CN106672239A - 一种可以均匀播种的农用无人机 - Google Patents
一种可以均匀播种的农用无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106672239A CN106672239A CN201611019781.4A CN201611019781A CN106672239A CN 106672239 A CN106672239 A CN 106672239A CN 201611019781 A CN201611019781 A CN 201611019781A CN 106672239 A CN106672239 A CN 106672239A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- sowing
- box
- agricultural unmanned
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009331 sowing Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 108010016634 Seed Storage Proteins Proteins 0.000 claims abstract description 37
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 35
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 8
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims description 4
- 240000005373 Panax quinquefolius Species 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/16—Seeders with other distributing devices, e.g. brushes, discs, screws or slides
- A01C7/163—Gravity distributors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可以均匀播种的农用无人机，包括机身，所述机身的顶部设置有进料门，所述机身的两侧均设置有机翼，所述机身的右侧设置有中心翼，所述中心翼的两侧设置有侧翼，所述机身的左端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的表面套设有桨片，所述机身底部的左侧设置有播种装置，所述播种装置包括储种箱。通过设置储种箱、进料口、播种箱、旋转轴、隔板、播种盘、凹槽和播种孔相互配合的使用，可对种子进行均匀播种，这样无人机在播种时效果更好，解决了农用无人机在播种时，出现播种不均匀的状况，从而造成使用者对未播种到的地方进行再次进行播种的问题，从而大大节约了使用者的时间，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种可以均匀播种的农用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，目前在农业生产中也广泛的使用无人机，但现在市场上所销售的农业无人机在播种的时候会出现播种不均匀的状况，从而造成使用者对未播种到的地方进行再次播种，浪费了使用者的大量时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以均匀播种的农用无人机，具备播种均匀的优点，解决了因播种不均匀，从而导致的使用者对未播种到的地方进行再次播种，所造成的时间浪费的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以均匀播种的农用无人机，包括机身，所述机身的顶部设置有进料门，所述机身的两侧均设置有机翼，所述机身的右侧设置有中心翼，所述中心翼的两侧设置有侧翼，所述机身的左端设置有螺旋桨，所述螺旋桨的表面套设有桨片，所述机身底部的左侧设置有播种装置，所述播种装置包括储种箱，所述储种箱顶部的左侧设置有进料口，所述储种箱的底部设置有播种箱，所述储种箱的内腔开设有通孔，所述通孔贯穿储种箱和播种箱，所述播种箱内腔的顶部贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的表面设置有隔板，所述旋转轴右端通过联轴器固定连接有电机，所述播种箱内腔的底部设置有播种盘，所述播种盘的表面设置有凹槽，所述凹槽的中心处开设有播种孔。
优选的，所述机身的底部通过支架固定连接有监控器，所述监控器的左侧设置有起落架，两个所述起落架的底部分别设置有滚轮，两个所述起落架的内侧设置有油箱。
优选的，所述储种箱的右侧设置有固定板，所述固定板的底部通过固定架与电机固定连接。
优选的，所述旋转轴的两端均设置有密封端盖，所述密封端盖通过螺栓与播种箱固定连接。
优选的，所述储种箱内腔底部的两侧与播种箱内腔底部的两侧均设置有斜板。
优选的，所述旋转轴的表面固定连接有盛种盒，所述盛种盒与旋转轴通过固定件固定连接。
优选的，两个所述进料门的外侧与机身的顶部均通过合页活动连接，两个所述进料门正表面的中心处设置有固定孔，所述固定孔的内壁贯穿设置有螺栓。
优选的，所述播种孔的底部均设置有出料溜筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置储种箱、进料口、播种箱、旋转轴、隔板、播种盘、凹槽和播种孔的相互配合使用，可对种子进行均匀播种，这样无人机在播种时效果更好，解决了农用无人机在播种时，出现播种不均匀的状况，从而造成使用者对未播种到的地方进行再次进行播种的问题，从而大大节约了使用者的时间，提高了劳动效率。
2、本发明通过斜板，可充分利用储种箱和播种箱内的种子，避免了储种箱和播种箱在使用时，处于死角的种子无法掉落的状况，从而造成储种箱和播种箱内的种子，不能得到充分使用的问题，从而节约了生产成本，通过监控器，可对播种的情况进行实时监控，解决了因储种箱和播种箱内的种子在播种结束后，地面的使用人员无法立刻得到信息，从而导致无人机播种结束后，无法及时回收的状况，从而大大的提高了播种的效率，通过固定孔和螺栓的使用，可对进料门进行有效的闭合，解决了农用无人机在起飞和降落的过程中，因地面的不平整造成无人机的晃动，从而导致种子从储种箱内洒落的问题，从而降低了使用者的经济损失。
附图说明
图1为本发明无人机的俯视图；
图2为本发明无人机的侧视图；
图3为本发明播种装置结构示意图；
图4为本发明播种盘的结构示意图。
图中：1机身、2进料门、3固定孔、4机翼、5中心翼、6侧翼、7螺旋桨、8桨片、9播种装置、91储种箱、92进料口、93斜板、94密封端盖、95通孔、96播种箱、97旋转轴、98播种盘、981凹槽、982播种孔、99隔板、911盛种盒、912联轴器、913电机、914固定板、10起落架、11滚轮、12油箱、13监控器、支架14。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种可以均匀播种的农用无人机，包括机身1，机身1的顶部设置有进料门2，两个进料门2的外侧与机身1的顶部均通过合页活动连接，两个进料门2正表面的中心处设置有固定孔3，固定孔3的内壁贯穿设置有螺栓，通过固定孔3和螺栓的使用，可对进料门2进行有效的闭合，解决了农用无人机在起飞和降落的过程中，因地面的不平整造成无人机的晃动，从而导致种子从储种箱91内洒落的问题，从而降低了使用者的经济损失，机身1的两侧均设置有机翼4，机身1的右侧设置有中心翼5，中心翼5的两侧设置有侧翼6，机身1的左端设置有螺旋桨7，螺旋桨7的表面套设有桨片8，机身1底部的左侧设置有播种装置9，播种装置9包括储种箱91，储种箱91顶部的左侧设置有进料口92，储种箱91的底部设置有播种箱96，储种箱91内腔底部的两侧与播种箱96内腔底部的两侧均设置有斜板93，通过斜板93，可充分利用储种箱91和播种箱96内的种子，避免了储种箱91和播种箱96在使用时，处于死角的种子无法掉落的状况，从而造成储种箱91和播种箱96内的种子，不能得到充分使用的问题，从而节约了生产成本，储种箱91的内腔开设有通孔95，通孔95贯穿储种箱91和播种箱96，播种箱96内腔的顶部贯穿设置有旋转轴97，旋转轴97的两端均设置有密封端盖94，密封端盖94通过螺栓与播种箱96固定连接，旋转轴97的表面设置有隔板99，通过隔板99，可起到锁定和密封的作用，解决了无人机在未进行播种时，种子从播种箱96的顶部落入播种盘98内，从而造成种子掉落的问题，避免了种子的浪费，旋转轴97的表面固定连接有盛种盒911，盛种盒911与旋转轴97通过固定件固定连接，旋转轴97右端通过联轴器912固定连接有电机913，储种箱91的右侧设置有固定板914，固定板914的底部通过固定架与电机913固定连接，播种箱96内腔的底部设置有播种盘98，播种盘98的表面设置有凹槽981，通过凹槽981，可使播种盘98表面的种子有效的进入播种孔982内，解决了落到播种盘98表面的种子，无法有效进入播种孔982内，造成无法有效播种的问题，从而提高了播种效率，凹槽981的中心处开设有播种孔982，播种孔982的底部均设置有出料溜筒，通过设置储种箱91、进料口92、播种箱96、旋转轴97、隔板99、播种盘98、凹槽981和播种孔982的相互配合使用，可对种子进行均匀播种，这样无人机在播种时效果更好，解决了农用无人机在播种时，出现播种不均匀的状况，从而造成使用者对未播种到的地方进行再次进行播种的问题，从而大大节约了使用者的时间，提高了劳动效率，机身1的底部通过支架14固定连接有监控器13，通过监控器13，可对播种的情况进行实时监控，解决了因储种箱91和播种箱96内的种子在播种结束后，地面的使用人员无法立刻得到信息，从而导致无人机播种结束后，无法及时回收的状况，从而大大的提高了播种的效率，监控器13的左侧设置有起落架10，两个起落架10的底部分别设置有滚轮11，两个起落架10的内侧设置有油箱12。
使用时，先将进料门2打开，将种子倒入储种箱91内，再将进料门2关闭，然后放飞无人机，当无人机到达播种位置时，地面使用人员通过控制器启动电机913，利用电机913带动旋转轴97旋转，然后种子从储种箱91落入播种盘98的表面，种子再经凹槽981落入播种孔982内，经出料溜管落入地面，播种结束后，地面使用人员通过控制器关闭电机913，回收无人机。
综上所述：该可以均匀播种的农用无人机，通过设置储种箱91、进料口92、播种箱96、旋转轴97、隔板99、播种盘98、凹槽981和播种孔982的相互配合使用，解决了因播种不均匀，从而导致的使用者对未播种到的地方进行再次播种，所造成的时间浪费的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可以均匀播种的农用无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的顶部设置有进料门（2），所述机身（1）的两侧均设置有机翼（4），所述机身（1）的右侧设置有中心翼（5），所述中心翼（5）的两侧设置有侧翼（6），所述机身（1）的左端设置有螺旋桨（7），所述螺旋桨（7）的表面套设有桨片（8），所述机身（1）底部的左侧设置有播种装置（9），所述播种装置（9）包括储种箱（91），所述储种箱（91）顶部的左侧设置有进料口（92），所述储种箱（91）的底部设置有播种箱（96），所述储种箱（91）的内腔开设有通孔（95），所述通孔（95）贯穿储种箱（91）和播种箱（96），所述播种箱（96）内腔的顶部贯穿设置有旋转轴（97），所述旋转轴（97）的表面设置有隔板（99），所述旋转轴（97）右端通过联轴器（912）固定连接有电机（913），所述播种箱（96）内腔的底部设置有播种盘（98），所述播种盘（98）的表面设置有凹槽（981），所述凹槽（981）的中心处开设有播种孔（982）。
2.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述机身（1）的底部通过支架（14）固定连接有监控器（13），所述监控器（13）的左侧设置有起落架（10），两个所述起落架（10）的底部分别设置有滚轮（11），两个所述起落架（10）的内侧设置有油箱（12）。
3.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述储种箱（91）的右侧设置有固定板（914），所述固定板（914）的底部通过固定架与电机（913）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述旋转轴（97）的两端均设置有密封端盖（94），所述密封端盖（94）通过螺栓与播种箱（96）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述储种箱（91）内腔底部的两侧与播种箱（96）内腔底部的两侧均设置有斜板（93）。
6.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述旋转轴（97）的表面固定连接有盛种盒（911），所述盛种盒（911）与旋转轴（97）通过固定件固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：两个所述进料门（2）的外侧与机身（1）的顶部均通过合页活动连接，两个所述进料门（2）正表面的中心处设置有固定孔（3），所述固定孔（3）的内壁贯穿设置有螺栓。
8.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述播种孔（982）的底部均设置有出料溜筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611019781.4A CN106672239A (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种可以均匀播种的农用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611019781.4A CN106672239A (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种可以均匀播种的农用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106672239A true CN106672239A (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58865768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611019781.4A Pending CN106672239A (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种可以均匀播种的农用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106672239A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382596A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-10 | 曾浩 | 一种无人机颗粒物投放装置 |
| CN109383804A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-26 | 成都戎创航空科技有限公司 | 一种定向播种的无人机 |
| CN109383803A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-26 | 成都戎创航空科技有限公司 | 一种用于播种的无人机 |
| CN110171563A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-27 | 青海炫飞电子科技有限公司 | 一种可适应多种环境作业的无人机播种施肥装置 |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201611019781.4A patent/CN106672239A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108382596A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-10 | 曾浩 | 一种无人机颗粒物投放装置 |
| CN109383804A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-26 | 成都戎创航空科技有限公司 | 一种定向播种的无人机 |
| CN109383803A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-02-26 | 成都戎创航空科技有限公司 | 一种用于播种的无人机 |
| CN110171563A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-08-27 | 青海炫飞电子科技有限公司 | 一种可适应多种环境作业的无人机播种施肥装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106672239A (zh) | 一种可以均匀播种的农用无人机 | |
| CN206744373U (zh) | 一种农林喷药用植保机械 | |
| CN205517929U (zh) | 一种化工生产用高效粉碎机 | |
| CN206882099U (zh) | 三层卷筒式干果分选烘干机 | |
| CN206307272U (zh) | 一种可以均匀播种的农用无人机 | |
| CN108823641B (zh) | 一种羽绒加工用除尘装置 | |
| CN105438471A (zh) | 内置筛料齿轮盘的农用无人机 | |
| CN110614054A (zh) | 一种有机肥料生产的物料混合设备及其使用方法 | |
| CN104210660A (zh) | 一种农用智能变量洒药无人飞行器 | |
| CN204768855U (zh) | 全麦粉加工装置 | |
| CN206315724U (zh) | 一种易清洗的调漆釜 | |
| CN205547301U (zh) | 颗粒饲料加工生产线 | |
| CN205249773U (zh) | 无人机播种施肥装置 | |
| CN208080131U (zh) | 一种施肥与灌溉于一体的农业种植设备 | |
| CN207050371U (zh) | 一种新型滚筒式天麻烘干机 | |
| CN204058295U (zh) | 一种鞭炮用烟火药的混合机构 | |
| CN207748026U (zh) | 一种植保无人机的药液防晃动装置 | |
| CN207897782U (zh) | 一种植保无人机上的喷淋药箱 | |
| CN206900661U (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN209834002U (zh) | 一种农业无人机播种下料装置 | |
| CN213033016U (zh) | 一种葵花籽筛分机 | |
| CN206242281U (zh) | 一种胶膜生产用配比可调的混合装置 | |
| CN211216508U (zh) | 一种混合塑料催化裂解制备用金属配位物的浓度调节装置 | |
| CN104149196A (zh) | 一种陶瓷练泥机 | |
| CN110919547B (zh) | 一种前混合磨料移动式水射流切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |