CN217958514U - 一种草原植保无人机用播撒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草原植保无人机用播撒装置，包括载料箱和播撒机构，所述载料箱的内部下方设置有用于均匀下料的下料机构，用于播撒的所述播撒机构安装于下料机构的下方内部，且播撒机构的外部两侧设置有用于角度调节的调节机构。该草原植保无人机用播撒装置，与现有的装置相比，通过伺服性质的第二电机，可以带动转动盘和播料片进行旋转，从而能够将下落的物料从仓口处向外播出，一平米三颗左右小麦。飞行速度和转动盘转速按无人机最大限度设定，即飞行速度设为米10/s、转动盘转速1300，可以保证播撒的均匀性，通过双侧设置的活动电推缸，可以将限位板进行推动，从而使得限位板沿着转动轴转动，来对仓口的口径大小进行调节。

Description

一种草原植保无人机用播撒装置

技术领域：

本实用新型涉及无人机用播撒装置技术领域，具体为一种草原植保无人机用播撒装置。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，无人机播种在现代农业生产中被广泛的应用，目前在草原播撒鼠药进行灭鼠，利用无人机播撒小麦毒饵颗粒物或世双鼠靶鼠药。

现有的无人机用播撒装置，存在使用时，无人机播撒装置采用的仓口不便于调节，使得通过转盘播撒不够均匀的问题，为此，我们提出一种草原植保无人机用播撒装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种草原植保无人机用播撒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型由如下技术方案实施：一种草原植保无人机用播撒装置，包括载料箱和播撒机构，所述载料箱的内部下方设置有用于均匀下料的下料机构，用于播撒的所述播撒机构安装于下料机构的下方内部，且播撒机构的外部两侧设置有用于角度调节的调节机构，所述载料箱的上方两侧安装有用于快速组合的安装机构，所述播撒机构包括仓口、第二电机、转动盘和播料片，所述仓口的下方中部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定有播料片，所述调节机构包括限位板、转动轴、活动电推缸和支撑板，所述限位板的下端连接有转动轴，且限位板的后部下方安装有活动电推缸，所述活动电推缸的底部设置有支撑板。

进一步的，所述下料机构包括下料道、第一电机和拨料辊，所述下料道的外部一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有拨料辊。

进一步的，所述下料机构还包括播料箱，且播料箱设置在下料道的底部。

进一步的，所述安装机构包括无人机架和弹性柱，且无人机架的一侧中部设置有弹性柱。

进一步的，所述安装机构还包括拉杆和安装杆，所述拉杆设置在弹性柱的内侧前端，且拉杆的前端连接有安装杆。

进一步的，所述安装机构还包括卡合柱和卡合槽，所述卡合柱固定在拉杆的表面上方，且卡合柱的后部设置有卡合槽。

本实用新型的优点：该无人机用播撒装置，避免随意下料导致过多以及堵塞的问题，且能够根据工作需要来调节发散的角度，保证播撒的均匀性以及使得播撒的灵活性更高，同时在使用前后可以缩短播撒装置的拆装时间，提高了使用的便利性。

1.本实用新型通过伺服性质的第一电机，可以带动拨料辊进行转动，从而在工作需要时能够将载料箱内的物料定量的通过下料道投入到播料箱内，避免随意下料导致过多以及堵塞的问题；

2.本实用新型通过伺服性质的第二电机，可以带动转动盘和播料片进行旋转，从而能够将下落的物料从仓口处向外播出，一平米三颗左右小麦。飞行速度和转动盘转速按无人机最大限度设定，即飞行速度设为米10/s、转动盘转速1300，可以保证播撒的均匀性，通过双侧设置的活动电推缸，可以将限位板进行推动，从而使得限位板沿着转动轴转动，来对仓口的口径大小进行调节，以此能够根据工作需要来调节发散的角度，使得播撒的灵活性更高；

3.本实用新型通过弹性柱、拉杆以及安装杆，可以方便进行拉动，从而使得载料箱与无人机架之间进行快速的组合安装，以此在使用前后可以缩短播撒装置的拆装时间，提高了使用的便利性，通过卡合柱和卡合槽，可以进行转动卡合，从而在拆装时能够进行限位，以提高拆卸的便利以及安装卡合时的稳定。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种草原植保无人机用播撒装置整体正视结构示意图；

图2为本实用新型一种草原植保无人机用播撒装置转动盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种草原植保无人机用播撒装置图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种草原植保无人机用播撒装置弹性柱立体结构示意图。

图中：1、载料箱；2、下料机构；201、下料道；202、第一电机； 203、拨料辊；204、播料箱；3、播撒机构；301、仓口；302、第二电机；303、转动盘；304、播料片；4、调节机构；401、限位板；402、转动轴；403、活动电推缸；404、支撑板；5、安装机构；501、无人机架；502、弹性柱；503、拉杆；504、安装杆；505、卡合柱；506、卡合槽。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种草原植保无人机用播撒装置，包括载料箱1 和播撒机构3，载料箱1的内部下方设置有用于均匀下料的下料机构 2，用于播撒的播撒机构3安装于下料机构2的下方内部，且播撒机构3的外部两侧设置有用于角度调节的调节机构4，播撒机构3包括仓口301、第二电机302、转动盘303和播料片304，仓口301的下方中部安装有第二电机302，且第二电机302的输出端连接有转动盘303，转动盘303的上表面固定有播料片304，调节机构4包括限位板401、转动轴402、活动电推缸403和支撑板404，限位板401的下端连接有转动轴402，且限位板401的后部下方安装有活动电推缸 403，活动电推缸403的底部设置有支撑板404，下料机构2包括下料道201、第一电机202和拨料辊203，下料道201的外部一侧安装有第一电机202，且第一电机202的输出端连接有拨料辊203，下料机构2还包括播料箱204，且播料箱204设置在下料道201的底部，通过第一电机202，可以带动拨料辊203进行转动，从而在工作需要时能够将载料箱1内的物料定量的通过下料道201投入到播料箱204 内，避免随意下料导致过多以及堵塞的问题，通过伺服性质的第二电机302，可以带动转动盘303和播料片304进行旋转，从而能够将下落的物料从仓口301处向外播出，一平米三颗左右小麦。飞行速度和转动盘303转速按无人机最大限度设定，即飞行速度设为10米/s、转动盘303转速1300，可以保证播撒的均匀性，通过双侧设置的活动电推缸403，可以将限位板401进行推动，从而使得限位板401沿着转动轴402转动，来对仓口301的口径大小进行调节，以此能够根据工作需要来调节发散的角度，使得播撒的灵活性更高；

如图1-4所示，载料箱1的上方两侧安装有用于快速组合的安装机构5，安装机构5包括无人机架501和弹性柱502，且无人机架501 的一侧中部设置有弹性柱502，安装机构5还包括拉杆503和安装杆 504，拉杆503设置在弹性柱502的内侧前端，且拉杆503的前端连接有安装杆504，安装机构5还包括卡合柱505和卡合槽506，卡合柱505固定在拉杆503的表面上方，且卡合柱505的后部设置有卡合槽506，通过弹性柱502、拉杆503以及安装杆504，可以方便进行拉动，从而使得载料箱1与无人机架501之间进行快速的组合安装，以此在使用前后可以缩短播撒装置的拆装时间，提高了使用的便利性，通过卡合柱505和卡合槽506，可以进行转动卡合，从而在拆装时能够进行限位，以提高拆卸的便利以及安装卡合时的稳定。

工作原理：在使用该无人机用播撒装置，首先通过伺服性质的第一电机202，可以带动拨料辊203进行转动，从而在工作需要时能够将载料箱1内的物料定量的通过下料道201投入到播料箱204内，随后通过伺服性质的第二电机302，可以带动转动盘303和播料片304 进行旋转，从而能够将下落的物料从仓口301处向外播出，一平米三颗左右小麦。飞行速度和转动盘303转速按无人机最大限度设定，即飞行速度设为10米/s、转动盘303转速1300，此时通过双侧设置的活动电推缸403，可以将限位板401进行推动，从而使得限位板401 沿着转动轴402转动，来对仓口301的口径大小进行调节，以此能够根据工作需要来调节发散的角度，然后通过弹性柱502、拉杆503以及安装杆504，可以方便进行拉动，从而使得载料箱1与无人机架501 之间进行快速的组合安装，最后通过卡合柱505和卡合槽506，可以进行转动卡合，从而在拆装时能够进行限位，以提高拆卸的便利以及安装卡合时的稳定，同时当无风且新电池下，可一架次完成2块区域作业，共2-3架次即可完成飞行1176.92亩飞行任务，每架次完成飞行面积392.31—588.46亩。当无人机从作业场地圆心出发、发散飞行角度为40°、飞行半径为400米时，计算飞行总面积753.23亩，当飞往边界时每两条航线距离为273米。一个飞行区域总长度1073 米，一次起飞可完成2个区域作业，共2-3架次即可完成753.24亩飞行任务，每架次完成飞行面积251.08—376.62亩，该种方式覆盖度较高。当无人机从作业场地圆心出发、发散飞行角度为30°、飞行半径为800米时，计算飞行总面积3012.89亩，当飞往边界时每两条航线距离为414米。一个飞行区域总长度2014米，一次起飞可完成1个区域作业，共6架次即可完成3012.89亩飞行任务，每架次完成飞行面积502.15亩，该种方式效率较高、对风力环境要求较低。当无人机从作业场地圆心出发、发散飞行角度为30°、飞行半径为 700米时，计算飞行总面积2307.84亩，当飞往边界时每两条航线距离为362.34米。一个飞行区域总长度1762.34米，一次起飞可完成 1个区域作业，共6架次即可完成2307.84亩飞行任务，每架次完成飞行面积384.64亩，该种方式适宜风力较大或电池寿命较短时作业。当无人机从圆心出发、发散飞行角度为20°、飞行半径为1000时，计算飞行总面积4708亩，当飞往边界时每两条航线距离为347.3米。一个飞行区域总长度2347.30米，一次起飞可完成1个区域作业，共 9架次即可完成4708亩飞行任务，每架次完成飞行面积523.11亩，该种方式效率高，但对风力环境有一定要求，适宜风力较小时作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种草原植保无人机用播撒装置，包括载料箱(1)和播撒机构(3)，其特征在于，所述载料箱(1)的内部下方设置有用于均匀下料的下料机构(2)，用于播撒的所述播撒机构(3)安装于下料机构(2)的下方内部，且播撒机构(3)的外部两侧设置有用于角度调节的调节机构(4)，所述载料箱(1)的上方两侧安装有用于快速组合的安装机构(5)，所述播撒机构(3)包括仓口(301)、第二电机(302)、转动盘(303)和播料片(304)，所述仓口(301)的下方中部安装有第二电机(302)，且第二电机(302)的输出端连接有转动盘(303)，所述转动盘(303)的上表面固定有播料片(304)，所述调节机构(4)包括限位板(401)、转动轴(402)、活动电推缸(403)和支撑板(404)，所述限位板(401)的下端连接有转动轴(402)，且限位板(401)的后部下方安装有活动电推缸(403)，所述活动电推缸(403)的底部设置有支撑板(404)。

2.根据权利要求1所述的一种草原植保无人机用播撒装置，其特征在于，所述下料机构(2)包括下料道(201)、第一电机(202)和拨料辊(203)，所述下料道(201)的外部一侧安装有第一电机(202)，且第一电机(202)的输出端连接有拨料辊(203)。

3.根据权利要求2所述的一种草原植保无人机用播撒装置，其特征在于，所述下料机构(2)还包括播料箱(204)，且播料箱(204)设置在下料道(201)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种草原植保无人机用播撒装置，其特征在于，所述安装机构(5)包括无人机架(501)和弹性柱(502)，且无人机架(501)的一侧中部设置有弹性柱(502)。

5.根据权利要求4所述的一种草原植保无人机用播撒装置，其特征在于，所述安装机构(5)还包括拉杆(503)和安装杆(504)，所述拉杆(503)设置在弹性柱(502)的内侧前端，且拉杆(503)的前端连接有安装杆(504)。

6.根据权利要求5所述的一种草原植保无人机用播撒装置，其特征在于，所述安装机构(5)还包括卡合柱(505)和卡合槽(506)，所述卡合柱(505)固定在拉杆(503)的表面上方，且卡合柱(505)的后部设置有卡合槽(506)。

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