CN208802151U - 一种具有螺旋送料播种机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有螺旋送料播种机构的无人机，涉及无人机播种技术领域，它包括飞机本体，飞机本体的腹部安装有储料箱，储料箱上设置有种子进料口，储料箱的底部安装有种子落料管，飞机本体上还设置有多个连接爪，连接爪的抓取端安装有螺旋送料播种机构，螺旋送料播种机构包括安装板、第一电机、输送筒、螺旋送料轴和离心风扇，螺旋送料轴安装在输送筒内，输送筒的种子输出端位于离心风扇上方，离心风扇安装在安装板上。本实用新型的具有螺旋送料播种机构的无人机设置有储料箱和螺旋送料播种机构，实现了种子的无人机均匀播种，且储料箱内设置有螺旋转动杆，使得储料箱内的种子始终处于疏松状态，保证了无人机播种的连续性。

Description

一种具有螺旋送料播种机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机播种技术领域，特别是一种具有螺旋送料播种机构的无人机。

背景技术

随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等技术领域。传统的播种方式为采用播种机，通过播种机进行播种，这种方式和传统的人工播种相比，其效率得到很大提高。

本公司致力于无人机研究，特别是在无人机播种方面，已实现了无人机和播种机的联动工作，经过申请人长期研究发现，现有的无人机播种方式，种子在传输和播撒过程中，容易结团，从而导致种子播撒不均匀，且种子在播种时，容易出现种子播种不联系的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种播种连续，播种均匀的具有螺旋送料播种机构的无人机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体，飞机本体的腹部安装有储料箱，储料箱上设置有种子进料口，储料箱的底部安装有种子落料管，飞机本体上还设置有多个连接爪，连接爪的抓取端安装有螺旋送料播种机构，螺旋送料播种机构包括安装板、第一电机、输送筒、螺旋送料轴和离心风扇，连接爪固定抓取安装板，第一电机和输送筒均安装在安装板上，螺旋送料轴安装在输送筒内，且螺旋送料轴的动力输入端与第一电机的动力输出端连接，输送筒的种子输出端位于离心风扇上方，离心风扇安装在安装板上，安装板上开设有第一进料孔，输送筒上开设有与第一进料孔对应的第二进料孔，种子落料管的落料端安装在第一进料孔上。

优选的，储料箱上设置有第三电机，在储料箱内设置有与第三电机输出端连接的螺旋转动轴，螺旋转动轴的轴心与种子落料管的轴心重合。

优选的，离心风扇包括转动凸台、弧形叶片、安装座和第二电机，第二电机安装在安装座上，转动凸台位于安装座上方，且第二电机带动转动凸台转动，转动凸台底部向四周延展形成一安装盘，弧形叶片均匀设置在安装盘的边缘。

优选的，安装板上通过螺栓安装有一电机固定板，第一电机固定在电机固定板上。

优选的，输送筒通过马蹄形扣件固定在安装板上。

优选的，输送筒与安装板之间的缝隙内填充有海绵，且海绵使得第一进料孔和第二进料孔之间形成种子落料通道。

优选的，安装座上至少设置有两个连接孔，连接孔内安装有连接杆，连接杆的另一端安装在安装板上。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的无人机，设置有储料箱和螺旋送料播种机构，实现了种子的无人机播种，且储料箱内设置有螺旋转动杆，使得储料箱内的种子始终处于疏松状态，从而避免了种子在储料箱内结实，造成无法落料的现象，从而保证了无人机播种的连续性。

2、种子在进入到离心风扇后，种子在离心力的作用下通过弧形叶片之间的间隙被抛撒出去，弧形叶片能够将成团的种子打散，从而避免成团的种子抛撒，且离心风扇为全方位式结构，种子可以进行360度抛撒，提高了抛撒效率同时也保证了抛撒均匀度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为储料箱的结构示意图；

图3 为螺旋送料播种机构的结构示意图；

图4 为图3的剖视示意图；

图中：1-安装板，2-第一电机，3-输送筒，4-离心风扇，5-螺旋送料轴，6-第一进料孔，7-电机固定板，8-滚筒扣件，9-第二进料孔，10-海绵，21-飞机本体，22-储料箱，23-种子进料口，24-种子落料管，25-连接爪，26-螺旋送料播种机构，27-第三电机，28-螺旋转动轴，41-转动凸台，42-弧形叶片，43-安装座，44-连接孔，45-连接杆，46-第二电机，47-安装盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体21，飞机本体21为现有的植保无人机，在飞机本体21的腹部安装有储料箱22，储料箱22为碳素材料制成，降低其重量，减轻无人机的负担，储料箱22上设置有种子进料口23，通过进料口23能够直接将种子放置在内，储料箱22的底部安装有种子落料管24，种子储料箱22中堆积，很容易使得种子与种子之间压实，从而使得种子堵塞种子落料管24，在本实施例中，如图2所示，储料箱22上设置有第三电机27，在储料箱22内设置有与第三电机27输出端连接的螺旋转动轴28，螺旋转动轴28的轴心与种子落料管24的轴心重合，第三电机27带动螺旋转动轴28转动，使得种子与种子之间不被压实，从而使得储料箱22中的种子，始终处于疏松状态，保证了种子的联系落料，从而保证了种子的播种连续性。

在本实施例中，如图1所示，飞机本体21上还设置有多个连接爪25，连接爪25的抓取端安装有螺旋送料播种机构26，种子随着飞机本体21起飞，然后种子进入到螺旋送料播种机构26中，最后完成种子播撒。

在本实施例中，如图3和图4所示，螺旋送料播种机构26包括安装板1、第一电机2、输送筒3、螺旋送料轴5和离心风扇4。

安装板1为碳素材料制成，质量轻，安装板1上开设有若干的安装孔，连接爪25的底部通过螺栓安装在安装板1上，从而无人机起飞时，安装板1能够随着飞机本体21一起运动。

第一电机2为直流电机，安装板1上通过螺栓安装有一电机固定板7，第一电机2固定在电机固定板7上，在本实施例中，电机固定板7为方形板，在电机固定板7上开设有箍住第一电机2的通孔。

如图3和图4所示，输送筒3均安装在安装板1上，优选的，输送筒3通过马蹄形扣件8固定在安装板1上，在马蹄形扣件8的两个飞边上开设通孔，通过螺栓与安装板1连接，螺旋送料轴5安装在输送筒3内，且螺旋送料轴5的动力输入端与第一电机2的动力输出端连接，输送筒3的种子输出端位于离心风扇4上方，螺旋送料轴5和输送筒3以及第一电机2的输出轴保持同轴，且螺栓送料轴5的螺旋叶片与输送筒3的内腔为滑动配合，从而避免种子遗留在输送筒3内，造成种子浪费，同时也避免种子在螺旋叶片与输送筒3之间的间隙内被碾压，造成种子损坏。

如图3和图4所示，离心风扇4安装在安装板1上，进一步的，安装座43上至少设置有两个连接孔44，连接孔44内安装有连接杆45，连接杆45的另一端安装在安装板1上，离心风扇4包括转动凸台41、弧形叶片42、安装座43和第二电机46，种子落在转动凸台41上，在转动凸台41的转动作用下，往四周移动，进一步的，在转动凸台41的顶部设置有弧形面，弧形面能够便于种子往四周散开，第二电机46安装在安装座43上，转动凸台41位于安装座43上方，且第二电机46带动转动凸台41转动，转动凸台41底部向四周延展形成一安装盘47，弧形叶片42均匀设置在安装盘47的边缘，弧形叶片42与转动凸台41之间形成一凹槽，种子先落入到转动凸台41上，然后种子再在离心力的作用下进入到凹槽内，弧形叶片42的弧形凹面正对离心风扇4的转动方向，从而使得种子在离心力的作用下往弧形叶片42移动，最后进入到弧形叶片42的弧形凹面被甩出，弧形叶片42能够调节种子抛撒的密度，通过转动凸台41以及均匀分布的弧形叶片42使得种子能够均匀的全向抛撒，而且弧形叶片42能够打散成团的种子，从而避免种子成团播种，进一步的保证了种子喷撒均匀。

进一步的，如图3和图4所示，安装板1上开设有第一进料孔6，输送筒3上开设有与第一进料孔6对应的第二进料孔9，种子落料管24的落料端安装在第一进料孔6上，进一步的，输送筒3与安装板1之间的缝隙内填充有海绵10，且海绵10使得第一进料孔6和第二进料孔9之间形成种子落料通道，海绵质量轻，易于填充，通过填充海绵形成落料通道，使得种子直接落入到输送筒内，避免了种子在风力的作用下抛撒，从而造成抛撒不均匀和种子的浪费，在本实施例中，第二进料孔9位于螺旋叶片的牙槽上方，种子通过第二进料孔9时，直接被螺旋叶片输送走，避免了种子落入到输送筒3的底部，造成种子残留，减少了种子的浪费，同时还避免了残留的种子和下一批种子混合，造成种子混合播种，给生产带来附加劳动任务。

本实用新型的工作过程如下：将适量的种子放入储料箱22中，然后操控飞机本体21，使得飞机本体21起飞至播种田地的上方，种子从储料箱22内通过种子落料管24、第一进料孔6和第二进料孔9进入到输送筒3内，种子在螺栓送料轴5的作用下往输送筒3的物料输出端移动，最后进入到离心风扇4中，离心风扇4在第二电机的作用下，做圆周运动，种子掉入到离心风扇中，由于离心风扇转动，从而使得种子在离心力的作用下往四周移动，并且通过相邻两片弧形叶片之间的缝隙中甩出，完成种子的抛撒。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种具有螺旋送料播种机构的无人机，它包括飞机本体（21），其特征在于：所述飞机本体（21）的腹部安装有储料箱（22），所述储料箱（22）上设置有种子进料口（23），所述储料箱（22）的底部安装有种子落料管（24），所述飞机本体（21）上还设置有多个连接爪（25），所述连接爪（25）的抓取端安装有螺旋送料播种机构（26），所述螺旋送料播种机构（26）包括安装板（1）、第一电机（2）、输送筒（3）、螺旋送料轴（5）和离心风扇（4），所述连接爪（25）固定抓取所述安装板（1），所述第一电机（2）和所述输送筒（3）均安装在所述安装板（1）上，所述螺旋送料轴（5）安装在所述输送筒（3）内，且所述螺旋送料轴（5）的动力输入端与所述第一电机（2）的动力输出端连接，所述输送筒（3）的种子输出端位于所述离心风扇（4）上方，所述离心风扇（4）安装在所述安装板（1）上，所述安装板（1）上开设有第一进料孔（6），所述输送筒（3）上开设有与所述第一进料孔（6）对应的第二进料孔（9），所述种子落料管（24）的落料端安装在所述第一进料孔（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述储料箱（22）上设置有第三电机（27），在所述储料箱（22）内设置有与所述第三电机（27）输出端连接的螺旋转动轴（28），所述螺旋转动轴（28）的轴心与所述种子落料管（24）的轴心重合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述离心风扇（4）包括转动凸台（41）、弧形叶片（42）、安装座（43）和第二电机（46），所述第二电机（46）安装在所述安装座（43）上，所述转动凸台（41）位于所述安装座（43）上方，且所述第二电机（46）带动所述转动凸台（41）转动，所述转动凸台（41）底部向四周延展形成一安装盘（47），所述弧形叶片（42）均匀设置在所述安装盘（47）的边缘。

4.根据权利要求1所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述安装板（1）上通过螺栓安装有一电机固定板（7），所述第一电机（2）固定在所述电机固定板（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述输送筒（3）通过马蹄形扣件（8）固定在所述安装板（1）上。

6.根据权利要求3所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述输送筒（3）与所述安装板（1）之间的缝隙内填充有海绵（10），且所述海绵（10）使得第一进料孔（6）和第二进料孔（9）之间形成种子落料通道。

7.根据权利要求3所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述安装座（43）上至少设置有两个连接孔（44），所述连接孔（44）内安装有连接杆（45），所述连接杆（45）的另一端安装在所述安装板（1）上。