CN216468499U - 一种播撒盘、播撒系统和无人移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种播撒盘、播撒系统及无人移动设备，涉及无人移动设备技术领域。该播撒盘包括转动盘和第一播撒片。第一播撒片设置在转动盘上，且第一播撒片和转动盘上经过第一播撒片的直径形成第一角，第一角为锐角。本实用新型提供的播撒系统及无人移动设备采用了上述的播撒盘。本实用新型提供的播撒盘、播撒系统及无人移动设备可以改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

Description

一种播撒盘、播撒系统和无人移动设备

技术领域

本实用新型涉及无人移动设备技术领域，具体而言，涉及一种播撒盘、播撒系统及无人移动设备。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替，以降低消费者的精力消耗，提高便利性。例如，在农业领域，越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，无人机可以代替消费者完成难度大位置偏以及工作量大的作业，从而大幅度地降低消费者的精力消耗。

在现有技术中，在农业中，种子以及肥料的播撒已经大幅度的采用了无人机，但是在无人机进行播撒的情况下，由于一般无人机采用喷气式的抛出种子或者肥料的方式以进行播种，便经常出现播撒不均匀的现象，由此导致播撒效果不好，降低了使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种播撒盘，其能够改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种播撒系统，其能够改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种无人移动设备，其能够改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种播撒盘，包括转动盘和第一播撒片；

所述第一播撒片设置在所述转动盘上，且所述第一播撒片和所述转动盘上经过所述第一播撒片的直径形成第一角，所述第一角为锐角。

可选地，所述转动盘还包括第二播撒片，所述第二播撒片相邻于所述第一播撒片设置，且所述第二播撒片与所述转动盘上经过所述第二播撒片的直径形成第二角；所述第一角的角度和所述第二角的角度相异。

本实用新型提供的播撒盘相对于现有技术的有益效果包括：

在该播撒盘转动的过程中，第一播撒片跟随转动盘转动，由于第一播撒片相对转动盘上经过该第一播撒片的直径形成锐角，相对于现有技术中沿转动盘直径方向设置的拨片，本实用新型提供的第一播撒片向物料提供的作用力具有沿转动盘径向方向的分力，由此使得物料的初速度可以分解出沿转动盘径向方向的速度，由此减少被驳回壳体内部的量，从而可以提高播撒范围，由此可以均匀地进行播撒物料，改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

另外，本实用新型提供的播撒盘中还设置有第二播撒片，第二播撒片相对转动盘上经过第二播撒片的直径形成的第二角与第一播撒片与转动盘对应直径形成的第一角的角度相异，因此，在第一播撒片和第二播撒片均跟随转动盘转动的过程中，通过第一播撒片拨出的物料的移动方向与通过第二播撒片拨出的物料的移动方向相异，由此可以从多个角度拨出物料，便能进一步扩大物料的播撒范围，从而可以实现均匀地播撒物料，改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

可选地，所述第二角的取值范围为0-90°。

可选地，所述第一播撒片为多个，所述第二播撒片为多个；多个所述第一播撒片和多个所述第二播撒片交错设置。

可选地，多个所述第一播撒片以所述转动盘的中心呈中心对称；

和/或，多个所述第二播撒片以所述转动盘的中心呈中心对称。

可选地，所述第一播撒片到所述转动盘中心的距离与所述第二播撒片到所述转动盘中心的距离相等。

可选地，所述第一播撒片垂直于所述转动盘。

可选地，所述第一播撒片与所述转动盘的中心间隔设置，以在所述第一播撒片和所述转动盘的中心之间形成用于进料的进料区域。

可选地，所述第一播撒片与所述转动盘一体成型。

可选地，所述第一播撒片可转动地连接于所述转动盘，以调整所述第一角的角度。

可选地，所述第一播撒片包括片主体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部间隔地设置在所述片主体上；所述转动盘上设置有呈弧形延伸的滑轨结构；

所述第一连接部可转动地连接于所述转动盘，且所述第一连接部位于所述滑轨结构的圆心；所述片主体和所述转动盘上经过所述片主体的直径形成所述第一角；所述第二连接部可活动地装配于所述滑轨结构，以在所述第二连接部沿所述滑轨结构移动时调整所述第一角的角度。

可选地，所述滑轨结构为开设在所述转动盘上的弧形槽，所述第二连接部与所述弧形槽可滑动地配合。

可选地，所述第一连接部和所述第二连接部的连线与所述片主体所在平面重合或平行。

可选地，所述第一角取值为5°、10°、15°、20°、25°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、67.03°或者75°。

一种播撒系统，包括播撒盘；所述播撒盘竖直设置。所述播撒盘包括转动盘和第一播撒片；所述第一播撒片设置在所述转动盘上，且所述第一播撒片和所述转动盘上经过所述第一播撒片的直径形成第一角，所述第一角为锐角。

一种无人移动设备，该无人移动设备采用了上述的播撒系统。

本实用新型提供的播撒系统及无人移动设备采用了上述的播撒盘，且该播撒系统及无人移动设备相对于现有技术的有益效果与上述提供的播撒盘相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的播撒盘第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的播撒盘第二视角的结构示意图；

图3为本申请另一些实施例中提供的播撒盘的结构示意图；

图4为本申请其他实施例中提供的播撒盘第二视角的结构示意图。

图标：10-播撒盘；100-转动盘；101-播撒片组；110-第一播撒片；111-第一角；112-片主体；113-第一连接部；114-第二连接部；120-第二播撒片；130-第三播撒片；140-转动连接柱；150-滑轨结构；151-弧形槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种无人移动设备(图未示)，该无人移动设备用于进行物料的播撒，以使得物料能被播撒至指定的位置，从而完成播撒作业。需要说明的是，该无人移动设备可以应用于农业中的播撒作业，例如，种子播撒、肥料播撒或者农药播撒等；当然，该无人移动设备也可以应用于养殖业，例如饲料播撒等；另外，该无人移动设备还可以用于播撒其他固态、颗粒态或者凝脂形态等的物料，在此不再赘述。

另外，本申请提供的无人移动设备可以按照用户设定的路线移动，并且在按照设定的路线的移动过程中，无人移动设备可以在指定位置进行物料的播撒。需要说明的是，无人移动设备按照设定的路线移动的方式可以是陆地行走、飞行、水面行走或者水中行走等。

无人移动设备包括移动载体、输送装置和播撒系统。其中，输送装置和播撒系统均设置在移动载体上，移动载体可以向输送装置和播撒系统提供承载作用，以确保输送装置和播撒系统稳定地运行。移动载体上设置有供移动载体移动的动力结构，该动力结构可以是行走轮、螺旋桨或者喷气式动力装置等。移动载体上还设置有储物容器、能源装置以及控制装置等。储物容器可以用于储存物料；能源装置可以向动力结构提供能源，该能源包括但不限于电能以及燃烧产生的能量；控制装置则可以用于控制动力结构的运作，从而可以使得移动载体可以按照用户设定的路线移动。

输送装置连接于储物容器，输送装置可以将储物容器中的物料导出且向播撒系统输送。播撒系统连接于输送装置，以承接输送装置输送的物料，并且播撒系统还可以将承接的物料播撒至指定的位置，从而完成播撒作业。需要说明的是，输送装置和播撒系统均与控制装置电连接；控制装置可以控制输送装置运行，以在指定的时间进行物料的输送，确保有足够的物料输送至播撒系统；控制装置还可以控制播撒系统在指定的时间以及指定的位置进行播撒，从而可以将物料播撒至指定的位置，以完成播撒作业。

其中，播撒系统播撒装置，该播撒装置安装在移动载体上，且该播撒装置可以用于进行物料的播撒；当然，输送装置与播撒装置连接，以向播撒装置输送物料。播撒装置可以包括外壳(图未示)和播撒盘10。外壳与输送装置连接，且外壳内部设置有用于承接物料的空间，换言之，输送装置在将物料输送至外壳时，外壳承接的物料则进入至外壳的内部空间。为了方便物料进入以及导出外壳的内部空间，外壳上开设有入料口和出料口，入料口用于供物料进入至外壳的内部空间，出料口则供物料导出外壳的内部空间。播撒盘10则可转动地设置在外壳的内部空间中，以使得物料在进入至外壳的内部空间之后可以与播撒盘10接触，在播撒盘10转动的过程中边能将物料从出料口拨出，从而向指定的位置播撒物料，以完成播撒作业。

在现有技术中，由于播撒盘上设置的拨片的设置方式大致为沿播撒盘的直径方向设置多个拨片，由此使得在播撒盘转动的过程中，通过跟随播撒盘转动的多个拨片带动物料从出料口导出，以完成播撒作业。需要说明的是，现有技术中采用的上述方式中，物料在播撒盘转动过程中产生的离心作用力使得物料被甩出，由此使得物料的播撒方向只能是沿甩出位置的切线方向，换言之，在现有技术中，物料甩出的方向单一，导致物料播撒的范围较小，进一步导致物料难以均匀地进行播撒，使得物料的播撒效果降低，影响使用体验。

为了改善上述问题，换言之，为了改善现有技术中播撒不均匀的技术问题，请参阅图1，提供了本申请实施例中的播撒盘10及采用了该播撒盘10的无人播撒机。

其中，请参阅图2，该播撒盘10包括转动盘100和第一播撒片110。转动盘100配置成可转动地连接于外壳，且转动盘100位于外壳的内部空间中，以使得物料在从入料口进入至外壳的内部空间中时，转动盘100便可以承接物料。第一播撒片110设置在转动盘100上，第一播撒片110设置在转动盘100沿其轴向方向上的一侧，从而使得在转动盘100承接物料之后，物料可以沿转动盘100移动至与第一播撒片110接触，从而使得第一播撒片110可以将物料从出料口拨出，以完成物料的播撒。第一播撒片110和转动盘100上经过第一播撒片110的直径形成第一角111，该第一角111为锐角。换言之，第一播撒片110与转动盘100上经过该第一播撒片110的直径相对倾斜设置。其中，图2中的角α即为第一角111。

上述提出的“转动盘100上经过第一播撒片110的直径”指代的可以是，以经过第一播撒片110靠近转动盘100的圆心的一端的直径为基准直线，第一播撒片110与上述基准直线形成的角度。当然，该基准直线在本申请的其他实施例中可以具有偏差。例如，以与第一播撒片110端部相切的直径为基准直线，如图3中的c标识的夹角；又例如，第一播撒片110背离转动盘100的圆心的侧面具有靠近圆心的一个第一侧边，以与该第一侧边相交的直径为基准直线；还例如，第一播撒片110面向转动盘100的圆心的侧面具有靠近圆心的一个第二侧边，以与该第二侧边相交的直径为基准直线等。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，播撒装置呈竖直设置的状态，也可以看作是播撒盘10呈竖直设置的状态，为了适应播撒盘10的设置，外壳也呈现为竖直设置的状态。其中，播撒盘10竖直设置表示，在无人播撒机正常放置在水平面上的情况下，播撒盘10的转动中心轴与水平面之间的夹角小于90°，例如，播撒盘10的转动中心轴与水平面之间形成零角，即转动中心轴与水平面平行；又例如，播撒盘10的转动中心轴与水平面之间形成锐角，如30°、45°、60°、75°或者85°等。

另外，基于播撒盘10竖直设置，第一播撒片110与转动盘100的转动中心之间的具有一定的间距，且在第一播撒片110和转动盘100的转动中心之间的区域形成用于承接物料的区域，换言之，物料在经过入料口进入外壳的内部空间之后，物料由第一播撒片110和转动盘100的转动中心之间的区域承接。

值得说明的是，正是由于播撒盘10竖直设置，且第一播撒片110和转动盘100的转动中心之间存在间距，使得在物料进入至外壳内部的情况下，物料在其自身的重力作用下往下落，直至物料下落至能与第一播撒片110接触。跟随转动盘100转动的第一播撒片110便能向物料提供拍打作用力，从而将物料从出料口处拍出，完成物料的播撒。其中，需要说明的是，为了方便物料的播撒，至少部分出料口位于外壳的底部，此时物料在从入料口进入至外壳的内部空间时，物料则在自身重力作用下向出料口下落。

以上所述，物料在下落至能与第一播撒片110接触的情况下，通过第一播撒片110的拍打从出料口处拨出。由于第一播撒片110与转动盘100上经过第一播撒片110的直径形成锐角，由此使得相对于现有技术中沿转动盘100直径方向设置的拨片，本申请提供的第一播撒片110向物料提供的作用力具有沿转动盘100径向方向的分力，由此使得物料的初速度可以分解出沿转动盘100径向方向的速度，由此减少被驳回壳体内部的量，从而可以提高播撒范围，由此可以均匀地进行播撒物料，改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

值得说明的是，在本申请的实施例中，第一播撒片110的数量为多个，多个第一播撒片110围绕转动盘100的转动中心间隔地设置，由此使得在转动盘100转动的过程中，多个第一播撒片110可以持续地向物料提供拍打作用，从而使得物料可以持续地进行播撒，以持续地进行播撒作业。

当然，在本申请的以下实施例中，以播撒盘10竖直设置，且第一播撒片110与转动盘100的转动中心之间具有间隔的方式为例进行说明。

可选地，在本申请的一些实施例中，请参阅图3，为了方便调整播撒盘10的播撒范围，第一播撒片110可转动地连接于转动盘100，以调整第一角111的角度。换言之，可以通过翻转第一播撒片110的方式实现调整第一播撒片110的倾斜角度的目的，从而可以改变第一播撒片110拨出物料的移动方向，便能调整物料的播撒范围。

其中，第一播撒片110与转动盘100的连接位置可以看作是一条直线，第一播撒片110可以使其位于该直线其中一个端部的位置与转动盘100可转动地连接，同时使得第一播撒片110的其他位置与转动盘100可活动地配合，从而可以通过第一播撒片110相对转动盘100转动的方式实现调整第一角111的角度。应当理解，在本申请的另一些实施例中，也可以采用其他的设置方式，例如，针对每一个第一播撒片110在转动盘100上设置多个安装工位(图未示)，在第一播撒片110安装于不同的安装工位上的情况下，第一播撒片110形成的第一角111不同，因此可以通过调整第一播撒片110的安装工位的方式调整第一角111的角度。

需要说明的是，为了确保第一播撒片110调整位置之后的稳定性，在本申请的实施例中，在第一播撒片110相对转动盘100转动之后，可以通过第一播撒片110与转动盘100卡接确保第一播撒片110的位置稳定性。其中，第一播撒片110相对转动盘100卡接的方式可以如下：第一播撒片110与转动盘100活动连接的位置具有转动阻尼，以使得在较大作用力下可以使得第一播撒片110转动，在撤销外力的作用下，第一播撒片110通过转动阻尼确保位置稳定性；或者，第一播撒片110靠近转动盘100的侧面上设置有可伸缩的抵持件(图未示)，该抵持件可以伸出以抵持在转动盘100上以向第一播撒片110提供限制作用，从而确保第一播撒片110的位置稳定性，当然，在抵持件缩回的情况下，第一播撒片110便能相对转动盘100转动，其中，该抵持件可以是通过螺纹孔设置在第一播撒片110上的螺栓等。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一播撒片110包括片主体112、第一连接部113和第二连接部114，第一连接部113和第二连接部114间隔地设置在片主体112上。相对应的，转动盘100上设置有滑轨结构150，该滑轨结构150沿弧形路径延伸。其中，第一连接部113可转动地连接于转动盘100，并且，第一连接部112位于滑轨结构150的弧形路径的圆心上；第二连接部114则可活动地装配于滑轨结构150。基于此，片主体112与转动盘100经过该片主体112的直径形成上述的第一角111，并且在第二连接部114沿滑轨结构150滑动的情况下，便能带动片主体112以第一连接部113为中心转动，从而调整第一角111的角度。

基于此，在本申请的一些实施方式中，第一角111的形成也可以看作是转动盘100上经过第一连接部113轴心的直径与片主体112之间的形成的夹角，如图3中b标识的夹角。另外，在一些实施例方式中，第一连接部113和第二连接部114的连线与片主体112所在平面大致重合或平行，在此情况下，第一角111的形成方式也可以看作是，转动盘100上经过第一连接部113轴心的直径与第一连接部113和第二连接部114的连线形成的夹角。当然，在另一些实施方式中，第一连接部113和第二连接部114的连线也可以与片主体112所在平面形成一定的夹角，此时第一角111的形成方式则为转动盘100上经过第一连接部113轴心的直径与片主体112之间的形成的夹角。

需要说明的是，第一连接部113和第二连接部114均凸设在片主体112的同一个侧面，并且第一连接部113和第二连接部114之间的间距小于片主体112的宽度，从而可以减小片主体112的转动幅度，防止片主体112转动受到其他播撒片的影响。可选地，在一些实施例中，第一连接部113的设置位置可以是片主体112上设置第一连接部113和第二连接部114的侧面的中部；当然，也可以将第二连接部114设置在该侧面的中部。

可选地，在本申请的一些实施例中，滑轨结构150可以是设置在转动盘100上的弧形槽151，第二连接部114与弧形槽151可滑动地配合，从而可以通过弧形槽151向第二连接部114提供导向作用和限位作用，确保第二连接部114能在弧形槽151中稳定的滑动，以方便调整第一角111的角度。

基于此，为了确保片主体112转动之后的位置稳定性，第二连接部114可以是设置在片主体112上的螺栓结构。此时，第二连接部114可以旋入片主体112以与片主体112共同夹持转动盘100从而实现片主体112位置的稳固，也可以使得第二连接部114旋出片主体112以使片主体112可以相对转动盘100自由地转动。

应当理解，在本申请的其他实施例中，滑轨结构150也可以设置为其他类型的结构，例如，滑轨结构150为设置在转动盘100上的导轨，第二连接部114上开设有与滑轨结构150适配的滑槽，由此可以通过导轨和滑槽的滑动配合实现第二连接部114与滑轨结构150的滑动配合。为了方便确保片主体112在调整第一角111的角度之后的位置稳定性，可以使得导轨和滑槽阻尼配合。

当然，在本申请的其他实施例中，也可以取消第一播撒片110的活动设置，从而使得第一播撒片110形成的第一角111固定。

可选地，在本申请的一些实施例中，为了提高播撒盘10的播撒范围，提高播撒均匀度，转动盘100还包括第二播撒片120。第二播撒片120相邻于第一播撒片110设置，且第二播撒片120与转动盘100上经过第二播撒片120的直径形成第二角；第一角111的角度和第二角的角度相异。换言之，在第一播撒片110和第二播撒片120依次转动至位于出料口的相同位置时，第一播撒片110和第二播撒片120相对于水平面倾斜的角度相异，由此使得第一播撒片110拍打的物料的初速度方向与第二播撒片120拍打的物料的初速度方向不同，从而可以使得物料在被第一播撒片110和第二播撒片120拍打的过程中可以产生多个播撒方向，由此可以扩大物料的播撒范围，以便于均匀地进行物料的播撒。

需要说明的是，为了确保第二播撒片120可以有效的拍打物料，可选地，第二播撒片120与转动盘100的转动中心之间具有间距，换言之，第一播撒片110和第二播撒片120均与转动盘100的转动中心之间具有间距，由此使得在转动盘100的转动中心位置形成用于承接物料的区域，在物料进入至外壳的内部空间的情况下，物料便由转动盘100的转动中心位置的进料区域承接，然后物料在其自身重力作用力向出料口下落，直至物料被第一播撒片110或者第二播撒片120拍出。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，进料区域形成在第一播撒片110和转动盘100的转动中心之间，换言之，由于第一播撒片110靠近转动盘100的转动中心的一端与转动盘100的中心具有间距，由该间距所在的区域形成进料区域。当然，进料区域同样位于第二播撒片120和转动盘100的转动中心之间。应当理解，在本申请的另一些实施例中，进料区域也可以覆盖第一播撒片110的部分以及第二播撒片120的部分，换言之，第一播撒片110靠近转动盘100的转动中心的部分端部和第二播撒片120靠近转动盘100的转动中心的部分端部位于进料区域内部，以使得部分物料进入进料区域之后可以直接受到第一播撒片110和第二播撒片120的拍打，从而直接拍出以完成撒料。当然，在第一播撒片110的部分位于进料区域中的情况下，也可以看作第一播撒片110和转动盘100的转动中心之间形成进料区域。

为了确保播撒盘10的任意位置转动至出料口处时均能确保可以扩大播撒范围，在本申请的一些实施例中，第二播撒片120的数量为多个，多个第二播撒片120与多个第一播撒片110交错设置，换言之，任意两个相邻的第一播撒片110之间均具有一个第二播撒片120，任意两个相邻的第二播撒片120之间均具有一个第一播撒片110。当然，也可以将相邻设置的一个第一播撒片110和一个第二播撒片120看作一个播撒片组101，多个第一播撒片110和多个第二播撒片120则形成多个播撒片组101，多个播撒片组101围绕转动盘100的转动中心间隔地设置。由此使得，在转动盘100转动的过程中，可以有多个播撒片组101轮流地进行物料的拍打，在任意时刻均能实现物料从多个角度拨出播撒的目的，改善现有技术中物料播撒不均匀的问题。

当然，在本申请的其他实施例中，第二播撒片120也可以采用与转动盘100可转动连接的方式，换言之，第二播撒片120与转动盘100的装配方式可以与第一播撒片110和转动盘100的装配方式相同，如图3，在此不再赘述。

应当理解，请结合参阅图2和图4，在本申请的其他实施例中，每个播撒片组101中可以不仅仅包含第一播撒片110和第二播撒片120，换言之，也可以部分或者全部播撒片组101中包含第三播撒片130、第四播撒片或者第五播撒片等。其中，以每个播撒片组101中包含第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130为例进行说明。在每个播撒片组101中，第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130均间隔设置，以确保第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130在转动过程中均能对物料进行有效的拍打；另外，第三播撒片130与转动盘100上经过第三播撒片130的直径之间形成第三角(图未示)，第三角可以与第一角111相同，第三角也可以与第二角相同，第三角也可以与第一角111以及第二角均不相同。若是为了进一步增加物料播撒的角度，可以将第三角设置为与第一角111和第二角均不同，由此使得每个播撒片组101至少能使得物料从三个方向从出料口拨出；若是为了提高其中一个角度的物料的拨出量，可以使得第一角111和第二角中的一个与第三角相同，从而使得每个播撒片组101中，至少有两个相同角度的播撒片拨出的物料的角度相同，从而使得该角度的物料出料充分，达到预设的播撒效果。

值得说明的是，为了确保多个第一播撒片110、多个第二播撒片120和多个第三播撒片130均能交错地设置，从而提高播撒的均匀度，在多个播撒片组101中，第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130的排列方式相同。换言之，在其中一个播撒片组101中，第一播撒片110位于第二播撒片120和第三播撒片130之间，且第二播撒片120位于第三播撒片130顺时针方向的一侧，那么在其余的播撒片组101中，同样的，第一播撒片110位于第二播撒片120和第三播撒片130之间，且第二播撒片120位于第三播撒片130顺时针方向的一侧。采用上述的设置方式，可以使得在转动盘100转动带动多个播撒片组101转动以播撒物料的情况下，多个播撒片组101播撒物料的方式是有规则且方便控制的，由此方便实现均匀地播撒物料。

应当理解，在本申请的其他实施例中，多个播撒片组101中的第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130也可以采用不全相同的排布方式，例如，在其他一个播撒片组101中，第一播撒片110位于第二播撒片120和第三播撒片130之间，而在另一个播撒片组101中，第二播撒片120位于第一播撒片110和第三播撒片130之间等。

另外，在本申请的一些实施例中，在每个播撒片组101中增加设置第三播撒片130的情况下，第三播撒片130与转动盘100的转动中心之间同样存在间距，由此使得在物料进入转动盘100的转动中心区域的进料区域时，可以避免第三播撒片130影响物料的下落，从而确保物料有序地下落至出料口处，以被多个播撒片组101播撒。

在本申请的一些实施例中，第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130到转动盘100的转动中心之间的距离相等，从而使得物料在下落相同距离便能与第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130接触，防止其中一个播撒片较长的情况下出现其中一个播撒片提前接触物料而导致物料分布不均匀，进而防止物料播撒不均匀的情况。

同理，第一播撒片110沿转动盘100的径向方向的宽度、第二播撒片120沿转动盘100的径向方向的宽度以及第三播撒片130沿转动盘100的径向方向的宽度相同，从而使得第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130能提供相同的拍打面积，从而可以接触大致等量的物料，由此确保多个第一播撒片110、多个第二播撒片120和多个第三播撒片130在跟随转动盘100转动的过程中，可以均匀地拨出物料，达到均匀地播撒的目的。

另外，在多个第一播撒片110、多个第二播撒片120和多个第三播撒片130相互交错设置的情况下，任意两个相邻的播撒片之间的距离相同；换言之，每个播撒片组101之间的距离相同，且每个播撒片组101中的多个播撒片之间的距离相同同时相等于相邻两个播撒片组101之间的距离，从而使得任意相邻两个播撒片之间可以承接大致等量的物料，从而均匀地进行播撒。

应当理解，在本申请的其他实施例中，播撒片组101之间的距离也可以不全相同，且每个播撒片组101中的多个播撒片之间的距离也可以不全相同。

换言之，在本申请的一些实施例中，多个第一播撒片110以转动盘100的中心呈中心对称；和/或，多个第二播撒片120以转动盘100的中心呈中心对称。其中，“和/或”表示可以仅多个第一播撒片110以转动盘100的中心为基准呈中心对称设置；也可以仅多个第二播撒片120以转动盘100的中心为基准呈中心对称设置；当然，也可以多个第一播撒片110以转动盘100的中心为基准呈中心对称设置，且多个第二播撒片120以转动盘100的中心为基准呈中心对称设置。应当理解，在增加设置第三播撒片130的情况下，多个第三播撒片130也可以设置为以转动盘100的中心为基准呈中心对称设置，当然，也可以取消多个第三播撒片130呈中心对称设置的方式。

可选地，在本申请的一些实施例中，第二角的取值范围为0-90°。换言之，在保证第一角111的角度与第二角的角度不同的情况下，第二角的角度可以取0-90°之间的任意值，由此便能使得第一播撒片110和第二播撒片120排出的物料的移动方向不同，从而实现物料的多角度播撒，改善现有技术中物料播撒不均匀的问题。

例如，如图2所示，在第一角111为锐角的情况下，第二角可以为零角，换言之，第二播撒片120沿转动盘100的径向方向设置。当然，在另一些实施例中，第二角的角度也可以取值为锐角，例如，在第一角111取值为30°的情况下，第二角的取值还可以是5°、10°、15°、20°、25°、35°、40°、45°、50°、55°、60°或者75°等。应当理解，在本申请的另一些实施例中，第一角111的取值也可以取用其他的值，例如，第一角111的取值为5°、10°、15°、20°、25°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、67.03°或者75°等。

值得说明的是，为了确保第一播撒片110和第二播撒片120可以有效的对物料提供拍打力，从而使得物料能有效地从出料口导出，可选地，第一播撒片110与转动盘100上经过第一播撒片110的直径之间形成的第一角111的取值小于或等于45°，同理，第二播撒片120与转动盘100上经过第二播撒片120的直径之间形成的第二角的取值小于或等于45°。其中，在第一角111的角度小于或等于45°的情况下，第一播撒片110在转动至出料口处的情况下与水平面的夹角不会过于平缓，从而可以向物料提供有效的拍打作用力，便于物料的排出；另外，在第一角111过大的情况下，便会增加物料被拍回外壳内部的量，从而对物料的播撒造成影响。同理，在第二角的角度小于或等于45°的情况下，第二播撒片120在转动至出料口处的情况下与水平面的夹角不会过于平缓，从而可以向物料提供有效的拍打作用力，便于物料的排出；另外，在第二角过大的情况下，便会增加物料被拍回外壳内部的量，从而对物料的播撒造成影响。

可选地，在本申请的一些实施例中，为了方便第一播撒片110对物料提供拍打作用力，使得物料能有效地进行播撒，第一播撒片110垂直于转动盘100。需要说明的是，其中，第一播撒片110大致呈平板状，在该情况下，第一播撒片110所在平面大致垂直于转动盘100所在平面。其中，将第一播撒片110设置为垂直于转动盘100，在转动盘100转动的过程中，第一播撒片110向物料提供的拍打作用力垂直于第一播撒片110所在的平面，在此基础上，可以防止向物料提供的作用力在沿转动盘100的轴向方向上具有分力，换言之，可以防止物料在沿转动盘100轴向方向上具有较大的位移，从而确保物料的播撒范围可控性较强，由此便于均匀地进行播撒。

同理，在本申请的一些实施例中，为了方便第二播撒片120对物料提供拍打作用力，使得物料能有效地进行播撒，第二播撒片120垂直于转动盘100。其中，第二播撒片120大致呈平板状，在该情况下，第二播撒片120所在平面大致垂直于转动盘100所在平面。其中，将第二播撒片120设置为垂直于转动盘100，在转动盘100转动的过程中，第二播撒片120向物料提供的拍打作用力垂直于第二播撒片120所在的平面，在此基础上，可以防止向物料提供的作用力在沿转动盘100的轴向方向上具有分力，换言之，可以防止物料在沿转动盘100轴向方向上具有较大的位移，从而确保物料的播撒范围可控性较强，由此便于均匀地进行播撒。

当然，在设置第三播撒片130的情况下，第三播撒片130同样垂直于转动盘100。

应当理解，在本申请的其他实施例中，转动盘100、第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130的设置方式也可以不同。例如，第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130中的至少一个设置为弧形，该弧形为以垂直于转动平面的轴线弯曲的弧形，换言之，第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130中的至少一个的中部凹陷或凸起形成为局部柱面形成的弧形。又例如，转动盘100的中部凹陷或者凸起使得转动盘100大致呈球面形或者锥面形，此时转动盘100同样具有转动中心轴，在第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130与该转动中心轴平行的情况下，同样可以看作是第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130垂直于转动盘100。

另外，在本申请的一些实施例中，第一播撒片110与转动盘100一体成型。通过一体成型的方式将第一播撒片110成型在转动盘100上，可以提高第一播撒片110和转动盘100之间的连接稳定性，由此可以提高播撒盘10的使用寿命。当然，在本申请的其他实施例中，第一播撒片110也可以采用其他的方式设置在转动盘100上，例如，焊接、粘接、卡接或者螺钉连接等。同理，在本申请的一些实施例中，第二播撒片120和第三播撒片130也与转动盘100一体成型设置，由此提高第二播撒片120和第三播撒片130二者与转动盘100的连接稳定性。当然，在本申请的其他实施例中，第二播撒片120和第三播撒片130中的至少一个也可以采用其他的方式与转动盘100连接，例如，第二播撒片120采用焊接、粘接、卡接或者螺钉连接的方式与转动盘100连接。又例如，第三播撒片130采用焊接、粘接、卡接或者螺钉连接的方式与转动盘100连接。

其中，第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130三者与转动盘100一体成型的方式可以是注塑、切削或者热熔连接等。

在本申请的实施例中，为了方便转动盘100与外壳体的转动配合，在转动盘100的转动中心位置设置有转动连接柱140，该转动连接柱140凸设在转动盘100上，且该转动连接柱140、第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130位于转动盘100的同一个侧面。在转动连接柱140与外壳可转动地配合的情况下，转动盘100上的进料区域与外壳之间形成承接物料的空间，以使得物料进入该空间内部之后便可以向出料口下落，以方便第一播撒片110、第二播撒片120和第三播撒片130对物料进行播撒。需要说明的是，该转动连接柱140与转动盘100一体成型，由此使得转动连接柱140和转动盘100之间的连接稳定性提高。转动连接柱140与转动盘100的一体成型的方式可以是注塑、切削或者热熔连接等。

应当理解，在本申请的其他实施例中，转动连接柱140与转动盘100的连接方式还可以采用其他方式，例如，焊接、粘接、卡接或者螺钉连接等。

综上所述，本申请实施例中提供的播撒盘10及无人播撒机可以在该播撒盘10转动的过程中，第一播撒片110跟随转动盘100转动，由于第一播撒片110相对转动盘100上经过该第一播撒片110的直径形成锐角，相对于现有技术中沿转动盘100直径方向设置的拨片，本申请提供的第一播撒片110向物料提供的作用力具有沿转动盘100径向方向的分力，由此使得物料的初速度可以分解出沿转动盘100径向方向的速度，由此减少被驳回壳体内部的量，从而可以提高播撒范围，由此可以均匀地进行播撒物料，改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

另外，本申请提供的播撒盘10中还设置有第二播撒片120，第二播撒片120相对转动盘100上经过第二播撒片120的直径形成的第二角与第一播撒片110与转动盘100对应直径形成的第一角111的角度相异，因此，在第一播撒片110和第二播撒片120均跟随转动盘100转动的过程中，通过第一播撒片110拨出的物料的移动方向与通过第二播撒片120拨出的物料的移动方向相异，由此可以从多个角度拨出物料，便能进一步扩大物料的播撒范围，从而可以实现均匀地播撒物料，改善现有技术中播撒不均匀的技术问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种播撒盘，其特征在于，包括转动盘和第一播撒片；

所述第一播撒片设置在所述转动盘上，且所述第一播撒片和所述转动盘上经过所述第一播撒片的直径形成第一角，所述第一角为锐角。

2.根据权利要求1所述的播撒盘，其特征在于，所述转动盘还包括第二播撒片，所述第二播撒片相邻于所述第一播撒片设置，且所述第二播撒片与所述转动盘上经过所述第二播撒片的直径形成第二角；所述第一角的角度和所述第二角的角度相异。

3.根据权利要求2所述的播撒盘，其特征在于，所述第二角的取值范围为0-90°。

4.根据权利要求2所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片为多个，所述第二播撒片为多个；多个所述第一播撒片和多个所述第二播撒片交错设置。

5.根据权利要求4所述的播撒盘，其特征在于，多个所述第一播撒片以所述转动盘的中心呈中心对称；

和/或，多个所述第二播撒片以所述转动盘的中心呈中心对称。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片到所述转动盘中心的距离和所述第二播撒片到所述转动盘中心的距离相等。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片垂直于所述转动盘。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片与所述转动盘的中心间隔设置，以在所述第一播撒片和所述转动盘的中心之间形成用于进料的进料区域。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片与所述转动盘一体成型。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片可转动地连接于所述转动盘，以调整所述第一角的角度。

11.根据权利要求10所述的播撒盘，其特征在于，所述第一播撒片包括片主体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部间隔地设置在所述片主体上；所述转动盘上设置有呈弧形延伸的滑轨结构；

所述第一连接部可转动地连接于所述转动盘，且所述第一连接部位于所述滑轨结构的圆心；所述片主体和所述转动盘上经过所述片主体的直径形成所述第一角；所述第二连接部可活动地装配于所述滑轨结构，以在所述第二连接部沿所述滑轨结构移动时调整所述第一角的角度。

12.根据权利要求11所述的播撒盘，其特征在于，所述滑轨结构为开设在所述转动盘上的弧形槽，所述第二连接部与所述弧形槽可滑动地配合。

13.根据权利要求11所述的播撒盘，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部的连线与所述片主体所在平面重合或平行。

14.根据权利要求1-5中任意一项所述的播撒盘，其特征在于，所述第一角取值为5°、10°、15°、20°、25°、35°、40°、45°、50°、55°、60°、67.03°或者75°。

15.一种播撒系统，其特征在于，包括如权利要求1-14中任意一项所述的播撒盘；所述播撒盘竖直设置。

16.一种无人移动设备，其特征在于，包括如权利要求15所述的播撒系统。

Images