CN110040252A - 一种无人机应用的播撒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人机应用的播撒机构，其包括落料组件，所述落料组件包括盖体及转动连接在所述盖体内的绞料件，所述盖体的底侧分布有落料孔；导料筒，所述导料筒位于所述盖体的下方，其上部设有与落料孔匹配的接料口，所述导料筒的底部设有与接料口相通的出料口；抛撒件，所述抛撒件设置在所述出料口的下方，且其顶部设有多个均匀分布的导料槽；驱动结构，所述导料筒的内部设有安置腔，所述驱动结构固定设置在所述安置腔内，所述驱动结构带动所述绞料件与抛撒件旋转。本发明可使得物料被均匀撒出，实现播种子或撒化肥的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人机应用的播撒机构。
背景技术
无人机在民用领域有最广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测作物喷洒、防治、播种和小型物品运送等。
在进行无人机自动播种作业时，需要无人机配备可实现自动播撒种子的播撒机构；但是现有技术的农用无人机撒播种子时都是直接倾倒式播撒，不利于种子散开，使得播种不均匀，导致单个循环的播种面积小，且拨料、入料组件容易出现堵料现象，导致播种作业降低。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人机应用的播撒机构，能够有效地克服现有技术的播撒机构播种不均匀，且容易出现堵料现象，导致播种作业降低的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种无人机应用的播撒机构，
落料组件，所述落料组件包括盖体及转动连接在所述盖体内的绞料件，所述盖体的底侧分布有落料孔；
导料筒，所述导料筒位于所述盖体的下方，其上部设有与落料孔匹配的接料口，所述导料筒的底部设有与接料口相通的出料口；
抛撒件，所述抛撒件设置在所述出料口的下方，且其顶部设有多个均匀分布的导料槽；
驱动结构，所述导料筒的内部设有安置腔，所述驱动结构固定设置在所述安置腔内，所述驱动结构带动所述绞料件与抛撒件旋转。
更进一步地，所述驱动结构包括双轴减速电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入轴与所述双轴减速电机的转轴相连，其输出轴的下端与所述抛撒件固定相接。
更进一步地，所述安置腔包括收容所述双轴减速电机的第一腔室和容纳所述减速齿轮组的第二腔室。
更进一步地，所述减速齿轮组为一级减速齿轮组，包括相互啮合小齿轮和大齿轮，所述小齿轮同轴固定在所述输入轴上，所述大齿轮同轴固定在所述输出轴上。
更进一步地，所述第二腔室设有牙箱固定板，所述第二腔室设有与导料箱底部相连的牙箱固定板，所述牙箱固定板上开设有与出料口匹配的通孔。
更进一步地，所述牙箱固定板上还设有位于所述通孔下方的导向板，所述导向板往外倾斜。
更进一步地，所述输出轴的上端转动连接在第二腔室的内壁上，其下端穿过牙箱固定板与所述抛撒件固定相接。
更进一步地，所述抛撒件包括基座和固定于基座顶面之上的导料片，相邻导料片形成所述导料槽。
更进一步地，所述基座的顶部中心固定有连接凸起，所述连接凸起设有与输出轴下端匹配的夹持槽。
更进一步地，所述导料筒的外侧壁固定有快速插头，所述快速插头通过导线与双轴减速电机电性相连。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过利用驱动结构带动落料组件和抛撒件旋转，经落料组件的落料孔落下的物料经导料筒下落至抛撒件的多个导料槽，抛撒件的转动可使得物料被均匀撒出，实现播种子或撒化肥的均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的播撒机构爆炸示意图；
图2为本发明的播撒机构组合示意图；
图3为本发明的播撒机构组合正视剖面示意图；
图4为本发明的减速齿轮组在导料筒内安装示意图；
图5为本发明的双轴减速电机导料筒内安装示意图；
图6为本发明的牙箱固定板透视图；
图7为本发明的抛撒件透视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种无人机应用的播撒机构，参照图1-3：其包括落料组件1、导料筒2，抛撒件6和驱动结构。该播撒机构通过盖体11与播种无人机上携带的储物箱连接，即将整个播撒机构螺纹连接在储物箱的开口处，利用盖体与储物箱之间的螺纹连接，可以实现在储物箱出口处的快速连接与拆除，有效地提高拆装效率。
该落料组件1包括盖体11及转动连接在盖体11内的绞料件12，盖体11的底侧分布有落料孔13。
该绞料件12包括绞龙15、轴承16和转动件17。该轴承16收容于所述盖体11底侧中间位置的通孔处，转动件17穿过轴承与绞龙15实现固定相连。轴承16与盖体11底侧中间位置的通孔为过盈配合，转动件17带动绞龙15转动。该绞龙15上开设有导料口14，播种无人机上的储物箱中的物料通过导料口14导入落料孔13中。
绞料件12通过转动件17与双轴减速电机3连接，具体的结构是，在双轴减速电机3的转轴上连接有一个连接件7，连接件7与绞料件12的转动件17固定相接。
导料筒2，导料筒2位于盖体11的下方，其上部设有与落料孔13匹配的接料口21，导料筒2的底部设有与接料口21相通的出料口22。
抛撒件6，抛撒件6设置在出料口22的下方，且其顶部设有多个均匀分布的导料槽60。
导料筒2的内部设有安置腔，驱动结构固定设置在安置腔内，驱动结构同时带动绞料件12与抛撒件6旋转。该安置腔包括靠近落料组件的第一腔室23和靠近抛撒件6的第二腔室24。
在导料筒的外侧壁固定有快速插头8，快速插头8通过导线与双轴减速电机3电性相连，方便供电电源的连接。
其中，参照图1、3、4、5：本实施例选用驱动结构包括双轴减速电机3和一级减速齿轮组4，一级减速齿轮组包括相互啮合小齿轮43和大齿轮44，小齿轮43同轴固定在输入轴41上，大齿轮44同轴固定在输出轴42上；减速齿轮组4的输入轴41与双轴减速电机3的下侧转轴31固定相连，输出轴42的下端与抛撒件6固定相接。将双轴减速电机3固定收容在安置腔的第一腔室23内，将一级减速齿轮组4收容安装在第二腔室24内。
参照图6：第二腔室24设有与导料箱2底部相连的牙箱固定板5，牙箱固定板5上开设有与出料口22匹配的通孔51，保证出料口22处于导通状态；牙箱固定板5上还设有位于所述通孔下方的导向板，所述导向板往外倾斜，具体的是，导向板自通孔的侧壁向外延伸。，，导向板52的设计使得落下的物料沿导向板52向外分散撒出。
输出轴42的上端转动连接在第二腔室24的内壁上，其下端穿过牙箱固定板5与抛撒件6固定相接，其中输出轴42穿过牙箱固定板5的位置设有轴承。
参照图7：抛撒件6包括基座61和固定于基座顶面之上的导料片62，基座61呈盘状，导料片62均匀分布在基座61的顶面上，相邻导料片62之间形成导料槽60。基座61的顶部中心固定有连接凸起63，连接凸起63的顶部设有与输出轴42下端匹配的夹持槽64，安装时通过将输出轴42的下端插入夹持槽64内，在夹持槽两侧设有螺钉将夹持槽收紧，实现输出轴42与抛撒件的固定相连。
本机构的落料过程为：首先通过落料组件1的盖体11与无人机装载物料的箱体相连接；双轴减速电机3带动绞龙的旋转完成“吃料”动作，在绞龙下侧棱边的推动下，使得进入容纳腔内部的种子及时地沿落料孔13落下；落下的物料经导料筒2的接料口21进入导料筒2，再经出料口22下落且穿过牙箱固定板的通孔至抛撒件6的多个导料槽60；抛撒件6的转动可使得物料被均匀撒出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，包括：
落料组件，所述落料组件包括盖体及转动连接在所述盖体内的绞料件，所述盖体的底侧分布有落料孔；
导料筒，所述导料筒位于所述盖体的下方，其上部设有与落料孔匹配的接料口，所述导料筒的底部设有与接料口相通的出料口；
抛撒件，所述抛撒件设置在所述出料口的下方，且其顶部设有多个均匀分布的导料槽；
驱动结构，所述导料筒的内部设有安置腔，所述驱动结构固定设置在所述安置腔内，所述驱动结构带动所述绞料件与抛撒件旋转。
2.根据权利要求1所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述驱动结构包括双轴减速电机和减速齿轮组，所述减速齿轮组的输入轴与所述双轴减速电机的转轴相连，其输出轴的下端与所述抛撒件固定相接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述安置腔包括收容所述双轴减速电机的第一腔室和容纳所述减速齿轮组的第二腔室。
4.根据权利要求3所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述减速齿轮组为一级减速齿轮组，包括相互啮合小齿轮和大齿轮，所述小齿轮同轴固定在所述输入轴上，所述大齿轮同轴固定在所述输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述第二腔室设有与导料箱底部相连的牙箱固定板，所述牙箱固定板上开设有与出料口匹配的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述牙箱固定板上还设有位于所述通孔下方的导向板，所述导向板往外倾斜。
7.根据权利要求6所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述输出轴的上端转动连接在第二腔室的内壁上，其下端穿过牙箱固定板与所述抛撒件固定相接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述抛撒件包括基座和固定于基座顶面之上的导料片，相邻导料片形成所述导料槽。
9.根据权利要求8所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述基座的顶部中心固定有连接凸起，所述连接凸起设有与输出轴下端匹配的夹持槽。
10.根据权利要求9所述的一种无人机应用的播撒机构，其特征在于，所述导料筒的外侧壁固定有快速插头，所述快速插头通过导线与双轴减速电机电性相连。
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