CN117426189A - 一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置，离心圆盘播撒装置包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述喂料机构为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口、喂料口和落料口，所述安装口与动力机构连接；喂料口与外部用于给喂料机构传输待播撒物料的排料装置连接；落料口与离心圆盘机构连接；所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且曲面环机构与落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；且曲面环机构内侧下半部设有凸点；所述动力机构设置于喂料机构的上方，并贯穿喂料机构的内部，延伸至离心圆盘机构，进而带动离心圆盘机构旋转，实现旋转式离心播撒物料。

Description

一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置

技术领域

本发明涉及农业机械及辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置。

背景技术

目前，随着科学的发展，肥料、种子、饲料等固体颗粒物的播撒主要通过农业无人机实现，这大大提高了播撒的效率，也解放了人力。随着农业无人机飞机载重的提升，对配套播撒器的播撒均匀性和作业效率提出了更高需求。而现有的离心圆盘式播撒器由于具有结构紧凑、体积小、质量轻、播撒幅宽大等特点，成为了主流的农业无人飞机播撒器。

但现有的离心圆盘式播撒器还存在很多不足，例如，公开号为CN106612829A、CN114916298A的中国专利公开了流量控制方式为闸门式的水平离心圆盘式播撒器，其结构比较简单，但流量控制的精度较低。针对这一问题，公开号为CN112193417A、CN108432430A的中国专利公开了流量控制装置为绞龙式的播撒器，但这种播撒器为保证播撒的均匀性，需要将绞龙垂直布置，但绞龙垂直布置占据了料箱的大量空间，因此难以应用到大载重农业无人机上。公开号为CN114802763A、CN113998115A、CN114229003A的中国专利公开了将绞龙横置、离心圆盘垂直或者倾斜布置的播撒器，但这种播撒器降低了播撒幅宽和均匀性。公开号为CN212797326U的中国专利公开了将绞龙横置、离心圆盘水平布置的播撒器，但这种播撒器由于将绞龙横置，绞龙侧向喂料，导致离心圆盘上的落料周向不均匀。公开号为CN113859546A的中国专利公开了在水平离心圆盘上方设计挡圈，使得播撒分布为扇形，提高播撒均匀性的技术方案，但挡圈减小了播撒幅宽，同时所设置的双向绞龙喂料结构导致了整体结构不够紧凑。

综上，现有的离心圆盘式播撒器存在以下不足：(1)播撒分布均匀性对落料位置和均匀性敏感，侧边喂料的播撒器落料位置也位于圆盘一侧，播撒分布为扇形，在无人机前进方向叠加的播撒分布均匀性较差；(2)流量兼容范围较小，流量变化对播撒均匀性影响显著；(3)结构不够紧凑。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种离心圆盘播撒均匀性改善方法及装置，具有可降低离心圆盘播撒器对落料不均匀的敏感性，扩大离心圆盘播撒器对不同排料装置的适配性的效果，同时还具有不增加动力部件，保持现有离心圆盘紧凑结构的效果。

基于此，本发明采取的技术方案是：

一种离心圆盘播撒装置，包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述喂料机构为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口、喂料口和落料口，所述安装口与动力机构连接；所述喂料口与外部用于给喂料机构传输待播撒物料的排料装置连接；所述落料口与离心圆盘机构连接；

所述离心圆盘机构的尺寸大于所述落料口的尺寸，所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且所述曲面环机构与所述落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；

所述动力机构设置于喂料机构的上方，并贯穿喂料机构的内部，延伸至所述离心圆盘机构，进而带动所述离心圆盘机构旋转，实现旋转式离心播撒物料。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述曲面环机构的内侧面上设有凸点，所述凸点用于将离心圆盘机构甩出的部分物料打散，增加播撒分布的中部沉积量。

具体地，所述凸点设置于曲面环机构内侧面的下半部分位置上。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述凸点在曲面环机构的内侧面上呈圆周分布，且凸点的高度稍低于所述圆盘承接面的高度，使得从圆盘承接面甩出的物料与凸点碰撞。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述曲面环机构的尺寸从上到下逐渐增大，所述曲面环机构的尺寸大于所述离心圆盘机构的尺寸，且所述曲面环机构的底部凸出于离心圆盘机构的底部；所述曲面环机构的内部还设有挡圈，所述挡圈设于所述离心圆盘机构的上方，且与所述离心圆盘机构之间具有间隙。

其中，曲面环机构的底部凸出于离心圆盘机构的底部，主要为了确保所有物料均被曲面环机构导向，避免部分物料在曲面环机构和离心圆盘机构的缝隙中露出；另外还具有保护离心圆盘机构，防止离心圆盘机构旋转时出现松脱甩出的作用。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述动力机构包括依次连接的电机、传动轴和安装支架，所述电机设置于安装口上，用于提供动力，所述安装支架设置于落料口上，所述传动轴贯穿喂料机构的内部和安装支架，且传动轴与所述离心圆盘机构连接，所述离心圆盘机构随着传动轴的旋转而旋转。

其中，安装支架可以根据需要设置为可随传动轴旋转的结构，或者设置为相对传动轴静止的结构，优选地，安装支架相对传动轴静止，此时安装支架可以通过轴承固定于传动轴上，且不会随传动轴一起旋转，可以使整个装置更稳定。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述离心圆盘机构包括圆盘承接面以及设置于圆盘承接面上的弯曲叶片和直叶片，所述圆盘承接面设在落料口的下方，且与动力机构连接，用于承接落料口落下的物料；所述弯曲叶片和直叶片在圆盘承接面上间隔布置，且至少包括两组间隔设置的弯曲叶片和直叶片。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述弯曲叶片和直叶片在圆盘承接面上以圆盘承接面的中心为原点，呈周向分布，且所述弯曲叶片相比于直叶片更靠近圆盘承接面的中心；所述圆盘承接面的中心位置设有用于固定连接所述动力机构的安装位，所述弯曲叶片和直叶片均包括前端部和后端部，且所述弯曲叶片和直叶片的后端部上均设有向下倾斜的斜面。

进一步地，所述弯曲叶片的前端部与安装位连接，所述弯曲叶片的后端部凸出于所述圆盘承接面的外沿边；所述直叶片的前端部与安装位之间具有一定的距离，所述直叶片的后端部与圆盘承接面的外沿边连接。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，所述弯曲叶片包括相互连接的直段和弯曲段，所述直段靠近圆盘承接面的中心，所述弯曲段远离圆盘承接面的中心；且所述弯曲段与直段之间的存在偏角α。

进一步地，所述弯曲叶片/直叶片与所述曲面环机构之间留有间隙，避免卡料。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，落入圆盘承接面的物料被弯曲叶片或直叶片刮取后甩出，被直叶片刮取的物料伴随圆盘承接面旋转α角度后甩出；被弯曲叶片刮取的物料伴随圆盘承接面旋转α+180°后甩出。

一种离心圆盘播撒均匀性改善方法，包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述动力机构用于带动离心圆盘机构旋转，所述离心圆盘机构设置于喂料机构下方，且离心圆盘机构上设置有两种叶片，两种叶片存在差异使得不同叶片上物料所受的加速度不同，所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且所述曲面环机构与所述落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；所述方法包括以下步骤：

S1：物料喂入：外部排料机构通过喂料机构喂入物料，物料从喂料机构内部落下至离心圆盘机构上，离心圆盘机构通过动力机构带动进行旋转，进而带动物料旋转；

S2：二次分配：离心圆盘机构上的两种叶片由于加速度不同，进而使物料在不同叶片上的加速时长和甩出位置不同，从而实现物料分批均匀甩出；

S3：曲面环导向：由于离心圆盘机构的上方罩设有曲面环机构，因此从离心圆盘机构上甩出的物料甩出至曲面环机构的内侧面上；甩出至曲面环机构内侧面上的物料被曲面环机构的内侧面导向，进而限制物料在指定范围内播撒。

进一步地，所述曲面环机构的内侧面上设有凸点，所述方法还包括步骤S4：反弹分散：部分物料与曲面环机构内侧面的凸点碰撞，碰撞后的物料颗粒速度减小，使得播撒分布的中部沉积量增加。

其中，曲面环上的凸点将部分物料反弹分散至播撒分布的中部，进而调节播撒分布的中部沉积量，进一步提高播撒均匀性。

进一步地，凸点的碰撞面采用曲面，碰撞后的物料颗粒速度方向分散。所述凸点的形状、数量、大小都可以调节播撒分布的中部沉积量，从而调整播撒分布形状。步骤S1-S3中物料静态播撒分布为圆环形，在前进方向的沉积量叠加播撒分布为两侧多中间少的“M”型分布。经过S4步骤反弹分散后，中部沉积量增加，播撒分布转变为梯形或者三角形，具有更好的均匀性。

进一步地，所述离心圆盘机构上的两种叶片分别为依次间隔分布的弯曲叶片和直叶片，落入离心圆盘机构的物料被弯曲叶片或直叶片刮取后甩出，被直叶片刮取的物料伴随离心圆盘机构旋转α角度后甩出；被弯曲叶片刮取的物料伴随离心圆盘机构旋转α+180°后甩出，实现同一角度位置落入离心圆盘机构的物料在离心圆盘机构的不同角度位置甩出，达到均匀出料的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)离心圆盘播撒器的落料口处落料分布是不均匀的，尤其是侧向喂料的排料装置。同时在不同流量工况下落料分布也是变化的,落料分布的均匀性更难控制。本发明提供的离心圆盘播撒装置及均匀性改善方法，通过在离心圆盘机构上两种叶片的交错布置，实现颗粒物料在圆盘承接面上的二次分配，提高转动盘出料的均匀性；通过在曲面环机构的内侧面上呈圆周分布设置凸点的方式，改变颗粒物料的弹射方向，调节落料区中部的物料数量，从而可解决离心圆盘上落料不均匀导致的播撒均匀性差问题，可有效提高离心圆盘式播撒器的播撒均匀性。

(2)农业生产中，作物种类繁多，同一作物不同品种种子的外形尺寸存在差异，同一品种的种子尺寸和形状也很难达到相同，本发明提供的离心圆盘播撒均匀性改善方法，播撒分布为均匀的圆形分布，不同于已有的扇形播撒分布的播撒器，其中扇形播撒分布的播撒器会因物料特性变化而播撒分布位置变化，因此，本技术方案对不同种类物料具有更好的适应性。

(3)本发明提供的离心圆盘播撒器，可适应不同流量工况，具有较大的工作流量范围，在不同流量下都有较好的播撒均匀性。

(4)本发明提供的离心圆盘播撒器，采用侧向喂料方式结构紧凑，电机置于播撒器外部，可避免电机与腐蚀性物料接触，延长播撒器使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的喂料机构的结构示意图。

图3为本发明的曲面环形机构的结构示意图。

图4为曲面环形机构上的凸点分布示意图。

图5为本发明的离心圆盘机构的俯视图。

图6为本发明的离心圆盘机构的立体图。

图7为本发明的播撒方法原理图。

图8为本发明与常规离心圆盘式播撒器的仿真播撒分布对比图。

附图标记：喂料机构、100；安装口、101；喂料口、102；落料口、103；离心圆盘机构、200；圆盘承接面、201；弯曲叶片、202；直段、2021；弯曲段、2022；兜料区域、2023；直叶片、203；斜面、204；曲面环机构、300；凸点、301；挡圈、302；动力机构、400；电机、401；传动轴、402；安装支架、403。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种离心圆盘播撒装置，包括喂料机构100、离心圆盘机构200、曲面环机构300和动力机构400，其中，喂料机构100为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口101、喂料口102和落料口103，所述安装口101与动力机构400连接；所述喂料口102与外部用于给喂料机构100传输待播撒物料的排料装置连接。

所述落料口103与离心圆盘机构200连接；所述离心圆盘机构200的尺寸大于所述落料口103的尺寸，所述曲面环机构300罩设于所述离心圆盘机构200的上方，且所述曲面环机构300与所述落料口103连接，共同围闭离心圆盘机构200的上表面。

所述动力机构400设置于喂料机构100的上方，并贯穿喂料机构100的内部，延伸至所述离心圆盘机构200，用于给离心圆盘机构200提供旋转动力，带动所述离心圆盘机构200旋转，实现旋转式离心播撒物料。其中，离心圆盘机构200水平布置于喂料机构100的下方，且与落料口103同轴，用于给物料离心加速，进而将物料甩出，实现旋转式离心播撒物料。

结合图3和图4所示，其中，所述曲面环机构300用于控制离心圆盘机构200甩出物料的运动方向，调整播撒的分布形状。进一步地，曲面环机构300的内侧面上设有凸点301，所述凸点301用于将离心圆盘机构200甩出的部分物料打散，增加播撒分布的中部沉积量。

具体地，所述凸点301设置于曲面环机构300内侧面的下半部分位置上。其中，所述凸点301在曲面环机构300的内侧面上呈圆周分布，且凸点301的高度稍低于所述圆盘承接面201的高度，使得从圆盘承接面201甩出的物料与凸点301碰撞。

本实施例中，凸点301的形状为圆锥形。另外，凸点301的形状不限于圆锥形，还可以根据需要，将凸点301设置为棱锥形、圆柱形等其它形状。

进一步地，所述曲面环机构300的尺寸从上到下逐渐增大，所述曲面环机构300的尺寸大于所述离心圆盘机构200的尺寸，且所述曲面环机构300的底部凸出于离心圆盘机构200的底部；所述曲面环机构300的内部还设有挡圈302，所述挡圈302设于所述离心圆盘机构200的上方，且与所述离心圆盘机构200之间具有间隙。其中，挡圈302用于防止物料在未被离心圆盘机构200充分加速时，即在挡圈302上部溢出。被挡圈302阻挡的物料会进行二次落料，减少落料不均对播撒均匀性的负面影响。

其中，曲面环机构300为以顶部去除的圆锥曲面结构，曲面锥角β的大小依据播撒器与无人机脚架的相对位置而定。曲面环机构300用于对物料导向，使物料在一定范围内播撒，且曲面环机构300的底部凸出于离心圆盘机构200的底部，主要为了确保所有物料均被曲面环机构300导向，避免部分物料在曲面环机构300和离心圆盘机构200的缝隙中露出；另外，还具有保护离心圆盘机构200，防止离心圆盘机构200旋转时出现松脱甩出的作用和保证所有物料被导向的作用。

进一步地，所述动力机构400包括依次连接的电机401、传动轴402和安装支架403，所述电机401设置于安装口101上，用于提供动力，所述安装支架403设置于落料口103上，所述传动轴402贯穿喂料机构100的内部和安装支架403，且传动轴402与所述离心圆盘机构200连接，所述离心圆盘机构200随着传动轴402的旋转而旋转。

本实施例中，所述安装支架403包括内环、外环和设置于内环和外环之间的连接杆，所述内环通过轴承与传动轴402连接，所述外环设置于靠近落料口103的位置。

如图5和图6所示，进一步地，所述离心圆盘机构200包括圆盘承接面201以及设置于圆盘承接面201上的弯曲叶片202和直叶片203，所述圆盘承接面201设在落料口103的下方，且与动力机构400连接，用于承接落料口103落下的物料；所述弯曲叶片202和直叶片203在圆盘承接面201上间隔布置，且至少包括两组间隔设置的弯曲叶片202和直叶片203。其中，弯曲叶片202和直叶片203在圆盘承接面201上均匀布置。本实施例中，圆盘承接面201上设置了3组依次间隔设置的弯曲叶片202和直叶片203，且弯曲叶片202和直叶片203之间的夹角角度一致。其中，两种叶片的形状不同，对物料有不同的加速作用，使得通过弯曲叶片202和直叶片203刮取的物料被分批次释放。

具体地，所述弯曲叶片202和直叶片203在圆盘承接面201上以圆盘承接面201的中心为原点，呈周向分布，且所述弯曲叶片202相比于直叶片203更靠近圆盘承接面201的中心；所述圆盘承接面201的中心位置设有用于固定连接所述动力机构400的安装位，所述弯曲叶片202和直叶片203均包括前端部和后端部，且所述弯曲叶片202和直叶片203的后端部上均设有向下倾斜的斜面204。

进一步地，所述弯曲叶片202的前端部与安装位连接，所述弯曲叶片202的后端部凸出于所述圆盘承接面201的外沿边；所述直叶片203的前端部与安装位之间具有一定的距离，所述直叶片203的后端部与圆盘承接面201的外沿边连接。

具体地，所述弯曲叶片202包括相互连接的直段2021和弯曲段2022，所述直段2021与安装位连接，所述弯曲段2022与圆盘承接面201的外沿边连接；所述弯曲段2022与直段2021之间的存在偏角α。

进一步地，所述偏角α的角度为20°～50°。所述弯曲段2022为单一圆弧段，且弯曲段2022凸出于圆盘承接面201的外沿边。

其中，物料落入弯曲叶片202的刮取位置时，先落入直段2021区域，再通过直段2021快速离心至弯曲段2022，避免物料在落料口103的下方堆积导致堵塞。其中，弯曲段2022形成兜料区域2023，进入兜料区域2023的物料离心加速度较小，从而延长了物料的停留时间，进而改变了物料的释放位置，使得物料播撒更均匀。

进一步地，所述弯曲叶片202/直叶片203与所述曲面环机构300之间留有间隙，避免卡料。

根据本发明的一种离心圆盘播撒装置，落入圆盘承接面201的物料被弯曲叶片202或直叶片203刮取后甩出，被直叶片203刮取的物料伴随圆盘承接面201旋转α角度后甩出；被弯曲叶片202刮取的物料伴随圆盘承接面201旋转α+180°后甩出。

如图7所示，一种离心圆盘播撒均匀性改善方法，应用于上述的离心圆盘播撒装置，该离心圆盘播撒装置具体包括喂料机构100、离心圆盘机构200、曲面环机构300和动力机构400，所述动力机构400用于带动离心圆盘机构200旋转，所述离心圆盘机构200设置于喂料机构100下方，且离心圆盘机构200上设置有两种叶片，两种叶片存在差异使得不同叶片上物料所受的加速度不同，所述曲面环机构300罩设于所述离心圆盘机构200的上方，且所述曲面环机构300与所述落料口103连接，共同围闭离心圆盘机构200的上表面；所述方法包括以下步骤：

S1：物料喂入：外部排料机构通过喂料机构100的喂料口102喂入物料，物料从喂料机构100的落料口103落下至离心圆盘机构200上，离心圆盘机构200通过动力机构400带动进行旋转，进而带动物料旋转；

S2：二次分配：离心圆盘机构200上的两种叶片由于长度、形状、偏角、曲率等存在差异，使得其加速度不同，进而使物料在不同叶片上的加速时长和甩出位置不同，从而实现物料分批均匀甩出，达到均匀播撒物料的效果；

S3：曲面环导向：由于离心圆盘机构200的上方罩设有曲面环机构300，因此从离心圆盘机构200上甩出的物料甩出至曲面环机构300的内侧面上；甩出至曲面环机构300内侧面上的物料被曲面环机构300的内侧面导向，进而限制物料在指定范围内播撒。

进一步地，所述曲面环机构300的内侧面上设有凸点301，所述方法还包括步骤S4：反弹分散：曲面环机构300上的凸点301将部分物料反弹分散至播撒分布的中部，进而调节播撒分布的中部沉积量，进一步提高播撒均匀性。

具体地，步骤S4中，由于部分物料与曲面环机构300上的凸点301碰撞，碰撞后的物料颗粒速度减小，使得播撒分布的中部沉积量增加。其中，凸点301的形状、数量、大小都可以调节播撒分布的中部沉积量，从而调整播撒分布形状。本实施例中，凸点301的碰撞面采用曲面，碰撞后的物料颗粒速度方向分散。具体地，物料经过步骤S1-S3播撒时，在前进方向的沉积量叠加播撒分布形状为“M”型分布；当再经过步骤S4播撒时，物料得到反弹分散，使中部沉积量增加，使得物料播撒分布形状为梯形或三角形，均匀性更高。

进一步地，所述离心圆盘机构200上的两种叶片分别为依次间隔分布的弯曲叶片202和直叶片203，落入离心圆盘机构200的物料被弯曲叶片202或直叶片203刮取后甩出，被直叶片203刮取的物料伴随离心圆盘机构200旋转α角度后甩出；被弯曲叶片202刮取的物料伴随离心圆盘机构200旋转α+180°后甩出，实现同一角度位置落入离心圆盘机构200的物料在离心圆盘机构200的不同角度位置甩出，达到均匀出料的效果。

本实施例还公开了一种播撒无人飞机，该播撒无人飞机上设置有上述的离心圆盘播撒装置，还设置了用于与喂料机构100连接并传输待播撒物料的排料装置以及用于存放待播撒物料的储料箱，所述储料箱上设有用于与排料装置连接的出料口，所述排料装置用于控制定量排料。

如图8所示，在仿真播撒测试中，本实施例的播撒器的物料播撒分布形状为均匀的圆形分布，而常规离心圆盘播撒器物料播撒分布形状为圆弧形分布，从中可以看出，本实施例的播撒器及播撒方法可使得物料播撒更均匀。

另外，经试验证实，本实施例的播撒装置可实现复合肥排量3.6kg/s播撒作业。在进行田间播撒测试时，经测试，其可在8m播幅，飞行速度7m/s，在10kg/亩用量的复合肥撒肥作业下播撒均匀性变异系数达到14.68％，与现有的播撒器相比，其播撒性能显著提升。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述喂料机构为内部中空的三通圆管状结构，包括三个开口，分别为在顶面、侧面和底面设置的安装口、喂料口和落料口，所述安装口与动力机构连接；所述喂料口与外部用于给喂料机构传输待播撒物料的排料装置连接；所述落料口与离心圆盘机构连接；

所述离心圆盘机构的尺寸大于所述落料口的尺寸，所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且所述曲面环机构与所述落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；

所述动力机构设置于喂料机构的上方，并贯穿喂料机构的内部，延伸至所述离心圆盘机构，进而带动所述离心圆盘机构旋转，实现旋转式离心播撒物料。

2.根据权利要求1所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述曲面环机构的内侧面上设有凸点，所述凸点用于将离心圆盘机构甩出的部分物料打散，增加播撒分布的中部沉积量。

3.根据权利要求2所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述凸点在曲面环机构的内侧面上呈圆周分布，且凸点的高度稍低于所述离心圆盘机构的高度，使得从圆盘承接面甩出的物料与凸点碰撞。

4.根据权利要求1所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述曲面环机构的尺寸从上到下逐渐增大，所述曲面环机构的尺寸大于所述离心圆盘机构的尺寸，且所述曲面环机构的底部凸出于离心圆盘机构的底部；所述曲面环机构的内部还设有挡圈，所述挡圈设于所述离心圆盘机构的上方，且与所述离心圆盘机构之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述动力机构包括依次连接的电机、传动轴和安装支架，所述电机设置于安装口上，用于提供动力，所述安装支架设置于落料口上，所述传动轴贯穿喂料机构的内部和安装支架，且传动轴与所述离心圆盘机构连接，所述离心圆盘机构随着传动轴的旋转而旋转。

6.根据权利要求1所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述离心圆盘机构包括圆盘承接面以及设置于圆盘承接面上的弯曲叶片和直叶片，所述圆盘承接面设在落料口的下方，且与动力机构连接，用于承接落料口落下的物料；所述弯曲叶片和直叶片在圆盘承接面上间隔布置，且至少包括两组间隔设置的弯曲叶片和直叶片。

7.根据权利要求6所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述弯曲叶片和直叶片在圆盘承接面上以圆盘承接面的中心为原点，呈周向分布，且所述弯曲叶片相比于直叶片更靠近圆盘承接面的中心；所述圆盘承接面的中心位置设有用于固定连接所述动力机构的安装位，所述弯曲叶片和直叶片均包括前端部和后端部，且所述弯曲叶片和直叶片的后端部上均设有向下倾斜的斜面。

8.根据权利要求6所述的一种离心圆盘播撒装置，其特征在于，所述弯曲叶片包括相互连接的直段和弯曲段，所述直段靠近圆盘承接面的中心，所述弯曲段远离圆盘承接面的中心；且所述弯曲段与直段之间的存在偏角α；

落入圆盘承接面的物料被弯曲叶片或直叶片刮取后甩出，被直叶片刮取的物料伴随圆盘承接面旋转α角度后甩出；被弯曲叶片刮取的物料伴随圆盘承接面旋转α+180°后甩出。

9.一种离心圆盘播撒均匀性改善方法，其特征在于，包括喂料机构、离心圆盘机构、曲面环机构和动力机构，所述动力机构用于带动离心圆盘机构旋转，所述离心圆盘机构设置于喂料机构下方，且离心圆盘机构上设置有两种叶片，两种叶片存在差异使得不同叶片上物料所受的加速度不同，所述曲面环机构罩设于所述离心圆盘机构的上方，且所述曲面环机构与所述落料口连接，共同围闭离心圆盘机构的上表面；所述方法包括以下步骤：

S1：物料喂入：外部排料机构通过喂料机构喂入物料，物料从喂料机构内部落下至离心圆盘机构上，离心圆盘机构通过动力机构带动进行旋转，进而带动物料旋转；

S2：二次分配：离心圆盘机构上的两种叶片由于加速度不同，进而使物料在不同叶片上的加速时长和甩出位置不同，从而实现物料分批均匀甩出；

S3：曲面环导向：由于离心圆盘机构的上方罩设有曲面环机构，因此从离心圆盘机构上甩出的物料甩出至曲面环机构的内侧面上；甩出至曲面环机构内侧面上的物料被曲面环机构的内侧面导向，进而限制物料在指定范围内播撒。

10.根据权利要求9所述的一种离心圆盘播撒均匀性改善方法，其特征在于，所述曲面环机构的内侧面上设有凸点，所述方法还包括以下步骤：

S4：反弹分散：部分物料与曲面环机构内侧面的凸点碰撞，碰撞后的物料颗粒速度减小，使得播撒分布的中部沉积量增加。