CN113290039A - 一种用于土壤改良剂施用装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于土壤改良剂施用装置及方法，所述施用装置包括机架、起土组件、输送组件、破碎组件、搅拌组件、摊铺组件和控制器，机架上设有行走轮，起土组件用于掘取土壤，且起土组件与机架相连，输送组件用于输送由起土组件排出的土壤，输送组件与机架相连，破碎组件用于破碎由输送组件排出的土壤，搅拌组件将破碎组件排出的土壤与改良剂拌合，摊铺组件用于摊铺由搅拌组件排出的土壤，控制器分别与起土组件、输送组件、破碎组件、搅拌组件和摊铺组件相连。本发明的用于土壤改良剂施用装置，能够使土壤与改良剂充分混合，并对施用改良剂后的土壤均匀摊铺在耕地表面，提高土壤改良效果。

Description

一种用于土壤改良剂施用装置及方法

技术领域

本发明涉及土壤改良技术领域，具体涉及一种用于土壤改良剂施用装置及方法。

背景技术

累积在污染农田土壤中的重金属难降解、持续时间长。在土壤修复技术中，施用改良剂稳定土壤重金属是当前使用最普遍的技术。一些改良剂，如石灰、海泡石、沸石等已被用于治理重金属污染土壤。然而，使用改良剂方式均是通过人工撒施，这种传统施用改良剂方式不仅花费时间长、危害施用者健康，还会导致改良剂的效果参差不齐，对科学工作者的判断带来很大干扰。因此，为保证土壤改良剂高效、无害的施用，如何把改良剂均匀施用在土壤中是迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中公开了一种污染土壤改良拌合机，包括：机架设置于所述机架上的土壤进料斗，设置于所述土壤进料斗下方的土壤给料机；设置于所述土壤给料机出料端的破碎机；设置于所述破碎机下方的搅拌机；设置于所述机架上的加改良剂装置，所述加改良剂装置将改良剂输至所述搅拌机内；设置于所述搅拌机出料端的出料输送机。该相关技术将土壤由土壤进料斗送出的土壤进行破碎颗粒化，使后续搅拌工序中的土壤颗粒变小且尺寸均匀，更有利于和土壤改良剂进行充分混合，提高土壤改良效果，然而，本申请的发明人研究发现，该相关技术中缺少取土装置，土壤无法持续的进入土壤进料斗内，并且该相关技术还无法将拌合后的土壤均匀的摊铺在地面上。

相关技术中公开了一种土壤板结改良修复装置，通过交替下料装置将土壤改良剂交替施用到第一搅拌桶和第二搅拌桶，第一搅拌桶和第二搅拌桶里的水和土壤改良剂的混合物交替通过管道流到土壤改良装置中，水和土壤改良剂的混合物通过土壤改良装置中的出料孔会流进表土层从而改变土壤团粒结构，增加土壤毛管孔隙，减小土壤容重，有效提高降水利用效率，从而改善土壤性状，提高土壤肥力，有效的解决了现有人工喷洒改良剂，效率较低，而改良剂不能作用到土壤内部，土壤改良效果不可观缺点，然而，本申请的发明人研究发现，该相关技术直接将改良剂施用土壤上，无法使改良剂与土壤充分结合，导致改良剂施用不均匀。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于土壤改良剂施用装置，能够使土壤与改良剂充分混合，并对施用改良剂后的土壤均匀摊铺在耕地表面，提高土壤改良效果。

本发明还提供一种土壤改良剂施用方法。

根据本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置，包括：机架，所述机架上设有行走轮；起土组件，所述起土组件用于掘取土壤，且所述起土组件与所述机架相连；输送组件，所述输送组件用于输送由起土组件排出的土壤，所述输送组件与所述机架相连；破碎组件，所述破碎组件用于破碎由所述输送组件排出的土壤；搅拌组件，所述搅拌组件将所述破碎组件排出的土壤与改良剂拌合；摊铺组件，所述摊铺组件用于摊铺由所述搅拌组件排出的土壤；控制器，所述控制器分别与所述起土组件、输送组件、破碎组件、搅拌组件和摊铺组件相连，且所述起土组件、输送组件、破碎组件、搅拌组件和摊铺组件在所述机架的长度方向上依次布置。

根据本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置，能够使土壤与改良剂充分混合，并对施用改良剂后的土壤均匀摊铺在耕地表面，提高土壤改良效果。

在一些实施例中，所述起土组件包括起土板和第一伸缩件，所述起土板与所述机架相连，所述起土板在所述机架的宽度方向上延伸，且所述起土板相对于所述机架可转动，所述第一伸缩件具有固定端和伸缩端，所述第一伸缩件的固定端与所述机架相连，所述第一伸缩件的伸缩端与所述起土板相连。

在一些实施例中，所述输送组件包括第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件和第二输送部件分别与所述机架相连，所述第一输送部件和第二输送部件在所述机架的长度方向上间隔布置，且所述第二输送部件高于所述第一输送部件，所述第一输送部件包括第一接料板和第一输送带，所述第一接料板与所述机架相连，且所述第一接料板用于接收由所述起土板排出的土壤，所述第一输送带与所述机架相连，所述第一输送带的进料端与所述第一接料板连通，所述第一输送带的出料端与所述破碎组件连通，所述第一接料板下端设有第一称重传感器，所述第一称重传感器和所述第一输送带分别与所述控制器相连，所述第二输送部件包括第二接料板和第二输送带，所述第二接料板与所述机架相连，且所述第二接料板设在所述破碎组件的正下方，所述第二接料板用于接收由所述破碎组件排出的土壤，所述第二输送带与所述机架相连，所述第二输送带的进料端与所述第二接料板连通，所述第二输送带的出料端与所述搅拌组件连通，所述第二接料板下端设有第二称重传感器，所述第二称重传感器和第二输送带分别与所述控制器相连。

在一些实施例中，所述破碎组件包括破碎筒和破碎辊，所述破碎筒沿所述机架的宽度方向设置，所述破碎筒的外周面均匀布置有多个过滤孔，所述破碎辊穿设在所述破碎筒内，所述破碎辊与所述破碎筒同轴布置，且所述破碎辊相对于所述破碎筒可转动，所述破碎辊的外周设有多个连接板和多个切割刀片，多个所述连接板与破碎辊分别相连，多个所述连接板在所述机架的宽度方向上间隔布置，多个所述切割刀片与多个所述连接板一一对应相连，且所述切割刀片与所述连接板栓接。

在一些实施例中，所述搅拌组件包括搅拌箱、改良剂料仓、搅拌部件和第三称重传感器，所述搅拌箱与所述机架相连，所述搅拌箱具有进料口和出料口，所述进料口处设有第一进料斗，所述第一进料斗相对于所述搅拌箱可转动，所述第一进料斗与所述第二输送带的出料端连通，所述改良剂料仓设在所述搅拌箱顶部，且所述改良剂料仓与所述搅拌箱连通，所述搅拌部件设在所述搅拌箱内，且所述搅拌部件包括第一搅拌辊、第二搅拌辊和搅拌套筒，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊分别与所述机架相连，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊相对于所述搅拌箱可转动，且所述第一搅拌辊和第二搅拌辊的转向不同，所述搅拌套筒相对于所述搅拌箱固定，所述第一搅拌辊的一端与所述机架转动连接，所述第一搅拌辊的另一端伸入搅拌套筒内且与所述搅拌套筒转动连接，所述第二搅拌轴的一端与所述机架转动连接，所述第二搅拌辊的另一端伸入搅拌套筒内且与所述搅拌套筒转动连接，所述第三称重传感器设在所述搅拌箱底部，所述第三称重传感器、第一搅拌辊和第二搅拌棍分别与所述控制器相连。

在一些实施例中，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊每一个的外周面上均设有多个搅拌叶片，多个所述搅拌叶片在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊每一个的外周面上还设有多个喷气口，多个所述喷气口在所述机架的宽度方向上间隔布置，且多个所述喷气口与多个所述搅拌叶片在所述机架的宽度方向上交替布置，所述第一搅拌部件和第二搅拌部件的内部均设有空腔，所述喷气口连通所述空腔和外界，所述搅拌部件还包括第一进气管和第二进气管，所述第一进气管与所述第一搅拌辊相连，且所述第一进气管与所述第一搅拌辊内的空腔连通，所述第二进气管与所述第二搅拌辊相连，且所述第二进气管与所述第二搅拌辊内的空腔连通。

在一些实施例中，所述摊铺组件包括导轨、支撑杆、滑块、支撑板和铺撒部件，所述导轨和支撑杆分别与所述机架相连，所述导轨和支撑杆在所述机架的长度方向上间隔布置，且所述导轨和支撑杆平行布置，所述滑块套设在所述滑轨上，且所述滑块在所述滑轨上可移动，所述支撑板与所述滑块相连，所述支撑板套设在所述支撑杆上，且所述支撑板在所述支撑杆上可移动，所述铺撒部件包括支撑架、铺撒箱和进料管，所述支撑架与所述支撑板相连，所述铺撒箱与所述支撑架相连，所述铺撒箱具有进料口和出料口，所述进料管设在所述铺撒箱的进料口处，且所述进料管的另一端与所述搅拌箱的出料口连通。

在一些实施例中，所述用于土壤改良剂施用装置还包括放土组件，所述放土组件包括放土箱和仓门，所述放土箱与所述机架相连，所述放土箱与所述破碎筒连通，所述仓门设在所述放土箱的底部，所述仓门用于开启和关闭所述放土箱。

根据本发明实施例的土壤改良剂施用方法，包括如上述任一项实施例所述土壤改良剂施用装置，所述施用方法包括：起土组件将土壤掘取后由第一输送部件输送至破碎组件内进行破碎；第二输送部件将破碎组件破碎后的土壤输送至搅拌组件内；向搅拌箱内加入土壤改良剂，搅拌均匀后经过搅拌箱的出料口排入铺撒箱内；铺撒箱在机架的宽度方向上往复运动，将土壤均匀的摊铺在地面。

根据本发明实施例的土壤改良剂施用方法，能够使土壤与改良剂充分混合，并对施用改良剂后的土壤均匀摊铺在耕地表面，提高土壤改良效果。

在一些实施例中，所述施用方法还包括：根据第一称重传感器检测到的第一接料板的重量调整第一输送带、第二输送带、破碎辊、第一搅拌辊和第二搅拌辊的转速，和/或，根据第二称重传感器检测到的第二接料板的重量调整第一输送带、第二输送带、破碎辊、第一搅拌辊和第二搅拌辊的转速，和/或，据第三称重传感器检测到的搅拌箱的重量调整第一输送带、第二输送带、破碎辊、第一搅拌辊和第二搅拌辊的转速。

附图说明

图1是本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置的结构示意图。

图2是图1中所示用于土壤改良剂施用装置的后视示意图。

图3是图1中所示用于土壤改良剂施用装置的俯视示意图。

图4是本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置中摊铺组件的结构示意图。

图5是本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置中破碎辊的结构示意图。

图6是本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置中搅拌部件的结构示意图。

图7是图7中所示搅拌部件的剖视示意图。

图8是本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置中第一接料板的剖视示意图。

附图标记：

机架1，行走轮2，

起土组件3，起土板31，第一伸缩件32，

输送组件4，第一输送部件41，第一接料板411，第一输送带412，第二输送部件42，第二接料板421，第二输送带422，

破碎组件5，破碎筒51，破碎辊52，连接板521，切割刀片522，

搅拌组件6，搅拌箱61，改良剂料仓62，搅拌部件63，第一搅拌辊631，搅拌叶片6311，喷气口6312，第二搅拌辊632，第一进气管633，第二进气管634，搅拌套筒635，第一进料斗64，

摊铺组件7，导轨71，支撑杆72，滑块73，支撑板74，铺撒部件75，支撑架751，铺撒箱752，进料管753，第一驱动器76，摊铺板77，第一限位部件78，第二限位部件79，

控制器8，

放土组件9，放土箱91，仓门92，第二驱动器93，

牵引架10，升降部件11，调节手轮111，升降杆112。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，根据本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置包括机架1、起土组件3、输送组件4、破碎组件5、搅拌组件6、摊铺组件7和控制器8。

机架1上设有行走轮2。

具体地，如图1所示，机架1上设有两个行走轮2，两个行走轮2在前后方向上相对布置。机架1上设有牵引架10，牵引架10设在机架1的左侧，牵引架10适于与牵引设备相连，需要说明的是，牵引设备可以为拖拉机。

优选地，行走轮2上设有升降部件11，升降部件11的固定端与机架1相连，升降部件11的活动端与行走轮2相连，升降部件11可调节行走轮2的高度，从而适用不同的地形环境。具体地，如图1所示，升降部件11包括调节手轮111、调节丝杠和升降杆112，调节丝杠与升降杆112相连，升降杆112与行走轮2相连，调节手轮111与调节丝杠相连。

起土组件3用于掘取土壤，且起土组件3与机架1相连。

具体地，如图1所示，起土组件3设在机架1的最左侧。

输送组件4用于输送由起土组件3排出的土壤，输送组件4与机架1相连。

破碎组件5用于破碎由输送组件4排出的土壤。

搅拌组件6将破碎组件5排出的土壤与改良剂拌合。

摊铺组件7用于摊铺由搅拌组件6排出的土壤。

控制器8分别与起土组件3、输送组件4、破碎组件5、搅拌组件6和摊铺组件7相连，且起土组件3、输送组件4、破碎组件5、搅拌组件6和摊铺组件7在机架1的长度方向（如图1中所示的左右方向）上依次布置。

根据本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置，通过设置起土组件3能够将掘取土壤，从而能够持续为进料，提高了土壤改良剂施用效率，通过设置输送组件4，能够输送掘取的土壤，提高自动化程度和改良剂施用效率，通过设置破碎组件5，能够将细化土壤，使土壤改良剂更好的与土壤相混合，提高了土壤改良剂的施用效率，通过设置搅拌组件6能够使土壤与改良剂充分混合，提高土壤改良效果，通过设置摊铺组件7能够使改良后的土壤均匀的摊铺在地面上，通过设置控制器8，可自动化控制土壤改良剂施用装置，提高自动化程度。

在一些实施例中，起土组件3包括起土板31和第一伸缩件32，起土板31与机架1相连，起土板31在机架1的宽度方向上（如图1中所示的前后方向）延伸，且起土板31相对于机架1可转动，第一伸缩件32具有固定端和伸缩端，第一伸缩件32的固定端与机架1相连，第一伸缩件32的伸缩端与起土板31相连。

具体地，如图1所示，起土板31的左侧设有多个锯齿，多个锯齿在前后方向上均匀间隔布置，通过设置锯齿，有利于起土板31插入土壤内。起土板31的右端与机架1铰接，第一伸缩件32的上端与机架1铰接，第一伸缩件32的下端与起土板31铰接，通过控制第一伸缩件32的伸展或收缩可调节起土板31相对于机架1的角度，从而调整起土板31插入地面的角度，进而调节起土板31的掘进深度。

需要说明的是，第一伸缩件32与控制器8相连，控制器8可控制第一伸缩件32的伸展或收缩，可以理解的时，第一伸缩件32可以使液压缸、气缸或电动推缸。

本发明实施例，起土组件3可以掘取不同深度的土壤，可对不同深度的土壤进行改良，还可适用于不同场景的土壤改良作业。相对于相关技术中的施用装置，无需设置多个取土部件，简化了设备结构，降低了制造和维护成本。

在一些实施例中，输送组件4包括第一输送部件41和第二输送部件42，第一输送部件41和第二输送部件42分别与机架1相连，第一输送部件41和第二输送部件42在机架1的长度方向上间隔布置，且第二输送部件42高于第一输送部件41，第一输送部件41包括第一接料板411和第一输送带412，第一接料板411与机架1相连，且第一接料板411用于接收由起土板31排出的土壤，第一输送带412与机架1相连，第一输送带412的进料端与第一接料板411连通，第一输送带412的出料端与破碎组件5连通，第一接料板411下端设有第一称重传感器，第一称重传感器（未示出）和第一输送带412分别与控制器8相连。

具体地，如图1所示，第一接料板411沿前后方向水平布置，第一接料板411的前后两端分别与机架1固定连接，第一接料板411上设有沿上下方向贯通第一接料板411的通孔，第一输送带412的下端至少部分伸入通孔内。

进一步地，如图8所示，第一接料板411的上端面朝向通孔倾斜的斜面。

本发明实施例，通过设置第一输送带412可将第一接料板411上的土壤输送至破碎组件5内进行破碎，提高了自动化程度，通过设置第一称重传感器，可以实时检测第一接料板411上的土壤量，第一接料板411的上端面为斜面，便于第一接料板411内的土壤更加顺畅的进入通孔内，进而有利于第一输送带412输送第一接料板411上的土壤。

第二输送部件42包括第二接料板421和第二输送带422，第二接料板421与机架1相连，且第二接料板421设在破碎组件5的正下方，第二接料板421用于接收由破碎组件5排出的土壤，第二输送带422与机架1相连，第二输送带422的进料端与第二接料板421连通，第二输送带422的出料端与搅拌组件6连通，第二接料板421下端设有第二称重传感器，第二称重传感器和第二输送带422分别与控制器8相连。

具体地，如图1所示，第二接料板421沿前后方向水平布置，第二接料板421的前后两端分别与机架1固定连接，第二接料板421上设有沿上下方向贯通第一接料板411的通孔，第二输送带422的下端至少部分伸入通孔内。

需要说明的是，第二接料板421的上端面同样为朝向通孔倾斜的斜面。

本发明实施例，通过设置第二输送带422可将第二接料板421上的土壤输送至搅拌组件6内与土壤改良剂混合搅拌，提高了自动化程度，通过设置第二称重传感器，可以实时检测第二接料板421上的土壤量，第二接料板421的上端面为斜面，便于第二接料板421内的土壤更加顺畅的进入通孔内，进而有利于第二输送带422输送第二接料板421上的土壤。

在一些实施例中，破碎组件5包括破碎筒51和破碎辊52，破碎筒51沿机架1的宽度方向设置，破碎筒51的外周面均匀布置有多个过滤孔，破碎辊52穿设在破碎筒51内，破碎辊52与破碎筒51同轴布置，且破碎辊52相对于破碎筒51可转动，破碎辊52的外周设有多个连接板521和多个切割刀片522，多个连接板521与破碎辊52分别相连，多个连接板521在机架1的宽度方向上间隔布置，多个切割刀片522与多个连接板521一一对应相连，且切割刀片522与连接板521栓接。

具体地，如图1和图4所示，破碎筒51的前后两端分别与机架1固定，破碎筒51的外周面均布有多个过滤孔，第二接料板421设在破碎筒51的正下方，破碎辊52穿设在破碎筒51内，且破碎辊52由电机驱动，破碎辊52在前后方向上的尺寸大体等于破碎筒51在前后方向上的尺寸。破碎辊52的外周面上设有多个沿破碎辊52径向延伸的连接板521，多个连接板521在前后方向上间隔布置，切割刀片522与连接板521铰接，破碎刀片的顶部设有锯齿。

本申请实施例，通过设置破碎辊52和破碎筒51，能够对土壤进行破碎，从而细化土壤，使土壤改良剂与土壤结合的更加均匀，提高土壤改良质量。同时通过设置破碎辊52还可对板结的土壤进行破碎，进一步提高土壤改良的质量。通过设置切割刀片522，可以对土壤进行切割破碎，提高土壤破碎效率和质量。切割刀片522顶部的锯齿进一步提高了土壤切割效率。破碎筒51能够对土壤进行过滤筛分，将土壤中的杂质和无法破碎的土壤筛除，提高土壤改良的效果。

在一些实施例中，搅拌组件6包括搅拌箱61、改良剂料仓62、搅拌部件63和第三称重传感器（未示出），搅拌箱61与机架1相连，搅拌箱61具有进料口和出料口，进料口处设有第一进料斗64，第一进料斗64相对于搅拌箱61可转动，第一进料斗64与第二输送带422的出料端连通，改良剂料仓62设在搅拌箱61顶部，且改良剂料仓62与搅拌箱61连通，搅拌部件63设在搅拌箱61内。

具体地，如图2和图4所示，搅拌箱61与机架1固定连接，改良剂料仓62设在搅拌箱61顶部，且改良剂料仓62与搅拌箱61连通，改良剂料仓62有多个，多个改良剂料仓62分别与搅拌箱61连通，进料口设在搅拌箱61的后侧，出料口设在搅拌箱61的底部，第一进料斗64至少部分伸入进料口内，且第一进料斗64通过电机驱动，第一进料斗64在电机的驱动下可发生转动，从而调节第一进料斗64与进料口之间的角度和间隙，进而调整土壤改良剂的进料量。搅拌部件63沿前后方向水平布置，搅拌部件63与破碎辊52平行布置。

本申请实施例，通过设置搅拌部件63，能够对土壤与改良剂进行均匀搅拌，从而提高土壤改良的效果。通过设置多个改良剂料仓62，可以同时加入相同或不同的改良剂，提高土壤改良的效率。

进一步地，改良剂料仓62内设有流量计，流量计用于检测改良剂的流量，从而调节改良剂与土壤的比例，提高土壤改良的质量，还避免了改良剂的浪费。可以理解的是，当土壤改良剂为液体时，流量计为液体流量计，当土壤改良剂为固体时，流量计为固体流量计，需要说明的是，流量计与控制器相连，当达土壤改良剂进入搅拌箱的量达到预设值时，则停止向搅拌箱内输送土壤改良剂。

在一些实施例中，搅拌部件63包括第一搅拌辊631、第二搅拌辊632和搅拌套筒635，第一搅拌辊631和第二搅拌辊632分别与机架1相连，第一搅拌辊631和第二搅拌辊632相对于搅拌箱61可转动，且第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转向不同，搅拌套筒635相对于搅拌箱61固定，第一搅拌辊631的一端与机架1转动连接，第一搅拌辊631的另一端伸入搅拌套筒635内且与搅拌套筒635转动连接，第二搅拌轴的一端与机架1转动连接，第二搅拌辊632的另一端伸入搅拌套筒635内且与搅拌套筒635转动连接，第三称重传感器设在搅拌箱61底部，第三称重传感器、第一搅拌辊631和第二搅拌棍分别与控制器8相连。

具体地，如图7和图8所示，第一搅拌辊631和第二搅拌辊632同轴布置且两者轴线重合，第一搅拌辊631的直径等于第二搅拌辊632的直径，搅拌套筒635设在第一搅拌辊631和第二搅拌辊632之间，搅拌套筒635与搅拌箱61体固定连接，第一搅拌辊631的后端伸入搅拌套筒635内且第一破碎筒51的后端套设有轴承，轴承设在搅拌套筒635内，从而使第一搅拌辊631相对于搅拌套筒635可转动。第二搅拌辊632的前端套设有轴承，该轴套同样设在搅拌套筒635内，第二搅拌辊632相对于搅拌套筒635可转动。

第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转向不同，即第一搅拌辊631的转向为顺时针时，则第二搅拌辊632的转向为逆时针，或者，第一搅拌辊631的转向为逆时针，则第二搅拌辊632的转向为顺时针。

可以理解的是，第一搅拌辊631和第二搅拌辊632均有与之相对应的电机驱动，电机与控制器8相连，控制器8可控制驱动第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的电机的转速。

本申请实施例，通过设置转向不同的第一搅拌辊631和第二搅拌辊632，使土壤和改良剂在搅拌箱61内充分均匀搅拌，提高土壤改良的效果。通过第三称重传感器检测搅拌箱61的重量，从而达到检测搅拌箱61内土壤和改良剂的重量，进而根据第三称重传感器的检测结果使控制器8调整第一搅拌辊631和第二搅拌辊632转速。还可根据第三称重传感器的检测结果使控制器8控制驱动第一进料斗64的电机的旋转角度，从而达到调节第一进料斗64与进料口之间角度的目的，进而调整进入搅拌箱61内土壤改良剂的进料量。

在一些实施例中，第一搅拌辊631和第二搅拌辊632每一个的外周面上均设有多个搅拌叶片6311，多个搅拌叶片6311在机架1的宽度方向上间隔布置，第一搅拌辊631和第二搅拌辊632每一个的外周面上还设有多个喷气口6312，多个喷气口6312在机架1的宽度方向上间隔布置，且多个喷气口6312与多个搅拌叶片6311在机架1的宽度方向上交替布置，第一搅拌部件63和第二搅拌部件63的内部均设有空腔，喷气口6312连通空腔和外界，搅拌部件63还包括第一进气管633和第二进气管634，第一进气管633与第一搅拌辊631相连，且第一进气管633与第一搅拌辊631内的空腔连通，第二进气管634与第二搅拌辊632相连，且第二进气管634与第二搅拌辊632内的空腔连通。

本发明实施例，通过设置多个搅拌叶片6311，能够提高搅拌的均匀性，通过设置喷气口6312，能够将土壤吹起，从而提高混合程度，进一步提高了土壤与改良剂混合的均匀性，提高土壤改良效果。

在一些实施例中，摊铺组件7包括导轨71、支撑杆72、滑块73、支撑板74和铺撒部件75，导轨71和支撑杆72分别与机架1相连，导轨71和支撑杆72在机架1的长度方向上间隔布置，且导轨71和支撑杆72平行布置，滑块73套设在滑轨上，且滑块73在滑轨上可移动，支撑板74与滑块73相连，支撑板74套设在支撑杆72上，且支撑板74在支撑杆72上可移动，铺撒部件75包括支撑架751、铺撒箱752和进料管753，支撑架751与支撑板74相连，铺撒箱752与支撑架751相连，铺撒箱752具有进料口和出料口，进料管753设在铺撒箱752的进料口处，且进料管753的另一端与搅拌箱61的出料口连通。

具体地，如图1、图4和图5所示，导轨71和支撑杆72均沿前后方向水平布置，导轨71和支撑杆72在左右方向上间隔布置，且导轨71和支撑杆72的高度相同，滑块73套设在滑轨上且在前后方向上可移动，滑块73与第一驱动器76相连，需要说明的是，第一驱动器76可以是气缸或液压缸，第一驱动器76与控制器8相连。支撑板74与滑块73固定连接，且支撑板74套设在支撑杆72上，支撑板74跟随滑块73在前后方向上可移动。支撑架751与支撑板74相连，铺撒箱752设在支撑架751的底部且两者固定连接，从而使铺撒箱752跟随支撑板74在前后方向上可移动。

进料管753为多个，搅拌箱61的出料口为多个，多个进料管753与多个出料口一一对应，通过设置多个进料管753可以提高土壤铺撒效率，进而提高土壤改良的效率。铺撒箱752的出料口设在铺撒箱752的底部。

本发明实施例，在前后方向上往复移动的滑块73通过支撑板74和支撑架751带动铺撒箱752在前后方向往复移动，从而使土壤均匀的铺撒在地面上，避免了改良后的土壤发生堆积，提高土壤改良效果。

优选地，在导轨71上还设有第一限位部件78和第二限位部件79，滑块73设在第一限位部件78和第二限位部件79之间，第一限位部件78和第二限位部件79每一个均包括限位开关和驱动件，限位开关套设在导轨71上且沿前后方向可移动，驱动件用于带动限位开关在前后方向上移动。需要说明的是，驱动件可以是气缸或者液压缸，驱动件与控制器8相连。

通过设置第一限位部件78和第二限位部件79可对滑块73的位置进行限定，避免滑块73的滑动范围超出预设值。通过驱动件还可调整第一限位部件78和第二限位部件79中限位开关的位置，从而适用不同范围的铺撒作业。

进一步地，如图3所示，铺撒箱752的右端还设有摊铺板77，摊铺板77的上端与铺撒箱752固定连接。

本发明实施例，通过设置摊铺板77，能够将铺撒箱752排出的土壤刮平，提高土壤改良效果。

在一些实施例中，用于土壤改良剂施用装置还包括放土组件9，放土组件9包括放土箱91和仓门92，放土箱91与机架1相连，放土箱91与破碎筒51连通，仓门92设在放土箱91的底部，仓门92用于开启和关闭放土箱91。

具体地，如图1和图4所示，放土箱91设在机架1的前侧，放土箱91与机架1固定连接，且放土箱91与破碎筒51的前侧连通，破碎筒51的前侧设有出料板，机架1的前侧设有通孔，出料板的前侧伸出通孔且伸入放土箱91内。仓门92设在放土箱91的底部，且仓门92的一侧与放土箱91铰接，机架1上还设有第二驱动器93，第二驱动器93的固定端与机架1相连，第二驱动器93的活动端与仓门92的非铰接端相连。第二驱动器93与控制器8相连，可以理解的是，第二驱动器93可以为气缸、液压缸或电动推杆。

本发明实施例，通过设置放土组件9，能够将破碎筒51排出的无法破碎的土壤和杂质进行收集，避免杂质重新排入地面，提高土壤改良的效果。

下面参照图1-8描述本发明实施例的用于土壤改良剂施用装置的运行原理。

将机架1左端的牵引架10与牵引设备相连，牵引设备带动施用装置移动，将通过控制器8控制第一伸缩件32的伸缩从而调节起土板31的角度，进而调节掘土深度，在施用装置移动时，起土板31掘取土壤并进入第一接料板411内，第一输送带412将第一接料板411内的土壤输送至破碎筒51内，启动破碎辊52，破碎辊52将土壤进行破碎细化，经过破碎细化后的土壤通过破碎筒51外周面的过滤孔掉入第二接料板421内，无法破碎的土壤和杂质经过出料板进入放土箱91内。

第二输送带422将第二接料板421内的土壤输送至搅拌箱61内，根据需要加入土壤改良剂，启动第一搅拌辊631和第二搅拌辊632并连通第一进气管633和第二进气管634，在搅拌辊和喷气口6312的共同作用下进行土壤改良剂和土壤的混合，完成拌和后的土壤经过搅拌箱61的出料口进入摊铺组件7内。

启动摊铺组件7内的驱动件，驱动件通过滑块73、支撑板74和支撑架751带动铺撒箱752在前后方向上往复移动，经过进料管753进入铺撒箱752的土壤均匀的铺撒在地面上，并经过铺撒箱752右侧的摊铺板77摊平，从而实现土壤的均匀摊铺。

根据本发明实施例的土壤改良剂施用方法，包括如图1至图8中所述实施例的土壤改良剂施用装置，施用方法包括：

S1：起土组件3将土壤掘取后由第一输送部件41输送至破碎组件5内进行破碎。

S2：第二输送部件42将破碎组件5破碎后的土壤输送至搅拌组件6内。

S3：向搅拌箱61内加入土壤改良剂，搅拌均匀后经过搅拌箱61的出料口排入铺撒箱752内。

S4：铺撒箱752在机架1的宽度方向上往复运动，将土壤均匀的摊铺在地面。

根据本发明实施例的土壤改良剂施用方法，因采用上述土壤改良剂施用装置，因此能够使土壤与改良剂充分混合，并对施用改良剂后的土壤均匀摊铺在耕地表面，提高土壤改良效果。

在一些实施例中，施用方法还包括：根据第一称重传感器检测到的第一接料板411的重量调整第一输送带412、第二输送带422、破碎辊52、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，和/或，根据第二称重传感器检测到的第二接料板421的重量调整第一输送带412、第二输送带422、破碎辊52、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，和/或，据第三称重传感器检测到的搅拌箱61的重量调整第一输送带412、第二输送带422、破碎辊52、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速。

需要说明的是，本施用方法可根据第一称重器检测到的第一接料板411的重量从而检测到第一接料板411上的土壤量，当第一接料板411的土壤量达到预设上限时，控制器8则增大第一输送带412、第二输送带422、破碎辊52、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，从而减小第一接料板411上的土壤量。

当第一接料板411的土壤量达到预设下限时，可提高牵引设备的行进速度，增大土壤掘进量，或者，控制器8减小第一输送带412、第二输送带422、破碎辊52、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，从而提高第一接料板411上的土壤量。

根据第二称重器检测到的第二接料板421的重量从而检测到第二接料板421上的土壤量，当第二接料板421的土壤量达到预设上限时，可减小第一输送带412和破碎辊52的转速，从而减小进入第二接料板421上的土壤量，并提高第二输送带422、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，提高第二接料板421上土壤的排出量，从而避免第二接料板421上土壤量超出预设值。

当第二接料板421的土壤量达到下限时，可增大第一输送带412和破碎辊52的转速，从而提高进入第二接料板421上的土壤量，并减小第二输送带422、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，减小第二接料板421上土壤的排出量，从而避免第二接料板421上土壤量低于预设值。

根据第三称重器检测到的搅拌箱61的重量从而检测到搅拌箱61内的土壤量，当搅拌箱61内的土壤量达到预设上限时，可增大第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，使搅拌箱61内的土壤和改良剂加速拌和并通过搅拌箱61的出料口排出搅拌箱61，减小第一输送带412、第二输送带422和破碎辊52的转速，从而减小向搅拌箱61内的土壤喂入量。

当搅拌箱61内的土壤量达到预设下限时，可减小第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速，提高第一输送带412、第二输送带422和破碎辊52的转速，从而提高向搅拌箱61内的土壤喂入量。

可以理解的是，本发明实施例，可以依据第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器中至少一个控制第一输送带412、第二输送带422、破碎辊52、第一搅拌辊631和第二搅拌辊632的转速。

在一些实施例中，本实施方法，还可根据第三称重传感器检测到的搅拌箱61的重量调整第一进料斗64的电机的旋转角度，从而达到调节第一进料斗64与搅拌箱61的进料口之间角度的目的，进而调整进入搅拌箱61内土壤的进料量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有行走轮；

起土组件，所述起土组件用于掘取土壤，且所述起土组件与所述机架相连；

输送组件，所述输送组件用于输送由起土组件排出的土壤，所述输送组件与所述机架相连；

破碎组件，所述破碎组件用于破碎由所述输送组件排出的土壤；

搅拌组件，所述搅拌组件将所述破碎组件排出的土壤与改良剂拌合；

摊铺组件，所述摊铺组件用于摊铺由所述搅拌组件排出的土壤；

控制器，所述控制器分别与所述起土组件、输送组件、破碎组件、搅拌组件和摊铺组件相连，且所述起土组件、输送组件、破碎组件、搅拌组件和摊铺组件在所述机架的长度方向上依次布置。

2.根据权利要求1所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述起土组件包括起土板和第一伸缩件，所述起土板与所述机架相连，所述起土板在所述机架的宽度方向上延伸，且所述起土板相对于所述机架可转动，所述第一伸缩件具有固定端和伸缩端，所述第一伸缩件的固定端与所述机架相连，所述第一伸缩件的伸缩端与所述起土板相连。

3.根据权利要求2所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述输送组件包括第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件和第二输送部件分别与所述机架相连，所述第一输送部件和第二输送部件在所述机架的长度方向上间隔布置，且所述第二输送部件高于所述第一输送部件，

所述第一输送部件包括第一接料板和第一输送带，所述第一接料板与所述机架相连，且所述第一接料板用于接收由所述起土板排出的土壤，所述第一输送带与所述机架相连，所述第一输送带的进料端与所述第一接料板连通，所述第一输送带的出料端与所述破碎组件连通，所述第一接料板下端设有第一称重传感器，所述第一称重传感器和所述第一输送带分别与所述控制器相连，

所述第二输送部件包括第二接料板和第二输送带，所述第二接料板与所述机架相连，且所述第二接料板设在所述破碎组件的正下方，所述第二接料板用于接收由所述破碎组件排出的土壤，所述第二输送带与所述机架相连，所述第二输送带的进料端与所述第二接料板连通，所述第二输送带的出料端与所述搅拌组件连通，所述第二接料板下端设有第二称重传感器，所述第二称重传感器和第二输送带分别与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述破碎组件包括破碎筒和破碎辊，所述破碎筒沿所述机架的宽度方向设置，所述破碎筒的外周面均匀布置有多个过滤孔，所述破碎辊穿设在所述破碎筒内，所述破碎辊与所述破碎筒同轴布置，且所述破碎辊相对于所述破碎筒可转动，

所述破碎辊的外周设有多个连接板和多个切割刀片，多个所述连接板与破碎辊分别相连，多个所述连接板在所述机架的宽度方向上间隔布置，多个所述切割刀片与多个所述连接板一一对应相连，且所述切割刀片与所述连接板栓接。

5.根据权利要求4所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌箱、改良剂料仓、搅拌部件和第三称重传感器，所述搅拌箱与所述机架相连，所述搅拌箱具有进料口和出料口，所述进料口处设有第一进料斗，所述第一进料斗相对于所述搅拌箱可转动，所述第一进料斗与所述第二输送带的出料端连通，所述改良剂料仓设在所述搅拌箱顶部，且所述改良剂料仓与所述搅拌箱连通，

所述搅拌部件设在所述搅拌箱内，且所述搅拌部件包括第一搅拌辊、第二搅拌辊和搅拌套筒，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊分别与所述机架相连，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊相对于所述搅拌箱可转动，且所述第一搅拌辊和第二搅拌辊的转向不同，所述搅拌套筒相对于所述搅拌箱固定，所述第一搅拌辊的一端与所述机架转动连接，所述第一搅拌辊的另一端伸入搅拌套筒内且与所述搅拌套筒转动连接，所述第二搅拌轴的一端与所述机架转动连接，所述第二搅拌辊的另一端伸入搅拌套筒内且与所述搅拌套筒转动连接，

所述第三称重传感器设在所述搅拌箱底部，所述第三称重传感器、第一搅拌辊和第二搅拌棍分别与所述控制器相连。

6.根据权利要求4所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊每一个的外周面上均设有多个搅拌叶片，多个所述搅拌叶片在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述第一搅拌辊和第二搅拌辊每一个的外周面上还设有多个喷气口，多个所述喷气口在所述机架的宽度方向上间隔布置，且多个所述喷气口与多个所述搅拌叶片在所述机架的宽度方向上交替布置，所述第一搅拌部件和第二搅拌部件的内部均设有空腔，所述喷气口连通所述空腔和外界，

所述搅拌部件还包括第一进气管和第二进气管，所述第一进气管与所述第一搅拌辊相连，且所述第一进气管与所述第一搅拌辊内的空腔连通，所述第二进气管与所述第二搅拌辊相连，且所述第二进气管与所述第二搅拌辊内的空腔连通。

7.根据权利要求1所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，所述摊铺组件包括导轨、支撑杆、滑块、支撑板和铺撒部件，所述导轨和支撑杆分别与所述机架相连，所述导轨和支撑杆在所述机架的长度方向上间隔布置，且所述导轨和支撑杆平行布置，所述滑块套设在所述滑轨上，且所述滑块在所述滑轨上可移动，所述支撑板与所述滑块相连，所述支撑板套设在所述支撑杆上，且所述支撑板在所述支撑杆上可移动，

所述铺撒部件包括支撑架、铺撒箱和进料管，所述支撑架与所述支撑板相连，所述铺撒箱与所述支撑架相连，所述铺撒箱具有进料口和出料口，所述进料管设在所述铺撒箱的进料口处，且所述进料管的另一端与所述搅拌箱的出料口连通。

8.根据权利要求1所述的用于土壤改良剂施用装置，其特征在于，还包括放土组件，所述放土组件包括放土箱和仓门，所述放土箱与所述机架相连，所述放土箱与所述破碎筒连通，所述仓门设在所述放土箱的底部，所述仓门用于开启和关闭所述放土箱。

9.一种土壤改良剂施用方法，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述土壤改良剂施用装置，所述施用方法包括：

起土组件将土壤掘取后由第一输送部件输送至破碎组件内进行破碎；

第二输送部件将破碎组件破碎后的土壤输送至搅拌组件内；

向搅拌箱内加入土壤改良剂，搅拌均匀后经过搅拌箱的出料口排入铺撒箱内；

铺撒箱在机架的宽度方向上往复运动，将土壤均匀的摊铺在地面。

10.根据权利要求9所述的土壤改良剂施用方法，其特征在于，所述施用方法还包括：

根据第一称重传感器检测到的第一接料板的重量调整第一输送带、第二输送带、破碎辊、第一搅拌辊和第二搅拌辊的转速，和/或，根据第二称重传感器检测到的第二接料板的重量调整第一输送带、第二输送带、破碎辊、第一搅拌辊和第二搅拌辊的转速，和/或，据第三称重传感器检测到的搅拌箱的重量调整第一输送带、第二输送带、破碎辊、第一搅拌辊和第二搅拌辊的转速。

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