CN112352487A - 一种用于现代农业种植的土壤修复系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤修复技术领域，更具体地说，涉及一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构、车架机构、前轮机构、后轮机构、钻破机构、混料联动机构、修复剂混合机构和修复剂喷洒机构，所述驱动机构固定连接在所述车架机构上；所述车架机构的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构和所述后轮机构；所述驱动机构传动连接所述前轮机构；所述前轮机构传动连接所述后轮机构；所述钻破机构配合连接在所述前轮机构的前端，所述前轮机构传动连接所述钻破机构；本发明可以提高土壤的修复效率，有效降低土壤修复成本。

Description

一种用于现代农业种植的土壤修复系统

技术领域

本发明涉及技术领域，更具体地说，涉及一种用于现代农业种植的土壤修复系统。

背景技术

现有土壤修复过程中，通常采用挖掘装置对土壤进行挖掘，然后将其与修复液进行混合搅拌，但是在需要修复的土壤范围较广时，挖掘土壤并输送至搅拌设备内与修复液进行混合搅拌所耗费的修复液较多，成本较高，例如申请号为CN201821190837.7的一种可以高效处理污染土壤的污染土壤修复系统，包括污染土壤输送系统、至少一个药剂供给系统以及主控修复系统，其中，所述污染土壤输送系统和药剂供给系统分别与主控修复系统连通，所述主控修复系统由搅拌系统、自动供水系统以及修复土壤料仓系统构成，所述污染土壤输送系统、药剂供给系统以及主控修复系统均通过控制系统控制。但是该实用新型存在着以下问题：该实用新型进行土壤修复时，需要先通过挖掘机构将土壤收集，然后再输送至该实用新型内，最后还需要将处理后的土壤运送并铺设在原位置，耗费成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于现代农业种植的土壤修复系统，可以有效解决现有技术中的问题；本发明可以提高土壤的修复效率，降低土壤修复成本。

为实现上述目的，本申请提供了一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构、车架机构、前轮机构、后轮机构、钻破机构、混料联动机构、修复剂混合机构和修复剂喷洒机构，所述驱动机构固定连接在所述车架机构上；所述车架机构的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构和所述后轮机构；所述驱动机构传动连接所述前轮机构；所述前轮机构传动连接所述后轮机构；所述钻破机构配合连接在所述前轮机构的前端，所述前轮机构传动连接所述钻破机构；所述修复剂混合机构和所述混料联动机构皆配合连接在所述车架机构上；所述车架机构通过所述混料联动机构传动连接所述修复剂混合机构；所述修复剂混合机构的下端与所述修复剂喷洒机构固定连接并连通；所述修复剂喷洒机构配合连接在所述车架机构的下端；所述后轮机构传动连接所述修复剂混合机构和所述修复剂喷洒机构。

可选的，所述车架机构包括中心架体、滑动托架、外侧架体、限位滑块、控制螺杆、推拉横座、推拉连杆、水平滑杆和导向滑套；所述中心架体的两侧分别滑动配合连接一个滑动托架，两个滑动托架的外端分别固定连接一个外侧架体；两个所述滑动托架的内端分别固定连接一个限位滑块，两个限位滑块滑动配合在所述中心架体两侧的限位滑槽内，一个所述限位滑块的上端传动连接混料联动机构；所述控制螺杆的下端转动配合在所述中心架体上，控制螺杆的中部通过螺纹传动连接推拉横座；所述推拉横座的两端分别转动连接一个推拉连杆的内端，两个所述推拉连杆的外端分别转动连接一个水平滑杆的内端，两个水平滑杆的中部滑动配合在两个所述导向滑套的内侧，两个所述导向滑套相对固定在所述中心架体的两端，两个水平滑杆的外端与两个外侧架体一一固定连接；所述控制螺杆的上端固定连接调控转轮。

可选的，所述混料联动机构包括滑动座、第一蜗杆、第一蜗轮、从动齿轮、齿条、滑动转管、六棱联动杆、第二蜗杆和固定支座；一个所述限位滑块的上端固定连接所述滑动座；所述第一蜗杆的两端转动配合在所述滑动座的两端；所述第一蜗杆的两端分别固定连接一个从动齿轮，两个从动齿轮的下端分别与一个齿条啮合传动连接，两个所述齿条相对固定在所述中心架体的两侧；所述第一蜗杆啮合传动连接第一蜗轮，第一蜗轮固定在所述滑动转管上；所述滑动转管转动配合在所述滑动座上；所述滑动转管的轴线与所述第一蜗杆的轴线垂直设置；所述滑动转管的中心设有六棱滑道，通过六棱滑道滑动配合在所述六棱联动杆上；所述六棱联动杆的内端固定连接第二蜗杆，第二蜗杆转动配合在所述固定支座上；所述固定支座固定在所述中心架体上；所述第二蜗杆啮合传动连接所述修复剂混合机构。

可选的，所述修复剂混合机构包括第二蜗轮、旋转螺杆、升降联动架、升降堵柱、混合水箱、箱座、修复剂添加筒、带有控制阀门的旋转输液管、防堵转轮、防堵搅拌杆和防堵螺旋体；所述第二蜗杆啮合传动连接所述第二蜗轮；所述第二蜗轮固定在所述旋转螺杆的下端，旋转螺杆的底端转动配合在所述中心架体上；所述升降联动架的下端通过螺纹配合在所述旋转螺杆上，升降联动架的上端转动配合连接所述升降堵柱的上端，所述升降堵柱的中部滑动配合在所述修复剂添加筒顶面的中间，所述修复剂添加筒固定在所述混合水箱顶面中间的添加孔内，混合水箱通过箱座固定在所述中心架体上；所述升降堵柱的下端密封滑动配合在所述修复剂添加筒底面中间的落料管内，所述落料管的下端与所述混合水箱连通；所述升降堵柱的顶端固定连接防堵转轮，所述升降堵柱中部均匀环绕固定连接多个防堵搅拌杆，多个防堵搅拌杆转动配合在所述修复剂添加筒的内侧，所述升降堵柱的底端固定连接防堵螺旋体，防堵螺旋体转动配合在所述修复剂添加筒的落料管内；所述旋转输液管的中部密封转动配合在所述混合水箱底面中间的输液孔内，所述旋转输液管的上端均匀环绕固定连接多块转动配合在所述混合水箱内侧的搅拌板；所述旋转输液管的上端环绕设置多个通水孔，通水孔连通所述混合水箱内侧；所述旋转输液管转动配合在所述中心架体上；所述旋转输液管的下端密封转动连接所述修复剂喷洒机构。

可选的，所述驱动机构包括带有减速器的驱动电机、主动链轮、链条、从动链轮和电机支架；所述驱动电机通过电连接安装在所述中心架体上的蓄电池组；所述驱动电机通过电机支架固定在所述中心架体上；所述驱动电机的输出轴上固定连接所述主动链轮；所述主动链轮通过链条传动连接从动链轮；所述从动链轮固定在所述前轮机构上。

可选的，所述前轮机构包括前横管、前管座、前六棱滑柱、前轮轴、前链轮和前行走轮；所述从动链轮固定在所述前横管上；所述前横管转动配合在两个所述前管座上，两个所述前管座相对固定在所述中心架体前端的两侧；所述前横管两端的内侧分别滑动配合连接一根前六棱滑柱的内端，两根所述前六棱滑柱的外端分别固定连接一个前轮轴，两个前轮轴转动配合在两个所述外侧架体的前端，两个前轮轴的外端分别固定连接一个前行走轮，两个前轮轴上分别固定连接一个前链轮；两个前链轮通过链条传动连接所述后轮机构；所述前横管的表面为蜗杆结构，前横管的蜗杆结构啮合传动连接所述钻破机构。

可选的，所述钻破机构包括旋转蜗轮、旋转套管、承管架、六棱钻杆、破土钻头、破土螺旋体、承杆架和调深螺杆；所述前横管的蜗杆结构啮合传动连接多个并排设置的旋转蜗轮，多个旋转蜗轮固定连接在多个旋转套管上，多个旋转套管并排转动配合在所述承管架上，承管架固定在两个所述前管座的前端；多个旋转套管内分别通过一个六棱滑道滑动配合连接一个六棱钻杆；多个六棱钻杆的下端分别固定连接一个破土钻头和一个破土螺旋体，破土螺旋体位于破土钻头的上方；多个六棱钻杆的上端并排转动配合在承杆架上；所述调深螺杆转动配合连接在所述承杆架，所述调深螺杆通过螺纹配合在承管架上；所述六棱钻杆向前下方倾斜设置。

可选的，所述后轮机构包括后横管、后管座、后六棱滑柱、后轮轴、后链轮、后行走轮、联动蜗轮、联动轴、竖座、传动锥齿轮和从动锥齿轮；所述后横管转动配合在两个所述后管座上，两个所述后管座相对固定在所述中心架体后端的两侧；所述后横管两端的内侧分别滑动配合连接一根后六棱滑柱的内端，两根所述后六棱滑柱的外端分别固定连接一个后轮轴，两个后轮轴转动配合在两个所述外侧架体的后端，两个前轮轴的外端分别固定连接一个后行走轮；两个后轮轴上分别固定连接一个后链轮；两个所述前链轮通过链条传动连接两个所述后链轮；所述后横管的表面为蜗杆结构，后横管的蜗杆结构啮合传动连接所述修复剂喷洒机构和所述联动蜗轮；所述联动蜗轮和所述传动锥齿轮分别固定在所述联动轴的两端；所述传动锥齿轮啮合传动连接所述从动锥齿轮；所述从动锥齿轮固定在所述旋转输液管上；所述联动轴的中部转动配合在所述竖座上，竖座固定在所述中心架体上。

可选的，一种用于现代农业种植的土壤修复系统，还包括行走履带；前后相对设置的所述前行走轮和所述后行走轮之间通过行走履带传动连接。

可选的，所述修复剂喷洒机构包括传动蜗轮、竖轴、横板、旋转板、活动连杆、滑动挡板、出液箱和通液管；所述后横管的蜗杆结构啮合传动连接所述传动蜗轮；所述传动蜗轮固定在所述竖轴的上端，所述竖轴的中部转动配合在横板上，横板固定在中心架体上；所述竖轴的下端固定连接所述旋转板的一端，旋转板的另一端转动连接活动连杆的一端，活动连杆的另一端转动连接在所述滑动挡板的一端，所述滑动挡板的中部密封滑动配合在出液箱侧面的挡板滑道内，出液箱固定在中心架体的下端；与所述出液箱固定连接并连通的通液管的上端密封转动连接所述旋转输液管的下端；所述出液箱底面的中间设有喷洒孔，所述滑动挡板的中间设有与所述喷洒孔相对设置的导流孔。

本发明的有益效果：

本发明的内部设有钻破机构，钻破机构可以对土壤进行钻破翻土处理，使得板结硬化可以被破碎，便于通过修复剂喷洒机构喷洒修复液对其进行化学修复；本发明内部的车架机构的整体可以进行展开或收缩，车架机构展开后使得两侧的前行走轮和后行走轮与中间的钻破机构具有一定距离，防止钻破机构对土壤破碎过程中使得土壤向外散落影响前行走轮和后行走轮的行走，车架机构收缩后便于本发明离开农田后在马路上进行移动。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的整体示意图三；

图4为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的车架机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的前轮机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的后轮机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的钻破机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的混料联动机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的修复剂混合机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的修复剂混合机构的剖视图；

图12为本发明实施例提供的修复剂喷洒机构的示意图。

图标：驱动机构1；驱动电机101；主动链轮102；从动链轮103；电机支架104；车架机构2；中心架体201；滑动托架202；外侧架体203；限位滑块204；控制螺杆205；推拉横座206；推拉连杆207；水平滑杆208；导向滑套209；前轮机构3；前横管301；前管座302；前六棱滑柱303；前轮轴304；前链轮305；前行走轮306；后轮机构4；后横管401；后管座402；后六棱滑柱403；后轮轴404；后链轮405；后行走轮406；联动蜗轮407；联动轴408；竖座409；传动锥齿轮410；从动锥齿轮411；钻破机构5；旋转蜗轮501；旋转套管502；承管架503；六棱钻杆504；破土钻头505；破土螺旋体506；承杆架507；调深螺杆508；混料联动机构6；滑动座601；第一蜗杆602；第一蜗轮603；从动齿轮604；齿条605；滑动转管606；六棱联动杆607；第二蜗杆608；固定支座609；修复剂混合机构7；第二蜗轮701；旋转螺杆702；升降联动架703；升降堵柱704；混合水箱705；箱座706；修复剂添加筒707；旋转输液管708；防堵转轮709；防堵搅拌杆710；防堵螺旋体711；修复剂喷洒机构8；传动蜗轮801；竖轴802；横板803；旋转板804；活动连杆805；滑动挡板806；出液箱807；通液管808；行走履带9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式：

如图1-12所示，一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构1、车架机构2、前轮机构3、后轮机构4、钻破机构5、混料联动机构6、修复剂混合机构7和修复剂喷洒机构8，所述驱动机构1固定连接在所述车架机构2上；所述车架机构2的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构3和所述后轮机构4；所述驱动机构1传动连接所述前轮机构3；所述前轮机构3传动连接所述后轮机构4；所述钻破机构5配合连接在所述前轮机构3的前端，所述前轮机构3传动连接所述钻破机构5；所述修复剂混合机构7和所述混料联动机构6皆配合连接在所述车架机构2上；所述车架机构2通过所述混料联动机构6传动连接所述修复剂混合机构7；所述修复剂混合机构7的下端与所述修复剂喷洒机构8固定连接并连通；所述修复剂喷洒机构8配合连接在所述车架机构2的下端；所述后轮机构4传动连接所述修复剂混合机构7和所述修复剂喷洒机构8。本发明的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，在进行土壤修复工作时，通过将车架机构2与农机进行连接，在农机的牵引下进行工作，也可以通过在车架机构2上安装扶手，人工控制进行工作，使用便捷；本发明使用时，可以将车架机构2的整体可以进行展开，车架机构2展开后使得两侧的前轮机构3和后轮机构4的整体宽度变宽，前轮机构3和后轮机构4的两端与钻破机构5具有一定距离，防止钻破机构5对土壤破碎过程中使得土壤向外散落影响前轮机构3和后轮机构4的行走，车架机构4收缩后便于本发明离开农田后在马路上进行移动；车架机构4整体在进行展开的同时可以通过混料联动机构6传动控制修复剂混合机构7进行工作，使得修复剂混合机构7内部的修复剂可以与水溶液混合；将本发明内部的驱动机构1启动后，驱动机构1可以传动带动前轮机构3进行工作，前轮机构3工作时可以传动带动后轮机构4进行工作，可以通过后轮机构4和前轮机构3的工作带动本发明进行移动，前轮机构3工作时还可以传动带动钻破机构5进行工作，通过钻破机构5对土壤进行钻破破碎处理，钻破机构5可以对土壤进行钻破翻土处理，使得板结硬化可以被破碎，防止土壤结块严重，也便于配合修复剂喷洒机构8喷洒修复液对其进行化学修复。

所述车架机构2包括中心架体201、滑动托架202、外侧架体203、限位滑块204、控制螺杆205、推拉横座206、推拉连杆207、水平滑杆208和导向滑套209；所述中心架体201的两侧分别滑动配合连接一个滑动托架202，两个滑动托架202的外端分别固定连接一个外侧架体203；两个所述滑动托架202的内端分别固定连接一个限位滑块204，两个限位滑块204滑动配合在所述中心架体201两侧的限位滑槽内，一个所述限位滑块204的上端传动连接混料联动机构6；所述控制螺杆205的下端转动配合在所述中心架体201上，控制螺杆205的中部通过螺纹传动连接推拉横座206；所述推拉横座206的两端分别转动连接一个推拉连杆207的内端，两个所述推拉连杆207的外端分别转动连接一个水平滑杆208的内端，两个水平滑杆208的中部滑动配合在两个所述导向滑套209的内侧，两个所述导向滑套209相对固定在所述中心架体201的两端，两个水平滑杆208的外端与两个所述外侧架体203一一固定连接；所述控制螺杆205的上端固定连接调控转轮。所述车架机构2的整体进行展开或收缩时，转动调控转轮带动控制螺杆205转动，控制螺杆205转动时可以带动推拉横座206进行上下方向的竖直运动，推拉横座206通过两个推拉连杆207带动两个水平滑杆208在两个导向滑套209内滑动，两个水平滑杆208的外端带动两个外侧架体203通过两个滑动托架202在中心架体201的两侧进行滑动，改变两个外侧架体203与中心架体201之间的距离，从而调节前轮机构3和后轮机构4的整体宽度，两个滑动托架202在中心架体201内滑动时带动两个限位滑块204在所述中心架体201两侧的限位滑槽内滑动，通过两个限位滑块204起到限位的作用，且一个限位滑块204运动时可以传动带动所述混料联动机构6进行工作，从而通过所述混料联动机构6对所述修复剂混合机构7进行一定的控制。

所述混料联动机构6包括滑动座601、第一蜗杆602、第一蜗轮603、从动齿轮604、齿条605、滑动转管606、六棱联动杆607、第二蜗杆608和固定支座609；一个所述限位滑块204的上端固定连接所述滑动座601；所述第一蜗杆602的两端转动配合在所述滑动座601的两端；所述第一蜗杆602的两端分别固定连接一个从动齿轮604，两个从动齿轮604的下端分别与一个齿条605啮合传动连接，两个所述齿条605相对固定在所述中心架体201的两侧；所述第一蜗杆602啮合传动连接第一蜗轮603，第一蜗轮603固定在所述滑动转管606上；所述滑动转管606转动配合在所述滑动座601上；所述滑动转管606的轴线与所述第一蜗杆602的轴线垂直设置；所述滑动转管606的中心设有六棱滑道，通过六棱滑道滑动配合在所述六棱联动杆607上；所述六棱联动杆607的内端固定连接第二蜗杆608，第二蜗杆608转动配合在所述固定支座609上；所述固定支座609固定在所述中心架体201上；所述第二蜗杆608啮合传动连接所述修复剂混合机构7。所述混料联动机构6内部的滑动座601可以在一个的带动下进行水平运动，所述滑动座601运动时可以通过第一蜗杆602带动从动齿轮604在齿条605上滚动，通过齿条605与从动齿轮604的配合带动从动齿轮604绕自身轴线转动，从动齿轮604转动时可以带动第一蜗杆602转动，第一蜗杆602转动时可以传动带动第一蜗轮603转动，第一蜗轮603转动时可以带动滑动转管606转动；所述滑动转管606可以在滑动座601的带动下在六棱联动杆607上滑动，也可以在第一蜗轮603的带动下带动六棱联动杆607转动，六棱联动杆607转动时可以带动第二蜗杆608转动，第二蜗杆608转动时可以带动所述修复剂混合机构7进行工作，使得所述修复剂混合机构7内部分别存储的修复剂和水溶液混合，防止提前混合好的修复剂和水溶液长时间存储散发药效，影响其与土壤的反应效果。

所述修复剂混合机构7包括第二蜗轮701、旋转螺杆702、升降联动架703、升降堵柱704、混合水箱705、箱座706、修复剂添加筒707、带有控制阀门的旋转输液管708、防堵转轮709、防堵搅拌杆710和防堵螺旋体711；所述第二蜗杆608啮合传动连接所述第二蜗轮701；所述第二蜗轮701固定在所述旋转螺杆702的下端，旋转螺杆702的底端转动配合在所述中心架体201上；所述升降联动架703的下端通过螺纹配合在所述旋转螺杆702上，升降联动架703的上端转动配合连接所述升降堵柱704的上端，所述升降堵柱704的中部滑动配合在所述修复剂添加筒707顶面的中间，所述修复剂添加筒707固定在所述混合水箱705顶面中间的添加孔内，混合水箱705通过箱座706固定在所述中心架体201上；所述升降堵柱704的下端密封滑动配合在所述修复剂添加筒707底面中间的落料管内，所述落料管的下端与所述混合水箱705连通；所述升降堵柱704的顶端固定连接防堵转轮709，所述升降堵柱704中部均匀环绕固定连接多个防堵搅拌杆710，多个防堵搅拌杆710转动配合在所述修复剂添加筒707的内侧，所述升降堵柱704的底端固定连接防堵螺旋体711，防堵螺旋体711转动配合在所述修复剂添加筒707的落料管内；所述旋转输液管708的中部密封转动配合在所述混合水箱705底面中间的输液孔内，所述旋转输液管708的上端均匀环绕固定连接多块转动配合在所述混合水箱705内侧的搅拌板；所述旋转输液管708的上端环绕设置多个通水孔，通水孔连通所述混合水箱705内侧；所述旋转输液管708转动配合在所述中心架体201上；所述旋转输液管708的下端密封转动连接所述修复剂喷洒机构8。第二蜗杆608转动时可以带动第二蜗轮701转动，第二蜗轮701转动时可以带动旋转螺杆702转动，旋转螺杆702转动时可以带动升降联动架703上下运动，升降联动架703带动升降堵柱704在修复剂添加筒707的落料管内上下滑动运动，修复剂添加筒707内部装有固态或液态的修复剂，升降堵柱704在落料管内向上运动解除对落料管的阻挡时，修复剂添加筒707内的修复剂可以在重力的作用下下落至混合水箱705内，与混合水箱705内部预先装入的水溶液进行混合，对修复剂进行稀释或是进行修复液的加工制造，修复剂和水溶液分别存储，可以防止使用前混合的修复液长时间存储散发药效，影响其与土壤的反应效果，也可以防止混合的修复液在混合水箱705内长时间存储进行蒸发；所述旋转输液管708的控制阀门开启后，修复液即可落入至所述修复剂喷洒机构8内，并喷洒在通过钻破机构5破碎后的土壤，便于与破碎后的土壤充分接触，有利于提高对土壤的修复效果；在修复剂添加筒707内部装有固态的修复剂时，如果固态的修复剂在落料管内发生堵塞，可以通过转动防堵转轮709带动升降堵柱704转动，升降堵柱704转动时带动防堵螺旋体711和防堵搅拌杆710进行转动，防堵螺旋体711转动时可以对落料管内的固态修复剂进行疏通，也可以转动防堵转轮709带动防堵搅拌杆710对修复剂添加筒707内的多种不同的修复剂进行混合搅拌。

所述驱动机构1包括带有减速器的驱动电机101、主动链轮102、链条、从动链轮103和电机支架104；所述驱动电机101通过电连接安装在所述中心架体201上的蓄电池组；所述驱动电机101通过电机支架104固定在所述中心架体201上；所述驱动电机101的输出轴上固定连接所述主动链轮102；所述主动链轮102通过链条传动连接所述从动链轮103；所述从动链轮103固定在所述前轮机构3上。所述驱动机构1内部的驱动电机101启动后可以带动主动链轮102转动，主动链轮102通过链条带动从动链轮103转动，从动链轮103带动所述前轮机构3进行运转。

所述前轮机构3包括前横管301、前管座302、前六棱滑柱303、前轮轴304、前链轮305和前行走轮306；所述从动链轮103固定在所述前横管301上；所述前横管301转动配合在两个所述前管座302上，两个所述前管座302相对固定在所述中心架体201前端的两侧；所述前横管301两端的内侧分别滑动配合连接一根前六棱滑柱303的内端，两根所述前六棱滑柱303的外端分别固定连接一个前轮轴304，两个前轮轴304转动配合在两个所述外侧架体203的前端，两个前轮轴304的外端分别固定连接一个前行走轮306，两个前轮轴304上分别固定连接一个前链轮305；两个前链轮305通过链条传动连接所述后轮机构4；所述前横管301的表面为蜗杆结构，前横管301的蜗杆结构啮合传动连接所述钻破机构5。从动链轮103转动时可以带动前横管301进行转动，前横管301转动时可以带动两侧的前六棱滑柱303进行转动，两个前六棱滑柱303转动时带动两个前轮轴304转动，两个前轮轴304带动两个前链轮305和两个前行走轮306转动，两个前链轮305通过链条传动带动所述后轮机构4进行运转，从而通过所述后轮机构4和两个前行走轮306转动时带动本发明进行移动；两个前轮轴304可以在两个外侧架体203的带动下改变与前横管301之间的距离，带动两个前六棱滑柱303在前横管301内滑动，从而改变两个前行走轮306之间的间距。

所述钻破机构5包括旋转蜗轮501、旋转套管502、承管架503、六棱钻杆504、破土钻头505、破土螺旋体506、承杆架507和调深螺杆508；所述前横管301的蜗杆结构啮合传动连接多个并排设置的旋转蜗轮501，多个旋转蜗轮501固定连接在多个旋转套管502上，多个旋转套管502并排转动配合在所述承管架503上，承管架503固定在两个所述前管座302的前端；多个旋转套管502内分别通过一个六棱滑道滑动配合连接一个六棱钻杆504；多个六棱钻杆504的下端分别固定连接一个破土钻头505和一个破土螺旋体506，破土螺旋体506位于破土钻头505的上方；多个六棱钻杆504的上端并排转动配合在承杆架507上；所述调深螺杆508转动配合连接在所述承杆架507，所述调深螺杆508通过螺纹配合在承管架503上；所述六棱钻杆504向前下方倾斜设置。所述钻破机构5内部的多个旋转蜗轮501可以在前横管301的蜗杆结构的带动下转动，多个旋转蜗轮501转动时可以带动多个旋转套管502转动，多个旋转套管502转动时带动多根六棱钻杆504转动，多根六棱钻杆504转动时带动多个破土钻头505对土壤进行钻破工作，并带动多个破土螺旋体506对土壤进行翻动搅拌工作，使得土壤松动便于与修复液充分接触，使得修复液可以均匀的渗入至土壤内部，且旋转状态的破土钻头505可以对土壤进行更为轻松的钻破处理，适用于土壤结块时使用，也可以在土壤中含有石块时对石块进行钻破，有利于将低石块对本发明的损伤，有利于提高本发明的使用寿命；所述破土钻头505和破土螺旋体506的入土深度可以通过转动调深螺杆508进行调节，转动调深螺杆508改变调深螺杆508与承管架503的接触位置，从而通过承杆架507带动多根六棱钻杆504在多个旋转套管502内滑动即可。

所述后轮机构4包括后横管401、后管座402、后六棱滑柱403、后轮轴404、后链轮405、后行走轮406、联动蜗轮407、联动轴408、竖座409、传动锥齿轮410和从动锥齿轮411；所述后横管401转动配合在两个所述后管座402上，两个所述后管座402相对固定在所述中心架体201后端的两侧；所述后横管401两端的内侧分别滑动配合连接一根后六棱滑柱403的内端，两根所述后六棱滑柱403的外端分别固定连接一个后轮轴404，两个后轮轴404转动配合在两个所述外侧架体203的后端，两个前轮轴304的外端分别固定连接一个后行走轮406；两个后轮轴404上分别固定连接一个后链轮405；两个所述前链轮305通过链条传动连接两个所述后链轮405；所述后横管401的表面为蜗杆结构，后横管401的蜗杆结构啮合传动连接所述修复剂喷洒机构8和所述联动蜗轮407；所述联动蜗轮407和所述传动锥齿轮410分别固定在所述联动轴408的两端；所述传动锥齿轮410啮合传动连接所述从动锥齿轮411；所述从动锥齿轮411固定在所述旋转输液管708上；所述联动轴408的中部转动配合在所述竖座409上；所述竖座409固定在所述中心架体201上。所述后轮机构4内部的后链轮405可以在所述前链轮305的带动下转动，后链轮405转动时可以带动后轮轴404转动，后轮轴404转动时可以带动后行走轮406和后六棱滑柱403转动，后六棱滑柱403转动时可以带动后横管401转动，后横管401转动时可以带动联动蜗轮407转动，联动蜗轮407转动时可以通过联动轴408带动传动锥齿轮410转动，传动锥齿轮410转动带动从动锥齿轮411转动，从动锥齿轮411转动时可以带动所述旋转输液管708上端的多块搅拌板在所述混合水箱705对修复剂与水溶液进行混合搅拌；所述旋转输液管708的上端环绕设置多个通水孔，混合后的修复液可以通过通水孔进入至旋转输液管708并通过旋转输液管708进入至所述修复剂喷洒机构8。

所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，还包括行走履带9；前后相对设置的所述前行走轮306和所述后行走轮406之间通过行走履带9传动连接。行走履带9的设置，更有利于所述前行走轮306和所述后行走轮406在土壤中行走，可以起到一定的防滑作用，本发明整体在农机的牵引下进行前进时，可以无需将驱动电机101接电启动，通过行走履带9与土壤的接触带动所述前行走轮306和所述后行走轮406转动，所述前行走轮306和所述后行走轮406起到驱动的作用，从而带动本发明内部各装置的运转，有利于降低能耗满足不同状况的需求。

所述修复剂喷洒机构8包括传动蜗轮801、竖轴802、横板803、旋转板804、活动连杆805、滑动挡板806、出液箱807和通液管808；所述后横管401的蜗杆结构啮合传动连接所述传动蜗轮801；所述传动蜗轮801固定在所述竖轴802的上端，所述竖轴802的中部转动配合在横板803上，横板803固定在中心架体201上；所述竖轴802的下端固定连接所述旋转板804的一端，旋转板804的另一端转动连接活动连杆805的一端，活动连杆805的另一端转动连接在所述滑动挡板806的一端，所述滑动挡板806的中部密封滑动配合在出液箱807侧面的挡板滑道内，出液箱807固定在中心架体201的下端；与所述出液箱807固定连接并连通的通液管808的上端密封转动连接所述旋转输液管708的下端；所述出液箱807底面的中间设有喷洒孔，所述滑动挡板806的中间设有与所述喷洒孔相对设置的导流孔。所述修复剂喷洒机构8内部的传动蜗轮801可以在后横管401的蜗杆结构的传动下转动，传动蜗轮801转动时可以通过竖轴802带动旋转板804的一端进行旋转运动，旋转板804的另一端通过活动连杆805带动滑动挡板806在出液箱807内进行密封滑动，当所述滑动挡板806中间的导流孔与所述喷洒孔重合时，通过通液管808进入至出液箱807内的修复液可以洒落，从而喷洒在土壤时，进行间歇喷洒，使得区域内的土壤与修复液混合均匀的同时，有效节约修复液，防止修复液洒落过量造成浪费。

原理：本发明的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，在进行土壤修复工作时，通过将车架机构2与农机进行连接，在农机的牵引下进行工作，也可以通过在车架机构2上安装扶手，人工控制进行工作，使用便捷；车架机构4整体在进行展开的同时可以通过混料联动机构6传动控制修复剂混合机构7进行工作，使得修复剂混合机构7内部的修复剂可以与水溶液混合；将本发明内部的驱动机构1启动后，驱动机构1可以传动带动前轮机构3进行工作，前轮机构3工作时可以传动带动后轮机构4进行工作，可以通过后轮机构4和前轮机构3的工作带动本发明进行移动，前轮机构3工作时还可以传动带动钻破机构5进行工作，通过钻破机构5对土壤进行钻破破碎处理，钻破机构5可以对土壤进行钻破翻土处理，使得板结硬化可以被破碎，防止土壤结块严重，也便于配合修复剂喷洒机构8喷洒修复液对其进行化学修复。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于现代农业种植的土壤修复系统，包括驱动机构（1）、车架机构（2）、前轮机构（3）、后轮机构（4）、钻破机构（5）、混料联动机构（6）、修复剂混合机构（7）和修复剂喷洒机构（8），其特征在于：所述驱动机构（1）固定连接在所述车架机构（2）上；所述车架机构（2）的前后两端分别转动配合连接所述前轮机构（3）和所述后轮机构（4）；所述驱动机构（1）传动连接所述前轮机构（3）；所述前轮机构（3）传动连接所述后轮机构（4）；所述钻破机构（5）配合连接在所述前轮机构（3）的前端，所述前轮机构（3）传动连接所述钻破机构（5）；所述修复剂混合机构（7）和所述混料联动机构（6）皆配合连接在所述车架机构（2）上；所述车架机构（2）通过所述混料联动机构（6）传动连接所述修复剂混合机构（7）；所述修复剂混合机构（7）的下端与所述修复剂喷洒机构（8）固定连接并连通；所述修复剂喷洒机构（8）配合连接在所述车架机构（2）的下端；所述后轮机构（4）传动连接所述修复剂混合机构（7）和所述修复剂喷洒机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述车架机构（2）包括中心架体（201）、滑动托架（202）、外侧架体（203）、限位滑块（204）、控制螺杆（205）、推拉横座（206）、推拉连杆（207）、水平滑杆（208）和导向滑套（209）；所述中心架体（201）的两侧分别滑动配合连接一个滑动托架（202），两个滑动托架（202）的外端分别固定连接一个外侧架体（203）；两个所述滑动托架（202）的内端分别固定连接一个限位滑块（204），两个限位滑块（204）滑动配合在所述中心架体（201）两侧的限位滑槽内，一个所述限位滑块（204）的上端传动连接混料联动机构（6）；所述控制螺杆（205）的下端转动配合在所述中心架体（201）上，控制螺杆（205）的中部通过螺纹传动连接推拉横座（206）；所述推拉横座（206）的两端分别转动连接一个推拉连杆（207）的内端，两个所述推拉连杆（207）的外端分别转动连接一个水平滑杆（208）的内端，两个水平滑杆（208）的中部滑动配合在两个所述导向滑套（209）的内侧，两个所述导向滑套（209）相对固定在所述中心架体（201）的两端，两个水平滑杆（208）的外端与两个所述外侧架体（203）一一固定连接；所述控制螺杆（205）的上端固定连接调控转轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述混料联动机构（6）包括滑动座（601）、第一蜗杆（602）、第一蜗轮（603）、从动齿轮（604）、齿条（605）、滑动转管（606）、六棱联动杆（607）、第二蜗杆（608）和固定支座（609）；一个所述限位滑块（204）的上端固定连接所述滑动座（601）；所述第一蜗杆（602）的两端转动配合在所述滑动座（601）的两端；所述第一蜗杆（602）的两端分别固定连接一个从动齿轮（604），两个从动齿轮（604）的下端分别与一个齿条（605）啮合传动连接，两个所述齿条（605）相对固定在所述中心架体（201）的两侧；所述第一蜗杆（602）啮合传动连接第一蜗轮（603），第一蜗轮（603）固定在所述滑动转管（606）上；所述滑动转管（606）转动配合在所述滑动座（601）上；所述滑动转管（606）的轴线与所述第一蜗杆（602）的轴线垂直设置；所述滑动转管（606）的中心设有六棱滑道，通过六棱滑道滑动配合在所述六棱联动杆（607）上；所述六棱联动杆（607）的内端固定连接第二蜗杆（608），第二蜗杆（608）转动配合在所述固定支座（609）上；所述固定支座（609）固定在所述中心架体（201）上；所述第二蜗杆（608）啮合传动连接所述修复剂混合机构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述修复剂混合机构（7）包括第二蜗轮（701）、旋转螺杆（702）、升降联动架（703）、升降堵柱（704）、混合水箱（705）、箱座（706）、修复剂添加筒（707）、带有控制阀门的旋转输液管（708）、防堵转轮（709）、防堵搅拌杆（710）和防堵螺旋体（711）；所述第二蜗杆（608）啮合传动连接所述第二蜗轮（701）；所述第二蜗轮（701）固定在所述旋转螺杆（702）的下端，旋转螺杆（702）的底端转动配合在所述中心架体（201）上；所述升降联动架（703）的下端通过螺纹配合在所述旋转螺杆（702）上，升降联动架（703）的上端转动配合连接所述升降堵柱（704）的上端，所述升降堵柱（704）的中部滑动配合在所述修复剂添加筒（707）顶面的中间，所述修复剂添加筒（707）固定在所述混合水箱（705）顶面中间的添加孔内，混合水箱（705）通过箱座（706）固定在所述中心架体（201）上；所述升降堵柱（704）的下端密封滑动配合在所述修复剂添加筒（707）底面中间的落料管内，所述落料管的下端与所述混合水箱（705）连通；所述升降堵柱（704）的顶端固定连接防堵转轮（709），所述升降堵柱（704）中部均匀环绕固定连接多个防堵搅拌杆（710），多个防堵搅拌杆（710）转动配合在所述修复剂添加筒（707）的内侧，所述升降堵柱（704）的底端固定连接防堵螺旋体（711），防堵螺旋体（711）转动配合在所述修复剂添加筒（707）的落料管内；所述旋转输液管（708）的中部密封转动配合在所述混合水箱（705）底面中间的输液孔内，所述旋转输液管（708）的上端均匀环绕固定连接多块转动配合在所述混合水箱（705）内侧的搅拌板；所述旋转输液管（708）的上端环绕设置多个通水孔，通水孔连通所述混合水箱（705）内侧；所述旋转输液管（708）转动配合在所述中心架体（201）上；所述旋转输液管（708）的下端密封转动连接所述修复剂喷洒机构（8）。

5.根据权利要求4所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述驱动机构（1）包括带有减速器的驱动电机（101）、主动链轮（102）、链条、从动链轮（103）和电机支架（104）；所述驱动电机（101）通过电连接安装在所述中心架体（201）上的蓄电池组；所述驱动电机（101）通过电机支架（104）固定在所述中心架体（201）上；所述驱动电机（101）的输出轴上固定连接所述主动链轮（102）；所述主动链轮（102）通过链条传动连接所述从动链轮（103）；所述从动链轮（103）固定在所述前轮机构（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述前轮机构（3）包括前横管（301）、前管座（302）、前六棱滑柱（303）、前轮轴（304）、前链轮（305）和前行走轮（306）；所述从动链轮（103）固定在所述前横管（301）上；所述前横管（301）转动配合在两个所述前管座（302）上，两个所述前管座（302）相对固定在所述中心架体（201）前端的两侧；所述前横管（301）两端的内侧分别滑动配合连接一根前六棱滑柱（303）的内端，两根所述前六棱滑柱（303）的外端分别固定连接一个前轮轴（304），两个前轮轴（304）转动配合在两个所述外侧架体（203）的前端，两个前轮轴（304）的外端分别固定连接一个前行走轮（306），两个前轮轴（304）上分别固定连接一个前链轮（305）；两个前链轮（305）通过链条传动连接所述后轮机构（4）；所述前横管（301）的表面为蜗杆结构，前横管（301）的蜗杆结构啮合传动连接所述钻破机构（5）。

7.根据权利要求6所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述钻破机构（5）包括旋转蜗轮（501）、旋转套管（502）、承管架（503）、六棱钻杆（504）、破土钻头（505）、破土螺旋体（506）、承杆架（507）和调深螺杆（508）；所述前横管（301）的蜗杆结构啮合传动连接多个并排设置的旋转蜗轮（501），多个旋转蜗轮（501）固定连接在多个旋转套管（502）上，多个旋转套管（502）并排转动配合在所述承管架（503）上，承管架（503）固定在两个所述前管座（302）的前端；多个旋转套管（502）内分别通过一个六棱滑道滑动配合连接一个六棱钻杆（504）；多个六棱钻杆（504）的下端分别固定连接一个破土钻头（505）和一个破土螺旋体（506），破土螺旋体（506）位于破土钻头（505）的上方；多个六棱钻杆（504）的上端并排转动配合在承杆架（507）上；所述调深螺杆（508）转动配合连接在所述承杆架（507），所述调深螺杆（508）通过螺纹配合在承管架（503）上；所述六棱钻杆（504）向前下方倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述后轮机构（4）包括后横管（401）、后管座（402）、后六棱滑柱（403）、后轮轴（404）、后链轮（405）、后行走轮（406）、联动蜗轮（407）、联动轴（408）、竖座（409）、传动锥齿轮（410）和从动锥齿轮（411）；所述后横管（401）转动配合在两个所述后管座（402）上，两个所述后管座（402）相对固定在所述中心架体（201）后端的两侧；所述后横管（401）两端的内侧分别滑动配合连接一根后六棱滑柱（403）的内端，两根所述后六棱滑柱（403）的外端分别固定连接一个后轮轴（404），两个后轮轴（404）转动配合在两个所述外侧架体（203）的后端，两个前轮轴（304）的外端分别固定连接一个后行走轮（406）；两个后轮轴（404）上分别固定连接一个后链轮（405）；两个所述前链轮（305）通过链条传动连接两个所述后链轮（405）；所述后横管（401）的表面为蜗杆结构，后横管（401）的蜗杆结构啮合传动连接所述修复剂喷洒机构（8）和所述联动蜗轮（407）；所述联动蜗轮（407）和所述传动锥齿轮（410）分别固定在所述联动轴（408）的两端；所述传动锥齿轮（410）啮合传动连接所述从动锥齿轮（411）；所述从动锥齿轮（411）固定在所述旋转输液管（708）上；所述联动轴（408）的中部转动配合在所述竖座（409）上；所述竖座（409）固定在所述中心架体（201）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：还包括行走履带（9）；前后相对设置的所述前行走轮（306）和所述后行走轮（406）之间通过行走履带（9）传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于现代农业种植的土壤修复系统，其特征在于：所述修复剂喷洒机构（8）包括传动蜗轮（801）、竖轴（802）、横板（803）、旋转板（804）、活动连杆（805）、滑动挡板（806）、出液箱（807）和通液管（808）；所述后横管（401）的蜗杆结构啮合传动连接所述传动蜗轮（801）；所述传动蜗轮（801）固定在所述竖轴（802）的上端，所述竖轴（802）的中部转动配合在横板（803）上，横板（803）固定在中心架体（201）上；所述竖轴（802）的下端固定连接所述旋转板（804）的一端，旋转板（804）的另一端转动连接活动连杆（805）的一端，活动连杆（805）的另一端转动连接在所述滑动挡板（806）的一端，所述滑动挡板（806）的中部密封滑动配合在出液箱（807）侧面的挡板滑道内，出液箱（807）固定在中心架体（201）的下端；与所述出液箱（807）固定连接并连通的通液管（808）的上端密封转动连接所述旋转输液管（708）的下端；所述出液箱（807）底面的中间设有喷洒孔，所述滑动挡板（806）的中间设有与所述喷洒孔相对设置的导流孔。

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