CN113412705B - 一种涵道式播撒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种涵道式播撒装置，属于农用机械领域，包括料箱、连接板和播撒机总成，料箱底部通过连接板与播撒机总成螺栓连接，料箱内设置有缺肥传感器，播撒机总成包括上箱体组合、下箱体组合和导风罩组合；本发明通过单摆离合机构使驱动电机同时带动风机叶轮和泵送滚筒旋转，精简了机构，提高了能源利用率；料箱与上箱体组合采用连接板连接，上箱体组合与下箱体组合之间、下箱体组合之间和导风罩组合采用快拆式卡扣连接，方便后续维护；下料量通过单摆离合机构调节，调节更加方便；本发明两侧凹槽可连接无人机使用，提高工作效率；播撒、吹肥均可使用，可一机多用；采用前置式吹肥口，有效解决了田头、田尾漏撒问题。

Description

一种涵道式播撒装置
技术领域
本发明属于农用机械领域，涉及撒播机装置，尤其涉及一种涵道式播撒装置。
背景技术
随着科技的进步，农业生产逐渐从手工劳动发展到了以使用机械为主，机械撒种正在逐步替换人工撒种，不仅提高了撒种效率，还改善了农民的工作环境，现有的无人机播撒装置大都包括料箱、鼓风机、风道外壳、轮盘和电机，且大多与采用一体式设计，无法一机多用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种涵道式播撒装置，该一种涵道式播撒装置为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种涵道式播撒装置，包括料箱、连接板和播撒机总成，所述料箱底部通过连接板与播撒机总成螺栓连接，所述料箱内设置有缺肥传感器，所述缺肥传感器包括两个凸台，其中一个凸台内壁安装有光源，另一个凸台内壁安装有信号传感器，
所述播撒机总成包括上箱体组合、下箱体组合和导风罩组合；
所述上箱体组合包括滤漏网、快门、转轴、操作杆、回位弹簧、快拆卡扣扣件、单摆离合机构、上箱体、转动轴和第一齿轮，所述滤漏网设置在上箱体上方，所述上箱体底部设置有卸料口，所述卸料口上方设置有快门，所述转轴一端与快门连接、另一端伸出上箱体与操作杆连接，所述回位弹簧一端固定在上箱体上、另一端与操作杆连接，所述上箱体组合底部设置有套筒，所述转动轴活动设置在套筒内且两端伸出，所述转动轴一端与第一齿轮连接、另一端与单摆离合机构连接，所述快拆卡扣扣件设置在上箱体的侧壁上；
所述单摆离合机构包括连接套筒、单向离合器、螺母、弹簧、活动销轴、调节丝杆和导轨杆，所述连接套筒通过单向离合器和转动轴连接，所述连接套筒固定在导轨杆顶端，所述活动销轴活动设置在导轨杆内，所述调节丝杆穿过导轨杆与活动销轴螺纹连接，所述螺母与调节丝杆顶端连接，所述螺母和导轨杆顶部的限位块之间设置有弹簧；
所述下箱体组合包括软刷、摆杆、下箱体、滚筒轴、泵送滚筒、驱动电机、风机叶轮、驱动轴、驱动轴座、偏心轮和快拆卡扣连接件，所述泵送滚筒安装在下箱体的卡槽内，所述软刷安装泵送滚筒一侧，在所述驱动轴座和驱动电机分别与下箱体连接，所述风机叶轮套设在驱动轴上，所述驱动轴一端与驱动电机连接、另一端与驱动轴座连接，所述偏心轮与驱动轴座连接，所述摆杆一端与偏心轮连接、另一端与活动销轴连接，所述泵送滚筒套设在滚筒轴上，所述滚筒轴的一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述泵送滚筒下方设置有出料口；所述快拆卡扣连接件设置在下箱体的侧壁上用于与快拆卡扣扣件连接固定上箱体组合和下箱体组合；
所述导风罩组合包括导风盖、导风罩，所述导风盖安装在导风罩上方，所述导风罩通过快拆卡扣扣件与下箱体底部设置的快拆卡扣连接件连接。
优选的，所述料箱包括料斗箱盖、料箱密封条、销和箱体，所述料箱密封条安装在箱体的顶端开口处，所述料斗箱盖通过销与箱体顶端连接。
优选的，所述箱体侧面开设有凹槽，所述箱体外接无人机机架，所述无人机机架的卡架滚轮嵌入凹槽内。
优选的，所述凹槽上安装有减震垫，所述减震垫设置在无人机机架和箱体之间。
优选的，所述减震垫上安装有压力传感器。
有益效果：(1)本发明通过单摆离合机构使驱动电机同时带动风机叶轮和泵送滚筒旋转，精简了机构，提高了能源利用率；(2)料箱与上箱体组合采用连接板连接，上箱体组合与下箱体组合之间、下箱体组合之间和导风罩组合采用快拆式卡扣连接，方便后续维护；(3)下料量通过单摆离合机构调节，调节更加方便；(4)本发明两侧凹槽可连接无人机使用，提高工作效率；(5)播撒、吹肥均可使用，可一机多用；(6)采用前置式吹肥口，有效解决了田头、田尾漏撒问题；(7)设有卸料口，可以在不用拆卸料箱的情况下，快速倾泻残余物料；(8)可通过更换不同型号的泵送滚筒，用以匹配种子、颗粒肥等不同的物料，来达到高效的播撒效果。
附图说明
图1为整体结构示意图；
图2为播撒机总成内部撒播路径结构示意图；
图3为料箱结构爆炸示意图；
图4为缺肥传感器结构俯视示意图；
图5为播撒机总成结构爆炸示意图；
图6为上箱体组合结构爆炸示意图；
图7为单摆离合机构结构示意图；
图8为下箱体组合结构爆炸示意图；
图9为料箱与无人机机架装配示意图；
图10为泵送滚筒单体结构示意图；
图11为第一种型号的送料凹槽示意图；
图12为第二种型号的送料凹槽示意图；
图中符号说明：1：料箱；2：连接板；3：播撒机总成；4：缺肥传感器；5：上箱体组合；6：下箱体组合；7：导风罩组合；8：卸料口；9：减震垫；10：无人机机架；11：卡架滚轮；12：压力传感器；
401：凸台；402：光源；403：信号传感器；
501：滤漏网；502：快门；503：转轴；504：操作杆；505：回位弹簧；506：快拆卡扣扣件；507：单摆离合机构；508：上箱体；509：转动轴；510：第一齿轮；511：套筒；512：连接套筒；513：单向离合器；514：螺母；515：弹簧；516：活动销轴；517：调节丝杆；518：导轨杆；519：限位块；
601：软刷；602：摆杆；603：下箱体；604：滚筒轴；606：泵送滚筒；606：驱动电机；607：风机叶轮；608：驱动轴；609：驱动轴座；610：偏心轮；611：快拆卡扣连接件；612：第二齿轮；613：出料口；614：泵送滚筒单体；615：底座；616：驱动轴槽；617：筋板；618：送料凹槽；701：导风盖；702：导风罩；101：料斗箱盖；102：料箱密封条；103：销；104：箱体；105：凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
实施例1：
参考图1-8，本发明提供一种技术方案，一种涵道式播撒装置，包括料箱1、连接板2和播撒机总成3，料箱1底部通过连接板2与播撒机总成3螺栓连接，料箱1内设置有缺肥传感器4，缺肥传感器4包括两个凸台401，其中一个凸台401内壁安装有光源402，另一个凸台401内壁安装有信号传感器403，
播撒机总成3包括上箱体组合5、下箱体组合6和导风罩组合7；
上箱体组合5包括滤漏网501、快门502、转轴503、操作杆504、回位弹簧505、快拆卡扣扣件506、单摆离合机构507、上箱体508、转动轴509和第一齿轮510，滤漏网501设置在上箱体508上方，上箱体508底部设置有卸料口8，卸料口8上方设置有快门502，转轴503一端与快门502连接、另一端伸出上箱体508与操作杆504连接，回位弹簧505一端固定在上箱体508上、另一端与操作杆504连接，上箱体组合5底部设置有套筒511，转动轴509活动设置在套筒511内且两端伸出，转动轴509一端与第一齿轮510连接、另一端与单摆离合机构507连接，快拆卡扣扣件506设置在上箱体508的侧壁上；
单摆离合机构507包括连接套筒512、单向离合器513、螺母514、弹簧515、活动销轴516、调节丝杆517和导轨杆518，连接套筒512通过单向离合器513和转动轴509连接，连接套筒512固定在导轨杆518顶端，活动销轴516活动设置在导轨杆518内，调节丝杆517穿过导轨杆518与活动销轴516螺纹连接，螺母514与调节丝杆517顶端连接，螺母514和导轨杆518顶部的限位块519之间设置有弹簧515；
下箱体组合6包括软刷601、摆杆602、下箱体603、滚筒轴604、泵送滚筒605、驱动电机606、风机叶轮607、驱动轴608、驱动轴座609、偏心轮610和快拆卡扣连接件611，泵送滚筒605安装在下箱体603的卡槽内，软刷601安装泵送滚筒605一侧，在驱动轴座609和驱动电机606分别与下箱体603连接，风机叶轮607套设在驱动轴608上，驱动轴608一端与驱动电机606连接、另一端与驱动轴座609连接，偏心轮610与驱动轴座609连接，摆杆602一端与偏心轮610连接、另一端与活动销轴516连接，泵送滚筒605套设在滚筒轴604上，滚筒轴604的一端连接有第二齿轮612，第二齿轮612与第一齿轮510啮合，泵送滚筒605下方设置有出料口613；快拆卡扣连接件611设置在下箱体603的侧壁上用于与快拆卡扣扣件506连接固定上箱体组合5和下箱体组合6；
导风罩组合7包括导风盖701、导风罩702，导风盖701安装在导风罩702上方，导风罩702通过快拆卡扣扣件506与下箱体603底部设置的快拆卡扣连接件611连接。
当需要使用时，将料箱1通过连接板2与播撒机总成3螺栓连接，将种子或者颗粒肥等物料倒入料箱1内，缺肥传感器4的两个凸台401之间若存在物料，光源402发出的光被阻断，信号传感器403将接收不到光信号，证明料箱1内有种子或者颗粒肥，当种子或者颗粒肥全部被撒播出去，两个凸台401之间若不存在物料，信号传感器403将接收到光信号并将之转变为电信号发送至外部终端，提醒人们添加物料；
料箱1内的物料通过滤漏网501掉入上箱体组合5的上箱体508内，滤漏网501可以防止大块物料堵塞出料口613，物料从上箱体508内部掉入泵送滚筒605上，驱动电机606驱动驱动轴608带动风机叶轮607，同时带动驱动轴座609上的偏心轮610，偏心轮610通过摆杆602带动单摆离合机构507摆动，弹簧515可以起到缓冲作用，在单向离合器513的作用下带动转动轴509在套筒511内转动，第一齿轮510随之转动，第一齿轮510与第二齿轮612啮合传动，从而带动滚筒轴604间歇旋转，从而带动泵送滚筒605旋转将物料从上方带到下方，在泵送滚筒605的上方软刷601，可以将泵送滚筒605上多余的物料阻挡住，以控制播撒量保证下料精度和撒播均匀性，并且软刷为软结构，所以不会损坏滚筒，风机叶轮607吹出强风将物料从出料口613吹出，物料从导风罩702吹出，从而完成撒播，导风盖701可以防止物料从上方飞出，而且通过滤漏网501、泵送滚筒606和软刷601对物料的过滤，有效防止物料堵塞情况的发生；
可以通过转动调节丝杆517来改变单摆离合机构507的摆动幅度，从而改变送料速率；转动调节丝杆517调节活动销轴516的在导轨杆518内的位置，当活动销轴516位于最上端时，单摆离合机构507的摆幅最大，撒播物料最快；当活动销轴516位于最下端时，单摆离合机构507的摆幅最小，撒播物料最慢；
当撒播完成后，需要将剩余的物料回收时，拨动操作杆504，带动转轴503和快门502旋转，从而使物料经过卸料口8直接到处，方便快捷；卸料完成后，松开操作杆504通过回位弹簧505回位，卸料口8继续被快门502遮挡；
当需要对装置进行清洗或者维修等需要拆分结构的情况，可以将快拆卡扣扣件506和快拆卡扣连接件611分开，从而将上箱体组合5和下箱体组合6分离、下箱体组合6和导风罩组合7分离，完成清洗、检修和机体维护后再重新组合安装。
在进一步优选的实施例中，料箱1包括料斗箱盖101、料箱密封条102、销103和箱体104，料箱密封条102安装在箱体104的顶端开口处，料斗箱盖101通过销103与箱体104顶端连接。
实施例2：
在实施例1的基础上，参考图9，箱体104侧面开设有凹槽105，箱体104外接无人机机架10，无人机机架10的卡架滚轮11嵌入凹槽105内；凹槽105上安装有减震垫9，减震垫9设置在无人机机架10和箱体104之间；减震垫9上安装有压力传感器12。
通过将无人机机架10的卡架滚轮11嵌入凹槽105完成无人机与料箱1的结合，凹槽105配合卡架滚轮11安装或拆卸时更方便，然后将撒播机总成3与料箱1连接，设置在无人机机架10的下方，由无人机进行飞行过程，从而下方的撒播装置完成撒播，减震垫9可减少装置与无人机机架10之间的硬接触，减少播撒装置的抖动对无人机飞行的影响，减少播撒装置与无人机之间碰撞产生的噪音，压力传感器12可以通过压力变化对物料的减少进行监测。
实施例3：
在实施例1的基础上，参考图10，泵送滚筒605包括套设在驱动轴608上的若干个泵送滚筒单体614，泵送滚筒单体614包括底座615、驱动轴槽616和若干个筋板617，驱动轴槽616设置在泵送滚筒单体614中部，筋板617以底座615圆心为中心均匀环绕在底座615上，相邻的筋板617之间形成送料凹槽618，驱动轴608穿过驱动轴槽616，根据长度需求设置若干个泵送滚筒单体614，然后物料掉入相邻的筋板617之间形成送料凹槽618内，转动至下方由风机叶轮607吹出强风将物料从出料口613吹出；
当物料的颗粒直径较小时，采用如图11所示送料凹槽618较浅的型号，可以增加效率，减少功耗；整体沿顺时针旋转，送料凹槽618左侧形成进料侧，右侧形成出料侧，两侧倾斜角度不同，可使物料在进、出送料凹槽时更加容易；
当物料的颗粒直径较大时，采用如图12所示送料凹槽618较深的型号，根据需要使撒播更高效，整体沿顺时针旋转，送料凹槽618左侧形成进料侧，右侧形成出料侧，两侧倾斜角度不同，可使物料在进、出送料凹槽时更加容易；
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种涵道式播撒装置，其特征在于：包括料箱(1)、连接板(2)和播撒机总成(3)，所述料箱(1)底部通过连接板(2)与播撒机总成(3)螺栓连接，所述料箱(1)内设置有缺肥传感器(4)，所述缺肥传感器(4)包括两个凸台(401)，其中一个凸台(401)内壁安装有光源(402)，另一个凸台(401)内壁安装有信号传感器(403)，
所述播撒机总成(3)包括上箱体组合(5)、下箱体组合(6)和导风罩组合(7)；
所述上箱体组合(5)包括滤漏网(501)、快门(502)、转轴(503)、操作杆(504)、回位弹簧(505)、快拆卡扣扣件(506)、单摆离合机构(507)、上箱体(508)、转动轴(509)和第一齿轮(510)，所述滤漏网(501)设置在上箱体(508)上方，所述上箱体(508)底部设置有卸料口(8)，所述卸料口(8)上方设置有快门(502)，所述转轴(503)一端与快门(502)连接、另一端伸出上箱体(508)与操作杆(504)连接，所述回位弹簧(505)一端固定在上箱体(508)上、另一端与操作杆(504)连接，所述上箱体组合(5)底部设置有套筒(511)，所述转动轴(509)活动设置在套筒(511)内且两端伸出，所述转动轴(509)一端与第一齿轮(510)连接、另一端与单摆离合机构(507)连接，所述快拆卡扣扣件(506)设置在上箱体(508)的侧壁上；
所述单摆离合机构(507)包括连接套筒(512)、单向离合器(513)、螺母(514)、弹簧(515)、活动销轴(516)、调节丝杆(517)和导轨杆(518)，所述连接套筒(512)通过单向离合器(513)和转动轴(509)连接，所述连接套筒(512)固定在导轨杆(518)顶端，所述活动销轴(516)活动设置在导轨杆(518)内，所述调节丝杆(517)穿过导轨杆(518)与活动销轴(516)螺纹连接，所述螺母(514)与调节丝杆(517)顶端连接，所述螺母(514)和导轨杆(518)顶部的限位块(519)之间设置有弹簧(515)；
所述下箱体组合(6)包括软刷(601)、摆杆(602)、下箱体(603)、滚筒轴(604)、泵送滚筒(605)、驱动电机(606)、风机叶轮(607)、驱动轴(608)、驱动轴座(609)、偏心轮(610)和快拆卡扣连接件(611)，所述泵送滚筒(605)安装在下箱体(603)的卡槽内，所述软刷(601)安装在泵送滚筒(605)一侧，所述驱动轴座(609)和驱动电机(606)分别与下箱体(603)连接，所述风机叶轮(607)套设在驱动轴(608)上，所述驱动轴(608)一端与驱动电机(606)连接、另一端与驱动轴座(609)连接，所述偏心轮(610)与驱动轴座(609)连接，所述摆杆(602)一端与偏心轮(610)连接、另一端与活动销轴(516)连接，所述泵送滚筒(605)套设在滚筒轴(604)上，所述滚筒轴(604)的一端连接有第二齿轮(612)，所述第二齿轮(612)与第一齿轮(510)啮合，所述泵送滚筒(605)下方设置有出料口(613)；所述快拆卡扣连接件(611)设置在下箱体(603)的侧壁上用于与快拆卡扣扣件(506)连接固定上箱体组合(5)和下箱体组合(6)；
所述导风罩组合(7)包括导风盖(701)、导风罩(702)，所述导风盖(701)安装在导风罩(702)上方，所述导风罩(702)通过快拆卡扣扣件(506)与下箱体(603)底部设置的快拆卡扣连接件(611)连接。
2.根据权利要求1所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述料箱(1)包括料斗箱盖(101)、料箱密封条(102)、销(103)和箱体(104)，所述料箱密封条(102)安装在箱体(104)的顶端开口处，所述料斗箱盖(101)通过销(103)与箱体(104)顶端连接。
3.根据权利要求2所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述箱体(104)侧面开设有凹槽(105)，所述箱体(104)外接无人机机架(10)，所述无人机机架(10)的卡架滚轮(11)嵌入凹槽(105)内。
4.根据权利要求3所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述凹槽(105)上安装有减震垫(9)，所述减震垫(9)设置在无人机机架(10)和箱体(104)之间。
5.根据权利要求4所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述减震垫(9)上安装有压力传感器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种涵道式播撒装置，其特征在于：所述泵送滚筒(605)包括套设在驱动轴(608)上的若干个泵送滚筒单体(614)，所述泵送滚筒单体(614)包括底座(615)、驱动轴槽(616)和若干个筋板(617)，所述驱动轴槽(616)设置在泵送滚筒单体(614)中部，所述筋板(617)以底座(615)圆心为中心均匀环绕在底座(615)上，相邻的所述筋板(617)之间形成送料凹槽(618)。
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