CN210000593U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机，包括机身和与机身连接的撒播装置，撒播装置包括相连通的物料箱和撒播器，物料箱用于存放物料，撒播器用于将物料撒播，物料箱安装于机身的上方，撒播器安装于机身的下方，机身上设置有供物料箱和撒播器连通的让位口。通过将撒播装置的物料箱和撒播器分别设置在机身的上方和下方，可以省去支架结构，降低整个无人机的重量和成本，同时由于物料箱位于机身的上方，在需要添加物料时不再需要将物料箱拆卸下来添加物料，可直接添加，降低了操作难度。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大多将物料箱安装于无人机的机身下方，如图1所示，此无人机的机身1′下方设置支撑横架4′，种箱2′和撒播器3′通过此支撑横架4′固定在机身1′的下方。现有设计存在以下缺陷：1、设计额外的支撑横架4′，增加了部件数量和材料成本，同时也使整个无人机的重量增加；2、种箱2′设置在机身1′下方，不便于装配物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无人机，其结构简单，重量轻，物料添加方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种无人机，包括机身和与所述机身连接的撒播装置，所述撒播装置包括相连通的物料箱和撒播器，所述物料箱用于存放物料，所述撒播器用于将所述物料撒播，所述物料箱安装于所述机身的上方，所述撒播器安装于所述机身的下方，所述机身上设置有供所述物料箱和所述撒播器连通的让位口。

作为无人机的一种优选方案，所述机身上凹设有容纳槽，所述物料箱部分插入在所述容纳槽内，所述让位口开设在所述容纳槽的槽底。

作为无人机的一种优选方案，所述机身的下端面设有第一电连接器，所述撒播器上设置有第二电连接器，所述第一电连接器和所述第二电连接器插接以实现电导通。

作为无人机的一种优选方案，所述机身上并位于所述第一电连接器的至少一侧设置有连接器螺纹孔，所述撒播器上对应所述连接器螺纹孔开设连接器通孔，所述连接器通孔与所述第二电连接器间隔设置，连接器螺钉穿过所述连接器通孔旋拧至所述连接器螺纹孔内。

作为无人机的一种优选方案，所述撒播器通过螺钉与所述机身连接。

作为无人机的一种优选方案，所述撒播器包括导流框，所述导流框对应所述让位口设置上开口，所述物料箱对应所述让位口设置物料出口，所述导流框的外周凸设有连接部，所述连接部邻近于所述上开口，所述连接部上开设有供所述螺钉通过的第一固定孔。

作为无人机的一种优选方案，所述机身的上方凹设有容纳所述物料箱的容纳槽，所述容纳槽的槽底开设有所述让位口，所述容纳槽内设置有第一连接件，所述第一连接件包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过所述螺钉固定于所述容纳槽的槽壁，所述第二连接板设置在所述第一连接板背离所述容纳槽的槽壁的一侧，所述第二连接板上对应所述第一固定孔开设第二固定孔，所述第一固定孔或所述第二固定孔为螺纹孔。

作为无人机的一种优选方案，所述第二连接板上还设置第三固定孔，所述第三固定孔为螺纹孔，所述物料箱具有贴合所述容纳槽的槽底的底壁，所述底壁上开设第一固定通孔，所述螺钉通过所述第一固定通孔旋拧在所述第三固定孔内。

作为无人机的一种优选方案，所述物料箱通过螺钉与所述机身连接，所述机身的上方设置第二连接件，所述第二连接件上开设第二固定通孔，所述物料箱的侧壁上开设固定螺孔，所述螺钉穿过所述第二固定通孔旋拧至所述固定螺孔内。

作为无人机的一种优选方案，所述物料箱与所述机身的上端面间隔设置，二者之间通过第一连接架连接；和/或，所述撒播器与所述机身的下端面间隔设置，二者之间通过第二连接架连接。

本实用新型实施例的有益效果为：通过将撒播装置的物料箱和撒播器分别设置在无人机的机身的上方和下方，可以省去支架结构，降低整个无人机的重量和成本，同时由于物料箱位于机身的上方，在需要添加物料时不再需要将物料箱拆卸下来添加物料，可直接添加，降低了操作难度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有的无人机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的无人机的第一视角的立体示意图。

图3为本实用新型实施例的无人机的第二视角的立体示意图。

图4为图3的A处放大示意图。

图5为本实用新型实施例的无人机的第二视角的立体示意图(未示出物料箱)。

图6为本实用新型实施例的无人机的侧视示意图。

图7为本实用新型实施例的物料箱的立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例的物料箱与撒播装置的组装示意图。

图9为本实用新型实施例的物料箱的另一视角的立体示意图。

图10为本实用新型实施例的撒播装置的立体示意图。

图11为本实用新型实施例的第一连接件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例的第二连接件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例的撒播装置的剖视示意图。

图14为本实用新型实施例的送料组件的立体示意图。

图15为本实用新型实施例的第一分流管的结构示意图。

图16为本实用新型实施例的第二分流管的结构示意图。

图1中：

1′、机身；2′、种箱；3′、撒播器；4′、支撑横架。

图2至16中：

100、机身；110、让位口；120、容纳槽；130、第一电连接器；140、连接器螺纹孔；

200、撒播装置；

210、物料箱；211、物料出口；212、第一固定通孔；213、固定螺孔；214、料箱开口；215、铰接轴；216、盖板；217、上壳体；218、下壳体；219、台阶；2110、第一连接部；2111、卡扣；2112、把手；

220、撒播器；221、取料组件；2211、导流框；2212、连接部；22121、第一固定孔；2213、取料壳体；2214、取料轮；2215、导料板；2216、刮料条；2217、扰动件；222、接料组件；2221、第二连接部；2222、接料盘；223、送料组件；2231、送风件；2232、送风管；2233、送料管；2234、分流管；22341、分流第一端；22342、分流第二端；22343、分流凸部；22344、第一分流管；22345、第二分流管

230、第二电连接器；

300、第一连接件；310、第一连接板；320、第二连接板；321、第二固定孔；322、第三固定孔；

400、第二连接件；410、第三连接板；420、第四连接板；421、第二固定通孔；

500、机臂；600、脚架；700、动力组件；710、电机；720、螺旋桨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例中提到的前、后、左、右等方位词均是按照无人机正常行驶时的位置来描述的，仅作为描述参考。

请参照图2至16，描述本实用新型实施例提供的无人机。在本实用新型中，无人机用于农业作业，具体地，应用于物料撒播。

无人机包括机身100、机臂500、脚架600以及动力组件700。本实施方式中，无人机为四旋翼无人机，动力组件700数量为四个，四个动力组件700通过机臂500的支撑而分布于机身100周围的矩形区域内，且每个动力组件700位于矩形的一个顶点上。

当然，依据不同的需求，动力组件700的数量可以做合适的变化，例如，动力组件700的数量可以为两个、三个、六个等，甚至，动力组件700的数量可以仅为一个，相应地，机臂500的数量也可以依据动力组件700的数量而合理设置。

机身100为无人机的承载件，机身100上或机身100内可以设置电气安装部，电气安装部可以安装及承载天线模块、飞控模块、电路主板、通信模块以及电池等电子元件。

机臂500连接于机身100的侧部。机臂500用于支撑动力组件700并使动力组件700以预定样式分布于机身100周围。

脚架600设置在机身100的下方，用于支撑机身100，当无人机降落到地面或者其他支撑面上时，脚架600用于隔离机身100和地面等支撑面。

动力组件700为无人机提供飞行的动力。动力组件700设置在对应的安装座上，安装座设置在机臂500上，动力组件700包括电机710及与电机710相连的螺旋桨720，电机710能够驱动螺旋桨720转动，进而产生驱动无人机运动的动力。电机710为无刷电机、有刷电机等任意合适类型的电机。电机710能够与机身100的电子元件(如飞控模块、电池等)连接，实现按照预定的转速、转向驱动螺旋桨720转动。电机710固定于对应的安装座上，与机身100的电子元件之间可以通过设置于机臂500内部的连接线实现电连接。螺旋桨720连接于电机710的转动轴上，并能够随转动轴的转动而旋转。优选地，螺旋桨720可以为可折叠桨，在无人机不飞行时，螺旋桨720可以折叠起来，以减少无人机的体积，便于收纳及运输。

无人机还包括与机身100连接的撒播装置200，撒播装置200用于实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。

撒播装置200包括相连通的物料箱210和撒播器220，物料箱210用于存放物料，撒播器220用于将物料撒播，物料箱210安装于机身100的上方，撒播器220安装于机身100的下方，机身100上设置有供物料箱210和撒播器220连通的让位口110。通过将撒播装置200的物料箱210和撒播器220分别设置在机身100的上方和下方，可以省去支架结构，降低整个无人机的重量和成本，同时由于物料箱210位于机身100的上方，在需要添加物料时不再需要将物料箱210拆卸下来添加物料，可直接添加，降低了操作难度。

在本实施例中，物料箱210和撒播器220均采用螺钉与机身100连接。螺钉连接的方式可以降低物料箱210、撒播器220与机身100的装配难度，同时可以提升物料箱210和撒播器220与机身100连接的稳定性。

当然，在其他实施例中，物料箱210和撒播器220还可以采用卡扣连接等方式实现连接。

机身100上凹设有容纳槽120，物料箱210部分插入在容纳槽120内，让位口110开设在容纳槽120的槽底。通过设置容纳槽120，可以减少物料箱210外凸的尺寸，进而减小整个无人机的尺寸，同时还可以对物料箱210的安装进行导向，降低定位难度。

在本实施例中，容纳槽120的设置位置避开机身100内的电子元件的位置，这样的排布方式可更加合理利用机身100上的空间，进而可以减少机身100厚度方向的尺寸。

在其他实施例中，物料箱210还可以全部位于容纳槽120内，或者物料箱210全部外凸于机身100。

可选地，所述物料箱210的侧壁和所述容纳槽120的槽壁两者中的一个上凸设有导向凸部(图上未示出)，所述物料箱210的侧壁和所述容纳槽120的槽壁两者中的另一个上凹设有与所述导向凸部插接配合的导向凹槽(图上未示出)。导向凸部和导向凹槽可以实现物料箱210在与容纳槽120插接时的移动导向，降低物料箱210的安装难度。

参照图7至9，物料箱210包括壳体，壳体内具有容纳物料的容纳腔，壳体上开设有与容纳腔连通的料箱开口214，壳体的底部开设有与容纳腔连通的物料出口211，壳体上通过铰接轴215铰接有盖板216，盖板216绕铰接轴215的轴线转动以选择性封堵料箱开口214。通过在壳体上开设料箱开口214，并设置转动式的盖板216对此料箱开口214进行封堵，在需要添加物料时，只需要将盖板216转动打开即可，降低了操作难度，且由于盖板216是转动设置在壳体上的，不需要拆卸，因此不会占用物料箱210周围的空间，也可有效避免盖板216被踩踏而损坏。

具体地，壳体包括可拆卸连接的上壳体217和下壳体218，料箱开口214开设在上壳体217上，物料出口211开设在下壳体218的底部，上壳体217和下壳体218之间形成容纳物料的容纳腔。通过设置可拆卸的上壳体217和下壳体218，可以在开设较小的料箱开口214时降低整个壳体的制造难度，另外，在需要添加物料时，只需要将盖板216转动打开即可，不再需要将整个上壳体217拆卸，降低了操作难度。

具体地，上壳体217具有背离下壳体218的上壳侧面，上壳侧面上凸设有两个第一安装座，两个第一安装座间隔设置，每个第一安装座上均开设第一轴孔，盖板216上设置有两个第二安装座，两个第二安装座间隔设置，每个第二安装座上均开设第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔的轴线重合，铰接轴215穿过第一安装座上的第一轴孔和第二安装座上的第二轴孔将盖板216与上壳体217铰接。

为了防止铰接轴215沿自身轴线移动脱离第一安装座和第二安装座，还可以在铰接轴215的一端设置限位板，另一端设置外螺纹并旋接螺母；或者是将铰接轴215的两端均设置外螺纹并旋接螺母；又或者是，在铰接轴215邻近于端部的位置设置环形的限位槽，限位槽内卡接有限位板。

另外，上壳体217和下壳体218均为中空的壳体结构，二者共同构成容纳物料的容纳腔。此设计可以使容纳腔的腔内容积做到最大，提升容纳物料的空间。当然，也可以将上壳体217和下壳体218择一设置为中空的壳体结构，另一个设置为平板结构。

料箱开口214的壁面上凸设有台阶219，台阶219与上壳侧面间隔设置，二者之间形成用于容纳盖板216的安装槽，盖板216与台阶219抵接。通过设置台阶219，可以使盖板216完全贴合台阶219，避免在盖板216和料箱开口214之间形成间隙，提升物料箱210的密封性能。

具体地，料箱开口214的壁面朝向容纳腔的内部延伸有第一连接部2110，台阶219设置在第一连接部2110上并朝向料箱开口214的中心凸设。通过设置第一连接部2110，可以有效地降低上壳体217的壁厚，利用延伸形成的第一连接部2110为台阶219和安装槽的设置提供了空间，无需增加上壳体217的壁厚。

盖板216具有与台阶219抵接的抵接侧面，台阶219与抵接侧面之间设置有橡胶密封板(图上未示出)。通过设置橡胶密封板，可以更进一步地增加密封效果。

为了便于安装橡胶密封板，以及避免橡胶密封板在盖板216开启和关闭时发生位置移动，可以在台阶219或者抵接侧面上设置安装橡胶密封板的凹槽，橡胶密封板部分凸出于凹槽。或者是采用粘胶剂将橡胶密封板粘于台阶219或抵接侧面上。

盖板216具有关闭位置和打开位置，当盖板216封堵料箱开口214时，盖板216位于关闭位置，盖板216和上壳体217两者中的一个上设置卡扣2111，盖板216和上壳体217两者中的另一个上设置有卡口，卡扣2111与卡口卡接配合，以将盖板216锁紧在关闭位置。

具体地，卡扣2111设置在盖板216上，且卡扣2111与铰接轴215的位置正对，卡口凹设在料箱开口214的壁面上。

盖板216上设置有把手2112。通过在盖板216上设置把手2112，可以利用把手2112翻转盖板216，降低盖板216的翻转难度。

优选地，把手2112上设置防滑结构。通过设置防滑结构，可以防止操作者在握持把手2112翻转盖板216的过程中发生打滑的情况。防滑结构可以为凸设在把手2112表面的防滑凸部，或者，防滑结构为在把手2112表面粗糙处理的处理层。

物料箱210的下壳体218内设置有与物料出口211连通的倾斜面，此倾斜面可以使物料不停留在下壳体218内。

参照图8、10、13和14，撒播器220是将植保用物料箱210内的物料按照要求撒播，撒播器220包括取料组件221、接料组件222和送料组件223。

取料组件221可以是从存储物料的物料箱210中，按照一定的用量将物料传送至接料组件222的装置；接料组件222可以是从取料组件221中接收物料后传送至送料组件223的装置；送料组件223可以是将接料组件222送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播器220还包括控制器(图上未示出)，控制器可以是对撒播器220上的电子器件进行控制的装置。

参照图13，取料组件221包括导流框2211、取料壳体2213和取料轮2214，导流框2211具有上开口和下开口，取料壳体2213上设置有物料入口和排料口，物料入口的高度大于排料口的高度，上开口与物料箱210相连通，即上开口与物料箱210的物料出口211位置对应，下开口与取料壳体2213的物料入口相连通，取料轮2214设置在取料壳体2213内并位于物料入口处，取料轮2214由驱动件驱动旋转，驱动件与控制器电连接。

撒播器220通过螺钉与机身100连接。具体地，导流框2211的外周凸设有连接部2212，连接部2212邻近于上开口，连接部2212上开设有供螺钉通过的第一固定孔22121。

容纳槽120内设置有第一连接件300，第一连接件300包括垂直设置的第一连接板310和第二连接板320，第一连接板310通过螺钉固定于容纳槽120的槽壁，第二连接板320设置在第一连接板310背离容纳槽120的槽壁的一侧，第二连接板320上对应第一固定孔22121开设第二固定孔321，第一固定孔22121或第二固定孔321为螺纹孔。通过设置第一连接件300，由下至上或者由上至下锁螺丝，以将撒播器220固定在机身100的下方，此设计可以降低撒播器220的固定难度。

容纳槽120内对称设置有两个第一连接件300，通过此两个第一连接件300加强撒播器220与机身100的连接稳定性，当然，第一连接件300的数量不限于为两个，还可以设置为一个、三个或者三个以上，根据需要进行设定。

机身100的下方设有第一电连接器130，撒播器220上设置有第二电连接器230，第一电连接器130和第二电连接器230插接以实现电导通。两个电连接器可以实现撒播器220和机身100内的电子元件的电导通和控制信号传输，集成化的电连接器，可以省去大批量的导向的接线工作，降低拆装难度。

机身100上的第一电连接器130设置在机身100上的电调装置上，撒播器220上的第二电连接器230与撒播器220内的驱动件电连接。

机身100上并位于第一电连接器130的至少一侧设置有连接器螺纹孔140，撒播器220上对应连接器螺纹孔140开设连接器通孔，连接器通孔与第二电连接器230间隔设置，连接器螺钉穿过连接器通孔旋拧至连接器螺纹孔140内。

具体地，第一电连接器130相对的两侧均设置有连接器螺纹孔140，对应地，第二电连接器230相对的两侧均设置有连接器通孔。上述设计可以使两个连接器在插接后还可以通过连接器螺钉进行紧固，增加两个连接器连接处的稳定性，另外，相对的两侧设置的两个连接器螺钉，可以更进一步增加连接的稳定性。

第二连接板320上还设置第三固定孔322，第三固定孔322为螺纹孔，物料箱210具有贴合容纳槽120的槽底的底壁，底壁上开设第一固定通孔212，螺钉通过第一固定通孔212旋拧在第三固定孔322内。第一连接件300可以同时连接机身100、物料箱210和撒播器220，一个部件多用途，减少了连接件的使用，降低了成本，同时机身100、物料箱210和撒播器220三者连接为一体，可以提升连接稳定性。

机身100的上方设置第二连接件400，第二连接件400上开设第二固定通孔421，物料箱210的侧壁上开设固定螺孔213，螺钉穿过第二固定通孔421旋拧至固定螺孔213内。通过设置第二连接件400，可以从对物料箱210进行侧边锁定，物料箱210的底部和侧边均被固定，提升了稳定性。

具体地，第二连接件400包括垂直连接的第三连接板410和第四连接板420，第三连接板410通过螺钉与机身100连接，第二固定通孔421开设在第四连接板420上。

物料箱210和撒播器220分别设置与机身100的上方和下方，可以指物料箱210和撒播器220直接连接在机身100上(如上述任一实施例)，也可以指物料箱210和撒播器220采用中间部件与机身100连接，即物料箱210和撒播器220与机身100间隔设置。具体地，物料箱210与机身100的上端面间隔设置，物料箱210与机身100的上端面之间通过第一连接架连接，撒播器220与机身100的下端面间隔设置，撒播器220与机身100的下端面通过第二连接架连接。

物料箱210和撒播器220可以择一采用中间部件(即连接架)与机身100连接。

另外，连接架与机身100连接的方式可以为固定式也可以为可拆卸式，当连接架与机身100连接的方式为可拆卸式时，连接架可通过螺钉等紧固件与机身100连接。

连接架与物料箱210和撒播器220连接的方式为可拆卸的方式，具体可以通过螺钉等紧固件连接，或者卡接等方式连接。

参照图13，取料轮2214与取料壳体2213的内壁之间设置导料板2215，导料板2215用于防止物料进入取料组件221的内壁的缝隙内，导料板2215与取料轮2214的圆周面间隔设置。通过在取料轮2214和取料壳体2213的内壁之间设置导料板2215，当取料轮2214旋转时，飞溅而出的物料不会直接打在取料壳体2213的内壁上，而是被导料板2215阻挡，有效地防止物料滞留于取料壳体2213内。

具体地，物料入口开设在取料壳体2213的上方，排料口设置在取料壳体2213的下方。此设计可以便于取料轮2214对物料进行引导和输送。

取料轮2214上设置有若干取料腔，取料壳体2213内还设置刮料条2216，刮料条2216的一端与取料壳体2213的内壁连接，另一端延伸至取料轮2214的圆周面上，导料板2215设于刮料条2216与取料壳体2213的内壁之间。通过设置取料腔和刮料条2216，当物料从导流框2211输送至取料轮2214上时，物料会填满取料腔，在取料轮2214旋转时，由于刮料条2216的限制，取料轮2214旋转至下方的取料腔将只盛装不超过取料腔的腔口的物料，实现等量输送物料的目的，进而使物料更加均匀地输送和撒播；通过在刮料条2216和取料壳体2213的内壁之间设置导料板2215，当取料轮2214旋转时，撞击刮料条2216的物料可能越过刮料条2216，此时导料板2215则可以有效地将物料阻挡，并将物料导向至排料口，防止物料滞留于取料壳体2213内。优选的，刮料条2216为毛刷。

导料板2215呈弧形，导料板2215的内弧面与取料轮2214正对。通过设置上述结构的导料板2215，可以避免导料板2215在取料壳体2213内占用过多的空间。具体地，导料板2215的内弧面的圆心与取料轮2214的轴心同心。

优选地，导料板2215靠近取料轮2214的一侧面光滑设置，即导料板2215的内弧面呈光滑设置。光滑设置的内弧面可以有效地防止物料停留。

导料板2215具有相对设置的导料板第一端和导料板第二端，导料板第一端与取料壳体2213的内壁连接，导料板第二端延伸至排料口处。具体地，导料板第一端通过螺钉固定在取料壳体2213的内壁上。

为了提高导料板2215的阻挡物料和对物料进行导向的效果，导料板2215的长度沿取料轮2214的长度方向延伸，导料板2215的长度不小于取料轮2214的长度。

导流框2211呈漏斗状，上开口的尺寸大于下开口的尺寸。通过漏斗状的导流框2211，使得物料具良好的流动性。

参考图13，导流框2211的内壁上设置有扰动件2217，扰动件2217由驱动件驱动，驱动件与控制器电连接，取料轮2214上设有用于容纳物料的取料腔。物料在扰动件2217的扰动下向下开口处流动，扰动件2217还可以将结块的物料打散，以免结块的物料卡在导流框2211内无法落入到取料轮2214的取料腔内。驱动扰动件2217的驱动件和驱动取料轮2214的驱动件可以为一个，也可以分别设置一个驱动件驱动扰动件2217和取料轮2214。

具体地，驱动取料轮2214转动的驱动件为电机，驱动扰动件2217转动的驱动件为舵机。

扰动件2217的数量可以为一个或者多个，多个扰动件2217可以通过一个或多个驱动件驱动。在实际应用中可以根据导流框2211的大小设置不同数量的扰动件2217以起到扰料效果。

在本实用新型的优选实施例中，取料轮2214上设置有至少一行取料部，取料部沿轴向方向设置，每行取料部设有数个沿取料轮2214轴向间隔排布的取料腔，当取料轮2214上设有多行取料部时，多行取料部沿取料轮2214的周向均布，且相邻行取料部上的取料腔的数量和位置一一对应。接料组件222的第二连接部2221与送料组件223的送料管2233的数量与每行中取料腔的个数相同，第二连接部2221与送料管2233一一对应相连通。具体地，以取料轮2214上每行设置有4个取料腔为示例，则第二连接部2221与送料管2233的数量均为4个，并且第二连接部2221与送料管2233一对应相连通以形成4个独立的接料和送料通道，通过设置多个取料腔，以及对应的多个第二连接部2221与送料管2233，可以增大播幅和提高物料的撒播效率。

驱动件可以是电机，例如可以是可调速的伺服电机，优选地，驱动件可以通过齿轮啮合驱动取料轮2214和扰动件2217旋转。在实际应用中，驱动件还可以直接驱动取料轮2214和扰动件2217旋转，或者通过皮带、链条等传动方式驱动取料轮2214和扰动件2217旋转。

取料组件221的取料原理如下：撒播装置200在进入撒播模式后，物料箱210内的物料先进入到导流框2211中，控制器控制驱动件驱动扰动件2217扰动物料，使得导流框2211中的物料在扰动作用下流动至下开口处，同时，控制器控制驱动件驱动取料轮2214旋转，取料轮2214上的取料腔进行取料，一方面，通过扰动件2217的扰动作用，可以避免物料结块或者物料掺杂杂物造成流动性不足，导致取料腔无法取料或者无法足量取料的问题，另一方面，通过控制取料轮2214的转速，可以控制物料的撒播用量。

取料组件221的取料壳体2213包括可拆卸连接的取料上壳和取料下壳，取料下壳背离取料上壳的一侧面为安装侧面，排料口开设在安装侧面上，接料组件222包括接料盘2222和设置在接料盘2222的底部的至少一个第二连接部2221，当第二连接部2221的数量大于一个时，多个第二连接部2221呈直线排列；第二连接部2221呈漏斗形，第二连接部2221的大端与排料口连通，通过设置接料盘2222以及漏斗状的第二连接部2221，可以扩大接料组件222的接料范围，避免了漏接从取料腔中落下的物料影响物料的撒播用量的问题；送料组件223包括送风件2231、送风管2232和送料管2233，送料管2233通过接料组件222与排料口相连通，送风管2232与送料管2233相连通，送风件2231设置在送风管2232远离送料管2233的一端。

可选地，接料盘2222上设置有密封垫，通过该密封垫可以密封接料盘2222与取料下壳的安装侧面之间的间隙，使得取料组件221和接料组件222之间形成密闭的接料空间，避免了物料飞溅影响物料的撒播用量。

送风件2231通过螺丝固定在安装侧面，送风件2231通过螺钉与送风管2232的端部连接。螺钉连接的方式可以降低部件组装的难度。

送料管2233的非端部位置开设出风口，送风管2232远离送风件2231的一端固定于出风口处。送风件2231可以是风扇或者空气压缩机，在物料撒播时，控制器控制送风件2231在出风口处提供高速气流，从而在排料口处形成负压，使得接料盘2222中的物料加速进入送料管2233中，进入送料管2233中的物料在高速气流的加速下从送料管2233远离排料口的一端排出，实现了物料撒播。通过设置送风件2231提供高速气流，提高了物料进入送料管2233的速度和物料从送料管2233排出的速度，使得物料撒播具有良好的指向性，避免物料受自然侧风或者无人机旋翼风的影响，保证了物料撒播的播幅。

参照图13至16，送料组件223还包括分流管2234，分流管2234连接在送料管2233远离接料组件222的第二连接部2221的一端，分流管2234呈不规则管状结构，分流管2234具有相对设置的分流第一端22341和分流第二端22342，分流第一端22341与送料管2233远离接料组件222的一端连接，分流管2234的内壁凸设有若干分流凸部22343，若干分流凸部22343沿分流第二端22342的周向间隔设置。通过在分流管2234的内部设置若干分流凸部22343，且将若干分流凸部22343沿分流第二端22342的周向间隔设置，可以在分流管2234邻近于分流第二端22342的内壁形成多个分流槽，使得撒播的物料更加均匀。

具体地，分流第二端22342的截面可以呈椭圆形，若干分流凸部22343沿分流第二端22342的长轴方向间隔设置。通过将分流管2234的分流第二端22342的截面设置为椭圆形，可以将撒播的物料呈扇形铺展，使撒播到地面的物料分布更为均匀；通过在分流管2234的内部设置若干分流凸部22343，且将若干分流凸部22343沿分流第二端22342的长轴方向间隔设置，可以在分流第二端22342的长轴方向形成多个分流槽，使得撒播的物料呈扇形铺展的同时更加均匀。可选地，分流管2234为变截面二通结构，分流管2234连接送料管2233的一端(即分流第一端22341)的截面呈圆形。

具体地，若干分流凸部22343分为两组凸部组件，每组凸部组件至少设置两个分流凸部22343，两组凸部组件沿分流第二端22342的长轴轴线对称设置。

优选地，送料管2233上的出风口的面积大于分流管2234的分流第二端22342的端面的面积，单位时间内气流量相同的情况下，本实用新型实施例的送料管2233可以形成流速更高的气流，即通过设置出风口的面积大于分流管2234的分流第二端22342的的端面的面积，在需求相同流速的气流下，可以降低送风件2231的功耗，提高了无人机或者撒播装置200的电池的续航能力。

具体地，分流凸部22343的长度沿分流管2234的长度方向延伸，分流凸部22343的端面与分流第二端22342的端面平齐。此设置可以使分流槽的长度较长，物料分配更加均匀，且分流槽直接延伸至分流第二端22342的端面，减少分流后物料混合的几率。

分流管2234的管壁上冲压成型分流凸部22343。冲压成型的分流凸部22343可有效降低制造难度，并且冲压成型的分流凸部22343不增加分流管2234的管壁的厚度，防止整个分流管2234的重量过重。

分流第一端22341的端面与分流第二端22342的端面呈锐角设置。此设计可以改变分流管2234输出物料的角度，进一步提升物料撒播的均匀度。

接料盘2222的底部设置至少一个第二连接部2221，当接料盘2222的底部设置多个第二连接部2221时，多个第二连接部2221呈直线且间隔排列；送料管2233和分流管2234的数量均与第二连接部2221的数量相对应，分流管2234包括间隔设置的两个第一分流管22344和设置在两个第一分流管22344之间的第二分流管22345，第一分流管22344的分流第二端22342的端面与水平面的夹角为α1，第二分流管22345的分流第二端22342的端面与水平面的夹角为α2，α1大于α2。位于边缘的分流管2234的拐角更大，可以使边缘的分流管2234的出口处的物料抛洒得更远。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，包括机身和与所述机身连接的撒播装置，其特征在于，所述撒播装置包括相连通的物料箱和撒播器，所述物料箱用于存放物料，所述撒播器用于将所述物料撒播，所述物料箱安装于所述机身的上方，所述撒播器安装于所述机身的下方，所述机身上设置有供所述物料箱和所述撒播器连通的让位口。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身上凹设有容纳槽，所述物料箱部分插入在所述容纳槽内，所述让位口开设在所述容纳槽的槽底。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身的下端面设有第一电连接器，所述撒播器上设置有第二电连接器，所述第一电连接器和所述第二电连接器插接以实现电导通。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身上并位于所述第一电连接器的至少一侧设置有连接器螺纹孔，所述撒播器上对应所述连接器螺纹孔开设连接器通孔，所述连接器通孔与所述第二电连接器间隔设置，连接器螺钉穿过所述连接器通孔旋拧至所述连接器螺纹孔内。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述撒播器通过螺钉与所述机身连接。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述撒播器包括导流框，所述导流框对应所述让位口设置上开口，所述物料箱对应所述让位口设置物料出口，所述导流框的外周凸设有连接部，所述连接部邻近于所述上开口，所述连接部上开设有供所述螺钉通过的第一固定孔。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机身的上方凹设有容纳所述物料箱的容纳槽，所述容纳槽的槽底开设有所述让位口，所述容纳槽内设置有第一连接件，所述第一连接件包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过所述螺钉固定于所述容纳槽的槽壁，所述第二连接板设置在所述第一连接板背离所述容纳槽的槽壁的一侧，所述第二连接板上对应所述第一固定孔开设第二固定孔，所述第一固定孔或所述第二固定孔为螺纹孔。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第二连接板上还设置第三固定孔，所述第三固定孔为螺纹孔，所述物料箱具有贴合所述容纳槽的槽底的底壁，所述底壁上开设第一固定通孔，所述螺钉通过所述第一固定通孔旋拧在所述第三固定孔内。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述物料箱通过螺钉与所述机身连接，所述机身的上方设置第二连接件，所述第二连接件上开设第二固定通孔，所述物料箱的侧壁上开设固定螺孔，所述螺钉穿过所述第二固定通孔旋拧至所述固定螺孔内。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述物料箱与所述机身的上端面间隔设置，二者之间通过第一连接架连接；和/或，所述撒播器与所述机身的下端面间隔设置，二者之间通过第二连接架连接。

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