CN112588802A - 一种具有修复土壤功能的自动撒药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有修复土壤功能的自动撒药机，包括车体，所述车体内设有操作腔，所述车体内设有左右贯穿所述车体与所述操作腔且与之转动连接的两个行车轴，所述行车轴前后端面上均固定连接有行车轮，该发明结构简单，操作便捷，在需要对农作物进行喷洒农药时，通过喷洒机构可以完成自动限制喷洒农药喷头的喷洒范围，使农药完全的喷洒在农作物上不会漏在土壤上，即达到对农药的合理使用又保护了土壤不被破坏，在喷洒农药的过程中通过筛选机构可以达到将农作物周围的土壤中的塑料袋等垃圾进行筛选出来，达到即为农作物周围的土壤进行松土又达到修复土壤的效果，从而达到修复土壤又有利于农作物的生长的效果。

Description

一种具有修复土壤功能的自动撒药机

技术领域

本发明涉及土壤再生或修复相关领域，具体为一种具有修复土壤功能的自动撒药机。

背景技术

土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，在对农作物进行喷洒农药的过程中土壤会因为农药溅射在土壤上导致直接的污染土壤，而且土壤中可能会出现塑料袋或者其它的垃圾，也会直接的损坏土壤的正常结构，这些情况都会因为损坏了土壤而导致农作物不能正常的生长，从而直接影响到农作物的产量，造成直接的经济损失。

现阶段，合理的喷洒农药和对农作物周围的土壤进行修复都是人工进行操作，不仅存在合理的喷洒农药和对农作物周围的土壤进行修复过程繁琐的现象，而且还会消耗工作者大量的体力，增加工作者的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有修复土壤功能的自动撒药机，克服不能自动合理的喷洒农药和不能自动对农作物周围的土壤进行修复等问题，增加自动合理的喷洒农药和自动对农作物周围的土壤进行修复的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，包括车体，所述车体内设有操作腔，所述车体内设有左右贯穿所述车体与所述操作腔且与之转动连接的两个行车轴，所述行车轴前后端面上均固定连接有行车轮，所述车体左端面上设有开口向下的筛选腔，所述筛选腔内设有分拣土壤内的垃圾的筛选机构，所述操作腔内设有带动筛选机构进行工作的制动机构，所述操作腔内设有对农作物进行喷洒农药的撒药机构；

所述制动机构包括位于所述操作腔后内壁上固定连接的动力电机，所述动力电机被左侧所述行车轴前后贯穿且与之动力连接，所述操作腔前内壁上固定连接有抽气泵，所述抽气泵被左侧所述行车轴前后贯穿且与之配合连接，左侧所述行车轴上固定连接有联动锥齿轮与联动蜗轮，所述操作腔后内壁上设有开口向前的制动腔，所述制动腔内转动连接有向前延伸的制动轴，所述制动轴上固定连接有与所述制动腔后内壁固定连接的制动扭簧，所述制动轴内设有左右贯穿所述制动轴且与之转动连接的制动蜗杆，所述制动蜗杆上固定连接有制动钻页，所述制动蜗杆上设有与所述联动蜗轮相啮合的螺纹齿，所述操作腔左内壁上转动连接有贯穿所述筛选腔右内壁且与之转动连接的筛选轴，所述筛选轴上固定连接有带动轮，所述筛选轴上键连接有与所述联动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内设有开口向左的主动槽，所述操作腔下内壁上设有开口向下的开口腔，所述操作腔下内壁上设有开口向上的主动腔，所述主动腔内滑动连接有在所述主动槽内滑动连接的主动杆，所述主动腔右内壁上固定连接有与所述主动杆右端固定连接的主动弹簧。

进一步地，所述操作腔下内壁上设有开口向上的带动腔，所述带动腔内滑动连接有上端面与所述带动轮相啮合的带动块，所述带动腔后内壁上固定连接有与所述带动块后端固定连接的带动弹簧，所述操作腔上内壁上设有开口向下的触动腔，所述触动腔内滑动连接有触动块，所述触动腔上内壁上固定连接有与所述触动块上端固定连接的触动弹簧，所述触动块左端面上固定连接有主动拉绳，所述主动拉绳贯穿所述触动腔左内壁与所述主动腔右内壁且与所述主动杆右端固定连接，所述带动腔左内壁上设有开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔左内壁上固定连接有与所述限位块左端固定连接的限位弹簧。

进一步地，所述筛选机构包括位于所述筛选轴上固定连接的位于所述筛选腔内的筛选爪轮，所述筛选腔上内壁上设有开口向下的被动腔，所述被动腔右内壁上转动连接有贯穿所述操作腔左内壁且与之转动连接的储存腔，所述储存腔上固定连接有位于所述被动轴内的被动爪轮，所述储存腔上固定连接有位于所述操作腔内且与所述主动锥齿轮相啮合的被动轮，所述筛选腔后内壁上设有开口向前的转动腔，所述转动腔内转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述转动腔后内壁固定连接的转动扭簧，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴上固定缠绕连接有转动拉绳，所述转动拉绳贯穿所述转动腔右内壁与所述限位腔前内壁且与所述限位块前端固定连接。

进一步地，所述撒药机构包括位于所述抽气泵下端配合连接的且与外部连通的进气管道，所述操作腔右内壁右侧设有药剂腔，所述抽气泵上端配合连接有与所述药剂腔连通的抽气管道，所述药剂腔上内壁上固定设有进液口，所述药剂腔右内壁上固定设有连通外部的喷液头，所述车体右端面上设有开口向右的环形的控制腔，所述控制腔内滑动连接有环形的控制块，所述控制腔左内壁上固定连接有与所述控制块左端固定连接的控制弹簧。

进一步地，所述车体左端面上设有开口向左的开关腔，所述开关腔内摩擦连接有开关块，所述开关腔右内壁上固定连接有与所述开关块右端固定连接的开关弹簧，所述开关块右端固定连接有控制拉绳，所述控制拉绳贯穿所述开关腔右内壁与所述控制腔左内壁且与所述控制块左端固定连接，所述开关块上端固定连接有制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述开关腔上内壁与所述制动腔上内壁且与所述制动轴固定缠绕连接，所述筛选腔后内壁上设有储存腔，所述储存腔前后内壁上转动连接有限制轴，所述限制轴上固定连接有限制板，所述限制轴上固定连接有与所述储存腔右内壁固定连接的限制扭簧，所述限制轴上固定缠绕连接有限位拉绳，所述限位拉绳贯穿所述储存腔下内壁与所述限位腔前内壁且与所述限位块前端固定连接，所述储存腔后内壁上设有连通外部的排出腔，所述排出腔上内壁上设有开口向下的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔上内壁上固定连接有与所述限制块上端固定连接的限制弹簧，所述限制块上端固定连接有带动拉绳，所述带动拉绳贯穿所述限制腔上内壁与所述带动腔后内壁且与所述带动块后端固定连接。

进一步地，所述开关块与所述开关腔之间的摩擦力大于所述开关弹簧的弹力、所述控制弹簧的弹力与所述制动扭簧的扭力和，所述动力电机工作可带动左侧所述行车轴转动，左侧所述行车轴转动可带动所述抽气泵工作，所述抽气泵工作可通过所述进气管道与所述抽气管道对所述药剂腔内进行打气加压，所述联动蜗轮转动可通过所述制动蜗杆上的螺纹齿带动所述制动蜗杆转动，所述带动弹簧的弹力大于所述限制弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在需要对农作物进行喷洒农药时，通过喷洒机构可以完成自动限制喷洒农药喷头的喷洒范围，使农药完全的喷洒在农作物上不会漏在土壤上，即达到对农药的合理使用又保护了土壤不被破坏，在喷洒农药的过程中通过筛选机构可以达到将农作物周围的土壤中的塑料袋等垃圾进行筛选出来，达到即为农作物周围的土壤进行松土又达到修复土壤的效果，从而达到修复土壤又有利于农作物的生长的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图4中D-D处结构示意图；

图 6是本发明实施例图5中E-E处结构示意图；

图 7是本发明实施例图1中F-F处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，包括车体10，所述车体10内设有操作腔11，所述车体10内设有左右贯穿所述车体10与所述操作腔11且与之转动连接的两个行车轴12，所述行车轴12前后端面上均固定连接有行车轮13，所述车体10左端面上设有开口向下的筛选腔22，所述筛选腔22内设有分拣土壤内的垃圾的筛选机构74，所述操作腔11内设有带动筛选机构74进行工作的制动机构75，所述操作腔11内设有对农作物进行喷洒农药的撒药机构76；

所述制动机构75包括位于所述操作腔11后内壁上固定连接的动力电机16，所述动力电机16被左侧所述行车轴12前后贯穿且与之动力连接，所述操作腔11前内壁上固定连接有抽气泵17，所述抽气泵17被左侧所述行车轴12前后贯穿且与之配合连接，左侧所述行车轴12上固定连接有联动锥齿轮21与联动蜗轮15，所述操作腔11后内壁上设有开口向前的制动腔56，所述制动腔56内转动连接有向前延伸的制动轴57，所述制动轴57上固定连接有与所述制动腔56后内壁固定连接的制动扭簧58，所述制动轴57内设有左右贯穿所述制动轴57且与之转动连接的制动蜗杆69，所述制动蜗杆69上固定连接有制动钻页70，所述制动蜗杆69上设有与所述联动蜗轮15相啮合的螺纹齿，所述操作腔11左内壁上转动连接有贯穿所述筛选腔22右内壁且与之转动连接的筛选轴23，所述筛选轴23上固定连接有带动轮25，所述筛选轴23上键连接有与所述联动锥齿轮21相啮合的主动锥齿轮26，所述主动锥齿轮26内设有开口向左的主动槽27，所述操作腔11下内壁上设有开口向下的开口腔14，所述操作腔11下内壁上设有开口向上的主动腔28，所述主动腔28内滑动连接有在所述主动槽27内滑动连接的主动杆29，所述主动腔28右内壁上固定连接有与所述主动杆29右端固定连接的主动弹簧30。

有益地，所述操作腔11下内壁上设有开口向上的带动腔32，所述带动腔32内滑动连接有上端面与所述带动轮25相啮合的带动块33，所述带动腔32后内壁上固定连接有与所述带动块33后端固定连接的带动弹簧34，所述操作腔11上内壁上设有开口向下的触动腔66，所述触动腔66内滑动连接有触动块67，所述触动腔66上内壁上固定连接有与所述触动块67上端固定连接的触动弹簧68，所述触动块67左端面上固定连接有主动拉绳31，所述主动拉绳31贯穿所述触动腔66左内壁与所述主动腔28右内壁且与所述主动杆29右端固定连接，所述带动腔32左内壁上设有开口向右的限位腔36，所述限位腔36内滑动连接有限位块37，所述限位腔36左内壁上固定连接有与所述限位块37左端固定连接的限位弹簧38。

有益地，所述筛选机构74包括位于所述筛选轴23上固定连接的位于所述筛选腔22内的筛选爪轮24，所述筛选腔22上内壁上设有开口向下的被动腔45，所述被动腔45右内壁上转动连接有贯穿所述操作腔11左内壁且与之转动连接的储存腔48，所述储存腔48上固定连接有位于所述被动轴46内的被动爪轮47，所述储存腔48上固定连接有位于所述操作腔11内且与所述主动锥齿轮26相啮合的被动轮77，所述筛选腔22后内壁上设有开口向前的转动腔40，所述转动腔40内转动连接有转动轴41，所述转动轴41上固定连接有与所述转动腔40后内壁固定连接的转动扭簧42，所述转动轴41上固定连接有转动板44，所述转动轴41上固定缠绕连接有转动拉绳43，所述转动拉绳43贯穿所述转动腔40右内壁与所述限位腔36前内壁且与所述限位块37前端固定连接。

有益地，所述撒药机构76包括位于所述抽气泵17下端配合连接的且与外部连通的进气管道18，所述操作腔11右内壁右侧设有药剂腔20，所述抽气泵17上端配合连接有与所述药剂腔20连通的抽气管道19，所述药剂腔20上内壁上固定设有进液口65，所述药剂腔20右内壁上固定设有连通外部的喷液头60，所述车体10右端面上设有开口向右的环形的控制腔61，所述控制腔61内滑动连接有环形的控制块62，所述控制腔61左内壁上固定连接有与所述控制块62左端固定连接的控制弹簧63。

有益地，所述车体10左端面上设有开口向左的开关腔71，所述开关腔71内摩擦连接有开关块72，所述开关腔71右内壁上固定连接有与所述开关块72右端固定连接的开关弹簧73，所述开关块72右端固定连接有控制拉绳64，所述控制拉绳64贯穿所述开关腔71右内壁与所述控制腔61左内壁且与所述控制块62左端固定连接，所述开关块72上端固定连接有制动拉绳59，所述制动拉绳59贯穿所述开关腔71上内壁与所述制动腔56上内壁且与所述制动轴57固定缠绕连接，所述筛选腔22后内壁上设有储存腔48，所述储存腔48前后内壁上转动连接有限制轴50，所述限制轴50上固定连接有限制板51，所述限制轴50上固定连接有与所述储存腔48右内壁固定连接的限制扭簧52，所述限制轴50上固定缠绕连接有限位拉绳39，所述限位拉绳39贯穿所述储存腔48下内壁与所述限位腔36前内壁且与所述限位块37前端固定连接，所述储存腔48后内壁上设有连通外部的排出腔49，所述排出腔49上内壁上设有开口向下的限制腔53，所述限制腔53内滑动连接有限制块54，所述限制腔53上内壁上固定连接有与所述限制块54上端固定连接的限制弹簧55，所述限制块54上端固定连接有带动拉绳35，所述带动拉绳35贯穿所述限制腔53上内壁与所述带动腔32后内壁且与所述带动块33后端固定连接。

有益地，所述开关块72与所述开关腔71之间的摩擦力大于所述开关弹簧73的弹力、所述控制弹簧63的弹力与所述制动扭簧58的扭力和，所述动力电机16工作可带动左侧所述行车轴12转动，左侧所述行车轴12转动可带动所述抽气泵17工作，所述抽气泵17工作可通过所述进气管道18与所述抽气管道19对所述药剂腔20内进行打气加压，所述联动蜗轮15转动可通过所述制动蜗杆69上的螺纹齿带动所述制动蜗杆69转动，所述带动弹簧34的弹力大于所述限制弹簧55的弹力。

初始状态时，所述限制弹簧55处于被压缩状态，所述控制弹簧63处于被压缩状态。

正常的对农作物进行喷洒农药时，启动动力电机16,动力电机16工作带动左侧行车轴12转动，使得左侧两个行车轮13进行转动，行车轮13转动可带动该装置进行向右移动，左侧的行车轴12转动使得抽气泵17进行工作，通过进气管道18与抽气管道19可以对药剂腔20内部进行打气加压，使得药剂腔20内的农药通过喷液头60被喷洒在农作物上，达到自动喷洒农药的效果。

当进行土壤修复并喷洒农药时，将开关块72向右按下，使得开关弹簧73被压缩，使得控制拉绳64被放松、制动拉绳59被拉动，控制拉绳64被放松使得控制弹簧63复位，使得控制块62被向右推动并将喷液头60进行围住，此时喷液头60再次进行喷洒农药时，会使得农药只能被喷洒在指定的区域内，使得喷液头60只能对农作物进行喷洒农药而不能喷洒在土壤上，从而避免了农药对土壤的直接损坏，此时制动拉绳59被拉动使得制动扭簧58被扭转，使得制动轴57被带动做顺时针转动，使得制动蜗杆69与制动钻页70进行顺时针转动九十度，转动后的制动钻页70处于外部空间并与外部的土壤接触，使得制动蜗杆69与联动蜗轮15相啮合，此时前侧的行车轴12处于转动状态，使得联动锥齿轮21与联动蜗轮15被带动转动，联动蜗轮15转动带动制动蜗杆69进行转动，使得制动钻页70进行转动并对农作物周围的土壤进行松土，达到有利于农作物进行生长的效果。

转动后的制动蜗杆69处于竖直状态，使得触动块67被制动蜗杆69向上推动，使得触动弹簧68被压缩、主动拉绳31被拉动，使得主动弹簧30被压缩、主动杆29被向右拉动，使得主动锥齿轮26被向右拉动与联动锥齿轮21相啮合，联动锥齿轮21转动会带动主动锥齿轮26转动，使得筛选轴23与带动轮25被带动使得，带动轮25转动使得带动块33被向后推动，使得带动弹簧34被压缩、带动拉绳35被放松，使得限制弹簧55复位，使得限制块54被向下推动并对排出腔49进行封堵，使得储存腔48不能通过排出腔49与外部连通，当带动块33向后移动至极限位置时，会使得限位块37被向左推动，使得限位弹簧38被压缩、限位拉绳39与转动拉绳43被拉动，限位拉绳39被拉动使得限制扭簧52被扭转，使得限制板51与限制轴50顺时针转动至水平位置，转动拉绳43被拉动使得转动扭簧42被扭转，使得转动轴41与转动板44被带动做顺时针转动，使得转动板44转动至插入土壤内，此时土壤已经被制动钻页70松动，使得土壤会通过转动板44进入筛选腔22内并从筛选腔22的左开口处排出，过程中筛选轴23与筛选爪轮24转动会将土壤内的塑料袋或者其他垃圾进行带动并保留在筛选爪轮24上，带动轮25转动会带动被动轮77转动，使得被动轴46与被动爪轮47被带动转动，被动爪轮47转动使得筛选爪轮24上的垃圾被被动爪轮47带走并转动至储存腔48内，使得垃圾被移动至储存腔48内，从而达到自动松土的过程中并将土壤内的垃圾进行取出，从而达到土壤的有效的修复。

当完成撒药和修复土壤工作后，停止动力电机16工作并将开关块72移动至初始位置，使得开关弹簧73、控制拉绳64与制动拉绳59恢复至初始状态，制动拉绳59复位使得制动扭簧58复位，使得制动轴57、制动蜗杆69与制动钻页70转动至初始位置，使得触动块67移动至初始位置，使得触动弹簧68与主动拉绳31复位，使得此时行车轴12停止转动，主动拉绳31复位使得主动弹簧30复位、主动杆29移动至初始位置，使得主动锥齿轮26、带动轮25与筛选轴23不再受限制，使得带动弹簧34复位、带动块33移动至初始位置，使得限位拉绳39移动至初始位置，使得限位弹簧38、限位拉绳39、转动拉绳43、带动拉绳35恢复至初始状态，使得转动扭簧42复位、转动轴41与转动板44转动至初始位置，带动拉绳35与限位拉绳39恢复至初始状态使得限制弹簧55被压缩、限制扭簧52复位，使得限制块54被拉动至初始位置，使得限制板51转动至初始位置，使得储存腔48内的垃圾通过限制板51滑落出外部，从而达到当完成工作后自动将收集的垃圾排出的效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有修复土壤功能的自动撒药机，包括车体，其特征在于：所述车体内设有操作腔，所述车体内设有左右贯穿所述车体与所述操作腔且与之转动连接的两个行车轴，所述行车轴前后端面上均固定连接有行车轮，所述车体左端面上设有开口向下的筛选腔，所述筛选腔内设有分拣土壤内的垃圾的筛选机构，所述操作腔内设有带动筛选机构进行工作的制动机构，所述操作腔内设有对农作物进行喷洒农药的撒药机构；

所述制动机构包括位于所述操作腔后内壁上固定连接的动力电机，所述动力电机被左侧所述行车轴前后贯穿且与之动力连接，所述操作腔前内壁上固定连接有抽气泵，所述抽气泵被左侧所述行车轴前后贯穿且与之配合连接，左侧所述行车轴上固定连接有联动锥齿轮与联动蜗轮，所述操作腔后内壁上设有开口向前的制动腔，所述制动腔内转动连接有向前延伸的制动轴，所述制动轴上固定连接有与所述制动腔后内壁固定连接的制动扭簧，所述制动轴内设有左右贯穿所述制动轴且与之转动连接的制动蜗杆，所述制动蜗杆上固定连接有制动钻页，所述制动蜗杆上设有与所述联动蜗轮相啮合的螺纹齿，所述操作腔左内壁上转动连接有贯穿所述筛选腔右内壁且与之转动连接的筛选轴，所述筛选轴上固定连接有带动轮，所述筛选轴上键连接有与所述联动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮内设有开口向左的主动槽，所述操作腔下内壁上设有开口向下的开口腔，所述操作腔下内壁上设有开口向上的主动腔，所述主动腔内滑动连接有在所述主动槽内滑动连接的主动杆，所述主动腔右内壁上固定连接有与所述主动杆右端固定连接的主动弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，其特征在于：所述操作腔下内壁上设有开口向上的带动腔，所述带动腔内滑动连接有上端面与所述带动轮相啮合的带动块，所述带动腔后内壁上固定连接有与所述带动块后端固定连接的带动弹簧，所述操作腔上内壁上设有开口向下的触动腔，所述触动腔内滑动连接有触动块，所述触动腔上内壁上固定连接有与所述触动块上端固定连接的触动弹簧，所述触动块左端面上固定连接有主动拉绳，所述主动拉绳贯穿所述触动腔左内壁与所述主动腔右内壁且与所述主动杆右端固定连接，所述带动腔左内壁上设有开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔左内壁上固定连接有与所述限位块左端固定连接的限位弹簧。

3.根据权利要求 2 所述的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，其特征在于：所述筛选机构包括位于所述筛选轴上固定连接的位于所述筛选腔内的筛选爪轮，所述筛选腔上内壁上设有开口向下的被动腔，所述被动腔右内壁上转动连接有贯穿所述操作腔左内壁且与之转动连接的储存腔，所述储存腔上固定连接有位于所述被动轴内的被动爪轮，所述储存腔上固定连接有位于所述操作腔内且与所述主动锥齿轮相啮合的被动轮，所述筛选腔后内壁上设有开口向前的转动腔，所述转动腔内转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述转动腔后内壁固定连接的转动扭簧，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴上固定缠绕连接有转动拉绳，所述转动拉绳贯穿所述转动腔右内壁与所述限位腔前内壁且与所述限位块前端固定连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，其特征在于：所述撒药机构包括位于所述抽气泵下端配合连接的且与外部连通的进气管道，所述操作腔右内壁右侧设有药剂腔，所述抽气泵上端配合连接有与所述药剂腔连通的抽气管道，所述药剂腔上内壁上固定设有进液口，所述药剂腔右内壁上固定设有连通外部的喷液头，所述车体右端面上设有开口向右的环形的控制腔，所述控制腔内滑动连接有环形的控制块，所述控制腔左内壁上固定连接有与所述控制块左端固定连接的控制弹簧。

5.根据权利要求 4 所述的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，其特征在于：所述车体左端面上设有开口向左的开关腔，所述开关腔内摩擦连接有开关块，所述开关腔右内壁上固定连接有与所述开关块右端固定连接的开关弹簧，所述开关块右端固定连接有控制拉绳，所述控制拉绳贯穿所述开关腔右内壁与所述控制腔左内壁且与所述控制块左端固定连接，所述开关块上端固定连接有制动拉绳，所述制动拉绳贯穿所述开关腔上内壁与所述制动腔上内壁且与所述制动轴固定缠绕连接，所述筛选腔后内壁上设有储存腔，所述储存腔前后内壁上转动连接有限制轴，所述限制轴上固定连接有限制板，所述限制轴上固定连接有与所述储存腔右内壁固定连接的限制扭簧，所述限制轴上固定缠绕连接有限位拉绳，所述限位拉绳贯穿所述储存腔下内壁与所述限位腔前内壁且与所述限位块前端固定连接，所述储存腔后内壁上设有连通外部的排出腔，所述排出腔上内壁上设有开口向下的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔上内壁上固定连接有与所述限制块上端固定连接的限制弹簧，所述限制块上端固定连接有带动拉绳，所述带动拉绳贯穿所述限制腔上内壁与所述带动腔后内壁且与所述带动块后端固定连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种具有修复土壤功能的自动撒药机，其特征在于：所述开关块与所述开关腔之间的摩擦力大于所述开关弹簧的弹力、所述控制弹簧的弹力与所述制动扭簧的扭力和，所述动力电机工作可带动左侧所述行车轴转动，左侧所述行车轴转动可带动所述抽气泵工作，所述抽气泵工作可通过所述进气管道与所述抽气管道对所述药剂腔内进行打气加压，所述联动蜗轮转动可通过所述制动蜗杆上的螺纹齿带动所述制动蜗杆转动，所述带动弹簧的弹力大于所述限制弹簧的弹力。

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