CN216154039U - 一种无人机用物料撒播装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用物料撒播装置，包括物料箱，物料箱包括外壳，外壳顶部开设有物料入口，外壳底部开设有物料出口，外壳内形成有容纳腔；播撒模组，播撒模组通过连接件固定在物料箱的外壳底部；其包括输料组件、下料管和吹料组件，输料组件包括输料入口和输料出口，输料入口与物料出口相连通，下料管竖直连接在输料出口处；吹料组件连接在下料管一侧。上述无人机用物料撒播装置，结构简单且布局紧凑，在物料箱底部设置可以拆卸的播撒模组，若播撒模组中的输料组件、下料管或者吹料组件出现故障，可以直接将播撒模组单独拆卸后进行维修，操作方便。无需采用取料轮，省去了拆装取料轮的繁琐步骤。

Description

一种无人机用物料撒播装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用物料撒播装置。

背景技术

随着无人机飞行技术的发展，无人机已经被广泛应用在农林植保、航拍、电力巡检、测绘等方面。传统的农林播种通常是采用机械式播种装置，效率低。为了提高效率、减轻劳动者农业播种的劳动强度，农林业采用无人机搭载撒播装置进行物料播撒。专利号为“2019103196384”的中国实用新型专利，公开了一种撒播器、撒播装置及植保设备，该撒播装置包括取料组件、接料组件和送料组件，所述取料组件连接植保用物料箱和所述接料组件，所述送料组件连接在所述接料组件远离所述取料组件的一端用于物料撒播。取料组件包括取料轮，送料组件包括送风件、送料管、分流管等。

上述撒播装置中的取料轮或者送料组件不便于拆装，出故障后不便于维修。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用物料撒播装置，结构紧凑、模块化程度高，便于维修。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机用物料撒播装置，包括：

物料箱，所述物料箱包括外壳，所述外壳顶部开设有物料入口，外壳底部开设有物料出口，外壳内形成有容纳腔；

播撒模组，所述播撒模组通过连接件固定在所述物料箱的外壳底部；其包括输料组件、下料管和吹料组件，所述输料组件包括输料入口和输料出口，所述输料入口与所述物料出口相连通，所述下料管竖直连接在所述输料出口处；所述吹料组件连接在所述下料管一侧。

本实用新型所提供的无人机用物料撒播装置在物料箱底部设置可以拆卸的播撒模组，若播撒模组中的输料组件、下料管或者吹料组件出现故障，可以直接将播撒模组单独拆卸后进行维修，操作方便，结果较为简单。

作为本实用新型的优选结构，所述物料箱的外壳包括相对设置的两个第一固定板，两个第一固定板的侧端通过两个相对设置的第二固定板连接，下端通过底板连接；两个第一固定板、两个第二固定板以及底板之间形成所述容纳腔；所述第二固定板包括竖直板和倾斜板，所述倾斜板由上向下倾斜且连接在所述竖直板和底板之间。该物料箱顶部设置注料口，第二固定板中的倾斜板起到导料作用，使得从注料口倒入的物料快速地流入到物料箱内。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述播撒模组有多个且等间距固定在物料箱底部；所述底板上形成有多个分别供播撒模组固定的安装槽，所述安装槽由底板从外向容纳腔内部方向凸起后形成。使用多个独立的播撒模组形成播撒组件，在大幅提高下料效率的同时具备一定的拓展性能；不用更换取料轮；模块化程度较高，出故障后可直接替换模组。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机用物料撒播装置，结构简单且布局紧凑，在物料箱底部设置可以拆卸的播撒模组，若播撒模组中的输料组件、下料管或者吹料组件出现故障，可以直接将播撒模组单独拆卸后进行维修，操作方便。无需采用取料轮，省去了拆装取料轮的繁琐步骤，采用输料组件中的绞龙输送物料，下料连续性较好。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机用物料撒播装置其一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供无人机用物料撒播装置其二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供无人机用物料撒播装置其三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供播撒模组的结构示意图（部分剖视图）；

图5为本实用新型实施例所提供播撒模组的另一结构示意图（部分剖视图）。

图中：

100、物料箱；

1、外壳；101、第一固定板；102、第二固定板；1021、竖直板；1022、倾斜板；103、底板；1031、安装槽；104、物料入口；105、物料出口；106、容纳腔；107、导向部；

200、播撒模组；

2、输料组件；201、筒壁；2011、输料入口；2012、输料出口；202、转轴；2021、退料接头；203、绞龙叶片；204、驱动电机；205、输料通道；206、第一盖板；207、第二盖板；208、轴承；209、防尘塞；3、下料管；4、吹料组件；401、吹料管；402、风扇；5、防护壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机用物料撒播装置，参阅图，包括物料箱100，物料箱包括外壳1，外壳1顶部开设有物料入口104，外壳1底部开设有物料出口105，外壳内形成有容纳腔106；可选地，物料箱整体类似为漏斗状，物料箱的外壳包括相对设置的两个第一固定板101，两个第一固定板相互平行且竖直向下，两个第一固定板的侧端通过两个相对设置的第二固定板102连接，下端通过底板103连接；两个第一固定板101、两个第二固定板102以及底板103之间形成所述容纳腔106；第二固定板102包括竖直板1021和倾斜板1022，倾斜板1022由上向下倾斜且连接在所述竖直板1021和底板103之间。

上述物料撒播装置还包括播撒模组200，播撒模组通过连接件固定在所述物料箱100的外壳底部，可以通过螺丝固定；播撒模组包括输料组件2、下料管3和吹料组件4，输料组件2包括输料入口2011和输料出口2012，输料入口与物料出口相连通，下料管3竖直连接在所述输料出口处；所述吹料组件连接在所述下料管一侧。物料通过物料入口进入到容纳腔内，并通过物料出口落入到输料组件，输料组件将物料从输料入口输送到输料出口出，物料落入到下料管内，吹料组件使得下料管内形成高速气流，使得落入到下料管的物料在高速气流的作用下从下料管的底部排出。

本实施例中，优选地，播撒模组有4个且等间距固定在物料箱底部；所述底板上形成有4个分别供播撒模组固定的安装槽1031，安装槽由底板从外向容纳腔内部方向凸起后形成，播撒模组通过螺丝固定在安装槽内。4个独立的播撒模组形成播撒组件，大幅提高了下料效率，另外，模块化程度较高，出现故障时，只需要替换掉相应的播撒模组，无需拆卸其它零部件，相对于安装有取料轮的播撒装置而言，操作方便且快捷，有利于提高播撒效率。

实施例二：

在上述实施例的基础上，物料箱底板上的安装槽的底部槽壁呈凸起状且连接在两个第二固定板102之间；所述物料出口开设于所述安装槽的底部槽壁的一端。由于安装槽形成于物料箱底板，安装槽由物料箱底板从外向容纳腔内部方向凸起后形成，对应地，在容纳腔内的底部会形成多个间隔设置的凸起，该凸起即为安装槽的底部槽壁，底部槽壁的两端分别连接在两个第二固定板之间。

为了避免物料堆积在相邻的两个底部槽壁之间而无法落入到物料出口内，该撒播装置还包括导向部107，导向部设置在容纳腔内部且两侧连接在相邻的底部槽壁之间，所述导向部沿着所述底部槽壁的长度方向设置；所述导向部的横截面由顶端向底部逐渐变宽。该导向部顶部较窄，底部较宽且两侧连接在相邻的底部槽壁处，导向部顶端与底部之间形成一定角度的倾斜面，物料落入后，会沿着倾斜面落入到物料出口内。

本实施例中，为了进一步提高下料的连续性，同时避免物料堆积，将物料箱底板设置成倾斜状，即底板从设有物料出口的一端逐渐向另一端倾斜，对应地，安装槽也呈现倾斜状，当物料落入到容纳腔底部后，位于较高一侧的物料会沿着倾斜面滑动落入到位于较低端的物料口处后进入到输料组件内。

实施例三：

在上述实施例的基础上，本实施例所提供输料组件包括输料壳体、绞龙和用于驱动所述绞龙转动的驱动电机204，输料壳体可以设置为透明壳体，方便观察内部物料输送情况。输料壳体内形成有输料通道205，输料入口2011开设在所述输料壳体一端的顶部，所述输料出口2012开设在所述输料壳体另一端的底部，所述输料入口和输料出口与所述输料通道205连通；所述绞龙转动连接在所述输料通道内且用于将输料入口处的物料传送到输料出口处。该输料壳体和下料管优选为圆筒状，输料壳体为倾斜状，下料管竖直向下，下料管3的顶部连接在输料壳体较高的一端，倾斜状的输料壳体与安装槽相适应，输料入口开设在输料壳体较低的一端。另外，绞龙在输料壳体内呈上倾状，使得使物料可以充分填充，输料密度相对更均匀。

优选地，输料壳体包括两端开口的筒壁和密封两端开口的第一盖板206、第

二盖板207，绞龙包括转轴202和围绕所述转轴202螺旋设置的绞龙叶片203，转轴的一端转动连接在所述第一盖板206上，另一端与固定在第二盖板上的驱动电机的输出轴传动连接，可选地，驱动电机可以通过联轴器与绞龙的转轴传动连接；第一盖板的内侧壁上嵌设有轴承208，转轴的一端转动连接在所述轴承内。

为了避免绞龙在转动过程中出现卡死现象，在绞龙转轴的端部设置退料接头，退料接头2021可以一体形成于绞龙转轴的端部，退料接头穿过轴承伸到输料壳体的第一盖板外。可选地，将绞龙转轴端部设置成扁平状，或者在绞龙转轴端部开设一个螺丝孔。如果出现卡死现象，可以用扳手夹住扁平状的退料接头转动，采用外力使得绞龙转轴转动。或者将螺丝插入到螺丝孔内带动绞龙转轴转动。通过上述方式，可以在不拆卸输料组件的情况下解决绞龙卡死现象。

在其它一些实施例中，还包括固定在所述轴承一侧的防尘塞209，所述转轴

的一端穿过所述防尘塞转动连接在所述轴承内。避免颗粒物料吸入到轴承内而影响绞龙转动。

所述吹料组件4包括风扇402和吹料管401，所述吹料管401的一端与所述下料管3连通，另一端设有进风口，所述进风口处安装有风扇402，所述风扇的出风口与所述吹料管的进风口相对接且互通。该撒播装置用于无人机，风扇和驱动电机皆与无人机的飞行控制器连接，通过无人机的飞行控制器控制风扇和驱动电机工作。可选地，风扇选用FH50-B-12L-15。

播撒模组还包括防护壳体5，所述驱动电机204和风扇402皆设置在所述防护壳体5内，具体地，风扇402通过螺丝固定在防护壳体5内，驱动电机204位于风扇402的上方。可选地，驱动电机选用MY-36GP-555。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用物料撒播装置，其特征在于，包括

物料箱（100），所述物料箱包括外壳（1），所述外壳（1）顶部开设有物料入口（104），外壳（1）底部开设有物料出口（105），外壳（1）内形成有容纳腔（106）；

播撒模组（200），所述播撒模组（200）通过连接件固定在所述物料箱（100）的外壳（1）底部；其包括输料组件（2）、下料管（3）和吹料组件（4），所述输料组件（2）包括输料入口和输料出口，所述输料入口与所述物料出口相连通，所述下料管（3）竖直连接在所述输料出口处；所述吹料组件（4）连接在所述下料管（3）一侧。

2.根据权利要求1所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述物料箱（100）的外壳（1）包括相对设置的两个第一固定板（101），两个第一固定板（101）的侧端通过两个相对设置的第二固定板（102）连接，下端通过底板（103）连接；两个第一固定板（101）、两个第二固定板（102）以及底板（103）之间形成所述容纳腔（106）；所述第二固定板（102）包括竖直板（1021）和倾斜板（1022），所述倾斜板（1022）由上向下倾斜且连接在所述竖直板（1021）和底板（103）之间。

3.根据权利要求2所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述播撒模组（200）有多个且等间距固定在物料箱（100）底部；所述底板（103）上形成有多个分别供播撒模组（200）固定的安装槽（1031），所述安装槽（1031）由底板（103）从外向容纳腔（106）内部方向凸起后形成。

4.根据权利要求3所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述安装槽（1031）的底部槽壁呈凸起状且连接在两个第二固定板（102）之间；所述物料出口（105）开设于所述安装槽（1031）的底部槽壁的一端。

5.根据权利要求4所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，还包括导向部（107），所述导向部（107）设置在容纳腔（106）内部且两侧连接在相邻的底部槽壁之间，所述导向部（107）沿着所述底部槽壁的长度方向设置；所述导向部的横截面由顶端向底部逐渐变宽。

6.根据权利要求1所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述输料组件包括输料壳体、绞龙和用于驱动所述绞龙转动的驱动电机（204），所述输料壳体内形成有输料通道（205），所述输料入口（2011）开设在所述输料壳体一端的顶部，所述输料出口（2012）开设在所述输料壳体另一端的底部，所述输料入口（2011）和输料出口（2012）与所述输料通道（205）连通；所述绞龙转动连接在所述输料通道内且用于将输料入口处的物料传送到输料出口处。

7.根据权利要求6所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述输料壳体包括两端开口的筒壁（201）和密封两端开口的第一盖板（206）、第二盖板（207），所述绞龙包括转轴（202）和围绕所述转轴（202）螺旋设置的绞龙叶片（203），所述转轴（202）的一端转动连接在所述第一盖板（206）上，另一端与固定在第二盖板（207）上的驱动电机（204）的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述第一盖板（206）的内侧壁上嵌设有轴承（208），所述转轴（202）的一端转动连接在所述轴承（208）内。

9.根据权利要求8所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，还包括固定在所述轴承一侧的防尘塞（209），所述转轴（202）的一端穿过所述防尘塞（209）转动连接在所述轴承（208）内。

10.根据权利要求1所述的无人机用物料撒播装置，其特征在于，所述吹料组件（4）包括风扇（402）和吹料管（401），所述吹料管（401）的一端与所述下料管（3）连通，另一端设有进风口，所述进风口处安装有风扇（402），所述风扇（402）的出风口与所述吹料管（401）的进风口相对接且互通。

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