CN110871214A - 一种用于有机物污染土壤的原位修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，包括支撑底架、松土机构、刨土机构、给药机构和蓄电池组，所述支撑底架下端设置有移动机构，所述支撑底架上端一侧设置有竖直支撑架，所述竖直支撑架上设置有两组推杆，所述松土机构连接在所述支撑底架下端，所述给药机构设置在所述支撑底架上，所述给药机构包括药液箱体和箱体盖板，所述药液箱体上部设置有加液管，所述药液箱体底部设置有排液管，所述排液管上设置有用于控制管路通断的给药阀；所述蓄电池组设置在所述支撑底架上。本发明可以解决现有的原位修复装置对于渗透延伸至土壤内部深处的有机物污染修复效果差，无法对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复的问题。

Description

一种用于有机物污染土壤的原位修复装置

技术领域

本发明涉及土壤原位修复装置领域，具体涉及一种用于有机物污染土壤的原位修复装置。

背景技术

有机污染作为土壤污染的一种，目前比较常用的修复技术包括异位修复和原位修复，异位修复具有修复成本高、能耗高、运输量大、运输和存储风险大等缺陷，因此更多的会选择对土壤进行原位修复，但是现有的原位修复装置只能解决土壤表面浅层的污染问题，对于渗透延伸至土壤内部深处的有机物污染修复效果差，现有的土壤原位修复装置都是固定设置，无法对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复，而且在对土壤进行药液修复时，并未对土壤进行翻松，修复药液对土壤的渗透效果差，从而导致对污染土壤的修复效果差的问题。

公开号为：CN208495375U的专利公开了一种有机污染土壤的原位修复装置，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的原位修复装置只能解决土壤表面浅层的污染问题，对于渗透延伸至土壤内部深处的有机物污染修复效果差，现有的土壤原位修复装置都是固定设置，无法对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复，而且在对土壤进行药液修复时，并未对土壤进行翻松，修复药液对土壤的渗透效果差，从而导致对污染土壤的修复效果差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，可以解决现有的原位修复装置只能解决土壤表面浅层的污染问题，对于渗透延伸至土壤内部深处的有机物污染修复效果差，现有的土壤原位修复装置都是固定设置，无法对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复，而且在对土壤进行药液修复时，并未对土壤进行翻松，修复药液对土壤的渗透效果差，从而导致对污染土壤的修复效果差的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，包括支撑底架、松土机构、刨土机构、给药机构和蓄电池组，所述支撑底架下端设置有移动机构，所述支撑底架上端一侧设置有竖直支撑架，所述竖直支撑架上设置有两组推杆，所述松土机构连接在所述支撑底架下端，所述松土机构位于远离所述竖直支撑架的一侧，所述给药机构设置在所述支撑底架上，所述给药机构位于靠近所述竖直支撑架的一侧，所述给药机构包括药液箱体和箱体盖板，所述药液箱体内存储有用于土壤修复的修复药液，所述药液箱体上部设置有加液管，所述药液箱体底部设置有排液管，所述排液管上设置有用于控制管路通断的给药阀；所述蓄电池组设置在所述支撑底架上，所述蓄电池组用于对修复装置用电单元提供电能；

所述刨土机构包括双头电机、固定座、固定座、转动杆、第一连杆、耙齿安装板、第二连杆和固定连接杆；所述双头电机通过螺栓连接在所述支撑底架上，所述双头电机位于远离所述竖直支撑架的一侧，所述双头电机两头输出端均连接有第二连接轴，所述第二连接轴远离所述双头电机的一端转动连接在所述固定座上，所述固定座通过螺栓固定连接在所述支撑底架上，所述转动杆固定连接在所述第二连接轴远离所述双头电机的一端，所述转动杆远离所述第二连接轴的一端与所述第一连杆中部相连，所述第一连杆靠近所述竖直支撑架的一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆转动连接在所述固定连接杆上，所述固定连接杆固定连接在所述竖直支撑架上，所述耙齿安装板固定连接在所述第一连杆远离所述竖直支撑架的一端，所述耙齿安装板上固定安装有若干组刨土耙齿。

优选的，所述移动机构包括两个定向轮和一个万向轮，两个所述定向轮通过连接轴相连，所述定向轮与电机驱动机构相连，所述万向轮连接在靠近所述推杆的一侧中心位置。

优选的，所述支撑底架上设置有防护罩，所述防护罩上端面设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述蓄电池组相连。

优选的，所述松土机构包括安装板、液压缸、伸缩杆、连接架、第一电机、松土辊、第一连接轴、松土刀；所述安装板通过螺栓固定连接在所述支撑底架上，所述安装板上设置有至少两组液压缸，所述液压缸上设置有伸缩杆，所述伸缩杆向下穿过所述安装板与所述连接架相连，所述连接架上固定安装有第一电机，所述松土辊两端均设置有第一连接轴，一端所述第一连接轴与所述安装板转动连接，另一端所述第一连接轴与所述第一电机输出端相连，所述松土刀螺旋连接在所述松土辊外周。

优选的，所述箱体盖板上固定安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴伸入到所述药液箱体内连接有若干组搅拌支杆，所述搅拌支杆呈L形结构且以所述搅拌轴为中心圆周阵列分布。

优选的，所述药液箱体底部固定设置有连接板，所述连接板朝向所述排液管的一侧设置有连接座，所述连接座上转动连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩输出端固定连接有连接头，所述给药阀上转动连接有控制阀门开关的阀杆，所述阀杆与所述连接头转动连接。

优选的，所述给药阀下端通过连接管连接有药液喷头，所述药液喷头包括连接罩和喷头，所述连接罩与所述给药阀下端的连接管密封管螺纹连接，所述喷头连接在所述连接罩下端，所述喷头上均匀设置有若干组喷淋孔。

优选的，两组所述推杆呈八字型连接在所述竖直支撑架上，所述推杆远离所述竖直支撑架的一端连接有推杆握把，所述推杆握把上设置有贴合手指的握手槽。

优选的，该种原位修复装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：通过加液管向药液箱体内添加对土壤起到修复作用的修复药液，通过支撑底架下端设置的移动机构对原位修复装置进行移动，并且通过控制两组推杆对原位修复装置移动方向调节，使原位修复装置移动到需要进行土壤修复的地点；

步骤二：在需要进行土壤有机物污染修复的地点，双头电机通电启动，通过两头设置的第二连接轴带动转动杆转动，转动杆带动第一连杆随之一起运动，第一连杆一端与第二连杆转动连接，第二连杆转动连接在固定连接杆上，从而使耙齿安装板随第一连杆做圆周运动，并通过耙齿安装板上安装的若干组刨土耙齿对待修复土壤进行刨土；

步骤三：通过刨土机构将待修复的土壤刨松，并通过安装在刨土机构后方的松土机构进一步对土壤进行松土，通过开启排液管上的给药阀，使药液箱体内存储的土壤修复药液通过排液管流入到松散的土壤中，松散的土壤有利于修复药液的渗透。

本发明的有益效果为：由于现有的土壤原位修复装置都是固定设置，无法对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复，因此设置移动机构便于对原位修复装置进行移动，移动机构由两个定向轮作为前轮，通过连接轴连接并与电机驱动机构相连，通过电机驱动机构驱动定向轮转动，降低工作人员对原位修复装置推动力度，一个万向轮作为后轮，与两个定向轮共同对修复装置起到支撑移动作用，且万向轮可以方便调节修复装置的方向，实现对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复；

由于现有的原位修复装置只能解决土壤表面浅层的污染问题，对于渗透延伸至土壤内部深处的有机物污染修复效果差，通过设置双头电机驱动两端的第二连接轴带动转动杆转动，转动杆带动第一连杆随之一起运动，第一连杆一端与第二连杆转动连接，第二连杆转动连接在固定连接杆上，从而使耙齿安装板随第一连杆做圆周运动，并通过耙齿安装板上安装的若干组刨土耙齿对待修复土壤进行刨土；将深处被污染的土壤刨出，便于修复药液对深处土壤进行有效修复；

由于现有的原位修复装置不具有对土壤进行翻松的功能，修复药液对土壤的渗透效果差，影响对土壤的修复效果，通过第一电机带动松土辊转动，液压缸带动伸缩杆向下伸长，液压缸至少设置有两组有效提高松土机构的稳定性，转动的松土辊在液压缸和伸缩杆的作用下朝地面土壤移动，通过松土辊外周螺旋设置的松土刀对土壤进行切割破碎，将刨土机构刨起的土壤进一步进行打散，提高修复药液对土壤的渗透，加强修复药液对有机物污染土壤的修复效果；

药液箱体内存放用于对有机物污染土壤修复的药液，通过设置第二电机带动搅拌轴转动，搅拌轴带动其上连接的若干搅拌支杆对土壤修复药液进行搅拌，防止药液在药液箱体内发生沉淀凝结，从而提高对有机物污染土壤的修复效果，药液喷头用于喷洒修复药液，通过设置连接罩和喷头，以提高对修复药液的喷洒范围，确保刨土机构和松土机构翻松的土壤全部被喷洒到修复药液，喷头上均匀设置的若干组喷淋孔确保药液均匀喷洒，提高修复药液喷涂范围和均匀喷涂。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明整体轴测结构示意图；

图3为本发明内部立体结构示意图；

图4为本发明内部轴测结构示意图；

图5为本发明松土机构主视图；

图6为本发明松土机构立体结构示意图；

图7为本发明给药机构立体结构示意图；

图8为本发明给药机构内部剖视图；

图9为本发明搅拌轴结构示意图；

图10为本发明药液喷头结构示意图；

图中：1、支撑底架；2、移动机构；21、定向轮；22、万向轮；3、竖直支撑架；4、推杆；41、推杆握把；5、防护罩；6、松土机构；61、安装板；62、液压缸；63、伸缩杆；64、连接架；65、第一电机；66、松土辊；67、第一连接轴；68、松土刀；7、刨土机构；71、双头电机；72、第二连接轴；73、固定座；74、转动杆；75、第一连杆；76、耙齿安装板；77、刨土耙齿；78、第二连杆；79、固定连接杆；8、给药机构；81、药液箱体；82、箱体盖板；83、加液管；84、排液管；85、第二电机；86、搅拌轴；87、搅拌支杆；9、蓄电池组；10、给药阀；11、连接板；12、连接座；13、电动推杆；14、连接头；15、太阳能光伏板；16、药液喷头；161、连接罩；162、喷头；163、喷淋孔。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，包括支撑底架1、松土机构6、刨土机构7、给药机构8和蓄电池组9，支撑底架1下端设置有移动机构2，支撑底架1上端一侧设置有竖直支撑架3，竖直支撑架3上设置有两组推杆4，松土机构6连接在支撑底架1下端，松土机构6位于远离竖直支撑架3的一侧，给药机构8设置在支撑底架1上，给药机构8位于靠近竖直支撑架3的一侧，给药机构8包括药液箱体81和箱体盖板82，药液箱体81内存储有用于土壤修复的修复药液，药液箱体81上部设置有加液管83，药液箱体81底部设置有排液管84，排液管84上设置有用于控制管路通断的给药阀10；蓄电池组9设置在支撑底架1上，蓄电池组9用于对修复装置用电单元提供电能；

刨土机构7包括双头电机71、固定座73、固定座73、转动杆74、第一连杆75、耙齿安装板76、第二连杆78和固定连接杆79；双头电机71通过螺栓连接在支撑底架1上，双头电机71位于远离竖直支撑架3的一侧，双头电机71两头输出端均连接有第二连接轴72，第二连接轴72远离双头电机71的一端转动连接在固定座73上，固定座73通过螺栓固定连接在支撑底架1上，转动杆74固定连接在第二连接轴72远离双头电机71的一端，转动杆74远离第二连接轴72的一端与第一连杆75中部相连，第一连杆75靠近竖直支撑架3的一端与第二连杆78转动连接，第二连杆78转动连接在固定连接杆79上，固定连接杆79固定连接在竖直支撑架3上，耙齿安装板76固定连接在第一连杆75远离竖直支撑架3的一端，耙齿安装板76上固定安装有若干组刨土耙齿77。

进一步的，移动机构2包括两个定向轮21和一个万向轮22，两个定向轮21通过连接轴相连，定向轮21与电机驱动机构相连，万向轮22连接在靠近推杆4的一侧中心位置。

移动机构2用于原位修复装置的移动，便于在移动过程中对土壤进行修复，有利于提高对土壤的原位修复效率，两个定向轮21作为前轮，通过连接轴连接并与电机驱动机构相连，通过电机驱动机构驱动定向轮21转动，降低工作人员对原位修复装置推动力度，一个万向轮22作为后轮，与两个定向轮21共同对修复装置起到支撑移动作用，且万向轮可以方便调节修复装置的方向。

进一步的，支撑底架1上设置有防护罩5，防护罩5用于保护支撑底架1上的零部件与结构，防护罩5上端面设置有太阳能光伏板15，太阳能光伏板15与蓄电池组9相连。

支撑底架1上设置的零部件与结构用于对土壤进行原位修复，通过设置防护罩5对支撑底架1上的零部件与结构进行保护，提高原位修复装置的结构稳定性和装置使用寿命，蓄电池组9用于对原位修复装置进行供电，通过设置太阳能光伏板15将太阳能转化为电能为蓄电池组9进行充电，有效节约能源。

进一步的，松土机构6包括安装板61、液压缸62、伸缩杆63、连接架64、第一电机65、松土辊66、第一连接轴67、松土刀68；安装板61通过螺栓固定连接在支撑底架1上，安装板61上设置有至少两组液压缸62，液压缸62上设置有伸缩杆63，伸缩杆63向下穿过安装板61与连接架64相连，连接架64上固定安装有第一电机65，松土辊66两端均设置有第一连接轴67，一端第一连接轴67与安装板61转动连接，另一端第一连接轴67与第一电机65输出端相连，松土刀68螺旋连接在松土辊66外周。

安装板61通过螺栓固定连接在支撑底架1上，方便对松土机构6进行拆卸检修，当修复装置对土壤进行修复时，第一电机65带动松土辊66转动，液压缸62带动伸缩杆63向下伸长，液压缸62至少设置有两组有效提高松土机构的稳定性，转动的松土辊66在液压缸62和伸缩杆63的作用下朝地面土壤移动，通过松土辊66外周螺旋设置的松土刀68对土壤进行切割破碎，将刨土机构7刨起的土壤进一步进行打散，提高修复药液对土壤的渗透，加强修复药液对有机物污染土壤的修复效果。

进一步的，箱体盖板82上固定安装有第二电机85，第二电机85输出端连接有搅拌轴86，搅拌轴86伸入到药液箱体81内连接有若干组搅拌支杆87，搅拌支杆87呈L形结构且以搅拌轴86为中心圆周阵列分布。

药液箱体81内存放用于对有机物污染土壤修复的药液，通过设置第二电机85带动搅拌轴86转动，搅拌轴86带动其上连接的若干搅拌支杆87对土壤修复药液进行搅拌，防止药液在药液箱体81内发生沉淀凝结，从而影响到对有机物污染土壤的修复效果，搅拌支杆87在第二电机85的作用下对药液进行搅拌，搅拌支杆呈L型结构并且分布在搅拌轴86外周，提高对药液的搅拌效果。

进一步的，药液箱体81底部固定设置有连接板11，连接板11朝向排液管84的一侧设置有连接座12，连接座12上转动连接有电动推杆13，电动推杆13伸缩输出端固定连接有连接头14，给药阀10上转动连接有控制阀门开关的阀杆，阀杆与连接头14转动连接。

药液箱体81内存放用于对有机物污染土壤修复的药液，给药阀10通过控制排液管84的通断实现对修复药液的定点定量喷洒，给药阀10通过其上设置的阀杆控制阀门的开关，电动推杆13由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以控制其伸缩输出端沿直线往复运动，通过电动推杆13推动阀杆进行转动，从而控制给药阀10阀门的开关，可以方便对修复药液喷洒进行控制。

进一步的，给药阀10下端通过连接管连接有药液喷头16，药液喷头16包括连接罩161和喷头162，连接罩161与给药阀10下端的连接管密封管螺纹连接，喷头162连接在连接罩161下端，喷头162上均匀设置有若干组喷淋孔163。

药液箱体81内存放用于对有机物污染土壤修复的药液，给药阀10通过控制排液管84的通断实现对修复药液的定点定量喷洒，在对修复药液进行喷洒时，通过设置连接罩161和喷头162，以提高对修复药液的喷洒范围，确保刨土机构7和松土机构6翻松的土壤全部被喷洒到修复药液，喷头162上均匀设置的若干组喷淋孔163确保药液均匀喷洒，通过提高修复药液喷涂范围和均匀喷涂，提高修复药液对土壤的修复效果。

进一步的，两组推杆4呈八字型连接在竖直支撑架3上，推杆4远离竖直支撑架3的一端连接有推杆握把41，推杆握把41上设置有贴合手指的握手槽。

通过推杆4控制万向轮22的方向，从而控制原位修复装置的移动方向，两组推杆4呈八字型连接在竖直支撑架3上，方便工作人员双手伸展，有利于更好对修复装置移动方向进行控制，设置推杆握把41用于用作人员握住推杆4，推杆握把41通过橡胶材质制成提高对工作人员手部的保护效果，同时在推杆握把41上设置与手指贴合的握手槽，使工作人员更舒适的握住推杆。

进一步的，该种原位修复装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：通过加液管83向药液箱体81内添加对土壤起到修复作用的修复药液，通过支撑底架1下端设置的移动机构2对原位修复装置进行移动，并且通过控制两组推杆4对原位修复装置移动方向调节，使原位修复装置移动到需要进行土壤修复的地点；

步骤二：在需要进行土壤有机物污染修复的地点，双头电机71通电启动，通过两头设置的第二连接轴72带动转动杆74转动，转动杆74带动第一连杆75随之一起运动，第一连杆75一端与第二连杆78转动连接，第二连杆78转动连接在固定连接杆79上，从而使耙齿安装板76随第一连杆75做圆周运动，并通过耙齿安装板76上安装的若干组刨土耙齿77对待修复土壤进行刨土；

步骤三：通过刨土机构7将待修复的土壤刨松，并通过安装在刨土机构7后方的松土机构6进一步对土壤进行松土，通过开启排液管84上的给药阀10，使药液箱体81内存储的土壤修复药液通过排液管84流入到松散的土壤中，松散的土壤有利于修复药液的渗透。

本发明的有益效果为：由于现有的土壤原位修复装置都是固定设置，无法对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复，因此设置移动机构2便于对原位修复装置进行移动，移动机构由两个定向轮21作为前轮，通过连接轴连接并与电机驱动机构相连，通过电机驱动机构驱动定向轮21转动，降低工作人员对原位修复装置推动力度，一个万向轮22作为后轮，与两个定向轮21共同对修复装置起到支撑移动作用，且万向轮可以方便调节修复装置的方向，实现对不同地方的土壤污染进行灵活快速修复；

由于现有的原位修复装置只能解决土壤表面浅层的污染问题，对于渗透延伸至土壤内部深处的有机物污染修复效果差，通过设置双头电机71驱动两端的第二连接轴72带动转动杆74转动，转动杆74带动第一连杆75随之一起运动，第一连杆75一端与第二连杆78转动连接，第二连杆78转动连接在固定连接杆79上，从而使耙齿安装板76随第一连杆75做圆周运动，并通过耙齿安装板76上安装的若干组刨土耙齿77对待修复土壤进行刨土；将深处被污染的土壤刨出，便于修复药液对深处土壤进行有效修复；

由于现有的原位修复装置不具有对土壤进行翻松的功能，修复药液对土壤的渗透效果差，影响对土壤的修复效果，通过第一电机65带动松土辊66转动，液压缸62带动伸缩杆63向下伸长，液压缸62至少设置有两组有效提高松土机构的稳定性，转动的松土辊66在液压缸62和伸缩杆63的作用下朝地面土壤移动，通过松土辊66外周螺旋设置的松土刀68对土壤进行切割破碎，将刨土机构7刨起的土壤进一步进行打散，提高修复药液对土壤的渗透，加强修复药液对有机物污染土壤的修复效果；

药液箱体81内存放用于对有机物污染土壤修复的药液，通过设置第二电机85带动搅拌轴86转动，搅拌轴86带动其上连接的若干搅拌支杆87对土壤修复药液进行搅拌，防止药液在药液箱体81内发生沉淀凝结，从而提高对有机物污染土壤的修复效果，药液喷头16用于喷洒修复药液，通过设置连接罩161和喷头162，以提高对修复药液的喷洒范围，确保刨土机构7和松土机构6翻松的土壤全部被喷洒到修复药液，喷头162上均匀设置的若干组喷淋孔163确保药液均匀喷洒，提高修复药液喷涂范围和均匀喷涂。

本发明在使用时，通过加液管83向药液箱体81内添加对土壤起到修复作用的修复药液，通过支撑底架1下端设置的移动机构2对原位修复装置进行移动，并且通过控制两组推杆4对原位修复装置移动方向调节，使原位修复装置移动到需要进行土壤修复的地点；

在需要进行土壤有机物污染修复的地点，双头电机71通电启动，通过两头设置的第二连接轴72带动转动杆74转动，转动杆74带动第一连杆75随之一起运动，第一连杆75一端与第二连杆78转动连接，第二连杆78转动连接在固定连接杆79上，从而使耙齿安装板76随第一连杆75做圆周运动，并通过耙齿安装板76上安装的若干组刨土耙齿77对待修复土壤进行刨土；

通过刨土机构7将待修复的土壤刨松，并通过安装在刨土机构7后方的松土机构6进一步对土壤进行松土，通过开启排液管84上的给药阀10，使药液箱体81内存储的土壤修复药液通过排液管84流入到松散的土壤中，松散的土壤有利于修复药液的渗透。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，包括支撑底架(1)、松土机构(6)、刨土机构(7)、给药机构(8)和蓄电池组(9)，其特征在于，所述支撑底架(1)下端设置有移动机构(2)，所述支撑底架(1)上端一侧设置有竖直支撑架(3)，所述竖直支撑架(3)上设置有两组推杆(4)，所述松土机构(6)连接在所述支撑底架(1)下端，所述松土机构(6)位于远离所述竖直支撑架(3)的一侧，所述给药机构(8)设置在所述支撑底架(1)上，所述给药机构(8)位于靠近所述竖直支撑架(3)的一侧，所述给药机构(8)包括药液箱体(81)和箱体盖板(82)，所述药液箱体(81)内存储有用于土壤修复的修复药液，所述药液箱体(81)上部设置有加液管(83)，所述药液箱体(81)底部设置有排液管(84)，所述排液管(84)上设置有用于控制管路通断的给药阀(10)；所述蓄电池组(9)设置在所述支撑底架(1)上；

所述刨土机构(7)包括双头电机(71)、固定座(73)、固定座(73)、转动杆(74)、第一连杆(75)、耙齿安装板(76)、第二连杆(78)和固定连接杆(79)；所述双头电机(71)通过螺栓连接在所述支撑底架(1)上，所述双头电机(71)位于远离所述竖直支撑架(3)的一侧，所述双头电机(71)两头输出端均连接有第二连接轴(72)，所述第二连接轴(72)远离所述双头电机(71)的一端转动连接在所述固定座(73)上，所述固定座(73)通过螺栓固定连接在所述支撑底架(1)上，所述转动杆(74)固定连接在所述第二连接轴(72)远离所述双头电机(71)的一端，所述转动杆(74)远离所述第二连接轴(72)的一端与所述第一连杆(75)中部相连，所述第一连杆(75)靠近所述竖直支撑架(3)的一端与所述第二连杆(78)转动连接，所述第二连杆(78)转动连接在所述固定连接杆(79)上，所述固定连接杆(79)固定连接在所述竖直支撑架(3)上，所述耙齿安装板(76)固定连接在所述第一连杆(75)远离所述竖直支撑架(3)的一端，所述耙齿安装板(76)上固定安装有若干组刨土耙齿(77)。

2.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括两个定向轮(21)和一个万向轮(22)，两个所述定向轮(21)通过连接轴相连，所述定向轮(21)与电机驱动机构相连，所述万向轮(22)连接在靠近所述推杆(4)的一侧中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，所述支撑底架(1)上设置有防护罩(5)，所述防护罩(5)上端面设置有太阳能光伏板(15)，所述太阳能光伏板(15)与所述蓄电池组(9)相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，所述松土机构(6)包括安装板(61)、液压缸(62)、伸缩杆(63)、连接架(64)、第一电机(65)、松土辊(66)、第一连接轴(67)、松土刀(68)；所述安装板(61)通过螺栓固定连接在所述支撑底架(1)上，所述安装板(61)上设置有至少两组液压缸(62)，所述液压缸(62)上设置有伸缩杆(63)，所述伸缩杆(63)向下穿过所述安装板(61)与所述连接架(64)相连，所述连接架(64)上固定安装有第一电机(65)，所述松土辊(66)两端均设置有第一连接轴(67)，一端所述第一连接轴(67)与所述安装板(61)转动连接，另一端所述第一连接轴(67)与所述第一电机(65)输出端相连，所述松土刀(68)螺旋连接在所述松土辊(66)外周。

5.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，所述箱体盖板(82)上固定安装有第二电机(85)，所述第二电机(85)输出端连接有搅拌轴(86)，所述搅拌轴(86)伸入到所述药液箱体(81)内连接有若干组搅拌支杆(87)，所述搅拌支杆(87)呈L形结构且以所述搅拌轴(86)为中心圆周阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，所述药液箱体(81)底部固定设置有连接板(11)，所述连接板(11)朝向所述排液管(84)的一侧设置有连接座(12)，所述连接座(12)上转动连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)伸缩输出端固定连接有连接头(14)，所述给药阀(10)上转动连接有控制阀门开关的阀杆，所述阀杆与所述连接头(14)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，所述给药阀(10)下端通过连接管连接有药液喷头(16)，所述药液喷头(16)包括连接罩(161)和喷头(162)，所述连接罩(161)与所述给药阀(10)下端的连接管密封管螺纹连接，所述喷头(162)连接在所述连接罩(161)下端，所述喷头(162)上均匀设置有若干组喷淋孔(163)。

8.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，两组所述推杆(4)呈八字型连接在所述竖直支撑架(3)上，所述推杆(4)远离所述竖直支撑架(3)的一端连接有推杆握把(41)，所述推杆握把(41)上设置有贴合手指的握手槽。

9.根据权利要求1所述的一种用于有机物污染土壤的原位修复装置，其特征在于，该种原位修复装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：通过加液管(83)向药液箱体(81)内添加对土壤起到修复作用的修复药液，通过支撑底架(1)下端设置的移动机构(2)对原位修复装置进行移动，并且通过控制两组推杆(4)对原位修复装置移动方向调节，使原位修复装置移动到需要进行土壤修复的地点；

步骤二：在需要进行土壤有机物污染修复的地点，双头电机(71)通电启动，通过两头设置的第二连接轴(72)带动转动杆(74)转动，转动杆(74)带动第一连杆(75)随之一起运动，第一连杆(75)一端与第二连杆(78)转动连接，第二连杆(78)转动连接在固定连接杆(79)上，从而使耙齿安装板(76)随第一连杆(75)做圆周运动，并通过耙齿安装板(76)上安装的若干组刨土耙齿(77)对待修复土壤进行刨土；

步骤三：通过刨土机构(7)将待修复的土壤刨松，并通过安装在刨土机构(7)后方的松土机构(6)进一步对土壤进行松土，通过开启排液管(84)上的给药阀(10)，使药液箱体(81)内存储的土壤修复药液通过排液管(84)流入到松散的土壤中，松散的土壤有利于修复药液的渗透。

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