CN109383804A - 一种定向播种的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定向播种的无人机，它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱，所述储料箱内安装有一第一电机，所述第一电机的输出端连接有一转动轴，所述储料箱上设置有锥形出料口，所述转动轴的搅动端位于所述锥形出料口的出料端，所述锥形出料口的下方设置有抛撒组件，所述抛撒组件通过连接杆安装在机身上，所述抛撒组件包括转动凸台、定向罩和第二电机，所述第二电机安装在所述定向罩的下方，所述转动凸台可转动安装在所述定向罩内，所述第二电机驱动所述转动凸台转动，所述定向罩开设有一定向孔。本发明的无人机具有能实现连续播种、播种均匀、定向播种和降低种子浪费的优点。

Description

一种定向播种的无人机
技术领域
本发明涉及种子无人机播种技术领域，特别是一种定向播种的无人机。
背景技术
随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等技术领域。传统的播种方式为采用播种机，通过播种机进行播种，这种方式和传统的人工播种相比，其效率得到很大提高。
本公司致力于无人机研究，特别是在无人机播种方面，经过申请人长期研究发现，由于我国农村的实际情况是农田条块分割、分田到户，从而导致农田的规模较少，采用现有的无人机播种方式，抛撒的种子很容易抛撒到其他人的农田或其他地方，从而造成了不必要的纠纷和浪费，因此需要对种子进行定向播种。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种播种连续、降低种子浪费和能定向播种的无人机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种定向播种的无人机，它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱，所述储料箱内安装有一第一电机，所述第一电机的输出端连接有一转动轴，所述储料箱上设置有锥形出料口，所述转动轴的搅动端位于所述锥形出料口的出料端，所述锥形出料口的下方设置有抛撒组件，所述抛撒组件通过连接杆安装在机身上，所述抛撒组件包括转动凸台、定向罩和第二电机，所述第二电机安装在所述定向罩的下方，所述转动凸台可转动安装在所述定向罩内，所述第二电机驱动所述转动凸台转动，所述定向罩开设有一定向孔。
所述定向罩上成对开设有连接孔，所述连接杆的一端安装在连接孔内。
所述转动凸台的外围安装有若干弧形叶片，种子从相邻两弧形叶片之间的间隙抛撒出去。
所述弧形叶片的弧形弯曲方向一致。
所述机身上安装有一升降气缸，所述升降气缸的升降杆与一安装板连接，所述安装板位于储料箱内，且所述第一电机安装在所述储料箱内。
所述转动轴上设置有螺旋搅拌叶片，在转动轴的底部设置有锥形堵头。
本发明具有以下优点：
1、本发明的无人机，设置有第一电机和转动轴，通过转动轴对种子进行搅拌，使得储料箱内的种子松弛，从而使得种子能够在自身重力作用下连续落入抛撒组件中，从而使得该无人机种子抛撒连续，并且还设置有升降气缸和锥形堵头，升降气缸工作，能够使得锥形堵头封堵锥形出料口，避免了多余种子的浪费，而且还能够实现播种区域的直接转换。
2、本发明的无人机，抛撒组件上设置有弧形叶片，通过弧形叶片之间的间隙，能够避免成团的种子抛撒出去，且成团的种子能够在离心力的作用下在弧形叶片与转动凸台之间被撞散，进一步的避免了成团的种子抛撒，使得种子抛撒均匀，并且设置有定向罩，能够实现种子的定向抛撒。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为抛撒组件的结构示意图；
图中：1-机身，2-螺旋桨，3-储料箱，4-第一电机，5-转动轴，6-锥形出料口，7-抛撒组件，8-连接杆，9-升降杆，10-安装板，11-锥形堵头，12-升降气缸，71-转动凸台，72-弧形叶片，73-连接孔，74-第二电机，75-定向罩，76-定向孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，一种定向播种的无人机，它包括机身1、成对安装在机身1上的螺旋桨2、安装在机身1上的储料箱3，所述储料箱3内安装有一第一电机4，所述第一电机4的输出端连接有一转动轴5，所述储料箱3上设置有锥形出料口6，所述转动轴5的搅动端位于所述锥形出料口6的出料端，所述锥形出料口6的下方设置有抛撒组件7，所述抛撒组件7通过连接杆8安装在机身1上，所述抛撒组件7包括转动凸台71、定向罩75和第二电机74，所述第二电机74安装在所述定向罩75的下方，所述转动凸台71可转动安装在所述定向罩75内，所述第二电机74驱动所述转动凸台71转动，所述定向罩75开设有一定向孔76，进一步的，所述定向罩75上成对开设有连接孔73，所述连接杆8的一端安装在连接孔73内。所述转动凸台71的外围安装有若干弧形叶片72，种子从相邻两弧形叶片72之间的间隙抛撒出去，所述弧形叶片72的弧形弯曲方向一致，可通过调整相邻抛撒口之间的间隙，来使得成团的种子无法通过抛撒口，使得成团的种子在弧形叶片72和转动凸台71之间进行离心撞击，从而使得成团的种子被撞散，最终从抛撒口抛撒出去，从而避免了种子成团抛撒，定向罩呈圆形，抛撒出去的种子，在离心力的作用下，沿定向罩的弧形臂移动，最终通过定向孔76抛撒出去，从而实现种子的定向抛撒。
在本实施例中，所述机身1上安装有一升降气缸12，所述升降气缸12的升降杆9与一安装板10连接，所述安装板10位于储料箱3内，且所述第一电机4安装在所述储料箱3内，进一步的，所述转动轴5上设置有螺旋搅拌叶片，通过升降气缸12工作，从而使得转动轴5能够上下移动，当转动轴5转动时，种子之间不会因为自身重力而被压紧，从而避免了种子无法落料和种子间歇落料的现象，使得种子抛撒连续，并且在转动轴下方设置有锥形堵头11，当不需要播种时，升降气缸12工作，使得转动轴5下行，锥形堵头11能够堵住锥形出料口，从而使得无人机从一片领域转到另一片领域时，种子不会掉落，从而节约了种子。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种定向播种的无人机，其特征在于：它包括机身（1）、成对安装在机身（1）上的螺旋桨（2）、安装在机身（1）上的储料箱（3），所述储料箱（3）内安装有一第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端连接有一转动轴（5），所述储料箱（3）上设置有锥形出料口（6），所述转动轴（5）的搅动端位于所述锥形出料口（6）的出料端，所述锥形出料口（6）的下方设置有抛撒组件（7），所述抛撒组件（7）通过连接杆（8）安装在机身（1）上，所述抛撒组件（7）包括转动凸台（71）、定向罩（75）和第二电机（74），所述第二电机（74）安装在所述定向罩（75）的下方，所述转动凸台（71）可转动安装在所述定向罩（75）内，所述第二电机（74）驱动所述转动凸台（71）转动，所述定向罩（75）开设有一定向孔（76）。
2.根据权利要求1所述的一种定向播种的无人机，其特征在于：所述定向罩（75）上成对开设有连接孔（73），所述连接杆（8）的一端安装在连接孔（73）内。
3.根据权利要求1所述的一种定向播种的无人机，其特征在于：所述转动凸台（71）的外围安装有若干弧形叶片（72），种子从相邻两弧形叶片（72）之间的间隙抛撒出去。
4.根据权利要求3所述的一种定向播种的无人机，其特征在于：所述弧形叶片（72）的弧形弯曲方向一致。
5.根据权利要求1所述的一种定向播种的无人机，其特征在于：所述机身（1）上安装有一升降气缸（12），所述升降气缸（12）的升降杆（9）与一安装板（10）连接，所述安装板（10）位于储料箱（3）内，且所述第一电机（4）安装在所述储料箱（3）内。
6.根据权利要求1所述的一种定向播种的无人机，其特征在于：所述转动轴（5）上设置有螺旋搅拌叶片，在转动轴（5）的底部设置有锥形堵头（11）。
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