CN212041993U - 一种土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种土壤修复装置，包括底盘、翻土机构和喷药机构，所述翻土机构包括水平设置的转轴以及多个与转轴侧壁拆卸连接的旋刀，喷药机构包括药剂罐、水泵和喷药管，底盘底壁连接有第一支撑架，转轴与第一支撑架转动连接，底盘上方设置有驱动机构，转轴与驱动机构联动，旋刀在驱动机构的带动下高速旋转，能够将土壤快速打散，同时喷药机构能够主动向土壤内喷洒药水，提高了土壤修复装置的工作效率，筛分机构能够将土壤中石块或塑料袋等杂物剔除，同时提升了喷药机构的药水喷洒效果土壤修复装置能够快速地对土壤进行修复，从而有效地保护了环境，土壤修复装置的结构简单有效，降低了环境保护的成本。

Description

一种土壤修复装置

技术领域

本实用新型涉及土壤修复设备技术领域，尤其是涉及一种土壤修复装置。

背景技术

土壤修复主要是通过固定、转移、吸收、降解或转化土壤中污染物，进而达到修复受污染的土壤的目的，我国土壤污染防治面临的形势很复杂：部分地区土壤污染严重，土壤污染类型多样，呈现新老污染物并存、无机有机复合污染物并存的局面，因而土壤修复工作显得极为重要和复杂。不同污染类型的土壤，修复所采用的药剂有固态、液态和气态，目前现有的药剂投加装置还没有成熟设备，大部分以异位添加为主，且设备体积大移动困难，无法实现不同形态药剂的投加，生产成本高，不能满足各类污染土壤的修复需求。

现有技术中，公告号为CN206676911U的实用新型专利具体公开了一种土壤修复装置，包括竖向提升机构及与其相连的横向输送机构，竖向提升机构、横向输送机构与动力机构传动连接，动力机构包括齿轮箱；竖向提升机构为翻土立绞龙，横向输送机构为水平输送绞龙，翻土立绞龙、水平输送绞龙位于齿轮箱的下部；水平输送绞龙的外部设置有壳体，壳体沿其长度方向设置有进口，该进口与翻土立绞龙的上端相连。水平输送绞龙的末端连接药剂投加装置。

上述技术方案对染能够深耕土壤，但是绞龙的翻土效率不高，且需要翻土立绞龙与水平输送绞龙相配合作用才能将药剂加入到土壤中，从而导致土壤修复的效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种土壤修复装置，能够提升翻土效率以及土壤修复效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种土壤修复装置，包括底盘、设置在底盘下方的翻土机构以及设置在底盘上方喷药机构，所述底盘下端设置有放置所述翻土机构的第一放置腔，所述翻土机构包括水平设置的转轴以及在转轴侧壁上交叉设置的多个旋刀组，所述喷药机构包括设置在底盘上方的药剂罐、设置在药剂罐一侧的水泵以及与水泵出水口连通的喷药管，所述喷药管延伸至所述底盘下方，所述水泵的进水口与所述药剂罐内部连通；

所述转轴沿所述底盘宽度方向设置，所述底盘底壁连接有第一支撑架，所述转轴中心位置与所述第一支撑架一端转动连接，多个所述旋刀组均包括与所述转轴固定的刀盘以及与刀盘拆卸连接多个旋刀；

所述底盘上端设置有驱动机构，所述转轴与所述驱动机构联动。

通过采用上述技术方案，驱动机构带动转轴转动，进而带动旋刀转动，旋刀能够快速将土壤打散，大大提升了翻土机构打散土壤的速率，进而提升了土壤修复的效率，而水泵能够将药剂罐内的药水通过底盘下方的喷药管喷入土壤内，从而达到修复土壤的目的，翻土机构以及喷药机构配合工作，提升了土壤修复装置的工作效率，翻土机构能够放置在第一放置腔内，有效地减小了土壤修复装置的体积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述旋刀上均设置有多个破碎齿。

通过采用上述技术方案，破碎齿能够对较硬的土壤起到破碎作用，进而提升了翻土机构打散土壤的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑架与所述底盘铰接，所述第一放置腔内设置有第一伸缩式液压缸，所述第一伸缩式液压缸活塞杆与所述第一支撑架朝向所述底盘的侧壁铰接，所述底盘下端开设有用于收纳所述翻土机构的第一放置腔，所述第一伸缩式液压缸的缸体与所述第一放置腔底壁铰接。

通过采用上述技术方案，第一伸缩式液压缸能够调整翻土机构在土壤中的进深，使得的翻土机构能够对不同深度的土壤进行打散，提高了翻土机构的适用范围，也提升了土壤修复装置的土壤修复效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷药机构还包括设置在所述底盘底壁远离所述第一支撑架一端的保持架，所述底盘下方开设有用于放置所述保持架的第二放置腔，所述保持架上端与所述第二放置腔底壁连接，所述保持架下端设置有多个插杆，所述喷药管端部连接有多个分流管，多个所述分流管分别与多个所述插杆固定连接。

通过采用上述技术方案，多个喷药管能够提升喷药机构的喷药效果，进而提升了土壤修复装置的工作效果，喷药管固定在插杆上，插杆能够将喷药管伸进打散的土壤内部，进一步提升喷药机构的喷药效果，保持架能够收纳进第二放置腔内，减小了土壤修复装置的体积，便于工作人员对土壤修复装置进行收纳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述喷药管出水口均连接有旋转喷头。

通过采用上述技术方案，旋转喷头能够在喷洒药水时自动旋转，使得药水喷洒得更加均匀，保证土壤能够充分与药水混合，进一步提升土壤修复装置对土壤的修复效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保持架上端与所述第二放置腔底壁铰接，所述第二放置腔内设置有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸的缸体与所述第二放置腔铰接，所述第二伸缩式液压缸的活塞杆与所述保持架朝向所述翻土机构的侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，第二伸缩式液压缸能够调节插杆在土壤中的进深，从而便于喷药管能够对不同深度的土壤进行喷药，提高了土壤修复装置的实用性，提升了土壤修复装置对土壤的修复效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻土机构与所述喷药机构之间设置有筛分机构，所述筛分机构沿所述底盘宽度方向设置，所述底盘下端开设有用于收纳所述筛分机构的第三放置腔，所述筛分机构包括与所述底盘铰接的第二支撑架、与所述第二支撑架转动连接的传动轴以及多个圆周设置在传动轴侧壁上的筛网，所述传动轴与所述驱动机构联动，所述筛网上设置有多个尖锥。

通过采用上述技术方案，筛分机构中的筛网能够将土壤中的石头进行分拣，而尖锥能够将土壤中的塑料袋等杂物进行剔除，同时提升了喷药机构的药水喷洒效果，使得药水与土壤混合地更加均匀，从而提升了土壤修复装置对土壤的修复效果，筛分机构能够收纳进第三放置腔内，减小了土壤修复装置的体积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二支撑架与所述底盘铰接，所述第三放置腔内设置有第三伸缩式液压缸，所述第三伸缩式液压缸的缸体与所述第三放置腔底壁铰接，所述第三伸缩式液压缸活塞杆与所述第二支撑架朝向所述翻土机构的侧壁铰接。

通过采用上述技术方案，第三伸缩式液压缸能够调整筛分机构在土壤内部的进深，从而能够对不同深度土壤中的杂物进行剔除，从而提升土壤修复装置对土壤的修复效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括与所述底盘上端固定连接的内燃机，所述内燃机的输出端与所述转轴之间设置有第一带传动组件,所述内燃机输出端与所述传动轴之间设置有第二带传动组件。

通过采用上述技术方案，内燃机能够通过第一带传动组件带动转轴高速旋转，进而带动旋刀高速旋转，使得旋刀能够将土壤打散，内燃机还能够通过第二带传动组件带动转动轴转动，进而使筛网能够对土壤中的杂物进行筛分。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底盘宽度方向上的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括设置在带盘两侧的履带，所述履带与所述驱动机构联动。

通过采用上述技术方案，履带能够提升土壤修复装置的适应性，保证土壤修复装置能够在松散的土地表面移动，避免土壤修复装置陷入松散的土壤内而导致工作效率降低的情况。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.旋刀在驱动机构的带动下高速旋转，能够将土壤快速打散，同时喷药机构能够主动向土壤内喷洒药水，从而提高了土壤修复装置的工作效率，同时提高了对土壤的修复效果；

2.筛分机构能够将土壤中石块或塑料袋等杂物剔除，同时提升了喷药机构的药水喷洒效果，提高土壤修复装置的修复效果；

3.土壤修复装置能够快速地对土壤进行修复，从而有效地保护了环境，土壤修复装置的结构简单有效，降低了环境保护的成本。

附图说明

图1是土壤修复装置的结构示意图；

图2是翻土机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是喷药机构以及筛分机构的结构示意图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是图4中C部分的局部放大示意图；

图7是行走机构的结构示意图。

图中，1、底盘；11、第一放置腔；12、第二放置腔；13、第三放置腔；2、翻土机构；21、转轴；22、旋刀；221、破碎齿；23、第一支撑架；231、第二带轮；24、第一伸缩式液压缸；3、喷药机构；31、药剂罐；32、水泵；33、喷药管；331、分流管；34、旋转喷头；35、保持架；351、插杆；36、第二伸缩式液压缸；4、筛分机构；41、传动轴；42、筛网；421、尖锥；43、第二支撑架；44、第三伸缩式液压缸；5、驱动机构；51、内燃机；52、第一带轮； 53、第三带轮；54、第四带轮；55、V带；56、第五带轮；6、行走机构；61、履带；62、驱动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种土壤修复装置，包括底盘1、设置在底盘1下侧的翻土机构2、设置在底盘1上方的喷药机构3，设置在底盘1上方的驱动机构5以及设置在底盘1宽度方向上两侧的行走机构6。

参照图2，翻土机构2包括沿底盘1宽度方向水平设置的转轴21、固定连接在转轴上的四个旋刀组以及与转轴21中心位置转动连接的第一支撑架23，每个旋刀组均包括固定连接在转轴21上的刀盘以及拆卸连接在刀盘上的三个旋刀22，参照图3，旋刀22上设置有破碎齿221。

底盘1下方开设有收纳翻土机构2的第一放置腔11，第一支撑架23远离转轴21的一端与第一放置腔11底壁转动连接，第一放置腔11底壁上设置有第一伸缩式液压缸24，第一伸缩式液压缸24的缸体与第一放置腔11底壁铰接，第一伸缩式液压缸24的活塞杆与第一支撑架23远朝向底盘1的侧壁铰接，第一伸缩式液压缸24能够带动翻土机构2收纳进第一放置腔11内，同时也能够调整翻土机构2在土壤内的进深。

驱动机构5包括与底盘1上端固定连接的内燃机51，内燃机51的输出端固定连接有第一带轮52，转轴21位于第一支撑架23内部的部分固定连接有第二带轮231，第一支撑架23上与底盘1铰接的一端通过连接轴转动连接有第三带轮53，第三带轮53设置有两个，第一支撑架23外侧设置有一个第三带轮53，第一支撑架23内部设置有另一个第三带轮53，第一带轮52、第二带轮231以及第三带轮53之间均通过V带55联动，从而使得内燃机51能够带动转轴21高速旋转，进而带动旋刀22高速旋转，使得旋刀22能够将土壤打散。

参照图4，喷药机构3包括与底盘1上端固定连接的药剂罐31、设置在药剂罐31一侧的水泵32以及与水泵32出水口连通的喷药管33，水泵32的进水口与药剂罐31内部连通，喷药管33通过底盘1延伸至底盘1下方，喷药机构3还包括设置在底盘1下方保持架35，保持架35设置在底盘1远离翻土机构2的一端。

底盘1下端开设有用于收纳保持架35的第二放置腔12，保持架35上端与第二放置腔12底壁铰接，保持架35下端设置有6个插杆351，喷药管33与保持架35固定连接，参照图5，喷药管33端部连接有6个分流管331，6个分流管331分别与6个插杆351固定连接，插杆351能够将分流管331插入土壤中，能够使药水喷入土壤内部，提升喷药机构3的喷药效果。

分流管331的出水口连接有旋转喷头34，旋转喷头34能够在喷药时自动旋转，进而提升喷药机构3的喷药效果。

参照图4，第二放置腔12底壁上设置有第二伸缩式液压缸36，第二伸缩式液压缸36的缸体与第二放置腔12底壁铰接，第二伸缩式液压缸36的活塞杆与保持架35侧壁铰接，第二伸缩式液压缸36能够带动保持架35收纳进第二放置腔12内，同时也能够调节插杆351在土壤中的进深，使喷药机构3能够对不同深度的土壤进行药水喷洒。

翻土机构2与保持架35之间还设置有筛分机构4，筛分机构4包括设置在底盘1下方的第二支撑架43、与第二支撑架43转动连接的传动轴41、以及圆周分布在传动轴41侧壁上的两组筛网42，传动轴41沿底盘1宽度方向设置，第二支撑架43的一端与传动轴41的中心位置连接，两组筛网42对称分布在第二支撑架两侧，两组筛网42均包括三个筛网42，三个筛网42之间互成120°角设置，第二支撑架43的另一端与底盘1转动连接，参照图6，筛网42上设置有尖锥421，筛分机构4能够将土壤中的石块以及塑料袋等杂物分拣出来，从而提升土壤修复装置的修复效果。

参照图4，底盘1下方开设有放置筛分机构4的第三放置腔13，第三放置腔13内设置有第三伸缩式液压缸44，第三伸缩式液压缸44的缸体与第三放置腔13底壁铰接，第三伸缩式液压缸44的活塞杆与第二支撑架43朝向翻土机构2的侧壁铰接。

第三伸缩式液压缸44能够带动筛分机构4收纳进第三放置腔13内，同时能够调整筛分机构4在土壤中的进深。

传动轴41位于第二支撑架43内部的部分固定连接有第四带轮54，第二支撑架43上与底盘1连接的一端转动连接有第五带轮56，第五带轮56设置有两个，第二支撑架43外侧设置有一个第五带轮56，第二支撑架43内部设置有另一个第五带轮56，第四带轮54、第五带轮56、以及内燃机51上的第一带轮52通过V带55联动，从而使内燃机51能够带动转动轴转动。

参照图7，行走机构6包括设置在底盘1宽度方向上两侧的履带61，内燃机51能够带动履带61的驱动轮62旋转，进而带动履带61运动，履带61能够为土壤修复装置提供支撑，避免土壤修复装置陷入较软的土壤中。

本实施例的实施原理为：启动内燃机51，内燃机51会带动转轴21以及传动轴41旋转，进而带动旋刀22以及筛网42旋转，控制第一伸缩式液压缸24，进而控制翻土机构2与土壤抵接，旋刀22会将土壤打散，控制第三伸缩式液压缸44，进而使筛网42与土壤抵接，筛网42会将土壤中的石块过塑料袋等杂物分拣出来，控制第二伸缩式液压缸36，进而使保持架35向下移动，使插杆351插进土壤中，打开水泵32，水泵32会将药剂罐31内的药水通过喷药管33以及分流管331通入土壤中，药水通过旋转喷头34时，旋转喷头34会自动旋转，使药水均匀喷洒在土壤内部。

内燃机51会同时带动履带61移动，从而带动土壤修复装置移动，使得土壤修复装置能够对土壤进行修复工作。

土壤修复装置工作完毕后，关闭水泵32，控制第一伸缩式液压缸24、第二伸缩式液压缸36以及第三伸缩式液压缸44收缩，使得翻土机构2、筛分机构4和保持架35分别收纳进第一放置腔11、第三放置腔13和第二放置腔12内，最后再将内燃机51关闭。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤修复装置，包括底盘(1)、设置在底盘(1)下方的翻土机构(2)以及设置在底盘(1)上方的喷药机构(3)，其特征在于：所述底盘(1)下端设置有用于放置所述翻土机构(2)的第一放置腔(11)，所述翻土机构(2)包括水平设置的转轴(21)以及交叉设置在转轴(21)侧壁上的多个旋刀组，所述喷药机构(3)包括设置在底盘(1)上方的药剂罐(31)、设置在药剂罐(31)一侧的水泵(32)以及与水泵(32)出水口连通的喷药管(33)，所述喷药管(33)延伸至所述底盘(1)下方，所述水泵(32)的进水口与所述药剂罐(31)内部连通；

所述转轴(21)沿所述底盘(1)宽度方向设置，所述底盘(1)底壁连接有第一支撑架(23)，所述转轴(21)中心位置与所述第一支撑架(23)一端转动连接，多个所述旋刀组均包括与所述转轴(21)固定的刀盘以及与刀盘拆卸连接多个旋刀(22)；

所述底盘(1)上端设置有驱动机构(5)，所述转轴(21)与所述驱动机构(5)联动。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置，其特征在于：多个所述旋刀(22)上均设置有多个破碎齿(221)。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述第一支撑架(23)与所述底盘(1)铰接，所述第一放置腔(11)内设置有第一伸缩式液压缸(24)，所述第一伸缩式液压缸(24)活塞杆与所述第一支撑架(23)朝向所述底盘(1)的侧壁铰接，所述第一伸缩式液压缸(24)的缸体与所述第一放置腔(11)底壁铰接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述喷药机构(3)还包括设置在所述底盘(1)底壁远离所述第一支撑架(23)一端的保持架(35)，所述底盘(1)下方开设有用于放置所述保持架(35)的第二放置腔(12)，所述保持架(35)上端与所述第二放置腔(12)底壁连接，所述保持架(35)下端设置有多个插杆(351)，所述喷药管(33)端部连接有多个分流管(331)，多个所述分流管(331)分别与多个所述插杆(351)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤修复装置，其特征在于：多个所述分流管(331)出水口均连接有旋转喷头(34)。

6.根据权利要求4所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述保持架(35)上端与所述第二放置腔(12)底壁铰接，所述第二放置腔(12)内设置有第二伸缩式液压缸(36)，所述第二伸缩式液压缸(36)的缸体与所述第二放置腔(12)底壁铰接，所述第二伸缩式液压缸(36)的活塞杆与所述保持架(35)朝向所述翻土机构(2)的侧壁铰接。

7.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述翻土机构(2)与所述喷药机构(3)之间设置有筛分机构(4)，所述筛分机构(4)沿所述底盘(1)宽度方向设置，所述底盘(1)下端开设有用于收纳所述筛分机构(4)的第三放置腔(13)，所述筛分机构(4)包括与所述底盘(1)铰接的第二支撑架(43)、与所述第二支撑架(43)转动连接的传动轴(41)以及多个圆周设置在传动轴(41)侧壁上的筛网(42)，所述传动轴(41)与所述驱动机构(5)联动，所述筛网(42)上设置有多个尖锥(421)。

8.根据权利要求7所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述第二支撑架(43)与所述底盘(1)铰接，所述第三放置腔(13)内设置有第三伸缩式液压缸(44)，所述第三伸缩式液压缸(44)的缸体与所述第三放置腔(13)底壁铰接，所述第三伸缩式液压缸(44)活塞杆与所述第二支撑架(43)朝向所述翻土机构(2)的侧壁铰接。

9.根据权利要求7所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括与所述底盘(1)上端固定连接的内燃机(51)，所述内燃机(51)的输出端与所述转轴(21)之间设置有第一带传动组件,所述内燃机(51)输出端与所述传动轴(41)之间设置有第二带传动组件。

10.根据权利要求1所述的一种土壤修复装置，其特征在于：所述底盘(1)宽度方向上的两侧设置有行走机构(6)，所述行走机构(6)包括设置在带盘两侧的履带(61)，所述履带(61)与所述驱动机构(5)联动。

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