CN116921416A - 一种循环式重金属土壤污染修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环式重金属土壤污染修复装置，包括行走平台、刨土转运机构、破碎机构、加药机构、混合机构；行走平台上设有落料口，且落料口两侧设有若干支架；刨土转运机构固定连接在行走平台一侧，且刨土转运机构底部与混合机构转动连接；混合机构与行走平台上的支架转动连接；破碎机构、加药机构固定连接在刨土转运机构上方；加药机构包括风机、进气管、连接管Ⅰ、接药槽、电机Ⅳ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、储药箱、下药管、螺旋叶片Ⅰ、链轮Ⅳ、连接环Ⅱ、连接管Ⅱ、搅拌机构、固定板Ⅰ、齿轮Ⅲ、搅拌辊、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、转动座、固定板Ⅱ。本发明在对土壤进行多级破碎的同时可以将修复药剂更好的与土壤混合。

Description

一种循环式重金属土壤污染修复装置

技术领域

本发明属于土壤污染修复技术领域，特别涉及一种循环式重金属土壤污染修复装置。

背景技术

经过检索，专利号为202111355926.9的一种土壤污染修复用翻土装置，该装置通过粉碎盘装置和修复盘装置，对翻土机构所翻面的土壤进行粉碎工作和平铺工作，同时通过第一传动轮组和第二传动轮组，使山字形偏心圆盘偏心旋转，且通过凹字形连接架、限位圆杆、中空方柱旋转摆动，使粉碎盘装置和修复盘装置旋转摆动，从而增加修复药剂的接触面积；通过中空方柱带动张紧机构移动，可以对第二传动轮组进行松紧工作，调节第二传动轮组的旋转速度；该装置中的粉碎盘装置和修复盘装置无法横向翻动土壤，药剂与土壤可能会出现混合不均的现象，且翻动后的土壤中可能会存在质地较为坚硬的结块影响药剂与土壤的混合；

专利号为202211151626.3的一种修复重金属污染土壤的装置及方法，包括移动装置，以及设置在移动装置上的复合修复装置；移动装置包括水平设置在地面上的中心主架，设置在中心主架前端的松土装置，以及设置在所述中心主架后端的驱动装置；中心主架包括水平设置在地面上的刚性支撑架，水平设置在所述刚性支撑架上且与土壤接触的滑动底板；复合修复装置包括设置在所述刚性支撑架上的电动修复装置，设置在刚性支撑架上且与电动修复装置连接的淋洗修复装置；该装置中的犁刀对土壤进行松动时可能会有部分土壤结块或石头存在，可能会导致修复过程中出现部件损毁或处理不完全的现象；鉴于此，提出一种循环式重金属土壤污染修复装置，在对土壤进行多级破碎的同时可以将修复药剂更好的与土壤混合。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种循环式重金属土壤污染修复装置，本发明在对土壤进行多级破碎的同时可以将修复药剂更好的与土壤混合。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种循环式重金属土壤污染修复装置，包括行走平台、刨土转运机构、破碎机构、加药机构、混合机构；所述行走平台上设有落料口，且落料口两侧设有若干支架；所述刨土转运机构固定连接在行走平台一侧，且刨土转运机构底部与混合机构转动连接；所述混合机构与行走平台上的支架转动连接；所述破碎机构、加药机构固定连接在刨土转运机构上方；所述刨土转运机构包括连接板Ⅰ、支撑板Ⅰ、转动辊Ⅰ、转动辊Ⅱ、链轮Ⅰ、传送带、铲土板、电机Ⅰ、引料箱、支撑环、弧形杆、齿轮Ⅰ、盖板、滤刀、连接轴Ⅰ、电机Ⅱ、犁刀、连接杆Ⅰ、液压缸Ⅰ；所述一对连接板Ⅰ一端分别固定连接在铲土板两端，另一端分别固定连接在引料箱两端，且一对支撑环对称连接在引料箱底部，一对弧形杆于一对支撑环之间与引料箱固定连接；所述齿轮Ⅰ通过连接环转动连接在一个支撑环一侧；所述转动辊Ⅰ、转动辊Ⅱ分别转动连接在连接板Ⅰ两端，将传送带支撑在一对连接板Ⅰ之间，转动辊Ⅱ一端穿过连接板Ⅰ与一对链轮Ⅰ固定连接，且支撑板Ⅰ于传送带里侧与一对连接板Ⅰ固定连接；所述盖板与连接板Ⅰ、铲土板和引料箱固定连接，且盖板两侧设有滑槽和连接轴Ⅰ，顶部设有若干通孔，内部固定连接有若干滤刀；所述电机Ⅰ通过电机座固定连接在引料箱顶部，且电机Ⅰ输出端的链轮通过链条与一个链轮Ⅰ连接；所述连接杆Ⅰ设有一对，连接杆Ⅰ上设有连接座，且连接杆Ⅰ一端与连接板Ⅰ转动连接，另一端与犁刀转动连接；所述液压缸Ⅰ设有一对，液压缸Ⅰ底端通过连接座与连接轴Ⅰ转动连接，伸出端通过连接座与连接杆Ⅰ上的连接座转动连接；所述电机Ⅱ通过电机座固定连接在连接杆Ⅰ一侧，且电机Ⅱ输出端与犁刀固定连接。

所述破碎机构包括支撑板Ⅱ、液压缸Ⅱ、电机Ⅲ、压辊；所述液压缸Ⅱ设有若干，且液压缸Ⅱ底端固定连接在盖板上方，伸出端与支撑板Ⅱ固定连接；所述压辊设于盖板里侧，且压辊两端的连接轴穿过盖板两侧的滑槽与支撑板Ⅱ转动连接；所述电机Ⅲ通过电机座固定连接在支撑板Ⅱ一侧，且电机Ⅲ输出端与压辊一侧的连接轴固定连接。

所述加药机构包括风机、进气管、连接管Ⅰ、接药槽、电机Ⅳ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、储药箱、下药管、螺旋叶片Ⅰ、链轮Ⅳ、连接环Ⅱ、连接管Ⅱ、搅拌机构、固定板Ⅰ、齿轮Ⅲ、搅拌辊、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、转动座、固定板Ⅱ； 所述风机固定连接在引料箱顶部，且风机的出风口通过管道与设有若干连接管Ⅰ的进气管固定连接，且连接管Ⅰ穿过盖板上的通孔与接药槽固定连接；所述储药箱通过支撑腿固定连接在盖板上方，储药箱一侧设有连接环Ⅱ和若干内部转动连接有螺旋叶片Ⅰ的下药管，且螺旋叶片Ⅰ顶端设有一对链轮Ⅳ，下药管底部穿过盖板上的通孔通过连接管Ⅱ与接药槽固定连接；所述齿轮Ⅱ通过连接轴转动连接在盖板上方，齿轮Ⅱ上方设有链轮；所述链轮Ⅲ和一对链轮Ⅱ于进气管和储药箱之间通过连接轴与盖板和连接环Ⅱ转动连接，且链轮Ⅲ通过链条与齿轮Ⅱ上方的链轮连接，链轮Ⅱ和链轮Ⅳ通过链条相互连接；所述搅拌机构设有固定板Ⅰ、齿轮Ⅲ、搅拌辊、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、转动座、固定板Ⅱ；所述固定板Ⅰ于储药箱下方与盖板固定连接，且固定板Ⅰ上设有若干固定槽；所述固定板Ⅱ固定连接在固定板Ⅰ下方，且固定板Ⅱ上有若干内部设有轮齿的连接槽；所述齿轮Ⅴ设有若干，齿轮Ⅴ设于固定板Ⅱ下方，齿轮Ⅴ通过转动座穿过固定板Ⅱ上的连接槽转动连接在固定板Ⅰ上的固定槽内，且一个齿轮Ⅴ与齿轮Ⅱ啮合；所述齿轮Ⅲ转动连接在固定板Ⅱ一侧的连接轴上，且齿轮Ⅲ与另一个齿轮Ⅴ啮合；所述搅拌辊设有若干，搅拌辊上设有若干破碎刀，搅拌辊设于盖板里侧，搅拌辊顶部的连接轴穿过盖板和齿轮Ⅴ上的通孔与齿轮Ⅳ固定连接，且齿轮Ⅳ与固定板Ⅱ上连接槽内的轮齿啮合；所述电机Ⅳ通过电机座固定连接在盖板一侧，且电机Ⅳ输出端的齿轮与齿轮Ⅲ啮合。

所述混合机构包括电机Ⅴ、连接壳、接料筒、凸条、螺旋叶片Ⅱ、液压缸Ⅲ；摆动机构、连接板Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接板Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、推板、连接轴Ⅱ、链轮Ⅴ、连接杆Ⅱ、凸块；所述连接壳上设有进料口，且连接壳与支撑环、弧形杆和支架转动连接；所述接料筒转动连接在连接壳内侧，接料筒内部设有螺旋叶片Ⅱ，上方设有进料口，一端设有与齿轮Ⅰ啮合的轮齿，另一端固定连接有若干液压缸Ⅲ，且液压缸Ⅲ伸出端通过连接板连接有销轴；所述电机Ⅴ通过电机座固定连接在连接板Ⅰ下方，且电机Ⅴ输出端的齿轮与齿轮Ⅰ啮合；所述凸条设有若干，对称固定在接料筒两端的通槽一侧；所述推板设有两对，通过连接轴Ⅱ分别转动连接在接料筒两端，连接轴Ⅱ上设有若干破碎刀，且链轮Ⅴ固定连接在连接轴Ⅱ一端；所述摆动机构设有若干，摆动机构设有连接板Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接板Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ；所述连接板Ⅱ、连接板Ⅲ各设有一对，连接板Ⅱ、连接板Ⅲ一端通过连接轴转动连接在接料筒上，另一端分别转动连接有与推板侧边贴合的滚轮，且连接板Ⅱ和连接板Ⅲ固定连接在一起；所述连杆Ⅰ一端与连接板Ⅲ转动连接，另一端与滑动连接在接料筒通槽内的连接杆Ⅲ转动连接；所述连接杆Ⅱ上设有挡板，连接杆Ⅱ两端分别与对称连接在接料筒两端的摆动机构中的连杆Ⅱ转动连接，且连接杆Ⅱ两端各设有一个凸块。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）支撑板Ⅰ起到支撑传送带，防止传送带受力变形；滤刀起到拦截土壤中的石块，防止石块损坏装置结构的作用；通过控制液压缸Ⅰ伸缩可以控制连接杆Ⅰ带动犁刀以连接杆Ⅰ和连接板Ⅰ的连接点为轴点转动，从而控制犁刀抬起或放下，防止犁刀接触坚硬物体造成损坏；启动电机Ⅱ，使犁刀转动对土壤进行翻动，同时控制行走平台向前行驶，使铲土板将松动后的土壤铲起，同时开启电机Ⅰ控制转动辊Ⅱ带动传送带将铲土板铲起的土壤向引料箱内运输；在行走平台带动装置前进的过程中，传送带持续的将犁刀翻动后的土壤运输至装置内部进行处理，再由后续装置重新撒回外界环境中，以此实现对土壤的循环处理；

2）使电机Ⅲ控制压辊转动对土壤进行压碎，同时通过控制液压缸Ⅱ伸缩可以控制支撑板Ⅱ改变压辊与传送带之间的距离，从而对土壤中的结块进行不同程度的挤压破碎，使土壤结块散开与药粉混合，同时防止土壤结块损坏装置；

3）在传送带向引料箱内运输土壤的过程中，开启电机Ⅳ使齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅴ转动，从而使齿轮Ⅳ跟随齿轮Ⅴ做偏心转动，同时齿轮Ⅳ与固定板Ⅱ连接槽内的轮齿啮合使搅拌辊跟随齿轮Ⅴ转动的同时自转；同时齿轮Ⅴ控制齿轮Ⅱ带动链轮Ⅲ转动，从而使链轮Ⅱ控制链轮Ⅳ带动螺旋叶片Ⅰ转动，将储药箱内的药粉从下药管内输送入接药槽内，同时风机向进气管内送风，使气体经过连接管Ⅰ进入接药槽内将进入接药槽的药粉吹撒在土壤上；喷洒过药粉的土壤进入搅拌辊的搅拌范围内进行药粉与土壤的混合和二次破碎，使药粉和土壤可以更均匀的混合；

4）经过药粉喷洒混合后的土壤经过引料箱进入接料筒内部，电机Ⅰ带动转动辊Ⅱ转动的同时链轮Ⅰ带动链轮Ⅴ转动，从而使连接轴Ⅱ带动推板转动，使连接板Ⅱ、连接板Ⅲ上与推板侧边贴合的滚轮带动连接板Ⅱ、连接板Ⅲ摆动，从而控制连接杆Ⅱ沿接料筒侧边的通槽滑动，同时凸块与凸条配合使连接杆Ⅱ转动将药粉与土壤更均匀地混合；

5）当接料筒内的土壤到达一定的量后，开启电机Ⅴ，使齿轮Ⅰ带动接料筒在连接壳内转动，使螺旋叶片Ⅱ与摆动机构、连接杆Ⅱ配合多角度对药粉与土壤进行混合；混合完成后，电机Ⅴ控制接料筒的进料口与连接壳的进料口重合，液压缸Ⅲ收回将销轴插入连接壳、接料筒一侧的固定孔中，然后开启电机Ⅴ使连接壳、接料筒一起转动，使与药粉混合好的土壤从连接壳、接料筒的出料口倒出，经过行走平台上的落料口重新洒落到外界。

附图说明

附图1是本发明一种循环式重金属土壤污染修复装置结构示意图；

附图2是附图1中刨土转运机构的结构示意图；

附图3是附图1中刨土转运机构的内部结构示意图；

附图4是附图1中刨土转运机构和破碎机构的连接结构示意图；

附图5是附图1中加药机构的结构示意图；

附图6是附图5中A部分的放大结构示意图；

附图7是附图1中搅拌机构的结构示意图；

附图8是附图1中混合机构的结构示意图；

附图9是附图1中摆动机构的结构示意图；

图中：1、行走平台；101、支架；2、刨土转运机构；201、连接板Ⅰ；2011、支撑板Ⅰ；202、转动辊Ⅰ；2021、转动辊Ⅱ；2022、链轮Ⅰ；2023、传送带；203、铲土板；204、电机Ⅰ；205、引料箱；2051、支撑环；2052、弧形杆；2053、齿轮Ⅰ；206、盖板；2061、滤刀；2062、连接轴Ⅰ；207、电机Ⅱ；2071、犁刀；2072、连接杆Ⅰ；2073、液压缸Ⅰ；3、破碎机构；301、支撑板Ⅱ；3011、液压缸Ⅱ；302、电机Ⅲ；303、压辊；4、加药机构；401、风机；4011、进气管；4012、连接管Ⅰ；4013、接药槽；402、电机Ⅳ；403、齿轮Ⅱ；4031、链轮Ⅱ；4032、链轮Ⅲ；404、储药箱；4041、下药管；4042、螺旋叶片Ⅰ；4043、链轮Ⅳ；4044、连接环Ⅱ；4045、连接管Ⅱ；405、搅拌机构；4051、固定板Ⅰ；4052、齿轮Ⅲ；4053、搅拌辊；4054、齿轮Ⅳ；4055、齿轮Ⅴ；4056、转动座；4057、固定板Ⅱ；5、混合机构；501、电机Ⅴ；502、连接壳；503、接料筒；5031、凸条；5032、螺旋叶片Ⅱ；504、液压缸Ⅲ；505、摆动机构；5051、连接板Ⅱ；5052、连接杆Ⅲ；5053、连接板Ⅲ；5054、连杆Ⅰ；5055、连杆Ⅱ；506、推板；5061、连接轴Ⅱ；5062、链轮Ⅴ；507、连接杆Ⅱ；5071、凸块。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种循环式重金属土壤污染修复装置，包括行走平台1、刨土转运机构2、破碎机构3、加药机构4、混合机构5；所述行走平台1上设有落料口，且落料口两侧设有若干支架101；所述刨土转运机构2固定连接在行走平台1一侧，且刨土转运机构2底部与混合机构5转动连接；所述混合机构5与行走平台1上的支架101转动连接；所述破碎机构3、加药机构4固定连接在刨土转运机构2上方；

所述刨土转运机构2包括连接板Ⅰ201、支撑板Ⅰ2011、转动辊Ⅰ202、转动辊Ⅱ2021、链轮Ⅰ2022、传送带2023、铲土板203、电机Ⅰ204、引料箱205、支撑环2051、弧形杆2052、齿轮Ⅰ2053、盖板206、滤刀2061、连接轴Ⅰ2062、电机Ⅱ207、犁刀2071、连接杆Ⅰ2072、液压缸Ⅰ2073；所述一对连接板Ⅰ201一端分别固定连接在铲土板203两端，另一端分别固定连接在引料箱205两端，且一对支撑环2051对称连接在引料箱205底部，一对弧形杆2052于一对支撑环2051之间与引料箱205固定连接；所述齿轮Ⅰ2053通过连接环转动连接在一个支撑环2051一侧；所述转动辊Ⅰ202、转动辊Ⅱ2021分别转动连接在连接板Ⅰ201两端，将传送带2023支撑在一对连接板Ⅰ201之间，转动辊Ⅱ2021一端穿过连接板Ⅰ201与一对链轮Ⅰ2022固定连接，且支撑板Ⅰ2011于传送带2023里侧与一对连接板Ⅰ201固定连接；支撑板Ⅰ2011起到支撑传送带2023，防止传送带2023受力变形；所述盖板206与连接板Ⅰ201、铲土板203和引料箱205固定连接，且盖板两侧设有滑槽和连接轴Ⅰ2062，顶部设有若干通孔，内部固定连接有若干滤刀2061；滤刀2061起到拦截土壤中的石块，防止石块损坏装置结构的作用；所述电机Ⅰ204通过电机座固定连接在引料箱205顶部，且电机Ⅰ204输出端的链轮通过链条与一个链轮Ⅰ2022连接；所述连接杆Ⅰ2072设有一对，连接杆Ⅰ2072上设有连接座，且连接杆Ⅰ2072一端与连接板Ⅰ201转动连接，另一端与犁刀2071转动连接；所述液压缸Ⅰ2073设有一对，液压缸Ⅰ2073底端通过连接座与连接轴Ⅰ2062转动连接，伸出端通过连接座与连接杆Ⅰ2072上的连接座转动连接；所述电机Ⅱ207通过电机座固定连接在连接杆Ⅰ2072一侧，且电机Ⅱ207输出端与犁刀2071固定连接；通过控制液压缸Ⅰ2073伸缩可以控制连接杆Ⅰ2072带动犁刀2071以连接杆Ⅰ2072和连接板Ⅰ201的连接点为轴点转动，从而控制犁刀2071抬起或放下，防止犁刀2071接触坚硬物体造成损坏；启动电机Ⅱ207，使犁刀2071转动对土壤进行翻动，同时控制行走平台1向前行驶，使铲土板203将松动后的土壤铲起，同时开启电机Ⅰ204控制转动辊Ⅱ2021带动传送带2023将铲土板203铲起的土壤向引料箱205内运输; 在行走平台1带动装置前进的过程中，传送带2023持续的将犁刀2071翻动后的土壤运输至装置内部进行处理，再由后续装置重新撒回外界环境中，以此实现对土壤的循环处理。

所述破碎机构3包括支撑板Ⅱ301、液压缸Ⅱ3011、电机Ⅲ302、压辊303；所述液压缸Ⅱ3011设有若干，且液压缸Ⅱ3011底端固定连接在盖板206上方，伸出端与支撑板Ⅱ301固定连接；所述压辊303设于盖板206里侧，且压辊303两端的连接轴穿过盖板206两侧的滑槽与支撑板Ⅱ301转动连接；所述电机Ⅲ302通过电机座固定连接在支撑板Ⅱ301一侧，且电机Ⅲ302输出端与压辊303一侧的连接轴固定连接；使电机Ⅲ302控制压辊303转动对土壤进行压碎，同时通过控制液压缸Ⅱ3011伸缩可以控制支撑板Ⅱ301改变压辊303与传送带2023之间的距离，从而对土壤中的结块进行不同程度的挤压破碎，使土壤结块散开与药粉混合，同时防止土壤结块损坏装置。

所述加药机构4包括风机401、进气管4011、连接管Ⅰ4012、接药槽4013、电机Ⅳ402、齿轮Ⅱ403、链轮Ⅱ4031、链轮Ⅲ4032、储药箱404、下药管4041、螺旋叶片Ⅰ4042、链轮Ⅳ4043、连接环Ⅱ4044、连接管Ⅱ4045、搅拌机构405、固定板Ⅰ4051、齿轮Ⅲ4052、搅拌辊4053、齿轮Ⅳ4054、齿轮Ⅴ4055、转动座4056、固定板Ⅱ4057； 所述风机401固定连接在引料箱205顶部，且风机的出风口通过管道与设有若干连接管Ⅰ4012的进气管4011固定连接，且连接管Ⅰ4012穿过盖板206上的通孔与接药槽4013固定连接；所述储药箱404通过支撑腿固定连接在盖板206上方，储药箱404一侧设有连接环Ⅱ4044和若干内部转动连接有螺旋叶片Ⅰ4042的下药管4041，且螺旋叶片Ⅰ4042顶端设有一对链轮Ⅳ4043，下药管4041底部穿过盖板206上的通孔通过连接管Ⅱ4045与接药槽4013固定连接；所述齿轮Ⅱ403通过连接轴转动连接在盖板206上方，齿轮Ⅱ403上方设有链轮；所述链轮Ⅲ4032和一对链轮Ⅱ4031于进气管4011和储药箱404之间通过连接轴与盖板206和连接环Ⅱ4044转动连接，且链轮Ⅲ4032通过链条与齿轮Ⅱ403上方的链轮连接，链轮Ⅱ4031和链轮Ⅳ4043通过链条相互连接；所述搅拌机构405设有固定板Ⅰ4051、齿轮Ⅲ4052、搅拌辊4053、齿轮Ⅳ4054、齿轮Ⅴ4055、转动座4056、固定板Ⅱ4057；所述固定板Ⅰ4051于储药箱404下方与盖板206固定连接，且固定板Ⅰ4051上设有若干固定槽；所述固定板Ⅱ4057固定连接在固定板Ⅰ4051下方，且固定板Ⅱ4057上有若干内部设有轮齿的连接槽；所述齿轮Ⅴ4055设有若干，齿轮Ⅴ4055设于固定板Ⅱ4057下方，齿轮Ⅴ4055通过转动座4056穿过固定板Ⅱ4057上的连接槽转动连接在固定板Ⅰ4051上的固定槽内，且一个齿轮Ⅴ4055与齿轮Ⅱ403啮合；所述齿轮Ⅲ4052转动连接在固定板Ⅱ4057一侧的连接轴上，且齿轮Ⅲ4052与另一个齿轮Ⅴ4055啮合；所述搅拌辊4053设有若干，搅拌辊4053上设有若干破碎刀，搅拌辊4053设于盖板206里侧，搅拌辊4053顶部的连接轴穿过盖板206和齿轮Ⅴ4055上的通孔与齿轮Ⅳ4054固定连接，且齿轮Ⅳ4054与固定板Ⅱ4057上连接槽内的轮齿啮合；所述电机Ⅳ402通过电机座固定连接在盖板206一侧，且电机Ⅳ402输出端的齿轮与齿轮Ⅲ4052啮合；在传送带2023向引料箱205内运输土壤的过程中，开启电机Ⅳ402使齿轮Ⅲ4052带动齿轮Ⅴ4055转动，从而使齿轮Ⅳ4054跟随齿轮Ⅴ4055做偏心转动，同时齿轮Ⅳ4054与固定板Ⅱ4057连接槽内的轮齿啮合使搅拌辊4053跟随齿轮Ⅴ4055转动的同时自转；同时齿轮Ⅴ4055控制齿轮Ⅱ403带动链轮Ⅲ4032转动，从而使链轮Ⅱ4031控制链轮Ⅳ4043带动螺旋叶片Ⅰ4042转动，将储药箱404内的药粉从下药管4041内输送入接药槽4013内，同时风机401向进气管4011内送风，使气体经过连接管Ⅰ4012进入接药槽4013内将进入接药槽4013的药粉吹撒在土壤上；喷洒过药粉的土壤进入搅拌辊4053的搅拌范围内进行药粉与土壤的混合和二次破碎，使药粉和土壤可以更均匀的混合。

所述混合机构5包括电机Ⅴ501、连接壳502、接料筒503、凸条5031、螺旋叶片Ⅱ5032、液压缸Ⅲ504；摆动机构505、连接板Ⅱ5051、连接杆Ⅲ5052、连接板Ⅲ5053、连杆Ⅰ5054、连杆Ⅱ5055、推板506、连接轴Ⅱ5061、链轮Ⅴ5062、连接杆Ⅱ507、凸块5071；所述连接壳502上设有进料口，且连接壳502与支撑环2051、弧形杆2052和支架101转动连接；所述接料筒503转动连接在连接壳502内侧，接料筒503内部设有螺旋叶片Ⅱ5032，上方设有进料口，一端设有与齿轮Ⅰ2053啮合的轮齿，另一端固定连接有若干液压缸Ⅲ504，且液压缸Ⅲ504伸出端通过连接板连接有销轴；所述电机Ⅴ501通过电机座固定连接在连接板Ⅰ201下方，且电机Ⅴ501输出端的齿轮与齿轮Ⅰ2053啮合；所述凸条5031设有若干，对称固定在接料筒503两端的通槽一侧；所述推板506设有两对，通过连接轴Ⅱ5061分别转动连接在接料筒503两端，连接轴Ⅱ5061上设有若干破碎刀，且链轮Ⅴ5062固定连接在连接轴Ⅱ5061一端；所述摆动机构505设有若干，摆动机构505设有连接板Ⅱ5051、连接杆Ⅲ5052、连接板Ⅲ5053、连杆Ⅰ5054、连杆Ⅱ5055；所述连接板Ⅱ5051、连接板Ⅲ5053各设有一对，连接板Ⅱ5051、连接板Ⅲ5053一端通过连接轴转动连接在接料筒503上，另一端分别转动连接有与推板506侧边贴合的滚轮，且连接板Ⅱ5051和连接板Ⅲ5053固定连接在一起；所述连杆Ⅰ5054一端与连接板Ⅲ5053转动连接，另一端与滑动连接在接料筒503通槽内的连接杆Ⅲ5052转动连接；所述连接杆Ⅱ507上设有挡板，连接杆Ⅱ507两端分别与对称连接在接料筒503两端的摆动机构505中的连杆Ⅱ5055转动连接，且连接杆Ⅱ507两端各设有一个凸块5071；经过药粉喷洒混合后的土壤经过引料箱205进入接料筒503内部，电机Ⅰ204带动转动辊Ⅱ2021转动的同时链轮Ⅰ2022带动链轮Ⅴ5062转动，从而使连接轴Ⅱ5061带动推板506转动，使连接板Ⅱ5051、连接板Ⅲ5053上与推板506侧边贴合的滚轮带动连接板Ⅱ5051、连接板Ⅲ5053摆动，从而控制连接杆Ⅱ507沿接料筒503侧边的通槽滑动，同时凸块5071与凸条5031配合使连接杆Ⅱ507转动将药粉与土壤更均匀地混合；当接料筒503内的土壤到达一定的量后，开启电机Ⅴ501，使齿轮Ⅰ2053带动接料筒503在连接壳502内转动，使螺旋叶片Ⅱ5032与摆动机构505、连接杆Ⅱ507配合多角度对药粉与土壤进行混合；混合完成后，电机Ⅴ501控制接料筒503的进料口与连接壳502的进料口重合，液压缸Ⅲ504收回将销轴插入连接壳502、接料筒503一侧的固定孔中，然后开启电机Ⅴ501使连接壳502、接料筒503一起转动，使与药粉混合好的土壤从连接壳502、接料筒503的出料口倒出，经过行走平台1上的落料口重新洒落到外界。

一种循环式重金属土壤污染修复装置，工作过程如下：

控制液压缸Ⅰ2073伸出使连接杆Ⅰ2072带动犁刀2071下降接触土壤，同时启动电机Ⅱ207控制犁刀2071翻动土壤；同时行走平台1向前行驶，铲土板203将松动后的土壤铲起，电机Ⅰ204控制转动辊Ⅱ2021带动传送带2023将铲土板203铲起的土壤向引料箱205内运输；同时电机Ⅲ302控制压辊303转动对土壤进行压碎，且液压缸Ⅱ3011伸缩可以带动支撑板Ⅱ301改变压辊303与传送带2023之间的距离，从而对土壤进行不同程度的挤压破碎，使土壤结块散开与药粉混合，同时防止土壤结块损坏装置；同时开启电机Ⅳ402使齿轮Ⅲ4052带动齿轮Ⅴ4055转动，齿轮Ⅳ4054跟随齿轮Ⅴ4055转动，同时齿轮Ⅳ4054与固定板Ⅱ4057连接槽内的轮齿啮合使搅拌辊4053跟随齿轮Ⅴ4055转动的同时自转；同时齿轮Ⅴ4055控制齿轮Ⅱ403带动链轮Ⅲ4032转动，从而使链轮Ⅱ4031控制链轮Ⅳ4043带动螺旋叶片Ⅰ4042转动，将储药箱404内的药粉从下药管4041内输送入接药槽4013内，同时风机401向进气管4011内送风，使气体经过连接管Ⅰ4012进入接药槽4013内将进入接药槽4013的药粉吹撒在土壤上；喷洒过药粉的土壤进入搅拌辊4053的搅拌范围内进行药粉与土壤的混合和二次破碎；最后土壤经过引料箱205进入接料筒503内，电机Ⅰ204带动转动辊Ⅱ2021转动的同时也带动链轮Ⅴ5062转动，从而使连接轴Ⅱ5061带动推板506转动，使连接板Ⅱ5051、连接板Ⅲ5053上的滚轮与推板506配合，控制连杆Ⅰ5054、连杆Ⅱ5055带动连接板Ⅱ5051、连接板Ⅲ5053摆动，从而使连接杆Ⅱ507、连接杆Ⅲ5052沿接料筒503侧边的通槽滑动，同时凸块5071与凸条5031配合使连接杆Ⅱ507转动将药粉与土壤更均匀地混合；当接料筒503内的土壤到达一定的量后，开启电机Ⅴ501，使齿轮Ⅰ2053带动接料筒503在连接壳502内转动，螺旋叶片Ⅱ5032与摆动机构505、连接杆Ⅱ507配合多角度对药粉与土壤进行混合；混合完成后，电机Ⅴ501控制接料筒503的进料口与连接壳502的进料口重合，液压缸Ⅲ504收回将销轴插入连接壳502、接料筒503一侧的固定孔中，然后开启电机Ⅴ501使连接壳502、接料筒503一起转动，使与药粉混合好的土壤从连接壳502、接料筒503的出料口倒出，经过行走平台1上的落料口重新洒落到外界。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种循环式重金属土壤污染修复装置，包括行走平台、刨土转运机构、破碎机构、加药机构、混合机构；所述行走平台上设有落料口，且落料口两侧设有若干支架；所述刨土转运机构固定连接在行走平台一侧，且刨土转运机构底部与混合机构转动连接；所述混合机构与行走平台上的支架转动连接；所述破碎机构、加药机构固定连接在刨土转运机构上方；

其特征在于所述加药机构包括风机、进气管、连接管Ⅰ、接药槽、电机Ⅳ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、储药箱、下药管、螺旋叶片Ⅰ、链轮Ⅳ、连接环Ⅱ、连接管Ⅱ、搅拌机构、固定板Ⅰ、齿轮Ⅲ、搅拌辊、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、转动座、固定板Ⅱ；所述风机固定连接在引料箱顶部，且风机的出风口通过管道与设有若干连接管Ⅰ的进气管固定连接，且连接管Ⅰ穿过盖板上的通孔与接药槽固定连接；所述储药箱通过支撑腿固定连接在盖板上方，储药箱一侧设有连接环Ⅱ和若干内部转动连接有螺旋叶片Ⅰ的下药管，且螺旋叶片Ⅰ顶端设有一对链轮Ⅳ，下药管底部穿过盖板上的通孔通过连接管Ⅱ与接药槽固定连接；所述齿轮Ⅱ通过连接轴转动连接在盖板上方，齿轮Ⅱ上方设有链轮；所述链轮Ⅲ和一对链轮Ⅱ于进气管和储药箱之间通过连接轴与盖板和连接环Ⅱ转动连接，且链轮Ⅲ通过链条与齿轮Ⅱ上方的链轮连接，链轮Ⅱ和链轮Ⅳ通过链条相互连接；所述搅拌机构设有固定板Ⅰ、齿轮Ⅲ、搅拌辊、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ、转动座、固定板Ⅱ；所述固定板Ⅰ于储药箱下方与盖板固定连接，且固定板Ⅰ上设有若干固定槽；所述固定板Ⅱ固定连接在固定板Ⅰ下方，且固定板Ⅱ上有若干内部设有轮齿的连接槽；所述齿轮Ⅴ设有若干，齿轮Ⅴ设于固定板Ⅱ下方，齿轮Ⅴ通过转动座穿过固定板Ⅱ上的连接槽转动连接在固定板Ⅰ上的固定槽内，且一个齿轮Ⅴ与齿轮Ⅱ啮合；所述齿轮Ⅲ转动连接在固定板Ⅱ一侧的连接轴上，且齿轮Ⅲ与另一个齿轮Ⅴ啮合；所述搅拌辊设有若干，搅拌辊上设有若干破碎刀，搅拌辊设于盖板里侧，搅拌辊顶部的连接轴穿过盖板和齿轮Ⅴ上的通孔与齿轮Ⅳ固定连接，且齿轮Ⅳ与固定板Ⅱ上连接槽内的轮齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述电机Ⅳ通过电机座固定连接在盖板一侧，且电机Ⅳ输出端的齿轮与齿轮Ⅲ啮合。

3.根据权利要求1所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述电机Ⅳ使齿轮Ⅲ带动齿轮Ⅴ转动，从而使齿轮Ⅳ跟随齿轮Ⅴ做偏心转动，同时齿轮Ⅳ与固定板Ⅱ连接槽内的轮齿啮合使搅拌辊跟随齿轮Ⅴ转动的同时自转；同时齿轮Ⅴ控制齿轮Ⅱ带动链轮Ⅲ转动，从而使链轮Ⅱ控制链轮Ⅳ带动螺旋叶片Ⅰ转动，同时风机向进气管内送风。

4.根据权利要求1所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述混合机构包括电机Ⅴ、连接壳、接料筒、凸条、螺旋叶片Ⅱ、液压缸Ⅲ、摆动机构、连接板Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接板Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、推板、连接轴Ⅱ、链轮Ⅴ、连接杆Ⅱ、凸块；所述连接壳上设有进料口，且连接壳与支撑环、弧形杆和支架转动连接；所述接料筒转动连接在连接壳内侧，接料筒内部设有螺旋叶片Ⅱ，上方设有进料口，一端设有与齿轮Ⅰ啮合的轮齿，另一端固定连接有若干液压缸Ⅲ，且液压缸Ⅲ伸出端通过连接板连接有销轴；所述电机Ⅴ通过电机座固定连接在连接板Ⅰ下方，且电机Ⅴ输出端的齿轮与齿轮Ⅰ啮合；所述凸条设有若干，对称固定在接料筒两端的通槽一侧；所述推板设有两对，通过连接轴Ⅱ分别转动连接在接料筒两端，连接轴Ⅱ上设有若干破碎刀，且链轮Ⅴ固定连接在连接轴Ⅱ一端；所述摆动机构设有若干，摆动机构设有连接板Ⅱ、连接杆Ⅲ、连接板Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ；所述连接板Ⅱ、连接板Ⅲ各设有一对，连接板Ⅱ、连接板Ⅲ一端通过连接轴转动连接在接料筒上，另一端分别转动连接有与推板侧边贴合的滚轮，且连接板Ⅱ和连接板Ⅲ固定连接在一起；所述连杆Ⅰ一端与连接板Ⅲ转动连接，另一端与滑动连接在接料筒通槽内的连接杆Ⅲ转动连接；所述连接杆Ⅱ上设有挡板，连接杆Ⅱ两端分别与对称连接在接料筒两端的摆动机构中的连杆Ⅱ转动连接，且连接杆Ⅱ两端各设有一个凸块。

5.根据权利要求1所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述刨土转运机构包括连接板Ⅰ、支撑板Ⅰ、转动辊Ⅰ、转动辊Ⅱ、链轮Ⅰ、传送带、铲土板、电机Ⅰ、引料箱、支撑环、弧形杆、齿轮Ⅰ、盖板、滤刀、连接轴Ⅰ、电机Ⅱ、犁刀、连接杆Ⅰ、液压缸Ⅰ；所述一对连接板Ⅰ一端分别固定连接在铲土板两端，另一端分别固定连接在引料箱两端，且一对支撑环对称连接在引料箱底部，一对弧形杆于一对支撑环之间与引料箱固定连接；所述齿轮Ⅰ通过连接环转动连接在一个支撑环一侧；所述转动辊Ⅰ、转动辊Ⅱ分别转动连接在连接板Ⅰ两端，将传送带支撑在一对连接板Ⅰ之间，转动辊Ⅱ一端穿过连接板Ⅰ与一对链轮Ⅰ固定连接，且支撑板Ⅰ于传送带里侧与一对连接板Ⅰ固定连接；所述盖板与连接板Ⅰ、铲土板和引料箱固定连接，且盖板两侧设有滑槽和连接轴Ⅰ，顶部设有若干通孔，内部固定连接有若干滤刀；所述电机Ⅰ通过电机座固定连接在引料箱顶部，且电机Ⅰ输出端的链轮通过链条与一个链轮Ⅰ连接；所述连接杆Ⅰ设有一对，连接杆Ⅰ上设有连接座，且连接杆Ⅰ一端与连接板Ⅰ转动连接，另一端与犁刀转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述液压缸Ⅰ设有一对，液压缸Ⅰ底端通过连接座与连接轴Ⅰ转动连接，伸出端通过连接座与连接杆Ⅰ上的连接座转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述电机Ⅱ通过电机座固定连接在连接杆Ⅰ一侧，且电机Ⅱ输出端与犁刀固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述破碎机构包括支撑板Ⅱ、液压缸Ⅱ、电机Ⅲ、压辊；所述液压缸Ⅱ设有若干，且液压缸Ⅱ底端固定连接在盖板上方，伸出端与支撑板Ⅱ固定连接；所述压辊设于盖板里侧，且压辊两端的连接轴穿过盖板两侧的滑槽与支撑板Ⅱ转动连接；所述电机Ⅲ通过电机座固定连接在支撑板Ⅱ一侧，且电机Ⅲ输出端与压辊一侧的连接轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种循环式重金属土壤污染修复装置，其特征在于所述电机Ⅲ控制压辊转动对土壤进行压碎，同时通过控制液压缸Ⅱ伸缩可以控制支撑板Ⅱ改变压辊与传送带之间的距离。