CN114535271A - 一种土壤调理修复的装置及治理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了土壤修复领域的，一种土壤调理修复的装置，包括机壳，所述机壳两侧传动连接有履带，所述机壳内设置有翻土机构、运输机构、粉碎机构，间歇喷射机构和清理机构，所述翻土机构包括两个第一转动架，所述第一转动架固定连接在机壳左端外侧壁上，所述第一转动架内均转动连接有连接杆。本发明中的土壤修复装置通过设置翻土机构和运输机构，无需手动添加土壤，降低劳动强度，提高土壤修复速度，添加修复剂的土壤会被重新放到被翻动的松软土壤里，从而使得修复剂能够修复深层的土壤，解决了在对土壤进行修复时，修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题。

Description

一种土壤调理修复的装置及治理方法

技术领域

本发明公开了土壤修复领域的，一种土壤调理修复的装置及治理方法。

背景技术

由于现有生活中土地的大量减少，人员的逐渐增多，对于土壤修复愈发重要起来，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为，改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性和降低土壤中有害物质的浓度。

现有技术中，针对使用喷射型修复剂对土壤进行修复时，往往是将修复剂通过人工或者机械，进行喷洒，这样不仅工作效率低，而且修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题。

基于此，本发明设计了一种土壤调理修复的装置及治理方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤调理修复的装置及治理方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术中，针对使用喷射型修复剂对土壤进行修复时，往往是将修复剂通过人工或者机械，进行喷洒，这样不仅工作效率低，而且修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤调理修复的装置，包括机壳，所述机壳两侧传动连接有履带，所述机壳内设置有翻土机构、运输机构、粉碎机构，间歇喷射机构和清理机构；

所述翻土机构包括两个第一转动架，所述第一转动架固定连接在机壳左端外侧壁上，所述第一转动架内均转动连接有连接杆，所述连接杆表面和机壳左侧顶端共同设置有支撑翻转机构，两个所述连接杆端部共同固定连接弧形密封板，所述弧形密封板内转动连接有旋转轴，所述旋转轴两端贯穿连接杆后与连接杆转动连接，所述旋转轴表面固定连接有刨土盘，所述旋转轴端部传动连接有第一电机，所述第一电机固定连接在弧形密封板外侧壁上；

所述弧形密封板右侧壁开设有进料槽；

工作时现有技术中，针对使用喷射型修复剂对土壤进行修复时，往往是将修复剂通过人工或者机械，进行喷洒，这样不仅工作效率低，而且修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题，具体操作如下：通过带有履带，使整个修复装置行走在需要修复的土壤上，通过支撑翻转机构，带动弧形密封板和刨土盘贴近地表土壤，随后启动第一电机，使得第一电机的输出轴带动刨土盘旋转，刨土盘将需要修复的土壤进行翻动，同时刨土盘内会携带一部分土壤，随后在刨土盘转动的过程中，土壤会从弧形密封板右侧的进料槽进入到输送机构上，通过输送机构将土壤输送到机壳内部，先通过粉碎机构对输送过来的土壤进行粉碎，使堆积在一起的土壤分散，提高修复剂与土壤的接触度，随后通过间歇喷射机构，间歇式喷射修复剂，节约修复剂的同时，避免过度喷洒，导致土壤修复过度，产生毒性，随后在运输机构的作用下，将带有修复剂的土壤输送出机壳内，并将修复的土壤与刚翻动的土壤结合，随后通过清理机构将输送机构上的土壤残渣进行清洗，提高装置的整洁性，避免修复剂污染设备，结束修复后，随后通过支撑翻转机构，将刨土盘和弧形密封板远离地表，避免刨土盘与水泥地面发生磨损损害，该土壤修复装置通过设置间歇喷射机构，在节省修复剂的同时，保证修复剂与土壤的充分结合，并且通过设置翻土机构，对土壤进行翻动，使土壤变得松软，同时可以自动输送一部分土壤进入到机壳内，无需手动添加土壤，降低劳动强度，提高土壤修复速度，添加修复剂的土壤会被重新放到被翻动的松软土壤里，从而使得修复剂能够修复深层的土壤，解决了在对土壤进行修复时，修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题。

作为本发明的进一步方案，所述间歇喷射机构包括传感器和多个储存桶，所述储存桶阵列固定连接在机壳顶端，所述储存桶底端注射管贯穿机壳顶端有与机壳顶端固定连接，所述储存桶顶端贯穿并螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定连接有活塞板，所述螺纹杆表面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接在储存桶顶端，其中一个所述驱动齿轮侧面啮合有梅花齿轮，所述梅花齿轮轴底端传动连接有第二电机，所述第二电机固定连接在机壳顶端，所述驱动齿轮之间彼此啮合，所述传感器固定连接在机壳内侧壁上，并位于最左端储存桶左侧，所传感器和第二电机均与外设的控制中心电连接；工作时，为了避免在注射修复剂时，修复剂喷射过多，土壤修复过度，而导致突然带有毒性，通过设置间歇注射机构，当土壤通过输送机构输送到机壳内时，通过传感器，感应到土壤时，通过外设的控制器，启动第二电机旋转，在梅花齿轮的作用下，间歇的使驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮之间彼此啮合，使得多个螺纹杆同步转动，在螺纹连接的作用下，使得螺纹杆带动活塞板向下推动修复剂，使修复剂间歇注射到土壤内，避免修复剂过多使用，提高修复剂的使用效率，并且通过设置传感器，可以检查到土壤进入到喷射范围内，及时使间歇喷施机构开始工作，到未检查到土壤时，在外设控制中心的作用下，停止注射修复剂，节约修复剂，避免发生浪费，污染设备，解决了在注射修复剂时，修复剂喷射过多，土壤修复过度，而导致突然带有毒性的问题。

作为本发明的进一步方案，所述粉碎机构包括两个滑杆，所述滑杆对称固定连接在机壳左端开设的移动槽内，两个所述滑杆表面共同固定连接有粉碎板，所述滑杆表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定连接在移动槽和粉碎板底端上，所述粉碎板顶端设置有推动机构；工作时，为了避免运输的土壤堆积，而导致在喷射修复剂时，修复剂不能与堆积的土壤充分接触，而导致修复效果低下的问题，通过设置粉碎机构，到土壤进入到运输机构时，通过推动机构，间歇推动粉碎板，使得粉碎板向下运动，复位弹簧被压缩，将运输的土壤压碎，使土壤粉碎，从而使修复剂充分与土壤接触，当推动机构取消推动时，粉碎板在复位弹簧的作用下复位，粉碎的土壤继续被运输机构输送，提高了修复剂与土壤的结合率和修复效果，解决了运输的土壤发生堆积，而导致在喷射修复剂时，修复剂不能与堆积的土壤充分接触，修复效果低下的问题。

作为本发明的进一步方案，所述运输机构包括多个传动辊，所述传动辊呈梯形布置，并转动连接在机壳内侧壁，数个所述传动辊表面均传动连接有输送带，其中所述输送带左端与进料槽贴合，其中一个所述传动辊端部传动连接有第三电机，所述第三电机固定连接在机壳外侧壁上；工作时，通过设置运输机构，当刨土盘将土壤运输到最高出时，刨土盘内的土壤落下，从进料槽进入到输送带上，在第三电机的驱动下，传动辊转动，输送带将土壤运输到机壳内，经过粉碎机构和间歇喷射机构后，被输送带运输出机壳内，与外界土壤重新结合，需要人工手动添加和运输土壤，操作简单，降低劳动强度。

作为本发明的进一步方案，所述推动机构包括两个第二转动架，所述第二转动架对称固定连接在机壳左端，两个所述第二转动架共同转动连接有转动杆，所述转动杆表面阵列固定连接与椭圆推动块，所述转动杆与第三电机输出轴表面共同传动连接有皮带；工作时，通过皮带传动，使的转动杆旋转，从而使椭圆推动块间歇的推动粉碎板，从而使粉碎机构间歇的对土壤进行粉碎，为粉碎板向下运动提供动力。

作为本发明的进一步方案，所述清理机构包括刮板，所述刮板固定连接在机壳底端，所述刮板顶端与输送带底端贴合；工作时，通过设置刮板，当输送带将土壤运输出机壳内时，在刮板的作用下，将输送带表面多余的土壤残渣进行清理，提高输送带表面的整洁性，避免发生土壤残留，污染设备的问题。

作为本发明的进一步方案，所述支撑机构包括翻转机构包括两个支撑台和两个气缸，所述支撑台固定连接在连接杆表面，所述支撑台底端开设有第二滑槽，所述气缸对称固定连接机壳左侧顶端上，所述气缸的伸缩杆顶端滑动连接在第二滑槽内；工作时，当刨土盘停止刨土时，通过启动气缸，使得气缸的伸缩杆向上运动，气缸的伸缩杆通过滑槽延伸，连接杆带动弧形密封板和刨土盘向上运动，远离地表面，避免刨土盘与地表发生干涉，导致刨土盘发生损害。

一种土壤调理修复的装置的治理方法，该土壤修复装置治理方法的具体步骤如下：

步骤一：通过带有履带，使整个修复装置行走在需要修复的土壤上，通过支撑翻转机构，带动弧形密封板和刨土盘贴近地表土壤；

步骤二：启动第一电机，使得第一电机的输出轴带动刨土盘旋转，刨土盘将需要修复的土壤进行翻动；

步骤三：刨土盘内会携带一部分土壤，随后在刨土盘转动的过程中，土壤会从弧形密封板右侧的进料槽进入到输送机构上；

步骤四：输送机构将土壤输送到机壳内部；

步骤五：通过粉碎机构对输送过来的土壤进行粉碎，使堆积在一起的土壤分散；

步骤六：通过间歇喷射机构，间歇式喷射修复剂；

步骤七：随后在运输机构的作用下，将带有修复剂的土壤输送出机壳内，并将修复的土壤与刚翻动的土壤结合；

步骤八：随后通过清理机构将输送机构上的土壤残渣进行清洗；

步骤九：结束修复后，随后通过支撑翻转机构，将刨土盘和弧形密封板远离地表。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中的土壤修复装置通过设置翻土机构和运输机构，无需手动添加土壤，降低劳动强度，提高土壤修复速度，添加修复剂的土壤会被重新放到被翻动的松软土壤里，从而使得修复剂能够修复深层的土壤，解决了在对土壤进行修复时，修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题。

2.本发明中的土壤修复装置设置间歇喷射机构和传感器，通过传感器，可以检查到土壤进入到喷射范围内，及时使第三电机开始工作，在梅花齿轮和驱动齿轮啮合作用下，使多个储存桶开始间歇注射修复剂到土壤内，提高修复剂的使用效率，当未检查到土壤时，在外设控制中心的作用下，停止注射修复剂，节约修复剂，避免发生浪费，污染设备，解决了在注射修复剂时，修复剂喷射过多，土壤修复过度，而导致突然带有毒性的问题。

3.本发明中的土壤修复装置设置粉碎机构和推动机构，到土壤进入到运输机构时，通过推动机构，间歇推动粉碎板，使得粉碎板向下运动，复位弹簧被压缩，将运输的土壤压碎，使土壤粉碎，从而使修复剂充分与土壤接触，当推动机构取消推动时，粉碎板在复位弹簧的作用下复位，粉碎的土壤继续被运输机构输送，提高了修复剂与土壤的结合率和修复效果。

4.本发明中的土壤修复装置设置翻转机构，当刨土盘停止刨土时，通过启动气缸，使得气缸的伸缩杆向上运动，气缸的伸缩杆通过滑槽延伸，连接杆带动弧形密封板和刨土盘向上运动，远离地表面，避免刨土盘与地表发生干涉，导致刨土盘发生损害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明中土壤修复装置的总体结构第一示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明中土壤修复装置的总体结构第二示意图；

图6为本发明中土壤修复装置的总体结构第一剖视图；

图7为本发明中土壤修复装置的总体结构第二剖视图；

图8为本发明中土壤修复装置中储存桶的剖视图；

图9为本发明中土壤修复装置中翻土机构连接情况图；

图10为本发明中土壤修复装置中刨土盘的立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

机壳1、履带2、第一转动架3、连接杆4、弧形密封板5、旋转轴6、刨土盘7、第一电机8、传感器9、储存桶10、螺纹杆11、活塞板12、第一滑槽13、驱动齿轮14、梅花齿轮15、第二电机16、滑杆17、粉碎板18、复位弹簧19、传动辊20、输送带21、第三电机22、第二转动架23、转动杆24、椭圆推动块25、皮带26、刮板27、支撑台28、气缸29、第二滑槽30、进料槽31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种土壤调理修复的装置，包括机壳1，机壳1两侧传动连接有履带2，机壳1内设置有翻土机构、运输机构、粉碎机构，间歇喷射机构和清理机构；

翻土机构包括两个第一转动架3，第一转动架3固定连接在机壳1左端外侧壁上，第一转动架3内均转动连接有连接杆4，连接杆4表面和机壳1左侧顶端共同设置有支撑翻转机构，两个连接杆4端部共同固定连接弧形密封板5，弧形密封板5内转动连接有旋转轴6，旋转轴6两端贯穿连接杆4后与连接杆4转动连接，旋转轴6表面固定连接有刨土盘7，旋转轴6端部传动连接有第一电机8，第一电机8固定连接在弧形密封板5外侧壁上；

弧形密封板5右侧壁开设有进料槽31；

工作时现有技术中，针对使用喷射型修复剂对土壤进行修复时，往往是将修复剂通过人工或者机械，进行喷洒，这样不仅工作效率低，而且修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题，具体操作如下：通过带有履带2，使整个修复装置行走在需要修复的土壤上，通过支撑翻转机构，带动弧形密封板5和刨土盘7贴近地表土壤，随后启动第一电机8，使得第一电机8的输出轴带动刨土盘7旋转，刨土盘7将需要修复的土壤进行翻动，同时刨土盘7内会携带一部分土壤，随后在刨土盘7转动的过程中，土壤会从弧形密封板5右侧的进料槽31进入到输送机构上，通过输送机构将土壤输送到机壳1内部，先通过粉碎机构对输送过来的土壤进行粉碎，使堆积在一起的土壤分散，提高修复剂与土壤的接触度，随后通过间歇喷射机构，间歇式喷射修复剂，节约修复剂的同时，避免过度喷洒，导致土壤修复过度，产生毒性，随后在运输机构的作用下，将带有修复剂的土壤输送出机壳1内，并将修复的土壤与刚翻动的土壤结合，随后通过清理机构将输送机构上的土壤残渣进行清洗，提高装置的整洁性，避免修复剂污染设备，结束修复后，随后通过支撑翻转机构，将刨土盘7和弧形密封板5远离地表，避免刨土盘7与水泥地面发生磨损损害，该土壤修复装置通过设置间歇喷射机构，在节省修复剂的同时，保证修复剂与土壤的充分结合，并且通过设置翻土机构，对土壤进行翻动，使土壤变得松软，同时可以自动输送一部分土壤进入到机壳1内，无需手动添加土壤，降低劳动强度，提高土壤修复速度，添加修复剂的土壤会被重新放到被翻动的松软土壤里，从而使得修复剂能够修复深层的土壤，解决了在对土壤进行修复时，修复剂只会停留在土壤表面，不仅容易被外界空气水分稀释掉，同时无法修复深层土壤，导致土壤修复效率低下的问题。

作为本发明的进一步方案，间歇喷射机构包括传感器9和多个储存桶10，储存桶10阵列固定连接在机壳1顶端，储存桶10底端注射管贯穿机壳1顶端有与机壳1顶端固定连接，储存桶10顶端贯穿并螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11底端固定连接有活塞板12，螺纹杆11表面均开设有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14转动连接在储存桶10顶端，其中一个驱动齿轮14侧面啮合有梅花齿轮15，梅花齿轮15轴底端传动连接有第二电机16，第二电机16固定连接在机壳1顶端，驱动齿轮14之间彼此啮合，传感器9固定连接在机壳1内侧壁上，并位于最左端储存桶10左侧，所传感器9和第二电机16均与外设的控制中心电连接；工作时，为了避免在注射修复剂时，修复剂喷射过多，土壤修复过度，而导致突然带有毒性，通过设置间歇注射机构，当土壤通过输送机构输送到机壳1内时，通过传感器9，感应到土壤时，通过外设的控制器，启动第二电机16旋转，在梅花齿轮15的作用下，间歇的使驱动齿轮14旋转，由于驱动齿轮14之间彼此啮合，使得多个螺纹杆11同步转动，在螺纹连接的作用下，使得螺纹杆11带动活塞板12向下推动修复剂，使修复剂间歇注射到土壤内，避免修复剂过多使用，提高修复剂的使用效率，并且通过设置传感器9，可以检查到土壤进入到喷射范围内，及时使间歇喷施机构开始工作，到未检查到土壤时，在外设控制中心的作用下，停止注射修复剂，节约修复剂，避免发生浪费，污染设备，解决了在注射修复剂时，修复剂喷射过多，土壤修复过度，而导致突然带有毒性的问题。

作为本发明的进一步方案，粉碎机构包括两个滑杆17，滑杆17对称固定连接在机壳1左端开设的移动槽内，两个滑杆17表面共同固定连接有粉碎板18，滑杆17表面套接有复位弹簧19，复位弹簧19两端分别固定连接在移动槽和粉碎板18底端上，粉碎板18顶端设置有推动机构；工作时，为了避免运输的土壤堆积，而导致在喷射修复剂时，修复剂不能与堆积的土壤充分接触，而导致修复效果低下的问题，通过设置粉碎机构，到土壤进入到运输机构时，通过推动机构，间歇推动粉碎板18，使得粉碎板18向下运动，复位弹簧19被压缩，将运输的土壤压碎，使土壤粉碎，从而使修复剂充分与土壤接触，当推动机构取消推动时，粉碎板18在复位弹簧19的作用下复位，粉碎的土壤继续被运输机构输送，提高了修复剂与土壤的结合率和修复效果，解决了运输的土壤发生堆积，而导致在喷射修复剂时，修复剂不能与堆积的土壤充分接触，修复效果低下的问题。

作为本发明的进一步方案，运输机构包括多个传动辊20，传动辊20呈梯形布置，并转动连接在机壳1内侧壁，数个传动辊20表面均传动连接有输送带21，其中输送带21左端与进料槽31贴合，其中一个传动辊20端部传动连接有第三电机22，第三电机22固定连接在机壳1外侧壁上；工作时，通过设置运输机构，当刨土盘7将土壤运输到最高出时，刨土盘7内的土壤落下，从进料槽31进入到输送带21上，在第三电机22的驱动下，传动辊20转动，输送带21将土壤运输到机壳1内，经过粉碎机构和间歇喷射机构后，被输送带21运输出机壳1内，与外界土壤重新结合，需要人工手动添加和运输土壤，操作简单，降低劳动强度。

作为本发明的进一步方案，推动机构包括两个第二转动架23，第二转动架23对称固定连接在机壳1左端，两个第二转动架23共同转动连接有转动杆24，转动杆24表面阵列固定连接与椭圆推动块25，转动杆24与第三电机22输出轴表面共同传动连接有皮带26；工作时，通过皮带26传动，使的转动杆24旋转，从而使椭圆推动块25间歇的推动粉碎板18，从而使粉碎机构间歇的对土壤进行粉碎，为粉碎板18向下运动提供动力。

作为本发明的进一步方案，清理机构包括刮板27，刮板27固定连接在机壳1底端，刮板27顶端与输送带21底端贴合；工作时，通过设置刮板27，当输送带21将土壤运输出机壳1内时，在刮板27的作用下，将输送带21表面多余的土壤残渣进行清理，提高输送带21表面的整洁性，避免发生土壤残留，污染设备的问题。

作为本发明的进一步方案，支撑机构包括翻转机构包括两个支撑台28和两个气缸29，支撑台28固定连接在连接杆4表面，支撑台28底端开设有第二滑槽30，气缸29对称固定连接机壳1左侧顶端上，气缸29的伸缩杆顶端滑动连接在第二滑槽30内；工作时，当刨土盘7停止刨土时，通过启动气缸29，使得气缸29的伸缩杆向上运动，气缸29的伸缩杆通过滑槽延伸，连接杆4带动弧形密封板5和刨土盘7向上运动，远离地表面，避免刨土盘7与地表发生干涉，导致刨土盘7发生损害。

一种土壤调理修复的装置的治理方法，该土壤修复装置治理方法的具体步骤如下：

步骤一：通过带有履带2，使整个修复装置行走在需要修复的土壤上，通过支撑翻转机构，带动弧形密封板5和刨土盘7贴近地表土壤；

步骤二：启动第一电机8，使得第一电机8的输出轴带动刨土盘7旋转，刨土盘7将需要修复的土壤进行翻动；

步骤三：刨土盘7内会携带一部分土壤，随后在刨土盘7转动的过程中，土壤会从弧形密封板5右侧的进料槽31进入到输送机构上；

步骤四：输送机构将土壤输送到机壳1内部；

步骤五：通过粉碎机构对输送过来的土壤进行粉碎，使堆积在一起的土壤分散；

步骤六：通过间歇喷射机构，间歇式喷射修复剂；

步骤七：随后在运输机构的作用下，将带有修复剂的土壤输送出机壳1内，并将修复的土壤与刚翻动的土壤结合；

步骤八：随后通过清理机构将输送机构上的土壤残渣进行清洗；

步骤九：结束修复后，随后通过支撑翻转机构，将刨土盘7和弧形密封板5远离地表。

工作原理：通过带有履带2，使整个修复装置行走在需要修复的土壤上，通过支撑翻转机构，带动弧形密封板5和刨土盘7贴近地表土壤，启动第一电机8，使得第一电机8的输出轴带动刨土盘7旋转，刨土盘7将需要修复的土壤进行翻动，刨土盘7内会携带一部分土壤，随后在刨土盘7转动的过程中，土壤会从弧形密封板5右侧的进料槽31进入到输送机构上，输送机构将土壤输送到机壳1内部，通过粉碎机构对输送过来的土壤进行粉碎，使堆积在一起的土壤分散，通过间歇喷射机构，间歇式喷射修复剂，随后在运输机构的作用下，将带有修复剂的土壤输送出机壳1内，并将修复的土壤与刚翻动的土壤结合，随后通过清理机构将输送机构上的土壤残渣进行清洗，结束修复后，随后通过支撑翻转机构，将刨土盘7和弧形密封板5远离地表。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种土壤调理修复的装置，包括机壳(1)，所述机壳(1)两侧传动连接有履带(2)，其特征在于：所述机壳(1)内设置有翻土机构、运输机构、粉碎机构，间歇喷射机构和清理机构；

所述翻土机构包括两个第一转动架(3)，所述第一转动架(3)固定连接在机壳(1)左端外侧壁上，所述第一转动架(3)内均转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)表面和机壳(1)左侧顶端共同设置有支撑翻转机构，两个所述连接杆(4)端部共同固定连接弧形密封板(5)，所述弧形密封板(5)内转动连接有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)两端贯穿连接杆(4)后与连接杆(4)转动连接，所述旋转轴(6)表面固定连接有刨土盘(7)，所述旋转轴(6)端部传动连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)固定连接在弧形密封板(5)外侧壁上；

所述弧形密封板(5)右侧壁开设有进料槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：所述间歇喷射机构包括传感器(9)和多个储存桶(10)，所述储存桶(10)阵列固定连接在机壳(1)顶端，所述储存桶(10)底端注射管贯穿机壳(1)顶端有与机壳(1)顶端固定连接，所述储存桶(10)顶端贯穿并螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)底端固定连接有活塞板(12)，所述螺纹杆(11)表面均开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)内滑动连接有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)转动连接在储存桶(10)顶端，其中一个所述驱动齿轮(14)侧面啮合有梅花齿轮(15)，所述梅花齿轮(15)轴底端传动连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)固定连接在机壳(1)顶端，所述驱动齿轮(14)之间彼此啮合，所述传感器(9)固定连接在机壳(1)内侧壁上，并位于最左端储存桶(10)左侧，所传感器(9)和第二电机(16)均与外设的控制中心电连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：所述粉碎机构包括两个滑杆(17)，所述滑杆(17)对称固定连接在机壳(1)左端开设的移动槽内，两个所述滑杆(17)表面共同固定连接有粉碎板(18)，所述滑杆(17)表面套接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)两端分别固定连接在移动槽和粉碎板(18)底端上，所述粉碎板(18)顶端设置有推动机构。

4.根据权利要求1所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：所述运输机构包括多个传动辊(20)，所述传动辊(20)呈梯形布置，并转动连接在机壳(1)内侧壁，数个所述传动辊(20)表面均传动连接有输送带(21)，其中所述输送带(21)左端与进料槽(31)贴合，其中一个所述传动辊(20)端部传动连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)固定连接在机壳(1)外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：所述推动机构包括两个第二转动架(23)，所述第二转动架(23)对称固定连接在机壳(1)左端，两个所述第二转动架(23)共同转动连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)表面阵列固定连接与椭圆推动块(25)，所述转动杆(24)与第三电机(22)输出轴表面共同传动连接有皮带(26)。

6.根据权利要求1所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：所述清理机构包括刮板(27)，所述刮板(27)固定连接在机壳(1)底端，所述刮板(27)顶端与输送带(21)底端贴合。

7.根据权利要求1所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：所述支撑机构包括翻转机构包括两个支撑台(28)和两个气缸(29)，所述支撑台(28)固定连接在连接杆(4)表面，所述支撑台(28)底端开设有第二滑槽(30)，所述气缸(29)对称固定连接机壳(1)左侧顶端上，所述气缸(29)的伸缩杆顶端滑动连接在第二滑槽(30)内。

8.一种土壤调理修复的装置的治理方法，适用于权利要求1-6任一项所述的一种土壤调理修复的装置，其特征在于：该土壤修复装置治理方法的具体步骤如下：

步骤一：通过带有履带(2)，使整个修复装置行走在需要修复的土壤上，通过支撑翻转机构，带动弧形密封板(5)和刨土盘(7)贴近地表土壤；

步骤二：启动第一电机(8)，使得第一电机(8)的输出轴带动刨土盘(7)旋转，刨土盘(7)将需要修复的土壤进行翻动；

步骤三：刨土盘(7)内会携带一部分土壤，随后在刨土盘(7)转动的过程中，土壤会从弧形密封板(5)右侧的进料槽(31)进入到输送机构上；

步骤四：输送机构将土壤输送到机壳(1)内部；

步骤五：通过粉碎机构对输送过来的土壤进行粉碎，使堆积在一起的土壤分散；

步骤六：通过间歇喷射机构，间歇式喷射修复剂；

步骤七：随后在运输机构的作用下，将带有修复剂的土壤输送出机壳(1)内，并将修复的土壤与刚翻动的土壤结合；

步骤八：随后通过清理机构将输送机构上的土壤残渣进行清洗；

步骤九：结束修复后，随后通过支撑翻转机构，将刨土盘(7)和弧形密封板(5)远离地表。

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