CN110523764A - 一种高效率农用土地修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率农用土地修复装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有支撑板，所述支撑板相对的一侧活动连接有转杆，所述转杆的前端和后端均贯穿支撑板并固定连接有滚轮。本发明具备能够对土地进行翻土疏松，能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合均匀，土壤与修复药剂接触后混合均匀，操作省时省力的优点，解决了现有的土地修复装置不能够对土地进行翻土疏松，不能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合不均匀，土壤与修复药剂接触后混合不均匀，容易出现部分土壤接触不到药剂的现象，降低了修复效果，土地修复装置需要人工推动移动，费时费力，增加了操作者劳动量的问题。

Description

一种高效率农用土地修复装置

技术领域

本发明涉及土地修复技术领域，具体为一种高效率农用土地修复装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒害的污染物转化为无害的物质，从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性，降低土壤中有害物质的浓度。

现有的土地修复方式大都向土地中注入修复药剂进行修复，不能够对土地进行翻土疏松，不能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合不均匀，土壤与修复药剂接触后混合不均匀，容易出现部分土壤接触不到药剂的现象，降低了修复效果，土地修复装置需要人工推动移动，费时费力，增加了操作者的劳动量，不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率农用土地修复装置，具备能够对土地进行翻土疏松，能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合均匀，土壤与修复药剂接触后混合均匀，操作省时省力的优点，解决了现有的土地修复装置不能够对土地进行翻土疏松，不能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合不均匀，土壤与修复药剂接触后混合不均匀，容易出现部分土壤接触不到药剂的现象，降低了修复效果，土地修复装置需要人工推动移动，费时费力，增加了操作者劳动量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率农用土地修复装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有支撑板，所述支撑板相对的一侧活动连接有转杆，所述转杆的前端和后端均贯穿支撑板并固定连接有滚轮，所述底板底部的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的底部固定连接有第一锥齿轮，所述转杆的表面固定套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述底板底部的前侧和后侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的前端贯穿连接板并固定连接有横杆，所述横杆的前端与连接板活动连接，所述横杆的表面套设有套管，所述套管的表面固定连接有翻土产，所述套管的表面开设有螺纹孔，所述套管的一侧贯穿设置有螺纹杆，所述底板的顶部固定连接有混合箱，所述混合箱顶部的左侧连通有加药管，所述混合箱的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机转轴的底部贯穿至混合箱的内腔并固定连接有竖杆，所述竖杆两侧的顶部和底部均固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆远离竖杆的一端固定连接有搅拌架，所述竖杆的两侧均固定连接有第一搅拌叶，所述混合箱左侧的底部连通有水泵，所述水泵的底部通过支架与底板固定连接，所述水泵的出水管连通有波纹管，所述波纹管远离水泵出水管的一端连通有横管，所述横管的左端连通有喷头，所述横管底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有导向套，所述导向套的底部通过转轴活动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部与底板的顶部固定连接。

优选的，所述横杆的表面开设有导向槽，所述螺纹杆位于套管内腔的一端延伸至导向槽的内腔并与导向槽的内壁接触，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆远离导向槽的一端固定连接有转盘。

优选的，所述加药管的顶部套设有管盖，所述加药管与管盖螺纹连接。

优选的，所述竖杆两侧的底部均固定连接有第二搅拌叶，所述第一搅拌叶和第二搅拌叶的表面均开设有通孔。

优选的，所述导向杆的直径小于导向套的内径，所述导向套与导向杆间隙配合。

优选的，所述混合箱的正面固定连接有观测窗，所述观测窗的表面喷涂有刻度线，刻度线的间隔为1mm。

优选的，所述底板顶部的右侧固定连接有推杆，所述推杆顶部的前侧固定连接有控制器，所述底板顶部的右侧固定连接有电池箱，所述电池箱内腔的底部放置有蓄电池，所述电池箱的顶部套设有箱盖，所述蓄电池与控制器电性连接，所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆电性连接。

优选的，一种高效率农用土地修复装置使用方法，包括以下步骤：

A：操作者预先调节翻土产之间的距离时，旋转转盘带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆与螺纹孔螺纹连接，使螺纹杆远离导向槽，横向移动套管带动翻土产移动，调节两个翻土产合适的间距后，旋转转盘带动螺纹杆旋转，使螺纹杆与导向槽的内壁紧密接触，从而对套管和翻土产进行固定；

B：控制器控制第二电机的转轴带动横杆旋转，横杆带动套管旋转，套管带动翻土产旋转，控制器控制第一电动伸缩杆伸长带动横杆向下移动，横杆带动套管和翻土产向下移动，使翻土产与地面接触，从而对地面进行翻土，控制器控制第一电机的转轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动转杆旋转，所述转杆带动滚轮旋转，使土壤修复设备移动，对土壤进行翻土疏松；

C：通过加药管向混合箱的内腔分别添加水和土壤修复药剂，控制器控制第三电机的转轴带动竖杆旋转，竖杆带动搅拌杆和第一搅拌叶旋转，搅拌杆带动搅拌架旋转，竖杆还带动第二搅拌叶旋转，对混合箱内腔的药剂进行混合搅拌，直至药剂混合均匀；

D：控制器控制第二电动伸缩杆伸缩带动导向套竖向移动，导向套带动导向杆竖向移动，导向杆带动固定块移动，固定块带动横管移动，横管的左端带动喷头移动，调节喷头合适的喷洒角度；

E：控制器控制水泵运行，将混合箱内腔的药剂依次输送至波纹管、横管和喷头的内腔，将药剂喷洒至翻过的土壤中，使药剂与土壤混合均匀，修复效果好。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底板、支撑板、转杆、滚轮、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电动伸缩杆、连接板、第二电机、横杆、套管、翻土产、螺纹孔、混合箱、加药管、第三电机、竖杆、搅拌杆、搅拌架、第一搅拌叶、水泵、波纹管、横管、喷头、固定块、导向杆、导向套、第二电动伸缩杆、导向槽和转盘进行配合，具备能够对土地进行翻土疏松，能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合均匀，土壤与修复药剂接触后混合均匀，操作省时省力的优点，解决了现有的土地修复装置不能够对土地进行翻土疏松，不能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合不均匀，土壤与修复药剂接触后混合不均匀，容易出现部分土壤接触不到药剂的现象，降低了修复效果，土地修复装置需要人工推动移动，费时费力，增加了操作者劳动量的问题。

2、本发明通过开设导向槽，能够对螺纹杆进行卡接，避免翻土过程中螺纹杆与横杆之间打滑的现象，通过设置螺纹杆、导向槽和螺纹孔，便于对套管进行固定，通过设置管盖，能够对加药管进行密封，避免土地修复装置移动过程中药剂从加药管溅出，通过设置第二搅拌叶，能够对混合箱内腔底部沉淀的药剂进行混合搅拌，药剂搅拌过程中穿过通孔，使药剂搅拌的更加均匀和细化，通过设置导向杆，能够对导向套进行导向，便于导向套的横向移动，通过设置观测窗，便于观测混合箱内腔药剂液面的高度，通过设置推杆，便于操作土地修复装置移动，通过设置蓄电池，能够对用电部件提供电能，通过设置波纹管，便于调节横管的倾斜角度，通过设置固定块、导向杆、导向套和第二电动伸缩杆，便于调节喷头的倾斜角度，能够更好的对土壤喷洒药剂。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构右视示意图；

图3为本发明横杆和套管连接剖视示意图；

图4为本发明局部结构的左侧示意图；

图5为本发明混合箱结构正视示意图；

图6为本发明支撑板和转杆连接正视示意图。

图中：1底板、2支撑板、3转杆、4滚轮、5第一电机、6第一锥齿轮、7第二锥齿轮、8第一电动伸缩杆、9连接板、10第二电机、11横杆、12套管、13翻土产、14螺纹孔、15混合箱、16加药管、17第三电机、18竖杆、19搅拌杆、20搅拌架、21第一搅拌叶、22水泵、23波纹管、24横管、25喷头、26固定块、27导向杆、28导向套、29第二电动伸缩杆、30导向槽、31转盘、32管盖、33第二搅拌叶、34观测窗、35推杆、36控制器、37电池箱、38蓄电池、39箱盖、40螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的底板1、支撑板2、转杆3、滚轮4、第一电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、第一电动伸缩杆8、连接板9、第二电机10、横杆11、套管12、翻土产13、螺纹孔14、混合箱15、加药管16、第三电机17、竖杆18、搅拌杆19、搅拌架20、第一搅拌叶21、水泵22、波纹管23、横管24、喷头25、固定块26、导向杆27、导向套28、第二电动伸缩杆29、导向槽30、转盘31、管盖32、第二搅拌叶33、观测窗34、推杆35、控制器36、电池箱37、蓄电池38、箱盖39和螺纹杆40部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，一种高效率农用土地修复装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有支撑板2，支撑板2相对的一侧活动连接有转杆3，转杆3的前端和后端均贯穿支撑板2并固定连接有滚轮4，底板1底部的左侧固定连接有第一电机5，第一电机5转轴的底部固定连接有第一锥齿轮6，转杆3的表面固定套设有第二锥齿轮7，第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合，底板1底部的前侧和后侧均固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的底部固定连接有连接板9，连接板9的后侧固定连接有第二电机10，第二电机10转轴的前端贯穿连接板9并固定连接有横杆11，横杆11的前端与连接板9活动连接，横杆11的表面套设有套管12，套管12的表面固定连接有翻土产13，套管12的表面开设有螺纹孔14，套管12的一侧贯穿设置有螺纹杆40，底板1的顶部固定连接有混合箱15，混合箱15顶部的左侧连通有加药管16，混合箱15的顶部固定连接有第三电机17，第三电机17转轴的底部贯穿至混合箱15的内腔并固定连接有竖杆18，竖杆18两侧的顶部和底部均固定连接有搅拌杆19，搅拌杆19远离竖杆18的一端固定连接有搅拌架20，竖杆18的两侧均固定连接有第一搅拌叶21，混合箱15左侧的底部连通有水泵22，水泵22的底部通过支架与底板1固定连接，水泵22的出水管连通有波纹管23，波纹管23远离水泵22出水管的一端连通有横管24，横管24的左端连通有喷头25，通过设置波纹管23，便于调节横管24的倾斜角度，横管24底部的两侧均固定连接有固定块26，固定块26相对的一侧固定连接有导向杆27，导向杆27的表面套设有导向套28，导向套28的底部通过转轴活动连接有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的底部与底板1的顶部固定连接，通过设置固定块26、导向杆27、导向套28和第二电动伸缩杆29，便于调节喷头25的倾斜角度，能够更好的对土壤喷洒药剂。

横杆11的表面开设有导向槽30，螺纹杆40位于套管12内腔的一端延伸至导向槽30的内腔并与导向槽30的内壁接触，螺纹杆40与螺纹孔14螺纹连接，螺纹杆40远离导向槽30的一端固定连接有转盘31，过开设导向槽30，能够对螺纹杆40进行卡接，避免翻土过程中螺纹杆40与横杆11之间打滑的现象，通过设置螺纹杆40、导向槽30和螺纹孔14，便于对套管12进行固定。

加药管16的顶部套设有管盖32，加药管16与管盖32螺纹连接，通过设置管盖32，能够对加药管16进行密封，避免土地修复装置移动过程中药剂从加药管16溅出。

竖杆18两侧的底部均固定连接有第二搅拌叶33，第一搅拌叶21和第二搅拌叶33的表面均开设有通孔，通过设置第二搅拌叶33，能够对混合箱15内腔底部沉淀的药剂进行混合搅拌，药剂搅拌过程中穿过通孔，使药剂搅拌的更加均匀和细化。

导向杆27的直径小于导向套28的内径，导向套28与导向杆27间隙配合，通过设置导向杆27，能够对导向套28进行导向，便于导向套28的横向移动。

混合箱15的正面固定连接有观测窗34，观测窗34的表面喷涂有刻度线，刻度线的间隔为1mm，通过设置观测窗34，便于观测混合箱15内腔药剂液面的高度。

底板1顶部的右侧固定连接有推杆35，推杆35顶部的前侧固定连接有控制器36，底板1顶部的右侧固定连接有电池箱37，电池箱37内腔的底部放置有蓄电池38，电池箱37的顶部套设有箱盖39，蓄电池38与控制器36电性连接，控制器36分别与第一电机5、第二电机10、第三电机17、第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆29电性连接，通过设置推杆35，便于操作土地修复装置移动，通过设置蓄电池38，能够对用电部件提供电能。

一种高效率农用土地修复装置使用方法，包括以下步骤：

A：操作者预先调节翻土产13之间的距离时，旋转转盘31带动螺纹杆40旋转，通过螺纹杆40与螺纹孔14螺纹连接，使螺纹杆40远离导向槽30，横向移动套管12带动翻土产13移动，调节两个翻土产13合适的间距后，旋转转盘31带动螺纹杆40旋转，使螺纹杆40与导向槽30的内壁紧密接触，从而对套管12和翻土产13进行固定；

B：控制器36控制第二电机10的转轴带动横杆11旋转，横杆11带动套管12旋转，套管12带动翻土产13旋转，控制器36控制第一电动伸缩杆8伸长带动横杆11向下移动，横杆11带动套管12和翻土产13向下移动，使翻土产13与地面接触，从而对地面进行翻土，控制器36控制第一电机5的转轴带动第一锥齿轮6旋转，第一锥齿轮6带动第二锥齿轮7旋转，第二锥齿轮7带动转杆3旋转，转杆3带动滚轮4旋转，使土壤修复设备移动，对土壤进行翻土疏松；

C：通过加药管16向混合箱15的内腔分别添加水和土壤修复药剂，控制器36控制第三电机17的转轴带动竖杆18旋转，竖杆18带动搅拌杆19和第一搅拌叶21旋转，搅拌杆19带动搅拌架20旋转，竖杆18还带动第二搅拌叶33旋转，对混合箱15内腔的药剂进行混合搅拌，直至药剂混合均匀；

D：控制器36控制第二电动伸缩杆29伸缩带动导向套28竖向移动，导向套28带动导向杆27竖向移动，导向杆27带动固定块26移动，固定块26带动横管24移动，横管24的左端带动喷头25移动，调节喷头25合适的喷洒角度；

E：控制器36控制水泵22运行，将混合箱15内腔的药剂依次输送至波纹管23、横管24和喷头25的内腔，将药剂喷洒至翻过的土壤中，使药剂与土壤混合均匀，修复效果好。

综上所述：该高效率农用土地修复装置，通过底板1、支撑板2、转杆3、滚轮4、第一电机5、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、第一电动伸缩杆8、连接板9、第二电机10、横杆11、套管12、翻土产13、螺纹孔14、混合箱15、加药管16、第三电机17、竖杆18、搅拌杆19、搅拌架20、第一搅拌叶21、水泵22、波纹管23、横管24、喷头25、固定块26、导向杆27、导向套28、第二电动伸缩杆29、导向槽30和转盘31进行配合，解决了现有的土地修复装置不能够对土地进行翻土疏松，不能够对修复药剂进行搅拌混合，使得药剂混合不均匀，土壤与修复药剂接触后混合不均匀，容易出现部分土壤接触不到药剂的现象，降低了修复效果，土地修复装置需要人工推动移动，费时费力，增加了操作者劳动量的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高效率农用土地修复装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的四角均固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）相对的一侧活动连接有转杆（3），所述转杆（3）的前端和后端均贯穿支撑板（2）并固定连接有滚轮（4），所述底板（1）底部的左侧固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）转轴的底部固定连接有第一锥齿轮（6），所述转杆（3）的表面固定套设有第二锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（6）与第二锥齿轮（7）啮合，所述底板（1）底部的前侧和后侧均固定连接有第一电动伸缩杆（8），所述第一电动伸缩杆（8）的底部固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的后侧固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）转轴的前端贯穿连接板（9）并固定连接有横杆（11），所述横杆（11）的前端与连接板（9）活动连接，所述横杆（11）的表面套设有套管（12），所述套管（12）的表面固定连接有翻土产（13），所述套管（12）的表面开设有螺纹孔（14），所述套管（12）的一侧贯穿设置有螺纹杆（40），所述底板（1）的顶部固定连接有混合箱（15），所述混合箱（15）顶部的左侧连通有加药管（16），所述混合箱（15）的顶部固定连接有第三电机（17），所述第三电机（17）转轴的底部贯穿至混合箱（15）的内腔并固定连接有竖杆（18），所述竖杆（18）两侧的顶部和底部均固定连接有搅拌杆（19），所述搅拌杆（19）远离竖杆（18）的一端固定连接有搅拌架（20），所述竖杆（18）的两侧均固定连接有第一搅拌叶（21），所述混合箱（15）左侧的底部连通有水泵（22），所述水泵（22）的底部通过支架与底板（1）固定连接，所述水泵（22）的出水管连通有波纹管（23），所述波纹管（23）远离水泵（22）出水管的一端连通有横管（24），所述横管（24）的左端连通有喷头（25），所述横管（24）底部的两侧均固定连接有固定块（26），所述固定块（26）相对的一侧固定连接有导向杆（27），所述导向杆（27）的表面套设有导向套（28），所述导向套（28）的底部通过转轴活动连接有第二电动伸缩杆（29），所述第二电动伸缩杆（29）的底部与底板（1）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率农用土地修复装置，其特征在于：所述横杆（11）的表面开设有导向槽（30），所述螺纹杆（40）位于套管（12）内腔的一端延伸至导向槽（30）的内腔并与导向槽（30）的内壁接触，所述螺纹杆（40）与螺纹孔（14）螺纹连接，所述螺纹杆（40）远离导向槽（30）的一端固定连接有转盘（31）。

3.根据权利要求1所述的一种高效率农用土地修复装置，其特征在于：所述加药管（16）的顶部套设有管盖（32），所述加药管（16）与管盖（32）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效率农用土地修复装置，其特征在于：所述竖杆（18）两侧的底部均固定连接有第二搅拌叶（33），所述第一搅拌叶（21）和第二搅拌叶（33）的表面均开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种高效率农用土地修复装置，其特征在于：所述导向杆（27）的直径小于导向套（28）的内径，所述导向套（28）与导向杆（27）间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种高效率农用土地修复装置，其特征在于：所述混合箱（15）的正面固定连接有观测窗（34），所述观测窗（34）的表面喷涂有刻度线，刻度线的间隔为1mm。

7.根据权利要求1所述的一种高效率农用土地修复装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有推杆（35），所述推杆（35）顶部的前侧固定连接有控制器（36），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有电池箱（37），所述电池箱（37）内腔的底部放置有蓄电池（38），所述电池箱（37）的顶部套设有箱盖（39），所述蓄电池（38）与控制器（36）电性连接，所述控制器（36）分别与第一电机（5）、第二电机（10）、第三电机（17）、第一电动伸缩杆（8）和第二电动伸缩杆（29）电性连接。

8.根据权利要求1-7所述的一种高效率农用土地修复装置使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A：操作者预先调节翻土产（13）之间的距离时，旋转转盘（31）带动螺纹杆（40）旋转，通过螺纹杆（40）与螺纹孔（14）螺纹连接，使螺纹杆（40）远离导向槽（30），横向移动套管（12）带动翻土产（13）移动，调节两个翻土产（13）合适的间距后，旋转转盘（31）带动螺纹杆（40）旋转，使螺纹杆（40）与导向槽（30）的内壁紧密接触，从而对套管（12）和翻土产（13）进行固定；

B：控制器（36）控制第二电机（10）的转轴带动横杆（11）旋转，横杆（11）带动套管（12）旋转，套管（12）带动翻土产（13）旋转，控制器（36）控制第一电动伸缩杆（8）伸长带动横杆（11）向下移动，横杆（11）带动套管（12）和翻土产（13）向下移动，使翻土产（13）与地面接触，从而对地面进行翻土，控制器（36）控制第一电机（5）的转轴带动第一锥齿轮（6）旋转，第一锥齿轮（6）带动第二锥齿轮（7）旋转，第二锥齿轮（7）带动转杆（3）旋转，所述转杆（3）带动滚轮（4）旋转，使土壤修复设备移动，对土壤进行翻土疏松；

C：通过加药管（16）向混合箱（15）的内腔分别添加水和土壤修复药剂，控制器（36）控制第三电机（17）的转轴带动竖杆（18）旋转，竖杆（18）带动搅拌杆（19）和第一搅拌叶（21）旋转，搅拌杆（19）带动搅拌架（20）旋转，竖杆（18）还带动第二搅拌叶（33）旋转，对混合箱（15）内腔的药剂进行混合搅拌，直至药剂混合均匀；

D：控制器（36）控制第二电动伸缩杆（29）伸缩带动导向套（28）竖向移动，导向套（28）带动导向杆（27）竖向移动，导向杆（27）带动固定块（26）移动，固定块（26）带动横管（24）移动，横管（24）的左端带动喷头（25）移动，调节喷头（25）合适的喷洒角度；

E：控制器（36）控制水泵（22）运行，将混合箱（15）内腔的药剂依次输送至波纹管（23）、横管（24）和喷头（25）的内腔，将药剂喷洒至翻过的土壤中，使药剂与土壤混合均匀，修复效果好。