CN213323698U - 一种极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其包括壳体、第一隔板、第二隔板、间隔供料机构、分散器及电机，同一电机同时带动间隔供料机构和分散器运动，分别对草籽进行间歇式拨料和分散，这使得该播撒器在结构简单紧凑的同时，重量减小，使得无人机进行草籽播撒时续航能力得到提升；此外间歇式拨料的进料方式以及分散器等的设计使得草籽在播撒过程中不易在播撒器内部形成拥堵且分散效果好。

Description

一种极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种无人机载草籽播撒器。

背景技术

随着农业机械的发展，我国农业正逐步实现半自动化或自动化，同时，随着中小型无人机飞行技术的日渐成熟，无人机在民用领域的使用逐渐增多。

如，在黄河水土治理时，通常采用播撒草籽增强植被来减少水土流失，这其间就存在不便人工播撒的地方，对于这种地方，使用无人机对地表进行草籽的播撒就成了一个优先选择项，那么设计一款适用的播撒器则成为一个亟需解决的问题。

此外，现有的播撒器由于采用螺旋进给的方式供料，使得物料在分散腔内或播撒喷管处容易堵塞；再者，使用多个(一般至少两个，一个供料电机一个分散电机)电机等原因使得无人机载重过大，续航能力进一步被削弱。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机载草籽播撒器。其包括壳体、第一隔板、第二隔板、间隔供料机构、分散器及电机；

所述第一隔板的上表面、间歇供料机构的上表面以及所述壳体的内表面共同构成草籽储存空间，所述第一隔板的中空处配合设置间歇供料机构；

所述间歇供料机构包括转动支撑在所述壳体上的支撑轴，以及相对固定设置在所述支撑轴上的拨料轮，所述拨料轮轮体上设置多个容置槽，所述间歇供料机构在所述电机的带动下间歇拨料；

所述第一隔板的下表面、间歇供料机构的下表面、壳体的内表面以及第二隔板的上表面共同构成草籽分散空间；

所述草籽分散空间内设有所述分散器，所述分散器由分散盘及固定在分散盘上的螺旋叶片组成，所述分散器在所述电机的驱动下实现草籽的分散；

在所述壳体上设置有草籽出口。

进一步的，所述第一隔板的上表面为倾斜面。

进一步的，在垂直于所述拨料轮旋转方向的第一隔板的上表面固定设置挡料软板，所述挡料软板的一端固定在所述第一隔板的上表面，另一端与所述拨料轮接触。

进一步的，所述第一隔板在所述拨料轮的旋转路线上配合设置弧形凹槽，在所述弧形凹槽和/或所述拨料轮的轮齿顶面设置耐磨毛刷。

进一步的，在所述分散器的周侧环设有导向板，所述导向板将被所述拨料轮拨下的草籽导向分散器。

进一步的，带料的所述容置槽的卸料点位于所述分散盘的圆心正上方。

进一步的，所述拨料轮的轴向载料长度小于等于所述分散盘直径的一半。

进一步的，所述分散盘设计为中间高周边低的圆台状。

此外，本实用新型还公开了另一实施方式，即所述导向板和所述分散盘合为一体，所述螺旋叶片设置为中间固合的且与分散盘能够相对运动的结构，在所述螺旋叶片的下表面设置毛刷，所述电机的动力传动至螺旋叶片的中间固合位置。

本实用新型的优点在于：

1、公开了一种结构简单的无人机载草籽播撒器，该播撒器在进料方式等方面上做出改进，解决了物料易堵塞问题。

2、该草籽播撒器中仅设一个驱动电机，重量轻，使得无人机播撒草籽时续航能力得以提升，此外，该草籽播撒器中多数部件(如间隔供料机构、分散器、第一隔板、第二隔板，甚至传动轴)采用耐磨塑料(如聚四氟乙烯)制成，使得整体重量进一步减小。

3、该草籽播撒器播撒均匀。

附图说明

图1为本实用新型公开的草籽播撒器的一种实施方式的内部结构示意图(主视)；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为图1的B-B剖视示意图；

图4为实用新型中公开的一种分散器的三维结构示意图；

图5为本实用新型公开的草籽播撒器的另一种实施方式的内部结构示意图；

图6为本实用新型公开的草籽播撒器的再一种实施方式的内部结构示意图。

图中：壳体1、草籽储存空间11、第一隔板2、弧形凹槽21、间隔供料机构3、支撑轴31、拨料轮32、容置槽33、分散器4、分散盘41、螺旋叶片42、草籽5、挡料软板6、草籽出口7、导向板8、驱动装置9、电机91、锥齿轮92、第一传动锥齿轮101、第二传动锥齿轮102、传动装置11。

具体实施方式

参照图1，其是本实用新型公开的无人机载草籽播撒器的一种实施方式的内部结构示意图，其包括壳体1、第一隔板2、间隔供料机构3、分散器4及驱动装置9。

其中第一隔板2、间歇供料机构3的上表面和壳体1的内表面构成草籽储存空间11，第一隔板2的中空处配合设置间歇供料机构3。为了便于供料，第一隔板2的上表面为倾斜面，存在于草籽储存空间11的草籽5在自身重力下会压向间隔供料机构3。第一隔板2可以是由多个可固定至壳体1内腔的斜板构成，如附图1、3、5中所示，也可以是一个一体式可固定至壳体1内腔的拥有漏斗状内腔的结构。

参见图1、图3，间歇供料机构3包括转动支撑在壳体1上的支撑轴31，以及相对固定设置在支撑轴31上的拨料轮32，拨料轮32轮体上设置多个容置槽33，当支撑轴31带动拨料轮32转动时，多个的容置槽33依次经过草籽储存空间，并携带一定量的草籽向下运动，实现间隙拨料。相比于现有技术中的螺旋进给进料的方式，间歇拨料的进料方式使得草籽分散空间12中草籽数量是间歇式增加，从源头上缓解物料堵塞现象。

为了防止草籽5从草籽储存空间11漏到设备下方(即草籽分散空间12)，优选的，参见图3，在垂直于拨料轮32旋转方向(也即图1中的垂直纸面方向)的第一隔板2的上表面固定设置挡料软板6，挡料软板6的一端固定在第一隔板2的上表面，另一端与拨料轮32接触，由于挡料软板6采用软性耐磨材料，所以挡料软板6既能够避免草料的泄露又能够避免阻碍拨料轮32的转动。

参见图1，间歇供料机构3容置在第一隔板2的中空处，第一隔板2在拨料轮32的旋转路线上配合设置弧形凹槽21，且为了避免两者之间发生草籽的漏料及避免两者之间的卡死，在弧形凹槽21和/或拨料轮32的轮齿顶面设置耐磨毛刷，在拨料轮32旋转时，两者是通过浓密的刷毛接触，避免卡死和漏料。

第一隔板2及间歇供料机构3的下表面、壳体1的内表面及第二隔板12上表面共同构成草籽分散空间12，在壳体1上设置有草籽出口7，被分散的草籽经草籽出口7分撒出去。草籽分散空间12内设有分散器4，图2及图4实施例中给出的分散器4由分散盘41及固定在分散盘41上的螺旋叶片42组成，当草籽被间歇分批的拨至分散器4上时，分散器4的水平周向旋转将草籽分散，使得草籽播撒更均匀。

此外，参见图1，为了使得拨下的草籽能够到达分散器4被充分分散，在分散器4的周侧环设有导向板8，导向板8将被拨料轮32拨下的草籽导向分散器4，显然，为了草籽的播撒，导向板8的对应草籽出口7处设置开口。

进一步的，参见图6，为了利于草籽的分散及避免草籽在草籽分散空间12中的积累，带料容置槽33的卸料点位于分散盘41的圆心正上方。即如图6中所示，拨料轮32顺时针(即图6上的顺时针)旋转，经过草籽储存空间11后，容置槽33中充满草籽，此时的容置槽33即为带料容置槽，拨料轮32继续旋转，经过第一隔板2的与之适配的弧形凹槽21，拨料轮32继续旋转，容置槽33的下端与弧形凹槽21脱离，此时，草籽就开始掉落，这个点即为带料容置槽33的卸料点，该点位于分散盘41的圆心的正上方。此时，草籽掉落的位置是分散盘41的圆心及圆心前后侧(此处的“前后侧”是指图6中的垂直纸面方向向里和向外侧)。

进一步的，为了避免草籽过早的分散在草籽分散空间12中，在此空间中形成滞留，拨料轮32的轴向(指图1、图6中的垂直纸面方向)载料长度小于等于分散盘直径的一半。

更进一步的，为了便于分散盘上草籽的分散，避免在分散盘中心造成草籽堆积，分散盘设计为中间高周边低的圆台状。

本实用新型公开的无人机载草籽播撒器内还设置有驱动装置9，图1实施例中驱动装置9采用的是一个电机91，电机91的驱动轴经过联轴器与一锥齿轮92连接，锥齿轮92上配设有第一传动锥齿轮101及第二传动锥齿轮102，第一传动锥齿轮101通过一个传动轴固定连接至分散盘41的底部中央，进而能够带动分散盘41在水平方向上的旋转，第二传动锥齿轮102经过传动装置11将动力传递至间歇供料机构3的支撑轴31，进而带动支撑轴31旋转。本实用新型中的驱动装置9仅包含一个电机，这大大降低了播撒器的重量，有效的提高了无人机播撒草籽的续航里程。

图示实施例中给出的传动装置11是由锥齿轮和传动轴组成的，该传动装置11也可以采用齿轮与齿轮/链与链轮/同步带与同步轮等传动方式来实现，附图中的传动装置设置在壳体之外，其也可以设置在壳体内部。

在本实用新型的另一个实施例中(此处的另一实施例并不对应附图说明中的另一实施例，仅表示其他另外一个实施例的意思)，参见图1，为了避免草籽在分散盘41下表面、第二隔板12上表面以及导向板8的上表面之间堆积，导向板8和分散盘41合为一体，螺旋叶片42为中间固合(例如可以是焊合(将多个螺旋叶片焊接为一体)；当螺旋叶片的材料采用耐磨塑料时，多个螺旋叶片可采用一体成型)的与分散盘41能够相对运动的结构，且在螺旋叶片42的与分散盘41有相对运动的表面(即螺旋叶片的下表面)上设置毛刷，螺旋叶片42在旋转分散草籽的同时，将扫动分散盘41和螺旋叶片42之间的草籽，带动草籽脱离分散盘上表面，并在旋转气流的带动下播撒出去。可以理解，在这种情况下，驱动装置9的动力将通过一个传动轴传动至螺旋叶片42的中间固合位置，而前述传动轴通过轴承转动安装在分散盘上。

进一步的，导向板8的上端与壳体1的内表面固定连接，且导向板8与草籽出口7通过连续通道连通，即此时草籽不会穿过导向板8和分散盘41掉落在驱动装置9处，那么，此时第二隔板12即可省去。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本专利说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，包括壳体、第一隔板、第二隔板、间隔供料机构、分散器及电机；

所述第一隔板的上表面、间歇供料机构的上表面以及所述壳体的内表面共同构成草籽储存空间，所述第一隔板的中空处配合设置间歇供料机构；

所述间歇供料机构包括转动支撑在所述壳体上的支撑轴，以及相对固定设置在所述支撑轴上的拨料轮，所述拨料轮轮体上设置多个容置槽，所述间歇供料机构在所述电机的带动下间歇拨料；

所述第一隔板的下表面、间歇供料机构的下表面、壳体的内表面以及第二隔板的上表面共同构成草籽分散空间；

所述草籽分散空间内设有所述分散器，所述分散器由分散盘及固定在分散盘上的螺旋叶片组成，所述分散器在所述电机的驱动下实现草籽的分散；

在所述壳体上设置有草籽出口。

2.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，所述第一隔板的上表面为倾斜面。

3.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，在垂直于所述拨料轮旋转方向的第一隔板的上表面固定设置挡料软板，所述挡料软板的一端固定在所述第一隔板的上表面，另一端与所述拨料轮接触。

4.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，所述第一隔板在所述拨料轮的旋转路线上配合设置弧形凹槽，在所述弧形凹槽和/或所述拨料轮的轮齿顶面设置耐磨毛刷。

5.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，在所述分散器的周侧环设有导向板，所述导向板将被所述拨料轮拨下的草籽导向分散器。

6.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，带料的所述容置槽的卸料点位于所述分散盘的圆心正上方。

7.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，所述拨料轮的轴向载料长度小于等于所述分散盘直径的一半。

8.根据权利要求1所述的极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备，其特征在于，所述分散盘设计为中间高周边低的圆台状。

Images