CN208754665U - 一种螺旋送料的定向播种机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋送料的定向播种机构，包括安装板、第一电机、输送筒螺旋送料轴、离心风扇和定向罩，第一电机和输送筒均安装在安装板上，螺旋送料轴安装在输送筒内，且螺旋送料轴的动力输入端与第一电机的动力输出端连接，输送筒的出料端底部开设有出料口，出料口上安装有落料罩，落料罩的出料端位于离心风扇内，离心风扇安装在定向罩内，且离心风扇可相对定向罩转动，定向罩上设置有若干安装孔，安装孔内安装有连接杆，连接杆的另一端安装在安装板上。本实用新型的螺旋送料的定向播种机构通过螺旋送料轴，可以防止种子堵塞输送筒，种子通过落料罩，可直接输送至离心风扇内，最后通过定向罩上的抛撒口定向抛出，实现种子定向抛出。

Description

一种螺旋送料的定向播种机构

技术领域

本实用新型涉及无人机播种技术领域，特别是一种螺旋送料的定向播种机构。

背景技术

随着无人机技术的开发，目前无人机以应用在拍照、摄像和快递输送等技术领域。传统的播种方式为采用播种机，通过播种机进行播种，这种方式和传统的人工播种相比，其效率得到很大提高。

本公司致力于无人机研究，特别是在无人机播种方面，经过申请人长期研究发现，由于我国农村的实际情况是农田条块分割、分田到户，从而导致农田的规模较少，采用现有的无人机播种方式，抛撒的种子很容易抛撒到其他人的农田或其他地方，从而造成了不必要的纠纷和浪费，因此需要对种子进行定向播种。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种种子播种效率高、种子抛撒均匀的螺旋送料的定向播种机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种螺旋送料的定向播种机构，包括安装板、第一电机、输送筒螺旋送料轴、离心风扇和定向罩，第一电机和输送筒均安装在安装板上，螺旋送料轴安装在输送筒内，且螺旋送料轴的动力输入端与第一电机的动力输出端连接，输送筒的出料端底部开设有出料口，出料口上安装有落料罩，落料罩的出料端位于离心风扇内，离心风扇安装在定向罩内，且离心风扇可相对定向罩转动，定向罩上设置有若干安装孔，安装孔内安装有连接杆，连接杆的另一端安装在安装板上。

优选的，定向罩包括容置离心风扇的罩体，罩体为圆形且在其外圆切线方向开设有一抛撒口。

优选的，离心风扇包括转动凸台、弧形叶片和第二电机，第二电机安装在定向罩的底部，转动凸台位于罩体底部上方，且第二电机带动转动凸台转动，转动凸台底部向四周延展形成一安装盘，弧形叶片均匀设置在安装盘的边缘，落料罩的出料端位于转动凸台与弧形叶片的空腔内。

优选的，安装板上开设有第一进料孔，输送筒上开设有与第一进料孔对应的第二进料孔。

优选的，安装板上通过螺栓安装有一电机固定板，第一电机固定在电机固定板上。

优选的，输送筒通过滚筒扣件固定在安装板上。

优选的，滚筒扣件的为马蹄形扣件。

优选的，输送筒与安装板之间的缝隙填充有软性塞，且软性塞使第一进料孔和第二进料孔之间形成种子落料通道。

优选的，软性塞为海绵。

本实用新型具有以下优点：

1、设置有螺旋送料轴，可以防止种子堵塞输送筒，使得播种连续；

2、设置有落料罩，可将种子直接输送至离心风扇内，在离心力的作用下进入到定向罩内，最后通过定向罩上的抛撒口定向抛出，使得种子定向抛出，避免种子抛入其他地方，从而节约了种子，降低了播种成本；

3、在离心风扇上设置有弧形叶片，弧形叶片避免成团的种子被抛出，而且还能够打散种子团，从而避免了种子成团抛撒，从而保证了种子抛撒的均匀度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的第一视角的结构示意图；

图3 为图2的剖视示意图；

图4 为离心风扇的结构示意图；

图中：1-安装板，2-第一电机，3-输送筒，4-离心风扇，5-螺旋送料轴，6-第一进料孔，7-电机固定板，8-滚筒扣件，9-第二进料孔，10-软性塞，11-定向罩，12-落料罩，13-安装孔，14-抛撒口，15-连接杆，16-罩体，41-转动凸台，42-弧形叶片，43-第二电机，44-安装盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图3所示，一种螺旋送料的定向播种机构，包括安装板1、第一电机2、输送筒3螺旋送料轴5、离心风扇4和定向罩11。

安装板1用于与无人机连接，使用时，将安装板1通过螺栓连接安装在无人机上。

第一电机2为直流电机，安装板1上通过螺栓安装有一电机固定板7，第一电机2固定在电机固定板7上。

输送筒3呈圆筒装，输送筒3通过滚筒扣件8固定在安装板1上，进一步的，滚筒扣件8的为马蹄形扣件，滚筒被马蹄形扣件的凹槽箍住，然后通过螺栓安装在安装板1上。

如图3所示，螺旋送料轴5包括转动轴，在转动轴上设置有螺旋叶片，螺旋送料轴5安装在在输送筒3内，且螺旋叶片与输送筒3的内腔可转动配合，种子在输送筒3内的空腔内，随着螺旋送料轴5的转动，从而使得螺旋叶片将种子送至输送筒3的物料输出端，通过螺旋叶片输送种子，种子与种子之间的不易被挤压，且种子在输送过程中不会被碾碎，从而保证了种子的存活率。

进一步的，如图3所示，螺旋送料轴5安装在输送筒3内，螺旋送料轴5的转动轴与第一电机2的输出轴连接，即螺旋送料轴5的动力输入端与第一电机2的动力输出端连接，螺旋送料轴5的转动轴的轴心与第一电机2的输出轴的轴心和输送筒3的轴心同心，从而保证了螺旋送料轴5输送物料的连续性。

在本实施例中，如图2和图3所示，输送筒3的出料端底部开设有出料口，种子从出料口处排出输送筒3，进一步的，出料口上安装有落料罩12，落料罩12的出料端位于离心风扇4内，从而使得从出料口出来的种子直接进入到离心风扇4内，避免了种子在无人机飞行时，被外界风力干扰，从而使得种子被吹散，导致种子到处撒落，造成种子浪费，降低定向播种的准确度。

在本实施例中，如图4所示，离心风扇4安装在定向罩11内，且离心风扇可相对定向罩11转动，定向罩11上设置有若干安装孔13，安装孔13内安装有连接杆15，连接杆15的另一端安装在安装板1上，进一步的，定向罩11包括容置离心风扇4的罩体16，罩体16为圆形且在其外圆切线方向开设有一抛撒口14，抛撒口14的入口方向与罩体16相切，从而便于种子从抛撒口14抛出，罩体16能够使得落入到离心风扇4内的种子，在离心力和风力的作用下逐渐往抛撒口14移动，从而使得种子只能从抛撒口14被抛撒出去，完成播种，从而实现种子的定向播种。

在本实施例中，如图2和图3所示，离心风扇4包括转动凸台41、弧形叶片42和第二电机43，第二电机43安装在定向罩11的底部，转动凸台41位于罩体16底部上方，且第二电机43带动转动凸台41转动，转动凸台41底部向四周延展形成一安装盘44，弧形叶片42均匀设置在安装盘44的边缘，落料罩12的出料端位于转动凸台41与弧形叶片42的空腔内，弧形叶片42的弧形凹面正对离心风扇4的转动方向，从而使得种子在离心力的作用下往弧形叶片42移动，最后进入到弧形叶片42的弧形凹面被甩出，种子在通过弧形叶片42时，弧形叶片42具有一筛选功能，即小于相邻弧形叶片42之间的间距的种子的采用被甩入罩体16内，从而避免了种子成团抛撒，进一步的，弧形叶片42对成团的种子还具有一打散作用，种子团越大，那么其受到的离心力越大，因此种子团在离心力的作用下与弧形叶片撞击，从而使得种子团分散，进一步的避免了成团的种子抛撒，保证了种子抛撒的均匀度。

在本实施例中，如图3所示，安装板1上开设有第一进料孔6，所述第一季进料孔6与无人机的种子储料仓连接，输送筒3上开设有与第一进料孔6对应的第二进料孔9，储料仓内的种子依次通过第一进料孔6和第二进料孔9进入到输送筒3内，进一步的，输送筒3与安装板1之间的缝隙填充有软性塞10，且软性塞10使第一进料孔6和第二进料孔9之间形成种子落料通道，从而避免了种子在外力作用下从第一进料孔6和第二进料孔9之间的缝隙处被抛出，避免了种子浪费，进一步的，软性塞10为海绵，其价格便宜，收缩性大，易于填充。

本实用新型的工作过程如下：种子依次通过第一进料孔6和第二进料孔9进入到输送筒3内，第一电机2转动，然后种子在螺栓送料轴5的作用下往输送筒3的物料输出端移动，并通过落料罩12进入到离心风扇4中，离心风扇4在第二电机的作用下，做圆周运动，种子掉入到离心风扇中，由于离心风扇转动，从而使得种子在离心力的作用下往四周移动，并且通过相邻两片弧形叶片之间的缝隙中甩出，然后进入到罩体16内，离心风扇继续转动，所产生的风力，使得罩体16内的种子逐渐往抛撒口14移动，最后从抛撒口14抛撒，从而实现种子的定向播种。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：它包括安装板（1）、第一电机（2）、输送筒（3）螺旋送料轴（5）、离心风扇（4）和定向罩（11），所述第一电机（2）和所述输送筒（3）均安装在所述安装板（1）上，所述螺旋送料轴（5）安装在所述输送筒（3）内，且所述螺旋送料轴（5）的动力输入端与所述第一电机（2）的动力输出端连接，所述输送筒（3）的出料端底部开设有出料口，所述出料口上安装有落料罩（12），所述落料罩（12）的出料端位于所述离心风扇（4）内，所述离心风扇（4）安装在所述定向罩（11）内，且所述离心风扇可相对定向罩（11）转动，所述定向罩（11）上设置有若干安装孔（13），所述安装孔（13）内安装有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一端安装在所述安装板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述定向罩（11）包括容置所述离心风扇（4）的罩体（16），所述罩体（16）为圆形且在其外圆切线方向开设有一抛撒口（14）。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述离心风扇（4）包括转动凸台（41）、弧形叶片（42）和第二电机（43），所述第二电机（43）安装在所述定向罩（11）的底部，所述转动凸台（41）位于所述罩体（16）底部上方，且所述第二电机（43）带动所述转动凸台（41）转动，所述转动凸台（41）底部向四周延展形成一安装盘（44），所述弧形叶片（42）均匀设置在所述安装盘（44）的边缘，所述落料罩（12）的出料端位于所述转动凸台（41）与所述弧形叶片（42）的空腔内。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述安装板（1）上开设有第一进料孔（6），所述输送筒（3）上开设有与所述第一进料孔（6）对应的第二进料孔（9）。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述安装板（1）上通过螺栓安装有一电机固定板（7），所述第一电机（2）固定在所述电机固定板（7）上。

6.根据权利要求4所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述输送筒（3）通过滚筒扣件（8）固定在所述安装板（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述滚筒扣件（8）的为马蹄形扣件。

8.根据权利要求4所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述输送筒（3）与所述安装板（1）之间的缝隙填充有软性塞（10），且所述软性塞（10）使第一进料孔（6）和第二进料孔（9）之间形成种子落料通道。

9.根据权利要求8所述的一种螺旋送料的定向播种机构，其特征在于：所述软性塞（10）为海绵。