CN114345921B - 一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，尤其适用于污染情况较复杂的区域，避免深翻深度不够，人工操作设备繁杂等问题，包括驾驶舱、连接在所述驾驶舱下端的动力舱、设置在所述动力舱两侧下端的履带轮以及设置在所述动力舱下方的搅拌机构；所述搅拌机构包括固定连接在所述动力舱下方的粱架、设置在所述粱架前端的深翻搅拌装置、固定连接在所述粱架上的浅层搅拌装置、设置在所述浅层搅拌装置上端的药剂箱、固定连接在所述粱架后端的压实装置以及设置在所述粱架上的喷淋装置；深翻搅拌装置主要为耕层污染土壤与下层清洁土壤进行深翻混合作用，保证耕层重金属超标1~2倍污染土壤下降至各污染物的筛选值标准。

Description

一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置

技术领域

本发明涉及农用地土壤重金属污染修复领域，具体涉及一种用于农田土壤竖向深翻的修复装置。

背景技术

随着中国工业化、城市化进程的快速推进和农业化学物质的快速发展，土壤重金属污染问题日益突出。农田土壤作为农业生产的重要资源，重金属一旦进入土壤会影响作物产量和质量，进而通过食物链富集对人体健康产生直接或间接危害。我国耕地污染超标点位约占全部数据点位的16.1%，其中无机污染物超标点位数占全部数据超标点位的82.8%，主要重金属污染物包括Cd、Pb、Hg和As。

重金属污染土壤的修复原理大致概括为两类：一是将重金属从土壤中剔除，使重金属浓度达到或接近土壤的背景值，达到清洁土壤的目的；二是将重金属稳定在土壤中，限制重金属在土壤环境中的流动迁移，减少其可利用性。目前国内外农田土壤重金属主要修复技术分为三类：物理修复法、化学修复法和生物修复法。其中物理修复技术包括工程措施、电动修复以及热处理修复三种形式。工程措施主要指换土法，具体包括换土、客土和翻土3种方法。其中客土和换土适用于在重度污染区域。翻土适用于污染程度较轻的土壤。

深翻修复技术是利用物理的方法进行污染土壤的修复，主要是指通过设备将不同深度土壤翻耕混匀使得表层污染土壤中加入大量未被污染的土壤来降低重金属含量。具体用于解决耕层土壤板结、重金属污染物浓度过高的环境，目前深翻技术经常与分层置换相结合的修复形式对多形式污染程度不同地区进行修复工作，其应用范围广泛。

现有技术CN210138934U使用犁刀对土壤进行耕犁翻土，对地翻土深度为一定值，无法将深层土壤中的土翻到表面，并对整个地区的土壤中污染土壤混匀达到降低污染浓度的目的。

现有技术CN109983867A采用了深层和浅层搅拌器装置相结合的方案进行翻土，但深层和浅层搅拌器装置在工作过程中均需先设定好搅拌器的高度，即对定量高度的土壤层进行翻土，如果需要改变翻土深度，需要手动调节深层搅拌器或者更换耕刀以达到，而往往，单层翻土对轻度污染区域有效果，一旦出现较为严重的污染区域，单层翻土无法达到翻土后本区域的重金属浓度打标，需要再次调整深度进行耕犁，这样降低了翻土效率，增加了修复成本。

发明内容

本发明为了达到上述目标，提供一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，尤其适用于污染情况较复杂的区域，避免深翻深度不够，人工操作设备繁杂等问题，实现全自动操作。本发明采取的技术方案如下：一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，包括驾驶舱、连接在所述驾驶舱下端的动力舱、设置在所述动力舱两侧下端的履带轮以及设置在所述动力舱下方的搅拌机构；所述动力舱为所述履带轮以及搅拌机构提供动力；

所述履带轮数量为两个，分别设置在所述搅拌机构两侧；

所述搅拌机构固定连接在所述动力舱下方的粱架、设置在所述粱架前端的深翻搅拌装置、固定连接在所述粱架上的浅层搅拌装置、设置在所述浅层搅拌装置上端的药剂箱、固定连接在所述粱架后端的压实装置以及设置在所述粱架上的喷淋装置；

所述粱架固定连接在动力舱的前端和后端；

所述浅层搅拌装置与所述深翻搅拌装置的后端相邻设置；

所述喷淋装置包括第一喷淋装置以及第二喷淋装置；所述第一喷淋装置入口与所述药剂箱出口连通；所述第二喷淋装置设置在所述压实装置和浅层搅拌装置之间；

所述压实装置设置在所述浅层搅拌装置后端。

进一步的：

所述粱架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁以及固定连接在所述第一横梁、第二横梁、第三横梁两侧的左侧梁和右侧梁；所述第一横梁、第二横梁、第三横梁自前向后依次排列；所述深翻搅拌装置设置所述第一横梁下方；所述浅层搅拌装置设置在所述第二横梁下方；所述压实装置设置在所述第三横梁下方；所述药剂箱设置在所述第二横梁上方。

进一步的：

所述深翻搅拌装置包括设置在所述左侧梁左侧的牵引机构以及被所述牵引机构驱动的搅拌机构；

所述搅拌机构包括深翻马达、固定连接在所述深翻马达输出轴上的主动转轴、固定连接在所述主动转轴两端的主动轮、套设在所述主动轮上啮合传动的链条、链传动在所述链条上的从动轮、固定连接在所述从动轮中心的从动转轴以及固定连接在所述链条上的深翻刀体；

所述左侧梁下方固定连接有左立柱，所述右侧梁下方固定连接有右立柱；

所述主动转轴、从动转轴转动连接在所述左立柱与右立柱之间；

所述主动转轴设置在所述从动转轴的正上方；

所述链条为长圆形封闭链条。

进一步的：

所述深翻刀体包括下翻刀体以及上翻刀体；

所述下翻刀体包括固定连接在下翻刀体座以及固定连接在所述下翻刀体座上的下翻刀片；所述下翻刀片刀尖朝向左立柱下方并与所述左立柱之间呈角度A设置；

所述上翻刀体包括固定连接在上翻刀体座以及固定连接在所述上翻刀体座上的上翻刀片；所述上翻刀片刀尖朝向左立柱上方并与所述左立柱之间呈角度B设置；所述下翻刀体以及上翻刀体间隔均布设置在所述链条圆周上。

进一步的：

所述角度A为20-35度；所述角度B为20-35度。

进一步的：

所述左侧梁右侧转动连接有左吊耳；所述右侧梁左侧转动连接有右吊耳；所述左吊耳以及所述右吊耳固定套设在所述主动转轴两侧；

所述牵引机构包括固定连接在所述左侧梁左侧的液压缸以及固定连接在所述液压缸输出端的牵引马达；所述牵引马达输出轴与所述左吊耳固定连接；所述左吊耳与所述右吊耳转动轴心为同一轴心。

进一步的：

所述浅层搅拌装置包括固定连接在所述左侧梁中部的左支臂、固定连接在所述右侧梁中部的右支臂、转动连接在所述左支臂、右支臂之间的转筒、驱动所述转筒转动的搅拌马达以及套设在所述转筒上的搅拌转盘；所述搅拌马达设置在所述转筒中心。

进一步的：

所述搅拌转盘包括左转盘以及右转盘；所述转筒外圆周上设置有双螺旋线凹槽C；

所述左转盘包括套设在所述转筒上的左盘座、固定套设在所述左盘座外圆周的左盘片、固定连接在所述左盘片外圆周的第一切割片以及固定连接在所述左盘片外圆周的第二切割片；

所述左盘片数量为一个以上；

所述右转盘包括套设在所述转筒上的右盘座、固定套设在所述右盘座外圆周的右盘片、固定连接在所述右盘片外圆周的第三切割片以及固定连接在所述右盘片外圆周的第四切割片；

所述右盘片数量为一个以上。

进一步的：

所述第一切割片的刀尖朝向所述左盘片左侧；所述第二切割片的刀尖朝向所述左盘片右侧；

所述第一切割片和第二切割片圆周均布间隔设置；

所述第三切割片的刀尖朝向所述右盘片左侧；所述第四切割片的刀尖朝向所述右盘片右侧；

所述第三切割片和第四切割片圆周均布间隔设置。

进一步的：

所述压实装置为重型筒体结构，包括固定连接在所述第三横梁下方压实油缸、转动连接在所述压实油缸的伸缩杆上的压实筒以及设置在所述压实筒外圆周的半圆形凹槽。

有益效果

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

1、本装置分别设置有深翻搅拌装置和浅层搅拌装置，深翻搅拌装置主要为耕层污染土壤与下层清洁土壤进行深翻混合作用，保证耕层重金属（农用地常规超标重金属如铜、镉、铅、锌、镍、砷）超标1~2倍污染土壤经筛分稀释作用一次性下降至各污染物的筛选值标准。

2.浅层搅拌装置主要作用为旋耕，将深翻至表层的“新土”（原深层土壤）进行打散搅碎，并配合药剂箱投加药剂或肥料，将深翻和改良进行一体化操作，便于后期农业耕作。

3.土地压实装置主要作用将深翻后松软土体进行板化压实，既不影响后期撒籽耕种保证土壤透水性和透气性，又可防止深翻后拱起蓬松土埂导致后续机械无法入田操作。

4.配有降尘装置、药剂箱，不需异位开挖土体，可原位进行加药搅拌混合，并保证无扬尘产生。

5.本申请统一采用液压为动力源，动力强劲，各分部动作无需人员调整，实现自动化运行，降低成本，提高工作效率。

附图说明

附图1为本发明的主视图结构示意图；

附图2为本发明的俯视图结构示意图；

附图3为本发明俯视图的剖视结构示意图；

附图4为本发明梁架的结构示意图；

附图5为本发明深翻搅拌装置主视的结构示意图；

附图6为本发明深翻搅拌装置侧视的结构示意图；

附图7为本发明浅层搅拌装置俯视的结构示意图；

附图8为本发明浅层搅拌装置侧视的结构示意图；

附图9为本发明浅层搅拌装置的立体结构示意图；

附图10为本发明压实装置主视的结构示意图。

在附图中：1驾驶舱；2动力舱；3履带轮；4搅拌机构；41粱架；411第一横梁；412第二横梁；413第三横梁；414左侧梁；415右侧梁；416左立柱；417右立柱；42深翻搅拌装置；421主动转轴；422主动轮；423链条；424从动轮；425从动转轴；426深翻刀体；4261下翻刀体；42611下翻刀体座；42612下翻刀片；4262上翻刀体；42621上翻刀体座；42622上翻刀片；43浅层搅拌装置；431左支臂；432右支臂；433转筒；434搅拌马达；435搅拌转盘；4351左转盘；43511左盘座；43512左盘片；43513第一切割片；43514第二切割片；4352右转盘；43521右盘座；43522右盘片；43523第三切割片；43524第四切割片；44药剂箱；45压实装置；451压实油缸；452压实筒；453半圆形凹槽；46喷淋装置；461第一喷淋装置；462第二喷淋装置；427左吊耳；428右吊耳；429液压缸；430牵引马达；5破土刀。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

试点农田土壤污染均与周边的半壁山金矿矿业活动有关，通过历史上矿场生产、运输、村民的土方炼金等活动，可能导致周边农田土壤环境重金属污染。项目修复区域中耕作层土壤中砷污染物检测超过了《土壤环境质量 农用地土壤污染风险管控标准（试行）》（GB15168-2018）中土壤筛选值（ph值大于7.5，筛选值为25kg/kg），部分重度污染区域超过了土壤风险管制值标准，耕层土壤中重金属土壤含量最高为220kg/kg，平均浓度为48.5mg/kg。

项目分别进行深翻45cm设备及深翻75cm设备中试试验。

深翻中试选择在原设计小区试验区域内进行，前期检测该区域2亩范围内砷浓度最高为154mg/kg，平均砷浓度在53.29mg/kg。选择高砷浓度区域进行深翻中试可以在实验室小试试验基础上进一步考察深翻设备的深翻混合效果并验证深翻深度选择的准确性。

如图1-10所示，一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：包括驾驶舱1、连接在所述驾驶舱1下端的动力舱2、设置在所述动力舱2两侧下端的履带轮3以及设置在所述动力舱2下方的搅拌机构4；所述动力舱2为所述履带轮3以及搅拌机构4提供动力；

所述履带轮3数量为两个，分别设置在所述搅拌机构4两侧；

所述搅拌机构4固定连接在所述动力舱下方的粱架41、设置在所述粱架41前端的深翻搅拌装置42、固定连接在所述粱架41上的浅层搅拌装置43、设置在所述浅层搅拌装置43上端的药剂箱44、固定连接在所述粱架41后端的压实装置45以及设置在所述粱架41上的喷淋装置46；

所述粱架41固定连接在动力舱2的前端和后端；

所述浅层搅拌装置43与所述深翻搅拌装置42的后端相邻设置；

所述喷淋装置46包括第一喷淋装置461以及第二喷淋装置462；所述第一喷淋装置461入口与所述药剂箱44出口连通；所述第二喷淋装置462设置在所述压实装置45和浅层搅拌装置43之间；所述压实装置45设置在所述浅层搅拌装置43后端。

所述粱架41包括第一横梁411、第二横梁412、第三横梁413以及固定连接在所述第一横梁411、第二横梁412、第三横梁413两侧的左侧梁414和右侧梁415；所述第一横梁411、第二横梁412、第三横梁413自前向后依次排列；所述深翻搅拌装置42设置所述第一横梁411下方；所述浅层搅拌装置43设置在所述第二横梁412下方；所述压实装置45设置在所述第三横梁413下方；所述药剂箱44设置在所述第二横梁412上方。

所述深翻搅拌装置42包括设置在所述左侧梁414左侧的牵引机构以及被所述牵引机构驱动的搅拌机构；所述搅拌机构包括深翻马达411、固定连接在所述深翻马达411输出轴上的主动转轴421、固定连接在所述主动转轴421两端的主动轮422、套设在所述主动轮422上啮合传动的链条423、链传动在所述链条423上的从动轮424、固定连接在所述从动轮424中心的从动转轴425以及固定连接在所述链条423上的深翻刀体426；所述履带轮3上设置有固定连接在动力舱2下方的履带保护架，履带保护架下方设置有破土刀5，所述破土刀5为犁刀外形结构，刀尖位置设置在深翻搅拌装置42前端且低于浅层搅拌装置43，在设备启动时，破土刀5先土壤松弛，易于深翻搅拌装置42进行翻土，可降低下翻刀片42612和上翻刀片42622的磨损甚至断裂。增强设备使用寿命。

所述左侧梁414下方固定连接有左立柱416，所述右侧梁415下方固定连接有右立柱417；所述主动转轴421、从动转轴425转动连接在所述左立柱416与右立柱417之间；所述主动转轴421设置在所述从动转轴425的正上方；所述链条423为长圆形封闭链条。

所述深翻刀体426包括下翻刀体4261以及上翻刀体4262；所述下翻刀体4261包括固定连接在下翻刀体座42611以及固定连接在所述下翻刀体座42611上的下翻刀片42612；所述下翻刀片42612刀尖朝向左立柱416下方并与所述左立柱416之间呈角度A设置；所述上翻刀体5262包括固定连接在上翻刀体座42621以及固定连接在所述上翻刀体座42621上的上翻刀片42622；所述上翻刀片42622刀尖朝向左立柱416上方并与所述左立柱416之间呈角度B设置；所述下翻刀体4261以及上翻刀体4262间隔均布设置在所述链条423圆周上。所述角度A为20-35度；所述角度B为20-35度。下翻刀体4261以及上翻刀体4262为V型黑钢刀片，强度高，高度为1.5m，宽度为1.2m。

所述左侧梁414右侧转动连接有左吊耳427；所述右侧梁415左侧转动连接有右吊耳428；所述左吊耳427以及所述右吊耳428固定套设在所述主动转轴421两侧；所述牵引机构包括固定连接在所述左侧梁414左侧的液压缸429以及固定连接在所述液压缸429输出端的牵引马达430；所述牵引马达430输出轴与所述左吊耳428固定连接；所述左吊耳427与所述右吊耳428转动轴心为同一轴心。

所述浅层搅拌装置43包括固定连接在所述左侧梁414中部的左支臂431、固定连接在所述右侧梁415中部的右支臂432、转动连接在所述左支臂431、右支臂432之间的转筒433、驱动所述转筒433转动的搅拌马达434以及套设在所述转筒433上的搅拌转盘435；所述搅拌马达434设置在所述转筒433中心。

所述搅拌转盘435包括左转盘4351以及右转盘4352；所述转筒433外圆周上设置有双螺旋线凹槽C；左转盘4351以及右转盘4352内孔均设置有与所述双螺旋线凹槽 C相适配的凸台。

所述左转盘4351包括套设在所述转筒433上的左盘座43511、固定套设在所述左盘座43511外圆周的左盘片43512、固定连接在所述左盘片43512外圆周的第一切割片43513以及固定连接在所述左盘片43512外圆周的第二切割片43514；所述左盘片43512数量为一个以上；

所述右转盘4352包括套设在所述转筒433上的右盘座43521、固定套设在所述右盘座43521外圆周的右盘片43522、固定连接在所述右盘片43522外圆周的第三切割片43523以及固定连接在所述右盘片43522外圆周的第四切割片43524；所述右盘片43522数量为一个以上。

所述第一切割片43513的刀尖朝向所述左盘片43512左侧；所述第二切割片43514的刀尖朝向所述左盘片43512右侧；所述第一切割片43513和第二切割片43514圆周均布间隔设置；

所述第三切割片43523的刀尖朝向所述右盘片43522左侧；所述第四切割片43524的刀尖朝向所述右盘片43522右侧；所述第三切割片43523和第四切割片43524圆周均布间隔设置。所述第一切割片43513、第二切割片43514、第三切割片43523和第四切割片43524围成的圆周直径大于45cm。

所述压实装置45为重型筒体结构，包括固定连接在所述第三横梁413下方压实油缸451、转动连接在所述压实油缸451的伸缩杆上的压实筒451以及设置在所述压实筒451外圆周的半圆形凹槽452。

本申请采用履带式车体形式，可以在户外进行移动深翻操作，操作人员在驾驶舱1内，通过动力舱2给予深翻搅拌装置中深翻马达420提供动力，深翻马达420带动主动转轴421通过链条423带动深翻刀体426跟随链条423做密封长圆周转动，通过上翻刀体4262和下翻刀体4261共同作用，将土地深层的土壤进行挖掘，再由上翻刀体4262将土壤带出，并堆积到深翻搅拌装置42与浅层搅拌装置43之间，在深翻马达420启动的同时，搅拌马达434带动搅拌转盘435转动，第一切割片43513和第二切割片43514、第三切割片43523和第四切割片43524，在左侧和右侧对翻上来的的土壤进行打碎，所述搅拌转盘435包括左转盘4351以及右转盘4352；所述转筒433外圆周上设置有双螺旋线凹槽C；左转盘4351以及右转盘4352沿双螺旋线做往返螺旋运动，以达到均匀铺设土壤的效果，车体不断前行，压实装置43将均匀铺设的土壤深翻后松软土体进行板化压实，既不影响后期撒籽耕种保证土壤透水性和透气性，又可防止深翻后拱起蓬松土埂导致后续机械无法入田操作。当施工完成，车体前进时，需启动牵引马达430，将深翻搅拌装置42转动至水平或与地面呈一定夹角，保证脱离地面，启动液压缸429，将深翻搅拌装置42收缩回动力舱2下方。

下面采集了试样品严格按照5点混合取样方法进行取样（即在2m范围内多点采集0~20cm表层土壤混合成一个样品）。

表1 深翻设备45cm中试数据分析

根据上表检测数据可以得出，深翻45cm设备可以小幅降低表层土壤中砷浓度，最大降低率为51.33%，平均降低率为34.19%。深翻深度最大为45cm，设备长期运行仅能保持42~43cm深度，单台设备最大运行施工5亩/天；针对本中度污染中试区域，单台设备施工后无法达到工程验收标准要求，仅可在轻度污染区域尝试施工。即若反推计算表层土壤中砷浓度小于37mg/kg，同时不考虑20cm土壤砷浓度仍超标的前提下，该深翻施工可能会达标。

表2 深翻设备75cm中试数据分析

由上表试验数据可知，深翻75cm设备深翻混合效果明显，可以大幅降低土壤中总砷浓度，最大降低率为69.19%，平均降低率为60.02%。检测仅有2个点位检测略有超标，其他样品全部达标，并远低于修复目标值水平（砷含量25mg/kg）。该设备进场要求深翻75cm，实际设备运行深度可以达到80cm。单台设备平均可施工15亩/天。

项目现场选择无二次污染的复合肥（蓝色颗粒）作为参照物进行现场深翻参照物试验，在表层土壤小范围铺设一层复合肥后，使用该设备进行常规马力深翻，探究设备运转过程中表层土壤与下层转移混合效果。现场深翻后，采用手持钻具采集0-80cm深度范围土壤，观察在0~80cm深度范围内蓝色颗粒的分布情况。经监测发现，深翻后土壤中蓝色颗粒物平均分布于与0-80cm深度范围，说明设备在翻动土壤的同时，也可以大范围将下层土壤代入表层。 在其他实施例中，可将深翻搅拌装置42设置两个搅拌机构，两个搅拌机构中的深翻马达运转速度可以根据现场情况进行设定，可以使用相同速度进行深翻，也可以使用不同速度进行挖掘，与浅层搅拌装置搅拌土壤速度相匹配，以达到修复均匀的效果。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：包括驾驶舱（1）、连接在所述驾驶舱（1）下端的动力舱（2）、设置在所述动力舱（2）两侧下端的履带轮（3）以及设置在所述动力舱（2）下方的搅拌机构（4）；所述动力舱（2）为所述履带轮（3）以及搅拌机构（4）提供动力；

所述履带轮（3）数量为两个，分别设置在所述搅拌机构（4）两侧；

所述搅拌机构（4）固定连接在所述动力舱下方的粱架（41）、设置在所述粱架（41）前端的深翻搅拌装置（42）、固定连接在所述粱架（41）上的浅层搅拌装置（43）、设置在所述浅层搅拌装置（43）上端的药剂箱（44）、固定连接在所述粱架（41）后端的压实装置（45）以及设置在所述粱架（41）上的喷淋装置（46）；

所述粱架（41）固定连接在动力舱（2）的前端和后端；

所述浅层搅拌装置（43）与所述深翻搅拌装置（42）的后端相邻设置；

所述喷淋装置（46）包括第一喷淋装置（461）以及第二喷淋装置（462）；所述第一喷淋装置（461）入口与所述药剂箱（44）出口连通；所述第二喷淋装置（462）设置在所述压实装置（45）和浅层搅拌装置（43）之间；

所述压实装置（45）设置在所述浅层搅拌装置（43）后端；

所述粱架（41）包括第一横梁（411）、第二横梁（412）、第三横梁（413）以及固定连接在所述第一横梁（411）、第二横梁（412）、第三横梁（413）两侧的左侧梁（414）和右侧梁（415）；所述第一横梁（411）、第二横梁（412）、第三横梁（413）自前向后依次排列；所述深翻搅拌装置（42）设置所述第一横梁（411）下方；所述浅层搅拌装置（43）设置在所述第二横梁（412）下方；所述压实装置（45）设置在所述第三横梁（413）下方；所述药剂箱（44）设置在所述第二横梁（412）上方；

所述深翻搅拌装置（42）包括设置在所述左侧梁（414）左侧的牵引机构以及被所述牵引机构驱动的搅拌机构；

所述搅拌机构包括深翻马达（420）、固定连接在所述深翻马达（420）输出轴上的主动转轴（421）、固定连接在所述主动转轴（421）两端的主动轮（422）、套设在所述主动轮（422）上啮合传动的链条（423）、链传动在所述链条（423）上的从动轮（424）、固定连接在所述从动轮（424）中心的从动转轴（425）以及固定连接在所述链条（423）上的深翻刀体（426）；

所述左侧梁（414）下方固定连接有左立柱（416），所述右侧梁（415）下方固定连接有右立柱（417）；

所述主动转轴（421）、从动转轴（425）转动连接在所述左立柱（416）与右立柱（417）之间；

所述主动转轴（421）设置在所述从动转轴（425）的正上方；

所述链条（423）为长圆形封闭链条；

所述深翻刀体（426）包括下翻刀体（4261）以及上翻刀体（4262）；

所述下翻刀体（4261）包括固定连接在下翻刀体座（42611）以及固定连接在所述下翻刀体座（42611）上的下翻刀片（42612）；所述下翻刀片（42612）刀尖朝向左立柱（416）下方并与所述左立柱（416）之间呈角度A设置；

所述上翻刀体（4262）包括固定连接在上翻刀体座（42621）以及固定连接在所述上翻刀体座（42621）上的上翻刀片（42622）；所述上翻刀片（42622）刀尖朝向左立柱（416）上方并与所述左立柱（416）之间呈角度B设置；所述下翻刀体（4261）以及上翻刀体（4262）间隔均布设置在所述链条（423）圆周上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：

所述角度A为20-35度；所述角度B为20-35度。

3.根据权利要求2所述的一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：

所述左侧梁（414）右侧转动连接有左吊耳（427）；所述右侧梁（415）左侧转动连接有右吊耳（428）；所述左吊耳（427）以及所述右吊耳（428）固定套设在所述主动转轴（421）两侧；

所述牵引机构包括固定连接在所述左侧梁（414）左侧的液压缸（429）以及固定连接在所述液压缸（429）输出端的牵引马达（430）；所述牵引马达（430）输出轴与所述左吊耳（427）固定连接；所述左吊耳（427）与所述右吊耳（428）转动轴心为同一轴心。

4.根据权利要求1所述的一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：

所述浅层搅拌装置（43）包括固定连接在所述左侧梁（414）中部的左支臂（431）、固定连接在所述右侧梁（415）中部的右支臂（432）、转动连接在所述左支臂（431）、右支臂（432）之间的转筒（433）、驱动所述转筒（433）转动的搅拌马达（434）以及套设在所述转筒（433）上的搅拌转盘（435）；所述搅拌马达（434）设置在所述转筒（433）中心。

5.根据权利要求4所述的一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：

所述搅拌转盘（435）包括左转盘（4351）以及右转盘（4352）；所述转筒（433）外圆周上设置有双螺旋线凹槽C；

所述左转盘（4351）包括套设在所述转筒（433）上的左盘座（43511）、固定套设在所述左盘座（43511）外圆周的左盘片（43512）、固定连接在所述左盘片（43512）外圆周的第一切割片（43513）以及固定连接在所述左盘片（43512）外圆周的第二切割片（43514）；

所述左盘片（43512）数量为一个以上；

所述右转盘（4352）包括套设在所述转筒（433）上的右盘座（43521）、固定套设在所述右盘座（43521）外圆周的右盘片（43522）、固定连接在所述右盘片（43522）外圆周的第三切割片（43523）以及固定连接在所述右盘片（43522）外圆周的第四切割片（43524）；

所述右盘片（43522）数量为一个以上。

6.根据权利要求5所述的一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：

所述第一切割片（43513）的刀尖朝向所述左盘片（43512）左侧；所述第二切割片（43514）的刀尖朝向所述左盘片（43512）右侧；

所述第一切割片（43513）和第二切割片（43514）圆周均布间隔设置；

所述第三切割片（43523）的刀尖朝向所述右盘片（43522）左侧；所述第四切割片（43524）的刀尖朝向所述右盘片（43522）右侧；

所述第三切割片（43523）和第四切割片（43524）圆周均布间隔设置。

7.根据权利要求1所述的一种履带式农田土壤竖向搅拌修复装置，其特征在于：

所述压实装置（45）为重型筒体结构，包括固定连接在所述第三横梁（413）下方压实油缸（451）、转动连接在所述压实油缸（451）的伸缩杆上的压实筒（452）以及设置在所述压实筒（452）外圆周的半圆形凹槽（453）。

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