CN115136759A - 一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法 - Google Patents
一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115136759A CN115136759A CN202210540293.7A CN202210540293A CN115136759A CN 115136759 A CN115136759 A CN 115136759A CN 202210540293 A CN202210540293 A CN 202210540293A CN 115136759 A CN115136759 A CN 115136759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- seeding
- quinoa
- electric
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 240000006162 Chenopodium quinoa Species 0.000 title claims abstract description 120
- 238000009331 sowing Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims abstract description 113
- 235000015493 Chenopodium quinoa Nutrition 0.000 claims abstract description 66
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 49
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 48
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 36
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 33
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 30
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 24
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 13
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 5
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 5
- 244000062793 Sorghum vulgare Species 0.000 description 4
- 235000019713 millet Nutrition 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 208000017667 Chronic Disease Diseases 0.000 description 1
- 208000015943 Coeliac disease Diseases 0.000 description 1
- 101000886418 Drosophila melanogaster GATA-binding factor C Proteins 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 240000001931 Ludwigia octovalvis Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 201000005577 familial hyperlipidemia Diseases 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
- A01B49/06—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
- A01B49/065—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising the soil-working tools being actively driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B9/00—Ploughs with rotary driven tools
- A01B9/003—Ploughs with rotary driven tools with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
- A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法,属于藜麦种植领域。本发明的一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法,所述播种箱的内部上端安装有分散转辊,所述分散转辊的外部均匀环绕有若干个弹性隔板,所述弹性隔板的下端面与播种箱的下端面贴合,所述藜麦种子进料斗与装置主体之间设置有下料通口,且所述种子分流箱的内部设置有种子分料盘和分流下料箱。本发明解决了现有技术中藜麦播种的数量不方便控制精度,影响藜麦种植效果,且不具备足够的功能性便于使用的问题,在需要进行播种工作时,可通过转动分散转辊,带动多个弹性隔板转动,多个弹性隔板可将藜麦种子分散下料,播种效果好,方便操作,适应不同类型的播种工作,调节精度高。
Description
技术领域
本发明涉及藜麦种植技术领域,具体为一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法。
背景技术
藜麦原产自南美洲,是人类珍贵的生物多样性粮食资源之一,是唯一的植物界全蛋白谷物,唯一的单体植物即可满足人类基本营养需求的食物。由于其高昂的市场价格和对土壤、气候、水肥条件的要求极为苛刻,藜麦被誉为“超级谷物”和“印加黄金”。藜麦适宜所有人群食用,特别是对于乳糜泻、高血压、高血脂、糖尿病、慢性病患者,对孕产妇、婴幼儿、运动员、素食者、减肥塑身、病后康复者非常适宜;对于健康人群,藜麦也是难得的营养美食。
藜麦播种前需要准备拌种用材料,谷子或小米,如果用谷子需要提前炒熟,种子与拌种材料比例为1份种子2份谷子,或根据调试情况确定播种材料的量,确保下种量及播种均匀。
在藜麦播种的过程中,往往存在以下缺陷:
1、播种的数量不方便控制精度,影响藜麦种植效果。
2、不具备足够的功能性便于使用。
针对这些缺陷,设计一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法,是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法,可以解决现有技术中藜麦播种的数量不方便控制精度,影响藜麦种植效果,且不具备足够的功能性便于使用的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高精度藜麦播种电控装置,包括装置主体、藜麦种子进料斗、种子分流箱、播种箱和整地犁支架,所述藜麦种子进料斗位于装置主体的上端,所述种子分流箱位于装置主体内部的上端,所述播种箱设置有三个,三个所述播种箱均位于种子分流箱的下端,且三个所述播种箱的上端均延伸至种子分流箱内部与种子分流箱固定连接,所述整地犁支架位于装置主体的前端的下方,所述播种箱的内部上端安装有分散转辊,所述分散转辊的外部均匀环绕有若干个弹性隔板,所述弹性隔板的下端面与播种箱的下端面贴合,所述藜麦种子进料斗与装置主体之间设置有下料通口,且下料通口的内部安装有电磁阀,且所述种子分流箱的上端与下料通口连通,且所述种子分流箱的内部设置有种子分料盘和分流下料箱。
优选的,所述装置主体的外部一侧安装有电控箱,所述电控箱的内部设置有单片机和控制开关,且所述电控箱的内部安装有电动机,且单片机与遥控器电性连接,所述电控箱的外部设置有散热器,所述种子分流箱的外表面设置有数字显示屏,且数字显示屏用于显示设备的工作状态。
优选的,所述藜麦种子进料斗的上端面设置有进料口,且所述藜麦种子进料斗的内壁设置有导料斜板,所述导料斜板与藜麦种子进料斗焊接连接,且所述藜麦种子进料斗的内部下端安装有电动螺旋推送机,所述电动螺旋推送机设置有两个,两个所述电动螺旋推送机的一端均安装电机,且电机与单片机电性连接,所述电动螺旋推送机用于推动堆积的藜麦种子。
优选的,所述装置主体的前端面设置有缺口,所述种子分流箱的前端延伸至缺口外部通过固定螺丝与装置主体连接,所述分流下料箱与种子分流箱的内部下端通过固定螺丝连接,所述种子分料盘的内部贯穿有连接轴,所述连接轴延伸至分流下料箱的内部与分流下料箱通过轴承转动连接,所述分流下料箱的内部设置有减速电机,且减速电机的上端与连接轴通过联轴器固定连接,所述种子分料盘的外表面设置有种子分隔条板,所述种子分隔条板设置有若干个,若干个所述种子分隔条板与种子分料盘设置为一体结构,所述分流下料箱的上端面设置有下料坡,所述下料坡与分流下料箱设置为一体结构,所述分流下料箱的前端面设置有下料缺口,所述下料缺口设置有三个,三个所述下料缺口的位置分别与三个播种箱的位置相对应。
优选的,所述播种箱包括播种下料管,所述播种下料管的内部贯穿有种子导料孔,所述播种箱的上端设置有导料口,所述导料口与下料缺口连通,所述播种箱的外部两侧均安装有定位板,所述播种箱通过定位板与装置主体固定连接,三个所述播种箱之间通过定位板相互定位。
优选的,所述电动机的一端安装有转轴,所述转轴贯穿三个播种箱与分散转辊的内部啮合连接,若干个所述弹性隔板均与分散转辊固定连接,所述播种箱的外部两侧均安装有导向轴承架,所述导向轴承架的下端安装有压力弹簧,所述压力弹簧的两端分别与导向轴承架和定位板焊接连接。
优选的,所述装置主体外部的另一侧安装有复合肥存料箱,所述复合肥存料箱的内部设置有液态复合肥存料腔,且所述复合肥存料箱的下端设置有电动泵,所述电动泵设置有五个,五个所述电动泵的一端安装有抽液管,所述抽液管延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱密封连接,所述电动泵的另一端安装有汇流管,所述汇流管的下端安装有电动喷头,所述电动喷头设置有三个,三个所述电动喷头的位置与三个导料口的位置相对应,所述复合肥存料箱的内侧安装有电加热器,所述电加热器的一侧延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱密封连接。
优选的,所述装置主体的下端安装有连接支撑架,所述连接支撑架与整地犁支架之间的两侧均安装有第一电动缸,所述第一电动缸的前端与整地犁支架通过固定螺丝连接,两个所述第一电动缸的后端均贯穿有传动轴,所述传动轴通过轴套与连接支撑架转动连接,且所述传动轴通过锁紧件与第一电动缸固定连接,所述传动轴的外部设置有连接耳,所述连接耳的上端安装有第二电动缸,所述第二电动缸的前端通过连接耳与传动轴活动连接,且所述第二电动缸的后端与连接支撑架通过连接环活动连接。
优选的,所述整地犁支架的前端安装有内电动转辊,所述整地犁支架的两侧均安装有轴承座,所述内电动转辊的内部安装有内转子电机,且内转子电机的一端与整地犁支架之间通过轴承座转动连接,所述内电动转辊的外部设置有犁地刀具,所述犁地刀具设置有若干个,若干个所述犁地刀具均与犁地刀具榫接连接。
一种高精度藜麦播种电控装置的实施方法,包括如下步骤:
步骤一:先通过藜麦种子进料斗收集存储种子,通过电动螺旋推送机调整下料通道的大小,配合电磁阀进一步调节下料通口的大小,通过两个电动螺旋推送机缓速推动藜麦种子,防止下料通道堵塞的情况;
步骤二:藜麦种子通过藜麦种子进料斗导入种子分流箱内部后,掉落至种子分料盘上端,通过减速电机带动连接轴转动,连接轴带动种子分料盘转动,转动过程中,可使种子分料盘上端面的种子进行分散;
步骤三:分散后的藜麦种子,通过下料坡滑动,可滑入三个下料缺口处,导流至播种箱内部,通过电加热器将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热,再通过电动泵带动液态复合肥导流至汇流管中,最后通过电动喷头均匀导入三个播种箱内部;
步骤四:通过调整电动机,改变多个弹性隔板的位置,弹性隔板将位于播种箱内部后端的藜麦种子进行调节,分散转辊转动时,弹性隔板带动部分藜麦种子移动,剩余种子受到另一侧的弹性隔板阻隔,快速调整种子播种的数量;
步骤五:同时,根据土壤因素不同,伸缩第二电动缸带动传动轴转动,传动轴转动带动第一电动缸和整地犁支架转动,调整整地犁支架的角度位置,打开内转子电机,带动内电动转辊和犁地刀具转动,转动过程中播种下料管导出种子,进行犁地播种工作。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本高精度藜麦播种电控装置及实施方法,在藜麦播种的工作中,可通过藜麦种子进料斗收集存储种子,可将装置主体安装在播种机外部,播种机移动时,可进行播种工作,藜麦种子掉落至播种箱内部上方,通过分散转辊暂时阻挡种子下料,在需要进行播种工作时,可通过转动分散转辊,带动多个弹性隔板转动,多个弹性隔板可将藜麦种子分散下料,播种效果好,且方便操作,可适应不同类型的播种工作,调节精度高,使用时,可通过种子分流箱内部的种子分料盘和分流下料箱进行分料和下料工作,将种子均匀导入三个播种箱内部,可通过播种箱内部的分散转辊和弹性隔板进行高精度的电控播种工作,可依次均匀下料,可通过调整电机转速改变播种的距离和位置,以适应不同的播种工作和播种环境,提高工作质量。
2.本高精度藜麦播种电控装置及实施方法,可通过电动螺旋推送机调整下料通道的大小,配合电磁阀进一步调节下料通口的大小,以适应不同的播种环境,且可通过两个电动螺旋推送机缓速推动藜麦种子,防止下料通道堵塞的情况,有利于提高播种的质量,结构简单,方便控制,提高了播种精度,藜麦种子通过藜麦种子进料斗导入种子分流箱内部后,掉落至种子分料盘上端,种子分料盘外部多个种子分隔条板可对藜麦种子进行分散,可使藜麦种子减少堆积,防止在播种时,种子掉落数量不统一,影响播种质量的情况,可通过内转子电机带动内电动转辊和犁地刀具转动,从而进行犁地工作,多组犁地刀具通过榫接可保持足够的稳定性同时方便拆装,便于更换,可通过电加热器将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热,有效防止液态复合肥凝结,从而可通过电动泵带动液态复合肥导流至汇流管中,再通过电动喷头均匀导入三个播种箱内部,多项结构辅助播种工作,结构简单稳定,可提高功能性,播种效果好,便于长期使用。
附图说明
图1为本发明的左视的立体图;
图2为本发明的右视的立体图;
图3为本发明的俯视的立体图;
图4为本发明的后视的立体图;
图5为本发明的播种箱的立体图;
图6为本发明的播种箱另一角度的立体图;
图7为本发明的复合肥存料箱的立体图;
图8为本发明的种子分流箱的内部结构图;
图9为本发明的种子分料盘和分流下料箱的立体图。
图中:1、装置主体;101、电控箱;2、藜麦种子进料斗;201、进料口;202、导料斜板;203、电动螺旋推送机;3、种子分流箱;301、种子分料盘;302、分流下料箱;303、连接轴;304、下料缺口;305、下料坡;306、种子分隔条板;4、播种箱;401、播种下料管;402、定位板;403、电动机;404、导向轴承架;405、压力弹簧;406、导料口;407、分散转辊;408、弹性隔板;409、转轴;5、复合肥存料箱;501、电动泵;502、抽液管;503、电加热器;504、汇流管;505、电动喷头;6、连接支撑架;601、第一电动缸;602、第二电动缸;603、传动轴;604、连接耳;7、整地犁支架;701、内电动转辊;702、犁地刀具;703、轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6,一种高精度藜麦播种电控装置,包括装置主体1、藜麦种子进料斗2、种子分流箱3、播种箱4和整地犁支架7,藜麦种子进料斗2位于装置主体1的上端,种子分流箱3位于装置主体1内部的上端,在藜麦播种的工作中,可通过藜麦种子进料斗2收集存储种子,可将装置主体1安装在播种机外部,播种机移动时,可进行播种工作,播种箱4设置有三个,三个播种箱4均位于种子分流箱3的下端,且三个播种箱4的上端均延伸至种子分流箱3内部与种子分流箱3固定连接,整地犁支架7位于装置主体1的前端的下方,播种箱4的内部上端安装有分散转辊407,分散转辊407的外部均匀环绕有若干个弹性隔板408,弹性隔板408的下端面与播种箱4的下端面贴合,藜麦种子掉落至播种箱4内部上方,通过分散转辊407暂时阻挡种子下料,在需要进行播种工作时,可通过转动分散转辊407,带动多个弹性隔板408转动,多个弹性隔板408可将藜麦种子分散下料,播种效果好,且方便操作,可适应不同类型的播种工作,调节精度高,藜麦种子进料斗2与装置主体1之间设置有下料通口,且下料通口的内部安装有电磁阀,且种子分流箱3的上端与下料通口连通,且种子分流箱3的内部设置有种子分料盘301和分流下料箱302,使用时,可通过种子分流箱3内部的种子分料盘301和分流下料箱302进行分料和下料工作,将种子均匀导入三个播种箱4内部,可通过播种箱4内部的分散转辊407和弹性隔板408进行高精度的电控播种工作,可依次均匀下料,可通过调整电机转速改变播种的距离和位置,以适应不同的播种工作和播种环境,提高工作质量。
进一步地,装置主体1的外部一侧安装有电控箱101,电控箱101的内部设置有单片机和控制开关,且电控箱101的内部安装有电动机403,且单片机与遥控器电性连接,工作人员可通过操作遥控器控制播种设备,进行人工调节,电控箱101的外部设置有散热器,种子分流箱3的外表面设置有数字显示屏,且数字显示屏用于显示设备的工作状态。
进一步地,藜麦种子进料斗2的上端面设置有进料口201,且藜麦种子进料斗2的内壁设置有导料斜板202,导料斜板202与藜麦种子进料斗2焊接连接,且藜麦种子进料斗2的内部下端安装有电动螺旋推送机203,电动螺旋推送机203设置有两个,两个电动螺旋推送机203的一端均安装电机,且电机与单片机电性连接,电动螺旋推送机203用于推动堆积的藜麦种子,可通过电动螺旋推送机203调整下料通道的大小,配合电磁阀进一步调节下料通口的大小,以适应不同的播种环境,且可通过两个电动螺旋推送机203缓速推动藜麦种子,防止下料通道堵塞的情况,有利于提高播种的质量,结构简单,方便控制,提高了播种精度。
进一步地,播种箱4包括播种下料管401,播种下料管401的内部贯穿有种子导料孔,播种箱4的上端设置有导料口406,导料口406与下料缺口304连通,从分流下料箱302分流下料的藜麦种子通过导料口406进入播种箱4内部进行播种工作,播种箱4的外部两侧均安装有定位板402,播种箱4通过定位板402与装置主体1固定连接,三个播种箱4之间通过定位板402相互定位。
进一步地,电动机403的一端安装有转轴409,转轴409贯穿三个播种箱4与分散转辊407的内部啮合连接,若干个弹性隔板408均与分散转辊407固定连接,播种箱4的外部两侧均安装有导向轴承架404,导向轴承架404的下端安装有压力弹簧405,压力弹簧405的两端分别与导向轴承架404和定位板402焊接连接,可通过电动机403带动转轴409转动,转轴409带动分散转辊407转动,通过调整电动机403,改变多个弹性隔板408的位置,弹性隔板408可将位于播种箱4内部后端的藜麦种子进行调节,分散转辊407转动时,弹性隔板408带动部分藜麦种子移动,剩余种子受到另一侧的弹性隔板408阻隔,从而可快速调整种子播种的数量,且弹性隔板408在活动中,受到导向轴承架404下方的压力弹簧405挤压,可具备足够的压力,使得弹性隔板408紧密贴合在播种箱4的下端,充分隔绝藜麦种子,达到高精度控制的效果。
进一步地,装置主体1的下端安装有连接支撑架6,连接支撑架6与整地犁支架7之间的两侧均安装有第一电动缸601,第一电动缸601的前端与整地犁支架7通过固定螺丝连接,两个第一电动缸601的后端均贯穿有传动轴603,传动轴603通过轴套与连接支撑架6转动连接,且传动轴603通过锁紧件与第一电动缸601固定连接,传动轴603的外部设置有连接耳604,连接耳604的上端安装有第二电动缸602,第二电动缸602的前端通过连接耳604与传动轴603活动连接,且第二电动缸602的后端与连接支撑架6通过连接环活动连接,根据土壤因素不同,可通过伸缩第二电动缸602带动传动轴603转动,传动轴603转动可带动第一电动缸601和整地犁支架7转动,从而可调整整地犁支架7的角度位置,以适应不同类型的犁地整地工作,配合播种机进行播种工作。
进一步地,整地犁支架7的前端安装有内电动转辊701,整地犁支架7的两侧均安装有轴承座703,内电动转辊701的内部安装有内转子电机,且内转子电机的一端与整地犁支架7之间通过轴承座703转动连接,内电动转辊701的外部设置有犁地刀具702,犁地刀具702设置有若干个,若干个犁地刀具702均与犁地刀具702榫接连接,可通过内转子电机带动内电动转辊701和犁地刀具702转动,从而进行犁地工作,多组犁地刀具702通过榫接可保持足够的稳定性同时方便拆装,便于更换。
请参阅图7,装置主体1外部的另一侧安装有复合肥存料箱5,复合肥存料箱5的内部设置有液态复合肥存料腔,且复合肥存料箱5的下端设置有电动泵501,电动泵501设置有五个,五个电动泵501的一端安装有抽液管502,抽液管502延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱5密封连接,电动泵501的另一端安装有汇流管504,汇流管504的下端安装有电动喷头505,电动喷头505设置有三个,三个电动喷头505的位置与三个导料口406的位置相对应,复合肥存料箱5的内侧安装有电加热器503,电加热器503的一侧延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱5密封连接,可通过电加热器503将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热,有效防止液态复合肥凝结,从而可通过电动泵501带动液态复合肥导流至汇流管504中,再通过电动喷头505均匀导入三个播种箱4内部,可提高功能性,播种效果好,便于长期使用。
请参阅图8-图9,装置主体1的前端面设置有缺口,种子分流箱3的前端延伸至缺口外部通过固定螺丝与装置主体1连接,分流下料箱302与种子分流箱3的内部下端通过固定螺丝连接,种子分料盘301的内部贯穿有连接轴303,连接轴303延伸至分流下料箱302的内部与分流下料箱302通过轴承转动连接,分流下料箱302的内部设置有减速电机,且减速电机的上端与连接轴303通过联轴器固定连接,可通过减速电机带动连接轴303转动,连接轴303带动种子分料盘301转动,转动过程中,可使种子分料盘301上端面的种子进行分散,种子分料盘301的外表面设置有种子分隔条板306,种子分隔条板306设置有若干个,若干个种子分隔条板306与种子分料盘301设置为一体结构,藜麦种子通过藜麦种子进料斗2导入种子分流箱3内部后,掉落至种子分料盘301上端,种子分料盘301外部多个种子分隔条板306可对藜麦种子进行分散,可使藜麦种子减少堆积,防止在播种时,种子掉落数量不统一,影响播种质量的情况,分流下料箱302的上端面设置有下料坡305,下料坡305与分流下料箱302设置为一体结构,分流下料箱302的前端面设置有下料缺口304,下料缺口304设置有三个,三个下料缺口304的位置分别与三个播种箱4的位置相对应,分散后的藜麦种子,可通过下料坡305滑动,可滑入三个下料缺口304处,导流至播种箱4内部,结构简单,调节效果好,有利于提高播种的精度,实用性更佳。
一种高精度藜麦播种电控装置的实施方法,包括如下步骤:
步骤一:先通过藜麦种子进料斗2收集存储种子,通过电动螺旋推送机203调整下料通道的大小,配合电磁阀进一步调节下料通口的大小,通过两个电动螺旋推送机203缓速推动藜麦种子,防止下料通道堵塞的情况;
步骤二:藜麦种子通过藜麦种子进料斗2导入种子分流箱3内部后,掉落至种子分料盘301上端,通过减速电机带动连接轴303转动,连接轴303带动种子分料盘301转动,转动过程中,可使种子分料盘301上端面的种子进行分散;
步骤三:分散后的藜麦种子,通过下料坡305滑动,可滑入三个下料缺口304处,导流至播种箱4内部,通过电加热器503将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热,再通过电动泵501带动液态复合肥导流至汇流管504中,最后通过电动喷头505均匀导入三个播种箱4内部;
步骤四:通过调整电动机403,改变多个弹性隔板408的位置,弹性隔板408将位于播种箱4内部后端的藜麦种子进行调节,分散转辊407转动时,弹性隔板408带动部分藜麦种子移动,剩余种子受到另一侧的弹性隔板408阻隔,快速调整种子播种的数量;
步骤五:同时,根据土壤因素不同,伸缩第二电动缸602带动传动轴603转动,传动轴603转动带动第一电动缸601和整地犁支架7转动,调整整地犁支架7的角度位置,打开内转子电机,带动内电动转辊701和犁地刀具702转动,转动过程中播种下料管401导出种子,进行犁地播种工作。
综上,本高精度藜麦播种电控装置及实施方法,先通过藜麦种子进料斗2收集存储种子,通过电动螺旋推送机203调整下料通道的大小,配合电磁阀进一步调节下料通口的大小,通过两个电动螺旋推送机203缓速推动藜麦种子,防止下料通道堵塞的情况,有利于提高播种的质量,结构简单,方便控制,提高了播种精度,藜麦种子通过藜麦种子进料斗2导入种子分流箱3内部后,掉落至种子分料盘301上端,通过减速电机带动连接轴303转动,连接轴303带动种子分料盘301转动,转动过程中,可使种子分料盘301上端面的种子进行分散,可使藜麦种子减少堆积,防止在播种时,种子掉落数量不统一,影响播种质量的情况,分散后的藜麦种子,可通过下料坡305滑动,可滑入三个下料缺口304处,导流至播种箱4内部,结构简单,调节效果好,有利于提高播种的精度,实用性更佳,分散后的藜麦种子,通过下料坡305滑动,可滑入三个下料缺口304处,导流至播种箱4内部,通过电加热器503将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热,再通过电动泵501带动液态复合肥导流至汇流管504中,最后通过电动喷头505均匀导入三个播种箱4内部,可通过电动机403带动转轴409转动,转轴409带动分散转辊407转动,通过调整电动机403,改变多个弹性隔板408的位置,弹性隔板408可将位于播种箱4内部后端的藜麦种子进行调节,分散转辊407转动时,弹性隔板408带动部分藜麦种子移动,剩余种子受到另一侧的弹性隔板408阻隔,从而可快速调整种子播种的数量,且弹性隔板408在活动中,受到导向轴承架404下方的压力弹簧405挤压,可具备足够的压力,使得弹性隔板408紧密贴合在播种箱4的下端,充分隔绝藜麦种子,达到高精度控制的效果,根据土壤因素不同,可通过伸缩第二电动缸602带动传动轴603转动,传动轴603转动可带动第一电动缸601和整地犁支架7转动,从而可调整整地犁支架7的角度位置,以适应不同类型的犁地整地工作,打开内转子电机,带动内电动转辊701和犁地刀具702转动,转动过程中播种下料管401导出种子,进行犁地播种工作。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种高精度藜麦播种电控装置,包括装置主体(1)、藜麦种子进料斗(2)、种子分流箱(3)、播种箱(4)和整地犁支架(7),其特征在于:所述藜麦种子进料斗(2)位于装置主体(1)的上端,所述种子分流箱(3)位于装置主体(1)内部的上端,所述播种箱(4)设置有三个,三个所述播种箱(4)均位于种子分流箱(3)的下端,且三个所述播种箱(4)的上端均延伸至种子分流箱(3)内部与种子分流箱(3)固定连接,所述整地犁支架(7)位于装置主体(1)的前端的下方,所述播种箱(4)的内部上端安装有分散转辊(407),所述分散转辊(407)的外部均匀环绕有若干个弹性隔板(408),所述弹性隔板(408)的下端面与播种箱(4)的下端面贴合,所述藜麦种子进料斗(2)与装置主体(1)之间设置有下料通口,且下料通口的内部安装有电磁阀,且所述种子分流箱(3)的上端与下料通口连通,且所述种子分流箱(3)的内部设置有种子分料盘(301)和分流下料箱(302)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述装置主体(1)的外部一侧安装有电控箱(101),所述电控箱(101)的内部设置有单片机和控制开关,且所述电控箱(101)的内部安装有电动机(403),且单片机与遥控器电性连接,所述电控箱(101)的外部设置有散热器,所述种子分流箱(3)的外表面设置有数字显示屏,且数字显示屏用于显示设备的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述藜麦种子进料斗(2)的上端面设置有进料口(201),且所述藜麦种子进料斗(2)的内壁设置有导料斜板(202),所述导料斜板(202)与藜麦种子进料斗(2)焊接连接,且所述藜麦种子进料斗(2)的内部下端安装有电动螺旋推送机(203),所述电动螺旋推送机(203)设置有两个,两个所述电动螺旋推送机(203)的一端均安装电机,且电机与单片机电性连接,所述电动螺旋推送机(203)用于推动堆积的藜麦种子。
4.根据权利要求3所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述装置主体(1)的前端面设置有缺口,所述种子分流箱(3)的前端延伸至缺口外部通过固定螺丝与装置主体(1)连接,所述分流下料箱(302)与种子分流箱(3)的内部下端通过固定螺丝连接,所述种子分料盘(301)的内部贯穿有连接轴(303),所述连接轴(303)延伸至分流下料箱(302)的内部与分流下料箱(302)通过轴承转动连接,所述分流下料箱(302)的内部设置有减速电机,且减速电机的上端与连接轴(303)通过联轴器固定连接,所述种子分料盘(301)的外表面设置有种子分隔条板(306),所述种子分隔条板(306)设置有若干个,若干个所述种子分隔条板(306)与种子分料盘(301)设置为一体结构,所述分流下料箱(302)的上端面设置有下料坡(305),所述下料坡(305)与分流下料箱(302)设置为一体结构,所述分流下料箱(302)的前端面设置有下料缺口(304),所述下料缺口(304)设置有三个,三个所述下料缺口(304)的位置分别与三个播种箱(4)的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述播种箱(4)包括播种下料管(401),所述播种下料管(401)的内部贯穿有种子导料孔,所述播种箱(4)的上端设置有导料口(406),所述导料口(406)与下料缺口(304)连通,所述播种箱(4)的外部两侧均安装有定位板(402),所述播种箱(4)通过定位板(402)与装置主体(1)固定连接,三个所述播种箱(4)之间通过定位板(402)相互定位。
6.根据权利要求5所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述电动机(403)的一端安装有转轴(409),所述转轴(409)贯穿三个播种箱(4)与分散转辊(407)的内部啮合连接,若干个所述弹性隔板(408)均与分散转辊(407)固定连接,所述播种箱(4)的外部两侧均安装有导向轴承架(404),所述导向轴承架(404)的下端安装有压力弹簧(405),所述压力弹簧(405)的两端分别与导向轴承架(404)和定位板(402)焊接连接。
7.根据权利要求6所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述装置主体(1)外部的另一侧安装有复合肥存料箱(5),所述复合肥存料箱(5)的内部设置有液态复合肥存料腔,且所述复合肥存料箱(5)的下端设置有电动泵(501),所述电动泵(501)设置有五个,五个所述电动泵(501)的一端安装有抽液管(502),所述抽液管(502)延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱(5)密封连接,所述电动泵(501)的另一端安装有汇流管(504),所述汇流管(504)的下端安装有电动喷头(505),所述电动喷头(505)设置有三个,三个所述电动喷头(505)的位置与三个导料口(406)的位置相对应,所述复合肥存料箱(5)的内侧安装有电加热器(503),所述电加热器(503)的一侧延伸至液态复合肥存料腔内部与复合肥存料箱(5)密封连接。
8.根据权利要求7所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述装置主体(1)的下端安装有连接支撑架(6),所述连接支撑架(6)与整地犁支架(7)之间的两侧均安装有第一电动缸(601),所述第一电动缸(601)的前端与整地犁支架(7)通过固定螺丝连接,两个所述第一电动缸(601)的后端均贯穿有传动轴(603),所述传动轴(603)通过轴套与连接支撑架(6)转动连接,且所述传动轴(603)通过锁紧件与第一电动缸(601)固定连接,所述传动轴(603)的外部设置有连接耳(604),所述连接耳(604)的上端安装有第二电动缸(602),所述第二电动缸(602)的前端通过连接耳(604)与传动轴(603)活动连接,且所述第二电动缸(602)的后端与连接支撑架(6)通过连接环活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种高精度藜麦播种电控装置,其特征在于:所述整地犁支架(7)的前端安装有内电动转辊(701),所述整地犁支架(7)的两侧均安装有轴承座(703),所述内电动转辊(701)的内部安装有内转子电机,且内转子电机的一端与整地犁支架(7)之间通过轴承座(703)转动连接,所述内电动转辊(701)的外部设置有犁地刀具(702),所述犁地刀具(702)设置有若干个,若干个所述犁地刀具(702)均与犁地刀具(702)榫接连接。
10.一种根据权利要求1所述的高精度藜麦播种电控装置的实施方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:先通过藜麦种子进料斗(2)收集存储种子,通过电动螺旋推送机(203)调整下料通道的大小,配合电磁阀进一步调节下料通口的大小,通过两个电动螺旋推送机(203)缓速推动藜麦种子,防止下料通道堵塞的情况;
步骤二:藜麦种子通过藜麦种子进料斗(2)导入种子分流箱(3)内部后,掉落至种子分料盘(301)上端,通过减速电机带动连接轴(303)转动,连接轴(303)带动种子分料盘(301)转动,转动过程中,可使种子分料盘(301)上端面的种子进行分散;
步骤三:分散后的藜麦种子,通过下料坡(305)滑动,可滑入三个下料缺口(304)处,导流至播种箱(4)内部,通过电加热器(503)将液态复合肥存料腔内部的液态复合肥加热,再通过电动泵(501)带动液态复合肥导流至汇流管(504)中,最后通过电动喷头(505)均匀导入三个播种箱(4)内部;
步骤四:通过调整电动机(403),改变多个弹性隔板(408)的位置,弹性隔板(408)将位于播种箱(4)内部后端的藜麦种子进行调节,分散转辊(407)转动时,弹性隔板(408)带动部分藜麦种子移动,剩余种子受到另一侧的弹性隔板(408)阻隔,快速调整种子播种的数量;
步骤五:同时,根据土壤因素不同,伸缩第二电动缸(602)带动传动轴(603)转动,传动轴(603)转动带动第一电动缸(601)和整地犁支架(7)转动,调整整地犁支架(7)的角度位置,打开内转子电机,带动内电动转辊(701)和犁地刀具(702)转动,转动过程中播种下料管(401)导出种子,进行犁地播种工作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210540293.7A CN115136759B (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210540293.7A CN115136759B (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115136759A true CN115136759A (zh) | 2022-10-04 |
CN115136759B CN115136759B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=83406762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210540293.7A Active CN115136759B (zh) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | 一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115136759B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101580175A (zh) * | 2009-06-01 | 2009-11-18 | 苏州中门子科技有限公司 | 转盘式定量给料器 |
CN204244676U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-08 | 芜湖青弋江种业有限公司 | 种子生产的喷肥、喷药设备 |
CN205912460U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-02-01 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种农业盐碱地覆膜育种设备 |
CN108781566A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-11-13 | 汪义 | 一种手推式园林播种装置 |
CN208940330U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-06-07 | 四川农业大学 | 一种用于小麦种植的播种装置 |
CN209710670U (zh) * | 2019-03-11 | 2019-12-03 | 邯圣集团股份有限公司 | 一种农业种子播种机构 |
CN211378758U (zh) * | 2019-11-09 | 2020-09-01 | 李海燕 | 一种蔬菜种植用播种机 |
CN111729934A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-02 | 江苏凯进生态环境有限公司 | 重金属土壤治理预处理装置 |
CN212463941U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-02-05 | 郑德秀 | 一种犁地设备 |
CN213187162U (zh) * | 2020-07-22 | 2021-05-14 | 林副诚 | 一种小麦育种用整列播种器 |
CN213323698U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-06-01 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 一种极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备 |
CN112913376A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-08 | 山东省农业科学院玉米研究所(山东省农业科学院玉米工程技术研究中心) | 一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备及混种方法 |
CN214902021U (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-30 | 黑龙江省农业科学院克山分院 | 一种具有调节功能的小麦小区播种机 |
CN216960707U (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-15 | 李静 | 一种用于土地节约利用的土地复垦装置 |
-
2022
- 2022-08-22 CN CN202210540293.7A patent/CN115136759B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101580175A (zh) * | 2009-06-01 | 2009-11-18 | 苏州中门子科技有限公司 | 转盘式定量给料器 |
CN204244676U (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-08 | 芜湖青弋江种业有限公司 | 种子生产的喷肥、喷药设备 |
CN205912460U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-02-01 | 山东胜伟园林科技有限公司 | 一种农业盐碱地覆膜育种设备 |
CN108781566A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-11-13 | 汪义 | 一种手推式园林播种装置 |
CN208940330U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-06-07 | 四川农业大学 | 一种用于小麦种植的播种装置 |
CN209710670U (zh) * | 2019-03-11 | 2019-12-03 | 邯圣集团股份有限公司 | 一种农业种子播种机构 |
CN211378758U (zh) * | 2019-11-09 | 2020-09-01 | 李海燕 | 一种蔬菜种植用播种机 |
CN212463941U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-02-05 | 郑德秀 | 一种犁地设备 |
CN213323698U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-06-01 | 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 | 一种极端困难立地条件下的无人机播撒草籽设备 |
CN111729934A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-02 | 江苏凯进生态环境有限公司 | 重金属土壤治理预处理装置 |
CN213187162U (zh) * | 2020-07-22 | 2021-05-14 | 林副诚 | 一种小麦育种用整列播种器 |
CN112913376A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-08 | 山东省农业科学院玉米研究所(山东省农业科学院玉米工程技术研究中心) | 一种青贮玉米与大豆混种一体化播种设备及混种方法 |
CN214902021U (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-30 | 黑龙江省农业科学院克山分院 | 一种具有调节功能的小麦小区播种机 |
CN216960707U (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-15 | 李静 | 一种用于土地节约利用的土地复垦装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115136759B (zh) | 2024-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209314271U (zh) | 一种气吸式排种器 | |
CN105103736B (zh) | 推杆式排种器 | |
CN205005462U (zh) | 推杆式排种器及农用播种机 | |
CN113767722A (zh) | 一种具有量化控制功能的小麦种植用播撒装置 | |
CN109618614B (zh) | 一种侧充正投精量排种器及其排种方法 | |
CN115136759A (zh) | 一种高精度藜麦播种电控装置及实施方法 | |
CN108684258A (zh) | 排种结构及其播种机 | |
CN114731810A (zh) | 一种勺夹式藠头精量排种器 | |
CN112352510A (zh) | 一种燕麦播种施肥机 | |
CN112913395A (zh) | 一种弱筋小麦种植用播种装置 | |
CN109089489A (zh) | 一种甜荞苦荞通用型排种器 | |
CN214507916U (zh) | 履带凹穴贴地精密排种器 | |
CN210537386U (zh) | 一种勺式播种组件 | |
CN209824390U (zh) | 一种侧充正投精量排种器 | |
CN210130098U (zh) | 一种侧开的播种盒及可更换种勺的勺式排种器 | |
CN219373077U (zh) | 一种精量播种器 | |
CN207505405U (zh) | 播种机的播种滚筒快速更换机构 | |
CN111345133A (zh) | 一种播种装置及一种谷物点播机械 | |
CN216376369U (zh) | 基于可调机构的限域导流式种子供给装置 | |
CN216017660U (zh) | 一种滇重楼播种装置 | |
CN113179711B (zh) | 一种正压播种机用开沟压种覆土装置 | |
CN218851290U (zh) | 一种蔬菜种植用撒种装置 | |
CN117413663A (zh) | 一种蔬菜种植用定量等距播种设备及方法 | |
CN221807602U (zh) | 一种不等株距排种结构及排种器 | |
CN219514596U (zh) | 一种精量控制播种器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |