CN117223423A - 一种酸性土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种酸性土壤修复装置，涉及土壤修复领域，包括设备框架，设备框架包括支撑框架，支撑框架前端固定安装有翻耕机构，翻耕机构包括翻耕支架，翻耕支架滑动安装在支撑框架内，翻耕支架两侧旋转安装有传动齿轮杆，传动齿轮杆底部设有锥齿轮，翻耕支架底部旋转安装有犁刀，犁刀两侧固定安装有锥齿轮，本发明的翻耕机构和铲料机构可以根据需求调节翻耕的深度，同时通过铲料机构将翻耕过后的土壤充分收集；本发明的混合机构可以将土壤结块充分打碎，并将其与混合物充分混合，保证土壤改良的充分；本发明的混合机构可以将混合后的土壤均匀的洒落在地面，便于后续的处理或耕作。

Description

一种酸性土壤修复装置

技术领域

本发明涉及土壤修复领域，特别涉及一种酸性土壤修复装置。

背景技术

土壤酸化是土壤理性结构失调所产生的一种表现形式，酸性土壤酸化容易出现板结和过酸阻碍植物的生长等问题。目前，传统方法采用工人将石灰或其他土壤改良剂手动泼洒在需要改善的土地上，之后人工将石灰和板结的酸性土壤进行深耕和混合，但人工泼洒和混合的效率较低，同时无法保证泼洒改良剂的均匀度，以及混合时的均匀度。

公告号为CN212069923U的中国实用新型专利公开了一种移动式污染土壤修复装置，该实用新型通过牵引车带动犁臂运动，并通过犁臂上安装的犁刀对土地进行耕犁，将土地进行深翻，并通过后端的撒药筒将土壤改良剂洒落在耕犁过后的土地上，对土壤进行修复。

该实用新型在耕犁的过程中无法将结块的土壤进行进一步地细化，影响后续土壤改良剂的混合效果，同时后端的撒药筒只能将土壤改良剂洒落在耕犁过后的土壤表面，无法将其与土壤进行均匀混合，使改良效果仍不理想。

基于此本发明提供了一种酸性土壤修复装置。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种酸性土壤修复装置，包括设备框架，设备框架包括支撑框架，所述支撑框架前端固定安装有翻耕机构，支撑框架中间固定安装有铲料机构，铲料机构上固定安装有混合机构，翻耕机构包括翻耕支架，翻耕支架滑动安装在支撑框架内，翻耕支架两侧旋转安装有传动齿轮杆，传动齿轮杆底部设有锥齿轮，翻耕支架底部旋转安装有犁刀，犁刀两侧固定安装有锥齿轮，犁刀上的锥齿轮与传动齿轮杆上的锥齿轮啮合；铲料机构包括传动支架，所述传动支架上下两端旋转安装有第一传动杆，上层的第一传动杆一端固定安装有齿轮，传动支架侧边固定安装有第八电机，第八电机上固定安装有齿轮，第八电机上的齿轮与第一传动杆上的齿轮啮合，第一传动杆之间滚动安装有传动带，传动带上旋转安装有多个铲土板，铲土板两端与传动带之间固定安装有扭转弹簧；传动支架上固定安装有混合机构，所述混合机构包括混料支架，混料支架固定安装在传动支架上，混料支架中部旋转安装有空心混料杆，空心混料杆内旋转安装有混料传动杆，空心混料杆一端固定安装有齿轮，混料传动杆一端固定安装有齿轮，混料支架两侧分别固定安装有第六电机和第七电机，第六电机和第七电机上分别固定安装有齿轮，第六电机上的齿轮与混料传动杆上的齿轮啮合，第七电机上的齿轮与空心混料杆上的齿轮啮合，混料传动杆上固定安装有多个锥齿轮，空心混料杆上旋转安装有多个第一粉碎杆，第一粉碎杆的轴线与空心混料杆的轴线相互垂直，第一粉碎杆底部固定安装有齿轮，第一粉碎杆底部的齿轮与混料传动杆上的锥齿轮啮合。

进一步地，所述混料支架底部滑动安装有洒落槽，洒落槽前端设有滑槽，洒落槽的滑槽上下两侧设有齿轮纹，混料支架前端固定安装有第十电机309，第十电机309上固定安装有半齿轮，第十电机309上的半齿轮与洒落槽上的齿轮纹啮合，洒落槽内旋转安装有多个第二粉碎杆，第二粉碎杆后端固定安装有齿轮，混料支架后端设有滑槽，混料支架后端的滑槽内设有齿轮纹，第二粉碎杆上的齿轮与混料支架上的齿轮纹啮合。

进一步地，所述铲土板两端设有滑槽，所述传动带两端滑动安装有限位杆，限位杆与传动带之间固定安装有压缩弹簧，限位杆与铲土板上的滑槽滑动配合，传动支架顶部固定安装有限位块，限位杆与限位块滑动配合。

进一步地，所述支撑框架后端固定安装有整平机构，整平机构包括整平支架，整平支架滑动安装在支撑框架内，整平支架内滑动安装有第二传动杆和第三传动杆，第二传动杆顶部两侧旋转安装有传动齿轮，传动齿轮上固定安装有带轮，第二传动杆顶部旋转安装有第一带轮杆，传动齿轮与第一带轮杆之间通过皮带连接，第二传动杆顶部旋转安装有第二带轮杆，第一带轮杆与第二带轮杆之间通过皮带连接，第三传动杆顶部滑动安装有传动滑块，第二带轮杆上偏心安装有连接柱，传动滑块底部与第二带轮杆上的连接柱旋转配合，整平支架内部两侧设有齿轮纹，传动齿轮与整平支架内的齿轮纹啮合，整平支架内部中间固定安装有第九电机，第九电机上固定安装有半齿轮，第二传动杆中间设有滑槽，滑槽两侧设有齿轮纹，第九电机上的半齿轮与空心混料杆上的齿轮纹啮合，第二传动杆和第二传动杆底部共同铰接有整平板。

进一步地，所述支撑框架顶部固定安装有存储机构，存储机构包括存储仓，存储仓内部两侧旋转安装有第一限料板，第一限料板顶部滑动安装有第二限料板，第二限料板两端固定安装有圆柱键，存储仓左右两侧设有斜滑槽，第二限料板上的圆柱键与存储仓上的斜滑槽滑动配合，存储仓底部前端旋转安装有第一送料杆和第二送料杆，第一送料杆和第二送料杆顶端固定安装有齿轮，第一送料杆和第二送料杆上的齿轮相互啮合，存储仓侧边固定安装有第一电机，第一电机上固定安装有齿轮，第一电机上的齿轮与第一送料杆上的齿轮啮合。

进一步地，所述混料支架顶部固定装有连接杆，混料支架上的连接杆与第二限料板两端的圆柱键滑动配合。

进一步地，所述支撑框架前端两侧横向旋转安装有驱动螺杆，驱动螺杆与传动齿轮杆蜗杆配合，驱动螺杆上固定安装有带轮，驱动螺杆之间通过皮带连接，支撑框架前端固定安装有第三电机，第三电机上固定安装有带轮，第三电机与驱动螺杆之间通过皮带连接，支撑框架前端两侧纵向旋转安装有两对第二螺杆，第二螺杆与翻耕支架丝杆配合，第二螺杆顶部固定安装有带轮，第二螺杆之间通过皮带连接，支撑框架前端顶部固定安装有第四电机，第四电机上固定安装有带轮，第四电机与第二螺杆之间通过皮带连接。

进一步地，所述支撑框架中部两侧旋转安装有两对第一螺杆，第一螺杆与传动支架丝杆配合，第一螺杆顶部固定安装有带轮，第一螺杆之间通过皮带连接，支撑框架中间顶部固定安装有第二电机，第二电机顶部固定安有带轮，第二电机和第一螺杆之间通过皮带连接。

进一步地，所述支撑框架后端两侧纵向旋转安装有两对第三螺杆，第三螺杆底部固定装有带轮，第三螺杆之间通过皮带连接，第三螺杆与整平支架丝杆配合，第三螺杆底部固定安装有齿轮，支撑框架后端底部固定安装有第五电机，第五电机上固定安装有齿轮，第五电机上的齿轮与第三螺杆上的齿轮啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的翻耕机构和铲料机构可以根据需求调节翻耕的深度，同时通过铲料机构将翻耕过后的土壤充分收集；（2）本发明的混合机构可以将土壤结块充分打碎，并将其与混合物充分混合，保证土壤改良的充分；（3）本发明的混合机构可以将混合后的土壤均匀的洒落在地面，便于后续的处理或耕作；（4）本发明的整平机构可以将洒落在底面的土壤进一步拍平，便于后续进行耕作。

附图说明

图1为本发明右侧结构示意图。

图2为本发明正面结构示意图。

图3为本发明顶部结构示意图。

图4为本发明整体结构示意图。

图5为本发明整体右侧剖切结构示意图。

图6为本发明左侧剖切结构示意图。

图7为本发明局部结构剖切结构示意图。

图8为本发明整平机构局部剖切结构示意图。

图9为本发明整平机构整体结构示意图。

图10为本发明混合机构整体结构示意图。

图11为图4中A1处放大结构示意图。

图12为图4中A2处放大结构示意图。

图13为图4中A3处放大结构示意图。

图14为图5中B1处放大结构示意图。

图15为图5中B2处放大结构示意图。

图16为图6中C1处放大结构示意图。

图17为图6中C2处放大结构示意图。

图18为图6中C3处放大结构示意图。

图19为图7中D1处放大结构示意图。

图20为图7中D2处放大结构示意图。

图21为图7中D3处放大结构示意图。

图22为图7中D4处放大结构示意图。

图23为图8中E1处放大结构示意图。

图24为图8中E2处放大结构示意图。

图25为图9中F1处放大结构示意图。

图26为图9中F2处放大结构示意图。

附图标记：1-存储机构；2-设备框架；3-混合机构；4-铲料机构；5-翻耕机构；6-整平机构；101-存储仓；102-第一限料板；103-第二限料板；104-第一送料杆；105-第二送料杆；106-第一电机；201-支撑框架；202-第二电机；203-第一螺杆；204-第三电机；205-驱动螺杆；206-第四电机；207-第二螺杆；208-第五电机；209-第三螺杆；301-混料支架；302-空心混料杆；303-混料传动杆；304-第一粉碎杆；305-第六电机；306-第七电机；307-洒落槽；308-第二粉碎杆；309-第十电机；401-传动支架；402-限位块；403-第一传动杆；404-第八电机；405-铲土板；406-限位杆；407-传动带；501-翻耕支架；502-犁刀；503-传动齿轮杆；601-整平支架；602-第二传动杆；603-第三传动杆；604-整平板；605-第一带轮杆；606-传动齿轮；607-第二带轮杆；608-传动滑块；609-第九电机。

实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明所提供的技术方案。

如图1～图26所示，一种酸性土壤修复装置，包括设备框架2，设备框架2包括支撑框架201，支撑框架201前端固定安装有翻耕机构5，翻耕机构5包括翻耕支架501，翻耕支架501滑动安装在支撑框架201内，翻耕支架501两侧旋转安装有传动齿轮杆503，传动齿轮杆503底部设有锥齿轮，翻耕支架501底部旋转安装有犁刀502，犁刀502用于对土地进行翻耕，犁刀502两侧固定安装有锥齿轮，犁刀502上的锥齿轮与传动齿轮杆503上的锥齿轮啮合，支撑框架201前端两侧横向旋转安装有驱动螺杆205，驱动螺杆205与传动齿轮杆503蜗杆配合，驱动螺杆205上固定安装有带轮，驱动螺杆205之间通过皮带连接，支撑框架201前端固定安装有第三电机204，第三电机204上固定安装有带轮，第三电机204与驱动螺杆205之间通过皮带连接，支撑框架201前端两侧纵向旋转安装有两对第二螺杆207，第二螺杆207与翻耕支架501丝杆配合，第二螺杆207顶部固定安装有带轮，第二螺杆207之间通过皮带连接，支撑框架201前端顶部固定安装有第四电机206，第四电机206上固定安装有带轮，第四电机206与第二螺杆207之间通过皮带连接，通过第四电机206带动第二螺杆207转动，第二螺杆207转动可以调节翻耕支架501在支撑框架201内的垂直距离，用于控制犁刀502翻耕的深度，同时通过第三电机204带动驱动螺杆205转动，驱动螺杆205转动带动传动齿轮杆503旋转，传动齿轮杆503旋转带动犁刀502转动对土地进行翻耕，可以实现对土地进行不同深度的翻耕。

如图1～图26所示，支撑框架201中间部分固定安装有铲料机构4，铲料机构4上固定安装有混合机构3，混合机构3用于将结块的土壤打碎，并将其与土壤改良剂进行充分混合，包括传动支架401，传动支架401上下两端旋转安装有第一传动杆403，上层的第一传动杆403一端固定安装有齿轮，传动支架401侧边固定安装有第八电机404，第八电机404上固定安装有齿轮，第八电机404上的齿轮与第一传动杆403上的齿轮啮合，第一传动杆403之间滚动安装有传动带407，传动带407上旋转安装有多个铲土板405，铲土板405用于将犁刀502翻耕过的土壤铲起并收集，通过第八电机404带动第一传动杆403转动，第一传动杆403转动带动传动带407滚动，并带动铲土板405将土壤铲起，当铲土板405运动到传动支架401顶部时，将铲土板405内的土壤翻转送入至混合机构3内进行处理，铲土板405两端与传动带407之间固定安装有扭转弹簧，铲土板405两端设有滑槽，所述传动带407两端滑动安装有限位杆406，限位杆406与传动带407之间固定安装有压缩弹簧，限位杆406与铲土板405上的滑槽滑动配合，传动支架401顶部固定安装有限位块402，限位杆406与限位块402滑动配合，当铲土板405将土壤送入至混合机构3之后，限位杆406与限位块402接触，同时通过传动带407的进一步滚动，限位块402将限位杆406下压，使限位杆406不再与铲土板405两端的滑槽配合，并通过进一步的滚动，使铲土板405与混合机构3接触，并带动铲土板405在传动带407上转动并与传动带407贴合，使其可以通过较小的空间，待铲土板405滚动至传动带407背面后，铲土板405通过扭转弹簧恢复原角度，同时限位杆406通过弹簧恢复原位，与铲土板405上的滑槽配合，卡住铲土板405使其不再转动，便于进行下一轮的铲土，支撑框架201中部两侧旋转安装有两对第一螺杆203，第一螺杆203与传动支架401丝杆配合，第一螺杆203顶部固定安装有带轮，第一螺杆203之间通过皮带连接，支撑框架201中间顶部固定安装有第二电机202，第二电机202顶部固定安有带轮，第二电机202和第一螺杆203之间通过皮带连接，通过第二电机202带动第一螺杆203转动，第一螺杆203转动带动传动支架401在支撑框架201内上下滑动，便于根据犁刀502翻耕的深度调节铲土板405铲土的深度。

如图1～图26所示，支撑框架201顶部固定安装有存储机构1，存储机构1包括存储仓101，存储仓101内部两侧旋转安装有第一限料板102，第一限料板102顶部滑动安装有第二限料板103，第二限料板103两端固定安装有圆柱键，存储仓101左右两侧设有斜滑槽，第二限料板103上的圆柱键与存储仓101上的斜滑槽滑动配合，通过第一限料板102和第二限料板103阻挡存储仓101内改良剂的流出，同时通过调节第二限料板103的圆柱键在存储仓101滑槽内的位置，改变两个第二限料板103相互之间的距离，可以控制存储仓101内改良剂的下落量，便于根据需求调节改良剂排出的剂量，便于调节改良剂与土壤的混合比例，存储仓101底部前端旋转安装有第一送料杆104和第二送料杆105，第一送料杆104和第二送料杆105顶端固定安装有齿轮，第一送料杆104和第二送料杆105上的齿轮相互啮合，存储仓101侧边固定安装有第一电机106，第一电机106上固定安装有齿轮，第一电机106上的齿轮与第一送料杆104上的齿轮啮合，通过第一电机106带动第一送料杆104和第二送料杆105转动，可以将从存储仓101内排出的改良剂进行细化，避免石灰或其他固态改良剂结块，堵塞存储仓101的排料出口，影响改良剂与土壤的混合比例。

如图1～图26所示，混合机构3包括混料支架301，混料支架301固定安装在传动支架401上，通过传动支架401在支撑框架201内滑动带动传动支架401运动，混料支架301中部旋转安装有空心混料杆302，空心混料杆302内旋转安装有混料传动杆303，空心混料杆302一端固定安装有齿轮，混料传动杆303一端固定安装有齿轮，混料支架301两侧分别固定安装有第六电机305和第七电机306，第六电机305和第七电机306上分别固定安装有齿轮，第六电机305上的齿轮与混料传动杆303上的齿轮啮合，第七电机306上的齿轮与空心混料杆302上的齿轮啮合，混料传动杆303上固定安装有多个锥齿轮，空心混料杆302上旋转安装有多个第一粉碎杆304，第一粉碎杆304的轴线与空心混料杆302的轴线相互垂直，第一粉碎杆304底部固定安装有齿轮，第一粉碎杆304底部的齿轮与混料传动杆303上的锥齿轮啮合，通过第七电机306带动空心混料杆302转动，空心混料杆302转动带动第一粉碎杆304公转，可以将送入混料支架301内的改良剂与土壤进行初步混合，同时通过第六电机305带动混料传动杆303转动，混料传动杆303转动带动第一粉碎杆304自转，通过第一粉碎杆304的自转可以将结块的土壤打碎，并将其与改良剂进行进一步的混合，使其混合的更加均匀，混料支架301底部滑动安装有洒落槽307，洒落槽307前端设有滑槽，洒落槽307的滑槽上下两侧设有齿轮纹，混料支架301前端固定安装有第十电机309，第十电机309上固定安装有半齿轮，第十电机309上的半齿轮与洒落槽307上的齿轮纹啮合，混合完毕后的土壤混合物会落入洒落槽307当中，并通过洒落槽307将混合土均匀排出，通过启动第十电机309带动洒落槽307在混料支架301内进行左右滑动，从而对洒落槽307内的混合土进行晃动，使其不会在一处产生堆积，使处理过后的土壤可以均匀的排放至地面，便于后续的耕作，洒落槽307内旋转安装有多个第二粉碎杆308，第二粉碎杆308后端固定安装有齿轮，混料支架301后端设有滑槽，混料支架301后端的滑槽内设有齿轮纹，第二粉碎杆308上的齿轮与混料支架301上的齿轮纹啮合，洒落槽307在晃动时带动第二粉碎杆308一同运动，并通过与混料支架301后端的齿轮纹啮合，在运动时带动第二粉碎杆308往复转动，用于将空心混料杆302和混料传动杆303未处理到的土壤结块打碎，保证土壤得到充分改良。

如图1～图26所示，混料支架301顶部固定装有连接杆，混料支架301上的连接杆与第二限料板103两端的圆柱键滑动配合，混料支架301被传动支架401带动向下滑动时，通过混料支架301的连接杆带动第二限料板103的圆柱键，在存储仓101的滑槽内向下滑动，调节两个第二限料板103相互之间的距离，便于根据翻耕的深度和翻出的土壤，调节改良剂的排出速度，保持混合的比例。

如图1～图26所示，支撑框架201后端固定安装有整平机构6，整平机构6包括整平支架601，整平支架601滑动安装在支撑框架201内，整平支架601内滑动安装有第二传动杆602和第三传动杆603，第二传动杆602顶部两侧旋转安装有传动齿轮606，传动齿轮606上固定安装有带轮，第二传动杆602顶部旋转安装有第一带轮杆605，传动齿轮606与第一带轮杆605之间通过皮带连接，第二传动杆602顶部旋转安装有第二带轮杆607，第一带轮杆605与第二带轮杆607之间通过皮带连接，第三传动杆603顶部滑动安装有传动滑块608，第二带轮杆607上偏心安装有连接柱，传动滑块608底部与第二带轮杆607上的连接柱旋转配合，整平支架601内部两侧设有齿轮纹，传动齿轮606与整平支架601内的齿轮纹啮合，整平支架601内部中间固定安装有第九电机609，第九电机609上固定安装有半齿轮，第二传动杆602中间设有滑槽，滑槽两侧设有齿轮纹，第九电机609上的半齿轮与空心混料杆302上的齿轮纹啮合，第二传动杆602和第二传动杆602底部共同铰接有整平板604，第九电机609通过半齿轮带动第二传动杆602在混料支架301内上下滑动，第二传动杆602滑动时，通过传动齿轮606与整平支架601内齿轮纹的啮合，带动传动齿轮606往复转动，传动齿轮606转动时带动第一带轮杆605转动，第一带轮杆605转动带动第二带轮杆607往复转动，并通过偏心连接柱带动传动滑块608运动，带动传动滑块608在第三传动杆603顶部滑动，并通过第二粉碎杆308带动第三传动杆603上下滑动，同时通过第二传动杆602的上下运动带动第三传动杆603的运动幅度进一步增加，并带动整平板604在第二传动杆602上往复转动并上下运动，对排放至底面的土壤混合物进行排平，支撑框架201后端两侧纵向旋转安装有两对第三螺杆209，第三螺杆209底部固定装有带轮，第三螺杆209之间通过皮带连接，第三螺杆209与整平支架601丝杆配合，第三螺杆209底部固定安装有齿轮，支撑框架201后端底部固定安装有第五电机208，第五电机208上固定安装有齿轮，第五电机208上的齿轮与第三螺杆209上的齿轮啮合，通过第五电机208带动第三螺杆209转动，第三螺杆209带动整平支架601在支撑框架201内上下滑动，可以调节整平板604排平土壤的高度。

工作原理：需要对酸化的土地进行修复处理时，首先通过驱动装置带动设备在土地上行进，到达指定位置后，首先启动第四电机206，将翻耕支架501降下，同时启动第三电机204带动驱动螺杆205转动，通过驱动螺杆205带动犁刀502转动，对土地进行翻耕，并控制翻耕支架501下降至指定深度，控制犁刀502翻耕的深度，之后待设备前进小段距离，翻耕过后的土壤到达铲料机构4底部时，启动第二电机202带动第一螺杆203转动，控制传动支架401下降，将其降至与翻耕支架501同等位置，同时启动第八电机404带动第一传动杆403转动，并递送传动带407滚动，通过铲土板405将放翻耕过后的土壤铲起，并将其送入到混料支架301内。

在传动支架401下降时，带动混料支架301降下，同时通过混料支架301上的连接杆带动第二限料板103的圆柱键，在存储仓101的滑槽内滑动，调节第二限料板103相互之间的距离，使存储仓101内的改良剂落入到混料支架301内，同时启动第一电机106带动第一送料杆104和第二送料杆105，将改良剂匀速排放至混料支架301内，若为固态改良剂，便通过第一送料杆104和第二送料杆105将其中的结块打碎。

Claims (9)

1.一种酸性土壤修复装置，包括设备框架（2），设备框架（2）包括支撑框架（201），其特征在于，所述支撑框架（201）前端固定安装有翻耕机构（5），支撑框架（201）中间固定安装有铲料机构（4），铲料机构（4）上固定安装有混合机构（3），所述翻耕机构（5）包括翻耕支架（501），翻耕支架（501）滑动安装在支撑框架（201）内，翻耕支架（501）两侧旋转安装有传动齿轮杆（503），传动齿轮杆（503）底部设有锥齿轮，翻耕支架（501）底部旋转安装有犁刀（502），犁刀（502）两侧固定安装有锥齿轮，犁刀（502）上的锥齿轮与传动齿轮杆（503）上的锥齿轮啮合；铲料机构（4）包括传动支架（401），所述传动支架（401）上下两端旋转安装有第一传动杆（403），上层的第一传动杆（403）一端固定安装有齿轮，传动支架（401）侧边固定安装有第八电机（404），第八电机（404）上固定安装有齿轮，第八电机（404）上的齿轮与第一传动杆（403）上的齿轮啮合，第一传动杆（403）之间滚动安装有传动带（407），传动带（407）上旋转安装有多个铲土板（405），铲土板（405）两端与传动带（407）之间固定安装有扭转弹簧；传动支架（401）上固定安装有混合机构（3），所述混合机构（3）包括混料支架（301），混料支架（301）固定安装在传动支架（401）上，混料支架（301）中部旋转安装有空心混料杆（302），空心混料杆（302）内旋转安装有混料传动杆（303），空心混料杆（302）一端固定安装有齿轮，混料传动杆（303）一端固定安装有齿轮，混料支架（301）两侧分别固定安装有第六电机（305）和第七电机（306），第六电机（305）和第七电机（306）上分别固定安装有齿轮，第六电机（305）上的齿轮与混料传动杆（303）上的齿轮啮合，第七电机（306）上的齿轮与空心混料杆（302）上的齿轮啮合，混料传动杆（303）上固定安装有多个锥齿轮，空心混料杆（302）上旋转安装有多个第一粉碎杆（304），第一粉碎杆（304）的轴线与空心混料杆（302）的轴线相互垂直，第一粉碎杆（304）底部固定安装有齿轮，第一粉碎杆（304）底部的齿轮与混料传动杆（303）上的锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述混料支架（301）底部滑动安装有洒落槽（307），洒落槽（307）前端设有滑槽，洒落槽（307）的滑槽上下两侧设有齿轮纹，混料支架（301）前端固定安装有第十电机（309），第十电机（309）上固定安装有半齿轮，第十电机（309）上的半齿轮与洒落槽（307）上的齿轮纹啮合，洒落槽（307）内旋转安装有多个第二粉碎杆（308），第二粉碎杆（308）后端固定安装有齿轮，混料支架（301）后端设有滑槽，混料支架（301）后端的滑槽内设有齿轮纹，第二粉碎杆（308）上的齿轮与混料支架（301）上的齿轮纹啮合。

3.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述铲土板（405）两端设有滑槽，所述传动带（407）两端滑动安装有限位杆（406），限位杆（406）与传动带（407）之间固定安装有压缩弹簧，限位杆（406）与铲土板（405）上的滑槽滑动配合，传动支架（401）顶部固定安装有限位块（402），限位杆（406）与限位块（402）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述支撑框架（201）后端固定安装有整平机构（6），整平机构（6）包括整平支架（601），整平支架（601）滑动安装在支撑框架（201）内，整平支架（601）内滑动安装有第二传动杆（602）和第三传动杆（603），第二传动杆（602）顶部两侧旋转安装有传动齿轮（606），传动齿轮（606）上固定安装有带轮，第二传动杆（602）顶部旋转安装有第一带轮杆（605），传动齿轮（606）与第一带轮杆（605）之间通过皮带连接，第二传动杆（602）顶部旋转安装有第二带轮杆（607），第一带轮杆（605）与第二带轮杆（607）之间通过皮带连接，第三传动杆（603）顶部滑动安装有传动滑块（608），第二带轮杆（607）上偏心安装有连接柱，传动滑块（608）底部与第二带轮杆（607）上的连接柱旋转配合，整平支架（601）内部两侧设有齿轮纹，传动齿轮（606）与整平支架（601）内的齿轮纹啮合，整平支架（601）内部中间固定安装有第九电机（609），第九电机（609）上固定安装有半齿轮，第二传动杆（602）中间设有滑槽，滑槽两侧设有齿轮纹，第九电机（609）上的半齿轮与空心混料杆（302）上的齿轮纹啮合，第二传动杆（602）和第二传动杆（602）底部共同铰接有整平板（604）。

5.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述支撑框架（201）顶部固定安装有存储机构（1），存储机构（1）包括存储仓（101），存储仓（101）内部两侧旋转安装有第一限料板（102），第一限料板（102）顶部滑动安装有第二限料板（103），第二限料板（103）两端固定安装有圆柱键，存储仓（101）左右两侧设有斜滑槽，第二限料板（103）上的圆柱键与存储仓（101）上的斜滑槽滑动配合，存储仓（101）底部前端旋转安装有第一送料杆（104）和第二送料杆（105），第一送料杆（104）和第二送料杆（105）顶端固定安装有齿轮，第一送料杆（104）和第二送料杆（105）上的齿轮相互啮合，存储仓（101）侧边固定安装有第一电机（106），第一电机（106）上固定安装有齿轮，第一电机（106）上的齿轮与第一送料杆（104）上的齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述混料支架（301）顶部固定装有连接杆，混料支架（301）上的连接杆与第二限料板（103）两端的圆柱键滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述支撑框架（201）前端两侧横向旋转安装有驱动螺杆（205），驱动螺杆（205）与传动齿轮杆（503）蜗杆配合，驱动螺杆（205）上固定安装有带轮，驱动螺杆（205）之间通过皮带连接，支撑框架（201）前端固定安装有第三电机（204），第三电机（204）上固定安装有带轮，第三电机（204）与驱动螺杆（205）之间通过皮带连接，支撑框架（201）前端两侧纵向旋转安装有两对第二螺杆（207），第二螺杆（207）与翻耕支架（501）丝杆配合，第二螺杆（207）顶部固定安装有带轮，第二螺杆（207）之间通过皮带连接，支撑框架（201）前端顶部固定安装有第四电机（206），第四电机（206）上固定安装有带轮，第四电机（206）与第二螺杆（207）之间通过皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述支撑框架（201）中部两侧旋转安装有两对第一螺杆（203），第一螺杆（203）与传动支架（401）丝杆配合，第一螺杆（203）顶部固定安装有带轮，第一螺杆（203）之间通过皮带连接，支撑框架（201）中间顶部固定安装有第二电机（202），第二电机（202）顶部固定安有带轮，第二电机（202）和第一螺杆（203）之间通过皮带连接。

9.根据权利要求1所述的一种酸性土壤修复装置，其特征在于，所述支撑框架（201）后端两侧纵向旋转安装有两对第三螺杆（209），第三螺杆（209）底部固定装有带轮，第三螺杆（209）之间通过皮带连接，第三螺杆（209）与整平支架（601）丝杆配合，第三螺杆（209）底部固定安装有齿轮，支撑框架（201）后端底部固定安装有第五电机（208），第五电机（208）上固定安装有齿轮，第五电机（208）上的齿轮与第三螺杆（209）上的齿轮啮合。