹式搅拌箱以在一定程度上解决现有技术中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种气吹式搅拌箱及农用无人机，以在一定程度上解决现有技术中由于无人机喷洒系统中，物料在料箱内沉积结块堵塞出料口，导致无法顺利播撒的技术问题。

本实用新型提供一种气吹式搅拌箱，包括：箱体、输风管以及送风部；所述送风部位于所述输风管的一端，所述输风管的另一端与所述箱体内部相连通；所述送风部产生的气流能够通过所述输风管输送至所述箱体内，以对所述箱体内的物料产生扰动。

其中，所述输风管包括相连通的集风管段和送风管段，所述集风管段通过所述送风管段与所述箱体相连通。

具体地，所述箱体的下部形成收缩段，所述收缩段为漏斗形设置，用于使所述箱体内的物料聚集于在所述箱体的所述收缩段内；所述收缩段的底部形成出料口。

其中，所述送风部为风扇，且所述风扇至少部分位于所述集风管段内。

具体地，所述集风管段的口径向靠近所述送风管段的方向逐渐减小，用于汇聚所述风扇产生的气流。

其中，所述送风部为气泵；所述集风管段与所述送风管段为可拆卸连接；所述气泵的一端与所述送风管段远离所述箱体的一端相连接。

进一步地，所述输风管靠近所述箱体的一端的内部设有单向阀，用于防止所述箱体内的物料回流至所述输风管内。

相对于现有技术，本实用新型所述的气吹式搅拌箱具有以下优势：

本实用新型提供的气吹式搅拌箱，箱体、输风管以及送风部；送风部位于输风管的一端，输风管的另一端与箱体内部相连通；送风部产生的气流能够通过输风管输送至箱体内，以对箱体内的物料产生扰动。

由此分析可知，送风部通过输风管向箱体内输送气体，进入箱体内的气流使箱体内的固体药剂或植物种子不断地移动，从而避免了药剂或种子沉积结块，堵塞箱体出料口的问题。

工作时，送风部吹出气体形成气流，通过输风管进入箱体内，箱体内的固体药剂或植物种子受气流影响在箱体内不断移动，实现了对物料搅拌的目的。

此外，本实用新型还提供一种农用无人机，包括：上述的气吹式搅拌箱，具体地，所述风扇的转轴与所述农用无人机的螺旋桨的发动机的输出轴相连接，所述发动机的输出轴转动，带动所述风扇旋转产生气流。

本实用新型还提供一种农用无人机，包括：上述的气吹式搅拌箱，具体地，所述气泵与所述农用无人机的电源装置电连接，所述电源装置用于给所述气泵供电。

所述农用无人机通过设有气吹式搅拌箱相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

综述，本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱，主要具有一下几点优势：

一、结构简单，操作方便；

二、通过气流搅动药箱内的物料，防止物料颗粒结块堵塞出料口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱中送风部为风扇的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱中送风部为气泵的剖视图。

图中：1-箱体；101-收缩段；2-输风管；201-集风管段；202- 送风管段；3-风扇；4-气泵；5-单向阀；6-螺旋桨；7-发动机；8- 输出轴；9-电源装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案送行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式送行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱的剖视图。

如图1结合图2所示，本实用新型提供的气吹式搅拌箱包括：箱体1、输风管2以及送风部；送风部位于输风管2的一端，输风管2 的另一端与箱体1内部相连通；送风部产生的气流能够通过输风管2 输送至箱体1内，以对箱体1内的物料产生扰动。

由此分析可知，送风部通过输风管2向箱体1内输送气体，进入箱体1内的气流使箱体1内的固体药剂或植物种子不断地移动，从而避免了药剂或种子沉积结块，堵塞箱体1出料口的问题。

工作时，送风部吹出气体形成气流，通过输风管2进入箱体1 内，箱体1内的固体药剂或植物种子受气流影响在箱体1内不断移动，实现了对物料搅拌的目的。

其中，如图1结合图2所示，输风管2包括相连通的集风管段 201和送风管段202，集风管段201通过送风管段202与箱体1相连通。

设置集风管段201能够使送风部产生的气流更加集中的进入送风管段202，从而提高气流的强度，进而使进入箱体1的气流对物料的扰动效果更好。

具体地，如图1结合图2所示，箱体1的下部形成收缩段101，收缩段101为漏斗形设置，用于使箱体1内的物料聚集于在箱体1 的收缩段101内；收缩段101的底部形成出料口。

当农用无人机将箱体1内的物料持续喷洒作业时，物料受重力影响，物料平面会持续下降，而将箱体1的下部设置为漏斗形，当物料下降时，会沿箱体1两侧形成的斜坡向箱体1的下端聚集，避免了物料分散以及堆积的问题，降低了物料出现沉积结块的可能。

而当气流沿输风管2进入箱体1时，由于箱体1的下部为漏斗形设置，因此，气流接触到箱体1的内壁会沿箱体1倾斜的内壁扩散，进而扰动物料。

因此，漏斗形设置的收缩段101，一方面可以使物料始终集聚在箱体1的出料口，另一方面，当物料平面下降低于箱体1的进风口时，进入箱体1内的气流也会沿着倾斜的内壁扰动物料，从而极大地降低了物料沉积结块的可能性。

本实用新型提供的气吹式搅拌箱中，优选的送风管段202与箱体 1的连接处位于收缩段101上，且位于收缩管段的中间区域。能够在大多数情况下保证进入箱体1内的气流充分的扰动箱体1内的物料。

此处需要补充说明的是，本申请中送风管段202与箱体1的连接处，即进风口尽可能位于远离箱体1的进料口与出料口的位置，一方面能够保证进入箱体1内气流对物料的扰动效果更好，另一方便也能够避免进入箱体1内的气流影响物料进入或排出。

图3为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱中送风部为风扇的剖视图。

其中，如图3所示，送风部为风扇3，且所述风扇3至少部分位于集风管段201内。

当送风部采用风扇3时，至少部分位于集风管段201内的风扇3 能够使吹出的气流更加集中的进入送风管段202，并传递进入箱体1 内。

此处需要补充说明的是，本实用新型提供的气吹式搅拌箱中，优选的风扇3设置于集风管段201内，避免了形成的气流产生扩散的问题。

具体地，如图3所示，风扇3设置于集风管段201远离送风管段 202一端，且集风管段201为漏斗形设置，用于汇聚风扇3产生的气流。

当本申请提供的气吹式搅拌箱中的送风部为风扇3时，风扇3 的转轴与农用无人机螺旋桨6的发动机7的输出轴8相连接，当农用无人机的螺旋桨6转动时，通过发动机7的输出轴8带动风扇3转动，使风扇3形成气流。

风扇3形成的气流由集风管段201汇聚进入送风管段202，并进入到箱体1内，对箱体1内的物料进行扰动。

当农用无人机进行喷洒作业时，箱体1内物料的平面时刻下降，当物料平面下降低于进风口平面时，由于箱体1的收缩段101为漏斗形设置，因此，气流接触到箱体1内壁后，能够沿内壁继续扰动剩余物料，进而极大程度的避免了物料的沉积结块堵塞出料口的问题。

图4为本实用新型实施例提供的气吹式搅拌箱中送风部为气泵的剖视图。

其中，如图4所示，送风部为气泵4；集风管段201与送风管段 202为可拆卸连接；气泵4的一端与集风管段201或送风管段202远离箱体1的一端相连接。

当本申请提供的气吹式搅拌箱中的送风部为气泵4时，气泵4 与农用无人机的电源装置9电连接，当农用无人机启动后，电路通电，气泵4开始工作吹出气流。

由于气泵4吹出的气流强度较大，且集风管段201与送风管段 202为可拆卸连接。因此，可以将集风管段201与送风管段202分离，气泵4的一端直接与送风管段202的一端相连接，从而使气流能够沿送风管段202直接进入箱体1内，对物料进行扰动。

进一步地，如图2-图4所示，输风管2靠近箱体1的一端的内部设有单向阀5，用于防止箱体1内的物料回流至输风管2内。

在输风管2内设置单向阀5能够有效的防止农用无人机在飞行过程中进行倾斜或转弯等操作时，箱体1内的物料回流进入输风管2 内，影响气流的吹出，甚至堵塞输风管2的问题。

此处需要补充说明的是，在输风管2内增设单向阀5防止回流仅为本实用新型的较佳实施方案，防止物料回流进入输风管2也可以采用如减小输风管2与箱体1之间的夹角等方式实现。

此外，本实用新型还提供一种农用无人机，如图1-图4所示，包括上述任一项的气吹式搅拌箱。

设有本申请提供的气吹式搅拌箱的农用无人机，能够极大地降低在喷洒作业时由于物料沉积结块导致箱体1的出料口堵塞，使无人机返程整修的问题，进而提高了农业无人机播撒作业的整体效率。

其中，如图3所示，所述风扇3的转轴与所述农用无人机的螺旋桨6的发动机7的输出轴8相连接，所述发动机7的输出轴8转动带动使所述风扇3旋转产生气流。

农用无人机的螺旋桨6的发动机7的输出轴8与风扇3的转轴相连接，结构简单，布局合理，能够保证在启动农用无人机后，箱体1 内的物料便能够开始被风扇3形成的气流所扰动。而当农用无人机结束作业停止后，风扇3跟随螺旋桨6自动停止，进而停止对箱体1 内物料的扰动。

因此，本实用新型提供的农用无人机无需增设其他动力源便可实现风扇3的转动，进而实现对物料的扰动。并且，风扇3的质量较轻，且能够设置于集风管段201的内部。因此，更加节省了占用空间，使农用无人机的空间布局更加合理。

其中，如图4所示所述气泵4与所述农用无人机的电源装置9 电连接，所述电源装置9用于给所述气泵4供电。

农用无人机的电源装置9与气泵4电连接，布局合理，连接方式简单，能够保证在启动农用无人机后，箱体1内的物料便能够开始被气泵4所形成的气流扰动。而当农用无人机结束作业停止后，电源装置9断电，气泵4同时停止，进而停止对箱体1内物料的扰动。

因此，本实用新型提供的农用无人机无需增设其他动力源便可实现气泵4，进而实现对物料的扰动，采用气泵4与电源装置9电连接的方式，响应更快。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改送等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种气吹式搅拌箱，其特征在于，包括：箱体、输风管以及送风部；

所述送风部位于所述输风管的一端，所述输风管的另一端与所述箱体的内部相连通；

所述送风部产生的气流能够通过所述输风管输送至所述箱体内，以对所述箱体内的物料产生扰动。

2.根据权利要求1所述的气吹式搅拌箱，其特征在于，所述输风管包括相连通的集风管段和送风管段，所述集风管段通过所述送风管段与所述箱体相连通。

3.根据权利要求2所述的气吹式搅拌箱，其特征在于，所述箱体的下部形成收缩段，所述收缩段为漏斗形设置，用于使所述箱体内的物料聚集于在所述箱体的所述收缩段内；

所述收缩段的底部形成出料口。

4.根据权利要求3所述的气吹式搅拌箱，其特征在于，所述送风部为风扇，且所述风扇至少部分位于所述集风管段内。

5.根据权利要求4所述的气吹式搅拌箱，其特征在于，所述集风管段的口径向靠近所述送风管段的方向逐渐减小，用于汇聚所述风扇产生的气流。

6.根据权利要求3所述的气吹式搅拌箱，其特征在于，所述送风部为气泵；所述集风管段与所述送风管段为可拆卸连接；

所述气泵的一端与所述送风管段远离所述箱体的一端相连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的气吹式搅拌箱，其特征在于，所述输风管靠近所述箱体的一端的内部设有单向阀，用于防止所述箱体内的物料回流至所述输风管内。

8.一种农用无人机，其特征在于，包括上述权利要求4或5所述的气吹式搅拌箱，所述风扇的转轴与所述农用无人机的螺旋桨的发动机的输出轴相连接，所述发动机的输出轴转动，带动所述风扇旋转产生气流。

9.一种农用无人机，其特征在于，包括上述权利要求6所述的气吹式搅拌箱，所述气泵与所述农用无人机的电源装置电连接，所述电源装置用于给所述气泵供电。

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