CN109383803A - 一种用于播种的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于播种的无人机，它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱，储料箱内安装有第一电机，第一电机的输出端连接有一转动轴，储料箱上设置有锥形出料口，转动轴的搅动端位于锥形出料口的出料端，锥形出料口的下方设置有抛撒组件，抛撒组件通过连接杆安装在机身上。本发明的用于播种的无人机，设置第一电机、转动轴和抛撒组件，通过转动轴对种子进行搅拌，使得储料箱内的种子松弛，从而使得种子能够在自身重力作用下连续落入抛撒组件中，保证种子连续播种。通过弧形叶片之间的间隙，能够避免成团的种子抛撒出去，且成团的种子能够在离心力的作用下在弧形叶片与转动凸台之间被撞散，使得种子抛撒均匀。

Description

一种用于播种的无人机

技术领域

本发明涉及种子播种技术领域，特别是一种用于播种的无人机。

背景技术

随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等技术领域。传统的播种方式为采用播种机，通过播种机进行播种，这种方式和传统的人工播种相比，其效率得到很大提高。

本公司致力于无人机研究，特别是在无人机播种方面，经过申请人长期研究发现，现有的无人机播种方式，种子在传输和播撒过程中，容易结团，从而导致种子播撒不均匀。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种播种连续、均匀的用于播种的无人机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于播种的无人机，它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱，所述储料箱内安装有一第一电机，所述第一电机的输出端连接有一转动轴，所述储料箱上设置有锥形出料口，所述转动轴的搅动端位于所述锥形出料口的出料端，所述锥形出料口的下方设置有抛撒组件，所述抛撒组件通过连接杆安装在机身上。

所述抛撒组件包括转动凸台、固定罩、连接盘和第二电机，所述第二电机安装在所述连接盘的下方，所述转动凸台可转动安装在所述连接盘上，所述第二电机驱动所述转动凸台转动，所述固定罩安装在所述转动凸台上，且所述转动凸台位于所述固定罩内。

所述固定罩上安装有若干弧形叶片，相邻两弧形叶片之间的间隙为种子抛撒口。

所述连接盘上安装有成对的连接孔，所述连接杆的一端安装在所述连接孔内。

所述弧形叶片的弧形弯曲方向一致。

所述转动轴上设置有螺旋搅拌叶片。

本发明具有以下优点：

1、本发明的无人机，设置有第一电机和转动轴，通过转动轴对种子进行搅拌，使得储料箱内的种子松弛，从而使得种子能够在自身重力作用下连续落入抛撒组件中，从而使得该无人机种子抛撒连续。

2、本发明的无人机，抛撒组件上设置有弧形叶片，通过弧形叶片之间的间隙，能够避免成团的种子抛撒出去，且成团的种子能够在离心力的作用下在弧形叶片与转动凸台之间被撞散，进一步的避免了成团的种子抛撒，使得种子抛撒均匀。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为抛撒组件的结构示意图；

图中：1-机身，2-螺旋桨，3-储料箱，4-第一电机，5-转动轴，6-锥形出料口，7-抛撒组件，8-连接杆，71-转动凸台，72-弧形叶片，73-连接孔，74-第二电机，75-连接盘，76-固定罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种用于播种的无人机，它包括机身1、成对安装在机身1上的螺旋桨2、安装在机身1上的储料箱3，所述储料箱3内安装有一第一电机4，所述第一电机4的输出端连接有一转动轴5，所述储料箱3上设置有锥形出料口6，所述转动轴5的搅动端位于所述锥形出料口6的出料端，所述锥形出料口6的下方设置有抛撒组件7，所述抛撒组件7通过连接杆8安装在机身1上，储料箱3内的种子通过锥形出料口6落入到抛撒组件7内，然后通过抛撒组件7抛撒到制定位置，在种子落料过程中，第一电机4工作，使得转动轴5转动，进一步的，所述转动轴5上设置有螺旋搅拌叶片，转动轴5使得种子之间发生相对移动，且种子之间不会因为自身重力而被压紧，从而避免了种子无法落料和种子间歇落料的现象，使得种子抛撒连续。

在本实施例中，如图2所示，所述抛撒组件7包括转动凸台71、固定罩76、连接盘75和第二电机74，所述第二电机74安装在所述连接盘75的下方，所述转动凸台71可转动安装在所述连接盘75上，所述第二电机74驱动所述转动凸台71转动，所述固定罩76安装在所述转动凸台71上，且所述转动凸台71位于所述固定罩76内，种子落入到抛撒组件7后，第二电机74带动转动凸台71转动，从而使得种子落入到固定罩76与转动凸台71的间隙内，然后种子在离心力的作用下被抛撒出去，进一步的，所述固定罩76上安装有若干弧形叶片72，相邻两弧形叶片72之间的间隙为种子抛撒口，所述弧形叶片72的弧形弯曲方向一致，可通过调整相邻抛撒口之间的间隙，来使得成团的种子无法通过抛撒口，使得成团的种子在弧形叶片72和转动凸台71之间进行离心撞击，从而使得成团的种子被撞散，最终从抛撒口抛撒出去，从而避免了种子成团抛撒。

在本实施例中，所述连接盘75上安装有成对的连接孔73，所述连接杆8的一端安装在所述连接孔73内，通过连接杆8使得连接盘75稳固，且不需要播种时，将连接杆8拆卸，就可实现抛撒组件7的拆卸。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种用于播种的无人机，其特征在于：它包括机身（1）、成对安装在机身（1）上的螺旋桨（2）、安装在机身（1）上的储料箱（3），所述储料箱（3）内安装有一第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端连接有一转动轴（5），所述储料箱（3）上设置有锥形出料口（6），所述转动轴（5）的搅动端位于所述锥形出料口（6）的出料端，所述锥形出料口（6）的下方设置有抛撒组件（7），所述抛撒组件（7）通过连接杆（8）安装在机身（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机，其特征在于：所述抛撒组件（7）包括转动凸台（71）、固定罩（76）、连接盘（75）和第二电机（74），所述第二电机（74）安装在所述连接盘（75）的下方，所述转动凸台（71）可转动安装在所述连接盘（75）上，所述第二电机（74）驱动所述转动凸台（71）转动，所述固定罩（76）安装在所述转动凸台（71）上，且所述转动凸台（71）位于所述固定罩（76）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于播种的无人机，其特征在于：所述固定罩（76）上安装有若干弧形叶片（72），相邻两弧形叶片（72）之间的间隙为种子抛撒口。

4.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机，其特征在于：所述连接盘（75）上安装有成对的连接孔（73），所述连接杆（8）的一端安装在所述连接孔（73）内。

5.根据权利要求3所述的一种用于播种的无人机，其特征在于：所述弧形叶片（72）的弧形弯曲方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于播种的无人机，其特征在于：所述转动轴（5）上设置有螺旋搅拌叶片。