CN111729934A - 重金属土壤治理预处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重金属土壤治理预处理装置,应用在重金属土壤治理的技术领域,其包括机座和驱动机座移动的驱动件,机座电机的一端设有支杆,支杆远离机座的一端设有破碎件,机座内设有倾斜的输送机,输送机的皮带上设有若干铲斗,机座内设有输料搅拌件,输料搅拌件的进料端与输送机倾斜向上的一端对应,机座上设有药斗,药斗通过输料管与输料搅拌件连通,输料管上设有阀门。本发明具有提高重金属污染土壤处理效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及重金属土壤治理的技术领域,尤其是涉及一种重金属土壤治理预处理装置。
背景技术
土壤无机污染物中以重金属比较突出,主要是由于重金属不能为土壤微生物所分解,而易于积累转化为毒性更大的甲基化合物,甚至有的通过食物链以有害浓度在人体内蓄积,严重危害人体健康。
传统土壤重金属污染治理方法是加入有机质、天然矿物、石灰、有机试剂等,调节和改变重金属在土壤中的物理化学性质,使其产生沉淀、吸附、离子交换、腐殖化和氧化/还原等一系列反应,降低其在土壤环境中的生物有效性和可迁移性,但是在实际处理过程中,通常是由人工在污染区域撒上化学药剂,再利用铁锹等工具将土壤翻起与药剂混合,效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种重金属土壤治理预处理装置,其具有提高重金属污染土壤处理效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:一种重金属土壤治理预处理装置,包括机座和驱动机座移动的驱动件,所述机座电机的一端设有支杆,所述支杆远离机座的一端设有破碎件,所述机座内设有倾斜的输送机,所述输送机的皮带上设有若干铲斗,所述机座内设有输料搅拌件,所述输料搅拌件的进料端与输送机倾斜向上的一端对应,所述机座上设有药斗,所述药斗通过输料管与输料搅拌件连通,所述输料管上设有阀门。
通过采用上述技术方案,驱动件驱动机座移动,破碎件先将污染区域的土壤打碎,各个铲斗在输送机的带动下降打碎后的土壤后挖出并向上输送,然后倒在输料搅拌件内,同时阀门打开,药斗内的化学药剂输送至输料搅拌件内,输料搅拌件将土壤与药剂在传输过程中进行搅拌混合,混合结束后再下落至地面覆盖,方便快捷,行进过程中进行土壤的处理,既提高了土壤处理效率,又减轻了操作者的工作强度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述驱动件包括位于机座两端的第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴和第二传动轴的两端均连接有滚轮,所述第一传动轴上设有两个第一带轮,所述机座相背的两侧均安装有第一驱动电机,两个所述第一驱动电机的电机轴上均设有第二带轮,所述第二带轮和第一带轮相对应且两者通过皮带连接。
通过采用上述技术方案,第一驱动电机启动,通过带传动驱动第一传动轴带动,第一传动轴带动其对应的两个滚轮转动,从而使得机座移动,简单方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二传动轴的两端均铰接有芯轴,所述芯轴上设有轴承,所述滚轮侧壁嵌设有与轴承相配合的轴套,所述机座侧壁铰接有与芯轴对应的第一液压缸,所述第一液压缸的活塞杆与芯轴铰接。
通过采用上述技术方案,两个第一液压缸的活塞杆同时动作,使得两个芯轴带动滚轮转动,实现了机座的转向,提高了装置的灵活性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述机座相背的两侧均设有用于驱动横向移动的侧移驱动单元。
通过采用上述技术方案,增加了机座移动的灵活性,使得机座在移动过程中可直接水平位移,对应不同的路径。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述侧移驱动单元包括升降座和滑动连接在升降座内的升降柱,所述升降柱的下端设有变向轮,所述变向轮轴线与滚轮轴线垂直,所述升降柱侧壁安装有主电机,所述主电机的电机轴与变向轮连接,所述升降座上设有第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆与升降柱连接。
通过采用上述技术方案,第二液压缸驱动升降柱下移,使得变向轮与地面抵触并将机座整个架离地面,主电机驱动变向轮转动,使得机座移动,方便快捷,由于机座底面加高,使得机座可避开地面的障碍物,增加了其对不同地形的适应性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二液压缸的活塞杆与升降柱弹性连接
通过采用上述技术方案,弹性连接起到了缓冲的作用,利于降低第二液压杆受到的冲击。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述破碎件包括辊筒和若干周向设置在辊筒上的破碎刃,所述辊筒转动连接在支杆上,所述辊筒的一端设有第一链轮,所述支杆上安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的电机轴上设有第二链轮,所述第二链轮通过链条与第一链轮连接。
通过采用上述技术方案,第二驱动电机驱动辊筒转动,辊筒带动破碎刃旋转并切割土体,减小了铲斗在挖掘土壤时受到的阻力,同时也增加了其对不同土质的适应范围。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述输料搅拌件包括料筒、转动连接在料筒内的螺旋片、设置在料筒上的进料管和出料管以及安装在料筒端部的伺服电机,所述伺服电机的电机轴螺旋片同轴连接,位于顶端的料筒上的进料管设有料斗,所述料斗位于输送机输出端的下方,所述输料管与料斗连通。
通过采用上述技术方案,铲斗内的土壤和药斗内的化学药剂均落在料斗内,再由进料管下落至料筒内,伺服电机驱动螺旋片转动,螺旋片一边搅动土壤和化学药剂混合,一边将土壤和化学药剂向前传输,简单方便,喂料量大,可持续工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述输料搅拌件沿竖直方向设置有若干个,相邻两个输料搅拌件出料管和进料管连接。
通过采用上述技术方案,土壤从第一个料筒内下落至第二料筒内继续传输、搅拌,如此循环后再输出,增加了土壤和化学药剂混合的均匀性,且各个料筒竖向排列,利于节省空间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述支杆铰接在机座上,所述机座侧壁铰接有第三液压缸,所述第三液压缸活塞杆与支杆铰接;所述机座内设有第四液压缸,所述第四液压缸的活塞杆与输送机边框连接。
通过采用上述技术方案,第三液压缸驱动支杆转动,支杆带动辊筒转动,调整破碎刃的切入深度,方便灵活;第四液压缸的活塞杆拉动输送机整体上下移动,调节铲斗插入土壤的深度,降低了铲斗与土体发生硬性碰撞或受力过大的可能。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.机座在行进过程中对重金属土壤进行破碎、挖掘传输、混合输送,既加快了土壤处理的速度,又减少了人工所需的工作量;
2.机座可实现前进、后退、转向和水平横移动作,灵活性高,同时机座的高度可自由调节,增加了对不同地形的适用范围;土壤和化学药剂经过多次循环输送、搅拌,提高了混合的均匀性,利于增强处理效果。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是本实施例用于体现破碎件的结构示意图。
图3是图2中A处放大图。
图4是本实施例用于体现驱动件的结构示意图。
图5是本实施例用于体现第二传动轴和芯轴的结构示意图。
图6是图5中B处放大图。
图7是本实施例用于体现侧移驱动单元的结构示意图。
图中,1、机座;11、支杆;12、输送机;121、铲斗;13、药斗;14、输料管;141、阀门;15、第三液压缸;16、第四液压缸;2、驱动件;21、第一传动轴;211、第一带轮;22、第二传动轴;23、滚轮;24、第一驱动电机;241、第二带轮;25、皮带;26、芯轴;261、轴承;27、轴套;28、第一液压缸;3、侧移驱动单元;31、升降座;32、升降柱;33、变向轮;34、主电机;35、第二液压缸;4、破碎件;41、辊筒;411、第一链轮;412、破碎刃;42、第二驱动电机;421、第二链轮;43、链条;5、输料搅拌件;51、料筒;511、进料管;512、出料管;52、螺旋片;53、伺服电机;54、料斗。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,为本发明公开的一种重金属土壤治理预处理装置,包括机座1,机座1沿长度方向的一端铰接有两个对称分布的支杆11,两个支杆11远离机座1的一端连接有破碎件4,机座1侧壁设有与两个支杆11相对应的第三液压缸15,第三液压缸15的活塞杆与支杆11连接,驱动连杆向靠近或远离机座1方向转动。
如图1所示,机座1内滑动连接有沿机座1高度方向移动的输送机12,输送机12倾斜设置,输送机12采用皮带25输送机12,输送机12的皮带25上设有若干沿其轮廓间隔排列的铲斗121,铲斗121端部设为刃口,机座1上设有第四液压缸16,第四液压缸16的活塞杆与输送机12的边框连接,以驱动输送机12整体上下移动。
如图1所示,机座1内在输送机12背离支杆11的一侧设有若干输料搅拌件5,若干输料搅拌件5沿竖直方向间隔排列,且相邻两个输料搅拌件5相互连通,位于顶端的输料搅拌件5的进料口与输送机12倾斜向上的一端对应;机座1上设有药斗13,药斗13内存放有用于处理土壤内重金属元素的化学药剂,药斗13底端设有输料管14,输料管14与输料搅拌件5的进料口连通,且输料管14上设有阀门141,用于控制化学药剂的流量。
如图2所示,机座1上用于驱动其沿移动的驱动件2和用于驱动机座1横向直线移动的侧移驱动单元3。
如图2和图3所示,破碎件4包括辊筒41,辊筒41转动连接在两个支杆11间,辊筒41上设有若干沿其周向分布的破碎刃412,辊筒41的一端设有同轴分布的第一链轮411,与第一链轮411对应的支杆11上安装有第二伺服电机53,第二伺服电机53的电机轴上设有第二链轮421,第二链轮421通过张紧的链条43与第一链轮411的连接;第二伺服电机53启动,驱动第二链轮421转动,第二链轮421通过链条43带动第一链轮411转动,从而使得辊筒41带动破碎刃412旋转。
如图1所示,输料搅拌件5包括料筒51、螺旋片52和伺服电机53,料筒51一端的上部垂直设有进料管511,另一端下部垂直设有出料管512,螺旋片52转动连接在料筒51内,伺服电机53安装在料筒51靠近出料管512的一端,且伺服电机53的电机轴穿进料筒51内与螺旋片52同轴连接;各个料筒51沿竖直方向平行排列,相邻两个料筒51的出料管512与进料管511连接,位于顶端的料筒51上的进料管511在远离料筒51的一端设有料斗54,料斗54位于输送机12输出端的下方,输料管14与料斗54连通。
如图4和图5所示,驱动件2包括位于机座1两端的第一传动轴21和第二传动轴22,第一传动轴21和第二传动轴22的两端均连接有滚轮23,第一传动轴21位于机座1远离支杆11的一端,且第一传动轴21上设有两个第一带轮211,两个第一带轮211分别与两个滚轮23相对应,机座1相背的两侧均安装有第一驱动电机24,两个第一驱动电机24的电机轴上均设有第二带轮241,第二带轮241和第一带轮211一一对应,且相对的第一带轮211和第二带轮241通过环形的皮带25连接,皮带25处于张紧状态。第一驱动电机24启动,驱动第二带轮241转动,第二带轮241带动第一带轮211转动,第一带轮211带动第一传动轴21转动,从而使得第一传动轴21上的两个滚轮23旋转,进而驱动机座1前进,当第一驱动电机24反转时,机座1则相应的后退。
如图5和图6所示,第二传动轴22的两端均铰接有同轴分布的芯轴26,且铰接的轴线竖向垂直于第二传动轴22轴线,芯轴26上设有轴承261,第二传动轴22对应的两个滚轮23侧壁均嵌设有同轴分布的轴套27,轴承261安装在轴套27内且轴承261的外圈与轴套27内壁固定,机座1侧壁设有与两个芯轴26分别对应的第一液压缸28,第一液压缸28的活塞杆与芯轴26铰接;当机座1需要转向时,两个第一液压缸28同时动作,其中一个第一液压缸28的活塞杆拉动芯轴26,另一个第一液压缸28的活塞杆推动芯轴26,使得两个滚轮23同步转动,此时后面两个滚轮23作为驱动源,使得机座1实现转向,增加了机座1的机动性。
如图7所示,侧移驱动单元3包括对称设置在机座1相背两侧侧壁上的升降座31,每侧的升降座31数量均为两个并位于第一传动轴21和第二传动轴22之间,各个升降座31上均设有第二液压缸35,第二液压缸35的活塞杆朝下并通过弹簧连接有升降柱32,使得两者间形成弹性连接,升降柱32滑动连接在升降座31内,升降柱32的下端转动连接有变向轮33,变向轮33轴线与第一传动轴21轴线垂直,升降柱32侧壁安装有主电机34,主电机34的电机轴与变向轮33同轴连接。第二液压缸35启动,驱动升降柱32带动变向轮33下移至与地面抵触,利用各个变向轮33将机座1架高,使得各个滚轮23与地面分离,随后主电机34启动,驱动变向轮33转动,从而使得机座1水平横移,无需进行转向,变道方便快捷。
本实施例的实施原理为:第一驱动电机24启动,驱动机座1移动至土壤重金属污染区域,第二驱动电机42驱动辊筒41带动破碎刃412旋转,第三液压缸15驱动支杆11向下转动,使得旋转的破碎刃412与土壤接触,对土壤进行切割;机座1前进,输送机12启动,第四液压缸16驱动输送机12下降,铲斗121将切割后的土壤挖出并沿皮带25倾斜向上传输,当带有土壤的铲斗121移动至输出端时,铲斗121翻转,将使得土壤下落在料斗54内;阀门141打开,药斗13内的化学药剂经输料管14下滑至料斗54内,伺服电机53驱动螺旋片52转动,土壤和化学药剂在螺旋片52的搅动下混合并向前传输,然后从出料管512下落至下方的料筒51中继续传输、混合,在经过多次循环后回落至地面上,实现了在行进过程中对重金属土壤的化学处理,方便快捷,可连续性作业,提高了处理效率。机座1在前进过程中还可根据区域路径转向或横移换道,方便灵活。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:包括机座(1)和驱动机座(1)移动的驱动件(2),所述机座(1)电机的一端设有支杆(11),所述支杆(11)远离机座(1)的一端设有破碎件(4),所述机座(1)内设有倾斜的输送机(12),所述输送机(12)的皮带(25)上设有若干铲斗(121),所述机座(1)内设有输料搅拌件(5),所述输料搅拌件(5)的进料端与输送机(12)倾斜向上的一端对应,所述机座(1)上设有药斗(13),所述药斗(13)通过输料管(14)与输料搅拌件(5)连通,所述输料管(14)上设有阀门(141)。
2.根据权利要求1所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述驱动件(2)包括位于机座(1)两端的第一传动轴(21)和第二传动轴(22),所述第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的两端均连接有滚轮(23),所述第一传动轴(21)上设有两个第一带轮(211),所述机座(1)相背的两侧均安装有第一驱动电机(24),两个所述第一驱动电机(24)的电机轴上均设有第二带轮(241),所述第二带轮(241)和第一带轮(211)相对应且两者通过皮带(25)连接。
3.根据权利要求2所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述第二传动轴(22)的两端均铰接有芯轴(26),所述芯轴(26)上设有轴承(261),所述滚轮(23)侧壁嵌设有与轴承(261)相配合的轴套(27),所述机座(1)侧壁铰接有与芯轴(26)对应的第一液压缸(28),所述第一液压缸(28)的活塞杆与芯轴(26)铰接。
4.根据权利要求1或3所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述机座(1)相背的两侧均设有用于驱动横向移动的侧移驱动单元(3)。
5.根据权利要求4所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述侧移驱动单元(3)包括升降座(31)和滑动连接在升降座(31)内的升降柱(32),所述升降柱(32)的下端设有变向轮(33),所述变向轮(33)轴线与滚轮(23)轴线垂直,所述升降柱(32)侧壁安装有主电机(34),所述主电机(34)的电机轴与变向轮(33)连接,所述升降座(31)上设有第二液压缸(35),所述第二液压缸(35)的活塞杆与升降柱(32)连接。
6.根据权利要求5所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述第二液压缸(35)的活塞杆与升降柱(32)弹性连接。
7.根据权利要求1所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述破碎件(4)包括辊筒(41)和若干周向设置在辊筒(41)上的破碎刃(412),所述辊筒(41)转动连接在支杆(11)上,所述辊筒(41)的一端设有第一链轮(411),所述支杆(11)上安装有第二驱动电机(42),所述第二驱动电机(42)的电机轴上设有第二链轮(421),所述第二链轮(421)通过链条(43)与第一链轮(411)连接。
8.根据权利要求1所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述输料搅拌件(5)包括料筒(51)、转动连接在料筒(51)内的螺旋片(52)、设置在料筒(51)上的进料管(511)和出料管(512)以及安装在料筒(51)端部的伺服电机(53),所述伺服电机(53)的电机轴螺旋片(52)同轴连接,位于顶端的料筒(51)上的进料管(511)设有料斗(54),所述料斗(54)位于输送机(12)输出端的下方,所述输料管(14)与料斗(54)连通。
9.根据权利要求8所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述输料搅拌件(5)沿竖直方向设置有若干个,相邻两个输料搅拌件(5)出料管(512)和进料管(511)连接。
10.根据权利要求1所述的重金属土壤治理预处理装置,其特征在于:所述支杆(11)铰接在机座(1)上,所述机座(1)侧壁铰接有第三液压缸(15),所述第三液压缸(15)活塞杆与支杆(11)铰接;所述机座(1)内设有第四液压缸(16),所述第四液压缸(16)的活塞杆与输送机(12)边框连接。
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