CN212501038U - 一种无人机用播撒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用播撒装置，包括可调节容量的储料箱和播撒器，所述储料箱与所述播撒器通过第一螺栓固定连接；所述储料箱包括上箱体、可伸缩箱体和下箱体，所述上箱体上设有第一进料口，所述下箱体的底面设有第一出料口；所述播撒器包括第二进料口、与所述第二进料口相通的排料腔、出料腔和连通所述排料腔和所述出料腔的出料口，所述排料腔中固定安装有排料轮和用于防止排料轮卡料的第一挡料板，所述排料腔的外侧安装有用于控制所述排料轮运转的第一步进电机，所述第一步进电机与无人机上的控制模块电性连接。本实用新型可根据需求进行容量的改变，保证了物料均匀播撒和降低对物料种子的损伤程度。

Description

一种无人机用播撒装置

技术领域

本实用新型涉及农业器械领域，具体涉及一种无人机用播撒装置。

背景技术

随着农村人口数量的逐渐减少，从事农业生产的人数也在逐渐递减，从而加剧了农业生产的任务量。随着科技与经济的发展，无人机技术在农业方面的应用已经趋于成熟，采用无人机喷洒农药、播撒种子、施肥更是常见，但是目前市场上能够应用于无人机播撒种子的装置却是很少，现有的无人机用播撒装置的容量是有限的，不能跟随物料颗粒的大小进行调整播撒装置的容量，也有用户根据需要自己进行改装的，但是改装后对播撒装置的损伤很大，减少了播撒装置的使用寿命，其次，这些播撒装置都是通过离心运动抛洒出去或是采用风吹的模式将物料吹出去，这样会造成物料的播撒不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用播撒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用播撒装置，包括可调节容量的储料箱和播撒器，所述储料箱与所述播撒器通过第一螺栓固定连接；

所述储料箱包括上箱体、可伸缩箱体和下箱体，所述上箱体与所述可伸缩箱体之间和所述可伸缩箱体与所述下箱体之间均通过多个第二螺栓连接，所述上箱体上设有第一进料口，所述下箱体的底面设有第一出料口；

所述播撒器包括第二进料口、与所述第二进料口相通的排料腔、出料腔和连通所述排料腔和所述出料腔的出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连通，所述第二进料口大于所述第一出料口，所述第二进料口的边缘设有第一凸台，所述第一凸台上设有多个第一螺纹孔，所述排料腔中固定安装有排料轮和用于防止排料轮卡料的第一挡料板，所述排料腔的外侧安装有用于控制所述排料轮运转的第一步进电机，所述第一步进电机与无人机上的控制模块电性连接。

进一步的，所述上箱体包括第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面，所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面顺次连接，所述第一斜面设置在所述上箱体的前端，所述第二斜面上设有用于遮盖所述第一进料口的箱盖，所述箱盖通过铰链固定安装在所述第二斜面上，所述第四斜面设置在所述上箱体的侧面，且与所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面连接形成一个整体，所述第一斜面的底边、所述第三斜面的底边与所述第四斜面的底边在同一水平面上，且所述第一斜面的底边、第三斜面的底边和所述第四斜面的底边均固定安装有所述多个第二螺栓，所述多个第二螺栓上均安装有第一双头螺母。

进一步的，所述可伸缩箱体包括多个垫高螺柱和热缩膜，所述垫高螺柱的上部分是带有外螺纹的螺柱，所述垫高螺柱的下部分是带有内螺纹的螺纹孔，所述垫高螺柱是一体成型的，所述多个垫高螺柱与所述多个第二螺栓的规格是一致的，所述热缩膜包裹在所述多个垫高螺柱和所述多个第二螺栓的外侧，且所述热缩膜的上边缘包裹在所述上箱体的外侧，所述热缩膜的下边缘包裹在所述下箱体的外侧，所述储料箱内部形成密封的腔体。

进一步的，所述可伸缩箱体还可以是带有折叠纹路的塑料箱体，所述塑料箱体的上表面和下表面均设有固定板，所述固定板上固定安装有多个第二螺栓，所述塑料箱体的下表面上的多个第二螺栓上均安装有第一双头螺母，所述塑料箱体的材料具有耐高温性、抗腐蚀性和不易变形。

进一步的，所述下箱体的上表面固定安装有多个第二螺栓，所述下箱体的侧面均向内倾斜，所述下箱体的纵向截面呈倒置的梯形，所述下箱体的内侧面设有多个用于分散物料对排料轮压力的斜板，所述斜板是交错排列在所述下箱体内的，所述下箱体的第一出料口处设有用于固定所述储料箱的第二凸台，所述第二凸台上设有多个第一螺纹孔，所述第二凸台上的螺纹孔数量与所述第一凸台上的螺纹孔的数量一致，且所述第二凸台上的螺纹孔的中心线与所述第一凸台上的螺纹孔的中心线在同一纵向上。

进一步的，所述排料轮的轮毂上设有多条用于输送物料的螺旋形凹槽，所述多条螺旋形凹槽中每相邻的两条螺旋形凹槽之间的间距是相同的；所述第一挡料板安装在所述排料轮的后面，所述第一挡料板与所述排料轮的轮毂侧面紧密贴合，所述第一挡料板是橡胶软板或软毛刷。

进一步的，所述出料腔有多个，且多个出料腔将所述第二出料口分成多个，且所述出料腔的数量与所述第二出料口的数量一致，所述出料腔的纵向截图呈漏斗形，所述多个出料腔中的每个出料腔中均安装有出料轮，所述出料轮是竖直安装在所述出料腔内，所述出料轮的一端电性连接有第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述出料腔的外侧，所述第二步进电机与无人机的控制模块电性连接，所述出料轮的轮毂上设有多个盛料斗，所述多个盛料斗中相邻的两个盛料斗之间的距离是0mm，所述出料腔内安装有第二挡料板，所述第二挡料板安装在所述出料轮的上方，所述第二挡料板是倒置的中空圆台，所述出料腔的底部设有出料挡板，所述出料挡板与所述多个盛料斗的顶点相连形成的圆的切线平行，所述出料挡板与所述切线之间的垂直距离是1mm-2mm，所述第二挡料板和所述出料挡板均是橡胶软板。

进一步的，所述播撒装置上还设有用于连接无人机的控制模块的电源插头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是

1、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，包括可调节容量的储料箱和播撒器，所述储料箱的上箱体的前端设有第一斜面，所述第一斜面用于减少风阻，从而增加无人机在播撒过程中飞行的稳定性。

2、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，所述储料箱包括上箱体、可伸缩箱体和下箱体，上箱体与可伸缩箱体之间和可伸缩箱体与下箱体之间均通过多个第二螺栓连接，储料箱拆装方便，便于清洗；所述可伸缩箱体包括多个垫高螺柱和热缩膜，垫高螺柱的上部分是带有外螺纹的螺柱，垫高螺柱的下部分是带有内螺纹的螺纹孔，可通过增减每个纵向上的垫高螺柱的数量改变播撒装置的容量，另外侧面使用热缩膜，便于更换，成本低，对播撒装置的损伤小，延长了播撒装置的使用寿命。

3、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，所述储料箱的可伸缩箱体还可以是带有折叠纹路的塑料箱体，可根据需求更改播撒装置的容量，简单易操作，节省物资成本。

4、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，所述储料箱的下箱体的侧面均向内倾斜，下箱体的内侧面设有多个用于分散物料对排料轮压力的斜板，斜板是交错排列在所述下箱体内的，大大减轻了物料对排料轮的压力，同时也保证了排料轮的正常使用寿命，也使得排料轮的运转不受干扰。

5、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，所述排料轮的轮毂上设有多条用于输送物料的螺旋形凹槽，多条螺旋形凹槽中每相邻的两条螺旋形凹槽之间的间距是相同的；第一挡料板安装在所述排料轮的后面，第一挡料板与所述排料轮的轮毂侧面紧密贴合，当排料轮上的物料过多或过密时，第一挡料板可将未进入螺旋形凹槽的物料挡住，使其沿着螺旋形凹槽向上移动，直至进入螺旋形凹槽中，第一挡料板是橡胶软板或软毛刷，减轻了对物料种子的损伤程度。

6、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，所述出料腔有多个，且多个出料腔将第二出料口分成多个，且出料腔的数量与第二出料口的数量一致，出料腔的纵向截图呈漏斗形，避免了物料从排料轮出来后造成分配不均与遗漏的问题。

7、本实用新型提供的一种无人机用播撒装置，所述出料轮的轮毂上设有多个盛料斗，多个盛料斗中相邻的两个盛料斗之间的距离是0mm，出料腔内安装有第二挡料板，第二挡料板安装在所述出料轮的上方，第二挡料板是倒置的中空圆台，保证了物料从出料腔出来后最终全部落入到出料轮上的多个盛料斗中，防止了物料直接从出料轮间隙中滑落；出料腔的底部设有出料挡板，出料挡板与多个盛料斗的顶点相连形成的圆的切线平行，出料挡板与切线之间的垂直距离是1mm-2mm，通过出料轮的转速和出料挡板的位置，可以分析出物料从出料轮的盛料斗中飞出来的运动轨迹，并根据算法计算出物料最终落入的地理位置，保证了落入地面的物料之间的间距是相等的，从而保证了物料均匀播撒，第二挡料板和出料挡板均是橡胶软板，减轻了对物料的损伤程度。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型中又一实施例的可伸缩箱体的结构示意图。

图3为本实用新型中出料腔的结构示意图。

图4为本实用新型中一实施例中垫高螺柱的结构示意图。

图中：1-储料箱；2-播撒器；3-第一螺栓；4-上箱体；5-可伸缩箱体；6-下箱体；7-第二螺栓；8-第一进料口；9-第一出料口；10-第二进料口；11-排料腔；12-出料腔；13-第二出料口；14-第一凸台；15-第一螺纹孔；16-排料轮；17-第一挡料板；18-第一步进电机；19-箱盖；20-铰链；21-第一双头螺母；22-垫高螺柱；23-热缩膜；24-斜板；25-第二凸台；26-螺旋形凹槽；27-出料轮；28-第二步进电机；29-盛料斗；30-第二挡料板；31-固定板；32-出料挡板；401-第一斜面；402-第二斜面；403-第三斜面；404-第四斜面。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语上表示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

实施例一：

如图1、图3和图4所示，一种无人机用播撒装置，包括可调节容量的储料箱1和播撒器2，所述储料箱1与所述播撒器2通过第一螺栓3固定连接；

所述储料箱1包括上箱体4、可伸缩箱体5和下箱体6，所述上箱体4与所述可伸缩箱体5之间和所述可伸缩箱体5与所述下箱体6之间均通过多个第二螺栓7连接，所述上箱体4上设有第一进料口8，所述下箱体6的底面设有第一出料口9；

所述播撒器2包括第二进料口10、与所述第二进料口相通的排料腔11、出料腔12和连通所述排料腔和所述出料腔的第二出料口13，所述第二进料口10与所述第一出料口9连通，所述第二进料口10大于所述第一出料口9，所述第二进料口10的边缘设有第一凸台14，所述第一凸台14上设有多个第一螺纹孔15，所述排料腔11中固定安装有排料轮16和用于防止排料轮16卡料的第一挡料板17，所述排料腔11的外侧安装有用于控制所述排料轮16运转的第一步进电机18，所述第一步进电机18与无人机上的控制模块电性连接。

所述上箱体4包括第一斜面401、第二斜面402、第三斜面403和第四斜面404，所述第一斜面401、所述第二斜面402和所述第三斜面403顺次连接，所述第一斜面401设置在所述上箱体4的前端，所述第二斜面402上设有用于遮盖所述第一进料口8的箱盖19，所述箱盖19通过铰链20固定安装在所述第二斜面上402，所述第四斜面404设置在所述上箱体4的侧面，且与所述第一斜面401、所述第二斜面402和所述第三斜面403连接形成一个整体，所述第一斜面401的底边、所述第三斜面403的底边与所述第四斜面404的底边在同一水平面上，且所述第一斜面401的底边、第三斜面403的底边和所述第四斜面404的底边均固定安装有所述多个第二螺栓7，所述多个第二螺栓7上均安装有第一双头螺母21。

所述可伸缩箱体5包括多个垫高螺柱22和热缩膜23，所述垫高螺柱22的上部分是带有外螺纹的螺柱，所述垫高螺柱的下部分是带有内螺纹的螺纹孔，所述垫高螺柱22是一体成型的，所述多个垫高螺柱22与所述多个第二螺栓7的规格是一致的，所述热缩膜23包裹在所述多个垫高螺柱22和所述多个第二螺栓7的外侧，且所述热缩膜23的上边缘包裹在所述上箱体4的外侧，所述热缩膜23的下边缘包裹在所述下箱体6的外侧，所述储料箱1内部形成密封的腔体。

所述下箱体6的上表面固定安装有多个第二螺栓7，所述下箱体6的侧面均向内倾斜，所述下箱体6的纵向截面呈倒置的梯形，所述下箱体6的内侧面设有多个用于分散物料对排料轮压力的斜板24，所述斜板24是交错排列在所述下箱体6内的，大大减轻了物料对所述排料轮16的压力，同时也保证了排料轮16的正常使用寿命，也使得排料轮16的运转不受干扰。所述下箱体6的第一出料口9处设有用于固定所述储料箱1的第二凸台25，所述第二凸台25上设有多个第一螺纹孔15，所述第二凸台25上的螺纹孔数量与所述第一凸台14上的螺纹孔的数量一致，且所述第二凸台25上的螺纹孔的中心线与所述第一凸台14上的螺纹孔的中心线在同一纵向上。

8、所述排料轮16的轮毂上设有多条用于输送物料的螺旋形凹槽26，所述多条螺旋形凹槽26中每相邻的两条螺旋形凹槽26之间的间距是相同的；所述第一挡料板17安装在所述排料轮16的后面，所述第一挡料板17与所述排料轮16的轮毂侧面紧密贴合，当排料轮16上的物料过多或过密时，第一挡料板17可将未进入螺旋形凹槽26的物料挡住，使其沿着螺旋形凹槽26向上移动，直至进入螺旋形凹槽26中，所述第一挡料板17是橡胶软板或软毛刷，减轻了对物料种子的损伤程度。

进一步的，所述出料腔12有多个，且多个出料腔12将所述第二出料口13分成多个，且所述出料腔12的数量与所述第二出料口13的数量一致，所述出料腔12的纵向截图呈漏斗形，避免了物料从排料轮16出来后造成分配不均与遗漏的问题；所述多个出料腔12中的每个出料腔12中均安装有出料轮27，所述出料轮27是竖直安装在所述出料腔12内，所述出料轮27的一端电性连接有第二步进电机28，所述第二步进电机28安装在所述出料腔12的外侧，所述第二步进电机28与无人机的控制模块电性连接，所述出料轮27的轮毂上设有多个盛料斗29，所述多个盛料斗29中相邻的两个盛料斗29之间的距离是0mm，所述出料腔27内安装有第二挡料板30，所述第二挡料板30安装在所述出料轮27的上方，所述第二挡料板30是倒置的中空圆台，保证了物料从所述出料腔12出来后最终全部落入到出料轮27上的多个盛料斗29中，防止了物料直接从出料轮27间隙中滑落；所述出料腔12的底部设有出料挡板32，所述出料挡板32与所述多个盛料斗29的顶点相连形成的圆的切线平行，所述出料挡板32与所述切线之间的垂直距离是1mm-2mm，通过出料轮的转速和出料挡板的位置，可以分析出物料从出料轮的盛料斗中飞出来的运动轨迹，并根据算法计算出物料最终落入的地理位置，保证了落入地面的物料之间的间距是相等的，从而保证了物料均匀播撒，所述第二挡料板30和所述出料挡板32均是橡胶软板，减轻了对物料的损伤程度

所述播撒装置上还设有用于连接无人机的控制模块的电源插头。

实施例二：

如图2所示，所述可伸缩箱体5还可以是带有折叠纹路的塑料箱体，所述塑料箱体的上表面和下表面均设有固定板31，所述固定板31上固定安装有多个第二螺栓7，所述塑料箱体的下表面上的多个第二螺栓7上均安装有第一双头螺母21，所述塑料箱体的材料具有耐高温性、抗腐蚀性和不易变形。

Claims (8)

1.一种无人机用播撒装置，其特征在于，包括可调节容量的储料箱和播撒器，所述储料箱与所述播撒器通过第一螺栓固定连接；

所述储料箱包括上箱体、可伸缩箱体和下箱体，所述上箱体与所述可伸缩箱体之间和所述可伸缩箱体与所述下箱体之间均通过多个第二螺栓连接，所述上箱体上设有第一进料口，所述下箱体的底面设有第一出料口；

所述播撒器包括第二进料口、与所述第二进料口相通的排料腔、出料腔和连通所述排料腔和所述出料腔的第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连通，所述第二进料口大于所述第一出料口，所述第二进料口的边缘设有第一凸台，所述第一凸台上设有多个第一螺纹孔，所述排料腔中固定安装有排料轮和用于防止排料轮卡料的第一挡料板，所述排料腔的外侧安装有用于控制所述排料轮运转的第一步进电机，所述第一步进电机与无人机上的控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述上箱体包括第一斜面、第二斜面、第三斜面和第四斜面，所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面顺次连接，所述第一斜面设置在所述上箱体的前端，所述第二斜面上设有用于遮盖所述第一进料口的箱盖，所述箱盖通过铰链固定安装在所述第二斜面上，所述第四斜面设置在所述上箱体的侧面，且与所述第一斜面、所述第二斜面和所述第三斜面连接形成一个整体，所述第一斜面的底边、所述第三斜面的底边与所述第四斜面的底边在同一水平面上，且所述第一斜面的底边、第三斜面的底边和所述第四斜面的底边均固定安装有所述多个第二螺栓，所述多个第二螺栓上均安装有第一双头螺母。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述可伸缩箱体包括多个垫高螺柱和热缩膜，所述垫高螺柱的上部分是带有外螺纹的螺柱，所述垫高螺柱的下部分是带有内螺纹的螺纹孔，所述垫高螺柱是一体成型的，所述多个垫高螺柱与所述多个第二螺栓的规格是一致的，所述热缩膜包裹在所述多个垫高螺柱和所述多个第二螺栓的外侧，且所述热缩膜的上边缘包裹在所述上箱体的外侧，所述热缩膜的下边缘包裹在所述下箱体的外侧，所述储料箱内部形成密封的腔体。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述可伸缩箱体还可以是带有折叠纹路的塑料箱体，所述塑料箱体的上表面和下表面均设有固定板，所述固定板上固定安装有多个第二螺栓，所述塑料箱体的下表面上的多个第二螺栓上均安装有第一双头螺母，所述塑料箱体的材料具有耐高温性、抗腐蚀性和不易变形。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述下箱体的上表面固定安装有多个第二螺栓，所述下箱体的侧面均向内倾斜，所述下箱体的纵向截面呈倒置的梯形，所述下箱体的内侧面设有多个用于分散物料对排料轮压力的斜板，所述斜板是交错排列在所述下箱体内的，所述下箱体的第一出料口处设有用于固定所述储料箱的第二凸台，所述第二凸台上设有多个第一螺纹孔，所述第二凸台上的螺纹孔数量与所述第一凸台上的螺纹孔的数量一致，且所述第二凸台上的螺纹孔的中心线与所述第一凸台上的螺纹孔的中心线在同一纵向上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述排料轮的轮毂上设有多条用于输送物料的螺旋形凹槽，所述多条螺旋形凹槽中每相邻的两条螺旋形凹槽之间的间距是相同的；所述第一挡料板安装在所述排料轮的后面，所述第一挡料板与所述排料轮的轮毂侧面紧密贴合，所述第一挡料板是橡胶软板或软毛刷。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述出料腔有多个，且多个出料腔将所述第二出料口分成多个，且所述出料腔的数量与所述第二出料口的数量一致，所述出料腔的纵向截图呈漏斗形，所述多个出料腔中的每个出料腔中均安装有出料轮，所述出料轮是竖直安装在所述出料腔内，所述出料轮的一端电性连接有第二步进电机，所述第二步进电机安装在所述出料腔的外侧，所述第二步进电机与无人机的控制模块电性连接，所述出料轮的轮毂上设有多个盛料斗，所述多个盛料斗中相邻的两个盛料斗之间的距离是0mm，所述出料腔内安装有第二挡料板，所述第二挡料板安装在所述出料轮的上方，所述第二挡料板是倒置的中空圆台，所述出料腔的底部设有出料挡板，所述出料挡板与所述多个盛料斗的顶点相连形成的圆的切线平行，所述出料挡板与所述切线之间的垂直距离是1mm-2mm，所述第二挡料板和所述出料挡板均是橡胶软板。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种无人机用播撒装置，其特征在于，所述播撒装置上还设有用于连接无人机的控制模块的电源插头。

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