CN115428633A - 离心式播撒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了离心式播撒机，属于农用机械领域，包括料箱、过渡机构和物料撒播机构，过渡机构顶端与料箱可拆卸连接、底端与物料撒播机构可拆卸连接，本发明提供的播撒机通过将下料绞龙与撒盘转动中心连接，实现驱动机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了机构，提高了能源利用率；通过将播撒角度增大，从而实现更广的撒布幅宽，增加了作业效率；安装有缺肥传感器，通过螺栓直接固定于料箱箱壁上，检测肥料是否用尽；在撒盘下方装有四根磁铁柱，可通过检测其通过速率，实时监测物料的播撒速率；采用前置式撒肥口，有效解决了田头、田尾漏撒问题；减速机构设计在撒盘下方，避免与物料直接接触。
Description
技术领域
本发明属于农用机械领域，涉及撒播机装置，尤其涉及离心式播撒机。
背景技术
随着科技的进步，农业生产逐渐从手工劳动发展到了以使用机械为主，机械施肥正在逐步替换人工施肥，不仅提高了施肥效率，还改善了农民的工作环境，离心式撒肥机因其工作效率高、施撒均匀、适用于颗粒肥料等特点得到了广泛的应用。但离心式播撒机仍存在以下不足：料箱容量不足，一次播撒作业需进行多次物料添加；搅拌机播撒需求度转速较小，驱动电机提供的转速过高，扭矩不足；连接缝隙处漏肥严重，造成肥料浪费及机械的腐蚀；撒布幅宽不足，作业效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供离心式播撒机，该离心式播撒机为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：离心式播撒机：包括料箱、过渡机构和物料撒播机构，所述过渡机构顶端与料箱可拆卸连接、底端与物料撒播机构可拆卸连接，
所述料箱内设置有缺肥传感器，所述缺肥传感器包括两个凸台，其中一个凸台内壁安装有光源，另一个凸台内壁安装有信号传感器；
所述过渡机构包括内撑板和过度料箱体，所述内撑板安装在料箱内部，所述过度料箱体、料箱和内撑板通过第一螺栓依次连接；
所述物料撒播机构包括撒播罩体部、固定插销、撒盘部、齿轮、电机安装座和电机，所述撒盘部设置在撒播罩体部和电机安装座之间，所述齿轮设置在电机安装座上方，所述电机设置在电机安装座下方、且电机安装座的转动轴与齿轮连接，
所述撒播罩体部包括依次连接的播撒罩壳、下料口和橡胶封板，所述播撒罩壳一侧设置有支撑板，所述支撑板顶部与电机安装座固定连接、且支撑板的高度大于撒盘的高度，
所述撒盘部包括下料绞龙和与下料绞龙底部固定连接的撒盘，所述下料绞龙设置在撒盘的转动中心上，所述撒盘上方绕中心均匀设置有若干个推肥板、下方外侧为与齿轮啮合的齿轮状结构；
所述播撒罩壳的顶部通过固定插销与过度料箱体底部连接，所述下料绞龙依次穿过橡胶封板、下料口和播撒罩壳的通孔，所述下料绞龙的上部伸入过度料箱体，所述撒盘套设在电机安装座的支撑杆上、且外侧的齿轮状结构与齿轮啮合传动，所述撒盘下方设置有若干个磁铁柱，所述电机安装座上安装有磁感应传感器，所述磁铁柱距离撒盘中心的距离等于磁感应传感器距离支撑杆中心的距离。
优选的，所述固定插销包括手柄球、弹簧和插销，所述插销一端与手柄球连接、另一端穿过播撒罩壳上的安装孔固定过度料箱体底部，所述弹簧套设在插销上。
优选的，所述支撑板内设置有油杯，所述油杯用于滴油在齿轮上。
优选的，所述齿轮内设置有齿轮毂，所述齿轮毂内设置有齿轮六角轴，所述齿轮毂上端套设有轴用挡圈、底端套设有垫圈和轴用挡圈，所述电机的转动轴与齿轮六角轴连接。
优选的，所述电机安装座包括电机安装板和U型护板，所述电机设置在U型护板内。
优选的，所述支撑杆和撒盘的连接处设置有轴承。
优选的，所述料箱包括料斗箱盖、料箱密封条、销和箱体，所述料箱密封条安装在箱体的顶端开口处，所述料斗箱盖通过销与箱体顶端连接。
优选的，所述箱体侧面开设有凹槽，所述箱体外接无人机机架，所述无人机机架的卡架滚轮嵌入凹槽内。
优选的，所述凹槽上安装有减震垫，所述减震垫设置在无人机机架和箱体之间。
优选的，所述减震垫上安装有压力传感器。
有益效果：(1)本发明提供的播撒机通过将下料绞龙与撒盘的转动中心连接，实现驱动机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，精简了机构，提高了能源利用率；(2)本发明通过将播撒角度增大，从而实现更广的撒布幅宽，增加了作业效率；(3)本发明安装有缺肥传感器，通过螺栓直接固定于料箱箱壁上，检测肥料是否用尽；(4)本发明在撒盘下方装有四根磁铁柱，可通过检测其通过速率，实时监测物料的播撒速率；(5)本发明采用前置式撒肥口，有效解决了田头、田尾漏撒问题；(6)本发明的减速机构设计在撒盘下方，避免与物料直接接触。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为料箱结构爆炸结构示意图；
图3为缺肥传感器结构俯视示意图；
图4为物料撒播机构爆炸结构示意图；
图5为撒播罩体部爆炸结构示意图；
图6为撒盘部爆炸结构示意图；
图7为物料撒播机构内部结构示意图；
图8为固定插销爆炸结构示意图；
图9为齿轮装配结构示意图；
图10为料箱与无人机机架装配图；
图中符号说明：1：料箱；2：过渡机构；3：物料撒播机构；4：缺肥传感器；5：撒播罩体部；6：固定插销；7：撒盘部；8：齿轮；9：电机安装座；10：电机；11：轴承；12：卡架滚轮；13：减震垫；14：压力传感器；15：无人机机架；
101：料斗箱盖；102：料箱密封条；103：销；104：箱体；105：凹槽；
201：内撑板；202：过度料箱体；203：第一螺栓；
401：凸台；402：光源；403：信号传感器；
501：播撒罩壳；502：下料口；503：橡胶封板；504：支撑板；505：油杯；
601：手柄球；602：弹簧；603：插销；
701：下料绞龙；702：撒盘；703：推肥板；704：磁铁柱；
801：齿轮毂；802：齿轮六角轴；803：轴用挡圈；804：垫圈；
901：电机安装板；902：U型护板；903：支撑杆；904：磁感应传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
实施例1：
参考图1-9，本发明提供一种技术方案，离心式播撒机，包括料箱1、过渡机构2和物料撒播机构3，过渡机构2顶端与料箱1可拆卸连接、底端与物料撒播机构3可拆卸连接，
料箱1内设置有缺肥传感器4，缺肥传感器4包括两个凸台401，其中一个凸台401内壁安装有光源402，另一个凸台401内壁安装有信号传感器403；
过渡机构2包括内撑板201和过度料箱体202，内撑板201安装在料箱1内部，过度料箱体202、料箱1和内撑板201通过第一螺栓203依次连接；
物料撒播机构3包括撒播罩体部5、固定插销6、撒盘部7、齿轮8、电机安装座9和电机10，撒盘部7设置在撒播罩体部5和电机安装座9之间，齿轮8设置在电机安装座9上方，电机10设置在电机安装座9下方、且电机安装座9的转动轴与齿轮8连接，
撒播罩体部5包括依次连接的播撒罩壳501、下料口502和橡胶封板503，播撒罩壳501一侧设置有支撑板504，支撑板504顶部与电机安装座9固定连接、且支撑板504的高度大于撒盘702的高度，
撒盘部7包括下料绞龙701和与下料绞龙701底部固定连接的撒盘702，下料绞龙设置在撒盘的转动中心上，撒盘702上方绕中心均匀设置有若干个推肥板703、下方外侧为与齿轮8啮合的齿轮状结构；
播撒罩壳501的顶部通过固定插销6与过度料箱体202底部连接，下料绞龙701依次穿过橡胶封板503、下料口502和播撒罩壳501的通孔，下料绞龙701的上部伸入过度料箱体202，撒盘702套设在电机安装座9的支撑杆903上、且外侧的齿轮状结构与齿轮8啮合传动，撒盘702下方设置有若干个磁铁柱704，电机安装座9上安装有磁感应传感器904，磁铁柱704距离撒盘702中心的距离等于磁感应传感器904距离支撑杆903中心的距离。
使用时，将种子或者肥料等物料倒入料箱1内，缺肥传感器4的两个凸台401之间若存在物料，光源402发出的光被阻断，信号传感器403将接收不到光信号，证明料箱1内有种子或者颗粒肥，当种子或者颗粒肥全部被撒播出去，两个凸台401之间若不存在物料，信号传感器403将接收到光信号并将之转变为电信号发送至外部终端，提醒人们添加物料；
物料通过内撑板201的空隙落入过渡料箱体202内，固定插销6用于固定过渡料箱体202和撒盘702，电机安装座9内的电机10驱动齿轮8转动，由于撒盘702下方外侧为与齿轮8啮合的齿轮状结构，结合形成减速机构，实现对电机10转速的降低和扭矩的提升；齿轮8带动撒盘702转动，转动时，撒盘702下方设置有若干个磁铁柱704依次通过磁感应传感器904上方，磁感应传感器904通过监测磁铁柱704通过的速率来测量转速，便于根据需要调整电机10的输出功率，下料绞龙701固定在撒盘702上与其一起转动，可以将过渡料箱体202内的物料混合并保证物料的不断流动，使物料从下料口502和橡胶封板503的缝隙中均匀落在撒盘702上，并在离心作用下，推肥板703将物料从撒盘702中部推撒出去，支撑板504不仅可以保证播撒罩壳501和撒盘702之间有一定的距离，放置物料堵塞，也可以保证物料不会从支撑板504的方向撒出，将支撑板504的调整至后方，保证物料从前方撒出，播撒角度可以达到115°，有效解决了田头、田尾漏撒问题。
进一步地，固定插销6包括手柄球601、弹簧602和插销603，插销603一端与手柄球601连接、另一端穿过播撒罩壳501上的安装孔固定过度料箱体202底部，弹簧602套设在插销603上，插销603穿过播撒罩壳501与过渡料箱体202固定连接，弹簧602起到减震调节作用。
进一步地，支撑板504内设置有油杯505，油杯505用于滴油在齿轮8上，用于润滑齿轮8。
进一步地，齿轮8内设置有齿轮毂801，齿轮毂801内设置有齿轮六角轴802，齿轮毂801上端套设有轴用挡圈803、底端套设有垫圈804和轴用挡圈803，电机10的转动轴与齿轮六角轴802连接，保持齿轮8的良好运转，延长使用时间。
进一步地，电机安装座9包括电机安装板901和U型护板902，电机10设置在U型护板902内。
进一步地，支撑杆903和撒盘702的连接处设置有轴承11。
实施例2：
参考图1-10，在实施例1的基础上，料箱1包括料斗箱盖101、料箱密封条102、销103和箱体104，料箱密封条102安装在箱体104的顶端开口处，料斗箱盖101通过销103与箱体104顶端连接，箱体104侧面开设有凹槽105，箱体104外接无人机机架15，无人机机架15的卡架滚轮12嵌入凹槽105内，凹槽105上安装有减震垫13，减震垫13设置在无人机机架15和箱体104之间，减震垫13上安装有压力传感器14。
通过将无人机机架15的卡架滚轮12嵌入凹槽105完成无人机与料箱1的结合，凹槽105配合卡架滚轮12安装或拆卸时更方便，然后将物料撒播机构3与料箱1通过过渡机构2连接，设置在无人机机架15的下方，由无人机进行飞行过程，从而下方的撒播装置完成撒播，减震垫13可减少装置与无人机机架15之间的硬接触，减少播撒装置的抖动对无人机飞行的影响，减少播撒装置与无人机之间碰撞产生的噪音，压力传感器12可以通过压力变化对物料的减少进行监测。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.离心式播撒机，其特征在于：包括料箱(1)、过渡机构(2)和物料撒播机构(3)，所述过渡机构(2)顶端与料箱(1)可拆卸连接、底端与物料撒播机构(3)可拆卸连接，
所述料箱(1)内设置有缺肥传感器(4)，所述缺肥传感器(4)包括两个凸台(401)，其中一个凸台(401)内壁安装有光源(402)，另一个凸台(401)内壁安装有信号传感器(403)；
所述过渡机构(2)包括内撑板(201)和过度料箱体(202)，所述内撑板(201)安装在料箱(1)内部，所述过度料箱体(202)、料箱(1)和内撑板(201)通过第一螺栓(203)依次连接；
所述物料撒播机构(3)包括撒播罩体部(5)、固定插销(6)、撒盘部(7)、齿轮(8)、电机安装座(9)和电机(10)，所述撒盘部(7)设置在撒播罩体部(5)和电机安装座(9)之间，所述齿轮(8)设置在电机安装座(9)上方，所述电机(10)设置在电机安装座(9)下方、且电机安装座(9)的转动轴与齿轮(8)连接，
所述撒播罩体部(5)包括依次连接的播撒罩壳(501)、下料口(502)和橡胶封板(503)，所述播撒罩壳(501)一侧设置有支撑板(504)，所述支撑板(504)顶部与电机安装座(9)固定连接、且支撑板(504)的高度大于撒盘(702)的高度，
所述撒盘部(7)包括下料绞龙(701)和与下料绞龙(701)底部固定连接的撒盘(702)，所述下料绞龙(701)设置在撒盘(702)的转动中心上，所述撒盘(702)上方绕中心均匀设置有若干个推肥板(703)、下方外侧为与齿轮(8)啮合的齿轮状结构；
所述播撒罩壳(501)的顶部通过固定插销(6)与过度料箱体(202)底部连接，所述下料绞龙(701)依次穿过橡胶封板(503)、下料口(502)和播撒罩壳(501)的通孔，所述下料绞龙(701)的上部伸入过度料箱体(202)，所述撒盘(702)套设在电机安装座(9)的支撑杆(903)上、且外侧的齿轮状结构与齿轮(8)啮合传动，所述撒盘(702)下方设置有若干个磁铁柱(704)，所述电机安装座(9)上安装有磁感应传感器(904)，所述磁铁柱(704)距离撒盘(702)中心的距离等于磁感应传感器(904)距离支撑杆(903)中心的距离。
2.根据权利要求1所述的离心式播撒机，其特征在于：所述固定插销(6)包括手柄球(601)、弹簧(602)和插销(603)，所述插销(603)一端与手柄球(601)连接、另一端穿过播撒罩壳(501)上的安装孔固定过度料箱体(202)底部，所述弹簧(602)套设在插销(603)上。
3.根据权利要求1所述的离心式播撒机，其特征在于：所述支撑板(504)内设置有油杯(505)，所述油杯(505)用于滴油在齿轮(8)上。
4.根据权利要求1所述的离心式播撒机，其特征在于：所述齿轮(8)内设置有齿轮毂(801)，所述齿轮毂(801)内设置有齿轮六角轴(802)，所述齿轮毂(801)上端套设有轴用挡圈(803)、底端套设有垫圈(804)和轴用挡圈(803)，所述电机(10)的转动轴与齿轮六角轴(802)连接。
5.根据权利要求1所述的离心式播撒机，其特征在于：所述电机安装座(9)包括电机安装板(901)和U型护板(902)，所述电机(10)设置在U型护板(902)内。
6.根据权利要求1所述的离心式播撒机，其特征在于：所述支撑杆(903)和撒盘(702)的连接处设置有轴承(11)。
7.根据权利要求1所述的离心式播撒机，其特征在于：所述料箱(1)包括料斗箱盖(101)、料箱密封条(102)、销(103)和箱体(104)，所述料箱密封条(102)安装在箱体(104)的顶端开口处，所述料斗箱盖(101)通过销(103)与箱体(104)顶端连接。
8.根据权利要求7所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述箱体(104)侧面开设有凹槽(105)，所述箱体(104)外接无人机机架(15)，所述无人机机架(15)的卡架滚轮(12)嵌入凹槽(105)内。
9.根据权利要求8所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述凹槽(105)上安装有减震垫(13)，所述减震垫(13)设置在无人机机架(15)和箱体(104)之间。
10.根据权利要求9所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述减震垫(13)上安装有压力传感器(14)。
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