CN114287182B - 一种小型荒地开垦用复垦设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型荒地开垦用复垦设备，涉及开垦设备技术领域，包括行走车，所述行走车的底部设置有车轮，所述行走车的内部转动安装有两组网筒，两组所述网筒通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒的外端均设置有铲土板，所述网筒外端的边缘处固定连接有凸轴，所述行走车的外部还设置有升降横杆，所述升降横杆的两端均滑动安装有连接座，所述连接座与凸轴转动安装。本发明通过对两个网筒进行同步反向转动驱动，带动两个铲土板向插板靠拢的同时下插铲土，后续带动铲土板和插板上升，使土壤顺着承接斗进入网筒的内部搅拌碎化，石块等杂物留在网筒中后期处理，进一步的提高土地复耕的操作效率，提高对土地的充分利用。

Description

一种小型荒地开垦用复垦设备

技术领域

本发明涉及开垦设备技术领域，具体涉及一种小型荒地开垦用复垦设备。

背景技术

土地复垦，是指对被破坏或退化的土地的再生利用及其生态系统恢复的综合性技术过程。由于采矿业是破坏土地最严重的行业，因此狭义的讲土地复垦是指对工矿业用地的再生利用和系统恢复。

但现有的复垦设备，多为大型设备，在面对较小面积的土地或者形状不规整的土地时，则难以使用，且现有的复垦设备，多是直接采用旋耕机等类似设备对土壤进行翻土处理，而翻土后的土壤，仍旧不够细化，其伴随着石块等影响耕种的杂物，难以清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型荒地开垦用复垦设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型荒地开垦用复垦设备，包括行走车，所述行走车的底部设置有车轮，所述行走车的内部转动安装有两组网筒，两组所述网筒通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒的外端均设置有铲土板，所述网筒外端的边缘处固定连接有凸轴，所述行走车的外部还设置有升降横杆，所述升降横杆的两端均滑动安装有连接座，所述连接座与凸轴转动安装，所述连接座的底部通过连接机构与铲土板连接，所述升降横杆的中部固定连接有插板，所述网筒的外端开设有投入口，所述投入口的外部设置有承接斗，所述承接斗与行走车固定安装，所述网筒转动时带动两个铲土板保持竖直状态周向移动，从两侧下插向插至泥土中插板靠拢，所述铲土板上移时将土带出，与承接斗对接后将土送至网筒中搅拌，并重复运动，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒中后期处理。

优选的，两个所述网筒之间通过齿轮相互啮合，并反向传动，所述驱动装置为安装在行走车顶部的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮对其中一个网筒进行传动。

所述网筒的内部设置有固定杆，所述固定杆的一端贯穿网筒的端壁，并与行走车固定连接，所述固定杆的另一端延伸至投入口的外部，并对承接斗进行固定连接，所述固定杆位于网筒内部的位置固定安装有多个搅拌杆，所述网筒转动时带动内部土壤翻转，经由搅拌杆搅拌，加快碎化并排出。

优选的，所述连接机构包括固定安装于连接座底部的连接套，所述铲土板的顶部固定连接有缓冲横杆，所述缓冲横杆的外部滑动套设有自弹滑套，所述自弹滑套转动安装于连接套的内部，并与连接套之间安装扭力弹簧，所述缓冲横杆与缓冲横杆靠近插板一端的端部之间固定安装有高压弹簧，所述铲土板靠近网筒一侧的边缘位于承接斗外侧边缘的下方，网筒转动促使连接座带动铲土板上升时，铲土板的内侧缘卡在承接斗外缘的底部，进而随着连接座的继续上升，在自弹滑套的转动支撑下，使铲土板倾斜，即可使土壤顺着承接斗进入网筒的内部。

优选的，所述行走车的顶部固定安装有两组肥料斗，所述肥料斗的底部出口延伸至行走车的内部，并靠近网筒的顶部，所述网筒的外部设置有与肥料斗出口对接连通的对接口，所述对接口与肥料斗出口对接时，肥料斗内的肥料进入网筒中跟随土壤一起搅拌。

优选的，所述行走车的前端安装有割草架，所述割草架的底部固定安装有梳齿架，所述梳齿架的顶部设置有割草滚筒，所述割草滚筒转动安装于割草架的内侧，且所述割草滚筒的周向侧固定安装有多个轴向刀片，所述割草滚筒转动带动轴向刀片在梳齿架顶部剪切滑动，对杂草进行切割。

优选的，所述割草滚筒的中部固定连接有轮齿，所述插板的外端设置有与轮齿啮合的齿条，所述插板的升降带动割草滚筒转动。

优选的，所述连接座为活塞套筒，所述升降横杆的端部设置有安装在活塞套筒内部的活塞，所述活塞套筒的外端通过单向阀固定安装有吸液管和输液管，所述吸液管与外部供药箱连接，所述升降横杆的顶部固定安装有喷头，所述输液管与喷头连接，所述活塞套筒相对升降横杆的滑移使活塞套筒内腔变化，将外部农药吸入至活塞套筒中后，再排向喷头处进行喷洒，完成对除草剂的自动喷洒。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过对两个网筒进行同步反向转动驱动，进而在升降横杆对连接座的导向下，使得连接座可以保持竖直状态跟随网筒进行周向转动，进而带动两组铲土板进行移动，带动两个铲土板向插板靠拢的同时下插，与插板触碰后，相对封闭，可以对土壤进行承接，后续带动铲土板和插板上升，使铲土板内侧缘卡在承接斗外缘的底部，进而随着连接座的继续上升，在自弹滑套的转动支撑下，使铲土板倾斜，即可使土壤顺着承接斗进入网筒的内部，进而跟随着网筒的转动，带动土壤不断搅拌碎化，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒中后期处理，进而实现对土壤的碎化处理，以及对石块等杂物的集中清理，进一步的提高土地复耕的操作效率，提高对土地的充分利用。

2、本发明通过通过在行走车的顶部对应两个网筒的位置安装肥料斗，在肥料斗中存储肥料，并在网筒的外部设置只有当与肥料斗出口对接时才能使肥料斗中肥料进入网筒中的对接口，进而随着网筒的不断旋转，使对接口不断与肥料斗对接，即可实现向网筒中间隔提供肥料的功能，并使土壤在搅拌时与肥料充分融合，提高处理后土壤的营养含量，增强后期耕种的产品质量。

3、本发明过在通过行走车的前方端安装有割草架，在面对未预先处理，并长有较深杂草时，控制行走车进行行走，可以利用梳齿架对杂草进行导向梳理，而通过在梳齿架的顶部设置割草滚筒，通过在插板的外端设置有与轮齿啮合的齿条，使插板的升降时带动割草滚筒转动，进而带动轴向刀片在梳齿架顶部剪切滑动，对杂草进行切割处理，从而提高设备的功能性和实用性。

4、本发明通过将插板设置为活塞套筒，在升降横杆的端部设置安装在活塞套筒内部的活塞，并在活塞套筒的外端安装有吸液管和输液管，同时，在升降横杆的顶部固定安装喷头，进而利用网筒转动时，带动活塞套筒相对于升降横杆产生的滑移，使活塞套筒内腔变化，从而形成一个柱塞泵组件，将外部除草剂吸入至活塞套筒中后，再排向喷头处进行喷洒，完成对除草剂的自动喷洒，从而在一定时间后使得杂草死亡，无需对其进行切割处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的铲土状态示意图。

图3为本发明的送土状态示意图。

图4为本发明送土状态时的纵向剖视图。

图5为本发明图4的局部结构放大图。

图6为本发明第三实施例的整体结构示意图。

图7为本发明第三实施例割草架的俯视图。

图8为本发明第四实施例升降横杆的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、行走车；11、固定杆；12、搅拌杆；13、肥料斗；2、网筒；21、投入口；22、凸轴；23、承接斗；24、对接口；3、铲土板；31、缓冲横杆；32、自弹滑套；4、升降横杆；41、插板；42、连接座；43、连接套；44、活塞套筒；45、输液管；46、吸液管；47、喷头；5、割草架；51、梳齿架；52、割草滚筒；53、轴向刀片；54、轮齿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例1

本发明提供了如图1-5所示的一种小型荒地开垦用复垦设备，包括行走车1，所述行走车1的底部设置有车轮，所述行走车1的内部转动安装有两组网筒2，两组所述网筒2通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒2的外端均设置有铲土板3，所述网筒2外端的边缘处固定连接有凸轴22，所述行走车1的外部还设置有升降横杆4，所述升降横杆4的两端均滑动安装有连接座42，所述连接座42与凸轴22转动安装，所述连接座42的底部通过连接机构与铲土板3连接，所述升降横杆4的中部固定连接有插板41，所述网筒2的外端开设有投入口21，所述投入口21的外部设置有承接斗23，所述承接斗23与行走车1固定安装，所述网筒2转动时带动两个铲土板3保持竖直状态周向移动，从两侧下插向插至泥土中插板41靠拢，所述铲土板3上移时将土带出，与承接斗23对接后将土送至网筒2中搅拌，并重复运动，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒2中后期处理。

进一步的，在上述技术方案中，两个所述网筒2之间通过齿轮相互啮合，并反向传动，所述驱动装置为安装在行走车1顶部的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮对其中一个网筒2进行传动。

进一步的，在上述技术方案中，所述网筒2的内部设置有固定杆11，所述固定杆11的一端贯穿网筒2的端壁，并与行走车1固定连接，所述固定杆11的另一端延伸至投入口21的外部，并对承接斗23进行固定连接，所述固定杆11位于网筒2内部的位置固定安装有多个搅拌杆12，所述网筒2转动时带动内部土壤翻转，经由搅拌杆12搅拌，加快碎化并排出。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接机构包括固定安装于连接座42底部的连接套43，所述铲土板3的顶部固定连接有缓冲横杆31，所述缓冲横杆31的外部滑动套设有自弹滑套32，所述自弹滑套32转动安装于连接套43的内部，并与连接套43之间安装扭力弹簧，所述缓冲横杆31与缓冲横杆31靠近插板41一端的端部之间固定安装有高压弹簧，所述铲土板3靠近网筒2一侧的边缘位于承接斗23外侧边缘的下方，网筒2转动促使连接座42带动铲土板3上升时，铲土板3的内侧缘卡在承接斗23外缘的底部，进而随着连接座42的继续上升，在自弹滑套32的转动支撑下，使铲土板3倾斜，即可使土壤顺着承接斗23进入网筒2的内部；

工作原理：通过对两个网筒2进行同步反向转动驱动(左侧的逆时针，右侧顺时针)，进而在升降横杆4对连接座42的导向下，使得连接座42可以保持竖直状态跟随网筒2进行周向转动，进而带动两组铲土板3进行移动，如图1所示，随着两组网筒2的继续转动，会带动两个铲土板3向插板41靠拢的同时下插，插板41也跟随升降横杆4的下移而下插，进而插至土中进行铲土，此时，铲土板3和缓冲横杆31尚未触碰插板41，因此在缓冲横杆31与自弹滑套32之间高压弹簧的推动下，铲土板3可以插入土中并移动，但当铲土板3完全插入，并与插板41触碰后，相对封闭，可以对土壤进行承接，如图2所示，后续网筒2转动时，连接座42向内移动的同时也向上运动，但此时，铲土板3与插板41触碰，无法移动，连接座42带动自弹滑套32内移，同步带动铲土板3和插板41上升，而通过在投入口21的外部设置承接斗23，铲土板3上升时，其内侧缘卡在承接斗23外缘的底部，进而随着连接座42的继续上升，在自弹滑套32的转动支撑下，使铲土板3倾斜，即可使土壤顺着承接斗23进入网筒2的内部，进而跟随着网筒2的转动，带动土壤不断搅拌碎化，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒2中后期处理，进而实现对土壤的碎化处理，以及对石块等杂物的集中清理，进一步的提高土地复耕的操作效率，提高对土地的充分利用，而随着网筒2的循环转动，可以重复上述过程，同步控制行走车1进行移动，即可进行连续的土壤处理。

实施例2

基于实施例1，如图1-6所示的一种小型荒地开垦用复垦设备，包括行走车1，所述行走车1的底部设置有车轮，所述行走车1的内部转动安装有两组网筒2，两组所述网筒2通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒2的外端均设置有铲土板3，所述网筒2外端的边缘处固定连接有凸轴22，所述行走车1的外部还设置有升降横杆4，所述升降横杆4的两端均滑动安装有连接座42，所述连接座42与凸轴22转动安装，所述连接座42的底部通过连接机构与铲土板3连接，所述升降横杆4的中部固定连接有插板41，所述网筒2的外端开设有投入口21，所述投入口21的外部设置有承接斗23，所述承接斗23与行走车1固定安装，所述网筒2转动时带动两个铲土板3保持竖直状态周向移动，从两侧下插向插至泥土中插板41靠拢，所述铲土板3上移时将土带出，与承接斗23对接后将土送至网筒2中搅拌，并重复运动，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒2中后期处理；

相对于实施例1，所述行走车1的顶部固定安装有两组肥料斗13，所述肥料斗13的底部出口延伸至行走车1的内部，并靠近网筒2的顶部，所述网筒2的外部设置有与肥料斗13出口对接连通的对接口24，所述对接口24与肥料斗13出口对接时，肥料斗13内的肥料进入网筒2中跟随土壤一起搅拌；

工作原理：通过在行走车1的顶部对应两个网筒2的位置安装肥料斗13，在肥料斗13中存储肥料，并在网筒2的外部设置只有当与肥料斗13出口对接时才能使肥料斗13中肥料进入网筒2中的对接口24，进而随着网筒2的不断旋转，使对接口24不断与肥料斗13对接，即可实现向网筒2中间隔提供肥料的功能，并使土壤在搅拌时与肥料充分融合，提高处理后土壤的营养含量，增强后期耕种的产品质量。

实施例3

在面对未提前处理的土地时，如图6-7所示的一种小型荒地开垦用复垦设备，包括行走车1，所述行走车1的底部设置有车轮，所述行走车1的内部转动安装有两组网筒2，两组所述网筒2通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒2的外端均设置有铲土板3，所述网筒2外端的边缘处固定连接有凸轴22，所述行走车1的外部还设置有升降横杆4，所述升降横杆4的两端均滑动安装有连接座42，所述连接座42与凸轴22转动安装，所述连接座42的底部通过连接机构与铲土板3连接，所述升降横杆4的中部固定连接有插板41，所述网筒2的外端开设有投入口21，所述投入口21的外部设置有承接斗23，所述承接斗23与行走车1固定安装，所述网筒2转动时带动两个铲土板3保持竖直状态周向移动，从两侧下插向插至泥土中插板41靠拢，所述铲土板3上移时将土带出，与承接斗23对接后将土送至网筒2中搅拌，并重复运动，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒2中后期处理；

进一步的，在上述技术方案中，所述行走车1的前端安装有割草架5，所述割草架5的底部固定安装有梳齿架51，所述梳齿架51的顶部设置有割草滚筒52，所述割草滚筒52转动安装于割草架5的内侧，且所述割草滚筒52的周向侧固定安装有多个轴向刀片53，所述割草滚筒52转动带动轴向刀片53在梳齿架51顶部剪切滑动，对杂草进行切割；

进一步的，在上述技术方案中，所述割草滚筒52的中部固定连接有轮齿54，所述插板41的外端设置有与轮齿54啮合的齿条，所述插板41的升降带动割草滚筒52转动；

工作原理：通过在行走车1的前方端安装有割草架5，在面对未预先处理，并长有较深杂草时，控制行走车1进行行走，可以利用梳齿架51对杂草进行导向梳理，而通过在梳齿架51的顶部设置割草滚筒52，通过在插板41的外端设置有与轮齿54啮合的齿条，使插板41的升降时带动割草滚筒52转动，进而带动轴向刀片53在梳齿架51顶部剪切滑动，对杂草进行切割处理，从而提高设备的功能性和实用性。

实施例4

相对于实施例3，也可以不采用割草架5进行割草，如图8所示的一种小型荒地开垦用复垦设备，包括行走车1，所述行走车1的底部设置有车轮，所述行走车1的内部转动安装有两组网筒2，两组所述网筒2通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒2的外端均设置有铲土板3，所述网筒2外端的边缘处固定连接有凸轴22，所述行走车1的外部还设置有升降横杆4，所述升降横杆4的两端均滑动安装有连接座42，所述连接座42与凸轴22转动安装，所述连接座42的底部通过连接机构与铲土板3连接，所述升降横杆4的中部固定连接有插板41，所述网筒2的外端开设有投入口21，所述投入口21的外部设置有承接斗23，所述承接斗23与行走车1固定安装，所述网筒2转动时带动两个铲土板3保持竖直状态周向移动，从两侧下插向插至泥土中插板41靠拢，所述铲土板3上移时将土带出，与承接斗23对接后将土送至网筒2中搅拌，并重复运动，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒2中后期处理；

进一步的，在上述技术方案中，所述连接座42为活塞套筒44，所述升降横杆4的端部设置有安装在活塞套筒44内部的活塞，所述活塞套筒44的外端通过单向阀固定安装有吸液管46和输液管45，所述吸液管46与外部供药箱连接，所述升降横杆4的顶部固定安装有喷头47，所述输液管45与喷头47连接，所述活塞套筒44相对升降横杆4的滑移使活塞套筒44内腔变化，将外部农药吸入至活塞套筒44中后，再排向喷头47处进行喷洒，完成对除草剂的自动喷洒；

工作原理：通过将插板41设置为活塞套筒44，在升降横杆4的端部设置安装在活塞套筒44内部的活塞，并在活塞套筒44的外端安装有吸液管46和输液管45，同时，在升降横杆4的顶部固定安装喷头47，进而利用网筒2转动时，带动活塞套筒44相对于升降横杆4产生的滑移，使活塞套筒44内腔变化，从而形成一个柱塞泵组件，将外部除草剂吸入至活塞套筒44中后，再排向喷头47处进行喷洒，完成对除草剂的自动喷洒，从而在一定时间后使得杂草死亡，无需对其进行切割处理。

综上所述：通过对两个网筒2进行同步反向转动驱动，进而升降横杆4对连接座42的导向下，使得连接座42可以保持竖直状态跟随网筒2进行周向转动，从而不仅带动两组铲土板3与插板41配合下插至土中铲土，实现对土壤的翻铲功能，同时，在后期铲土板3上升时与承接斗23配合使土壤顺着承接斗23进入网筒2的内部，进而跟随着网筒2的转动，带动土壤不断搅拌碎化，搅碎后的碎土落出，石块等较大杂物留在网筒2中后期处理，还实现了对土壤的碎化处理功能，而利用网筒2的转动，控制对接口24与肥料斗13的间隔对接，还实现了将肥料向网筒2中间隔输送，完成施肥的功能，从而提高土壤质量，同时通过在行走车1的前侧设置割草架5，或者在升降横杆4的上方安装喷头47，进而利用网筒2运转时带动插板41的升降控制割草滚筒52转动还实现了割草的功能，或者利用两个活塞套筒44的相互靠近或远离形成柱塞泵对喷头47进行供药喷洒，实现对杂草的药杀处理，进而极大的提高了设备使用的功能性和实用性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种小型荒地开垦用复垦设备，包括行走车(1)，所述行走车(1)的底部设置有车轮，其特征在于：所述行走车(1)的内部转动安装有两组网筒(2)，两组所述网筒(2)通过驱动装置同步反向驱动，每个所述网筒(2)的外端均设置有铲土板(3)，所述网筒(2)外端的边缘处固定连接有凸轴(22)，所述行走车(1)的外部还设置有升降横杆(4)，所述升降横杆(4)的两端均滑动安装有连接座(42)，所述连接座(42)与凸轴(22)转动安装，所述连接座(42)的底部通过连接机构与铲土板(3)连接，所述升降横杆(4)的中部固定连接有插板(41)，所述网筒(2)的外端开设有投入口(21)，所述投入口(21)的外部设置有承接斗(23)，所述承接斗(23)与行走车(1)固定安装，所述网筒(2)转动时带动两个铲土板(3)保持竖直状态周向移动，所述铲土板(3)上移时将土带出，与承接斗(23)对接后将土送至网筒(2)中搅拌，所述连接机构包括固定安装于连接座(42)底部的连接套(43)，所述铲土板(3)的顶部固定连接有缓冲横杆(31)，所述缓冲横杆(31)的外部滑动套设有自弹滑套(32)，所述自弹滑套(32)转动安装于连接套(43)的内部，并与连接套(43)之间安装扭力弹簧，所述缓冲横杆(31)与连接套(43)之间设置有高压弹簧，该高压弹簧位于缓冲横杆(31)靠近插板(41)的一端，所述铲土板(3)靠近网筒(2)一侧的边缘位于承接斗(23)外侧边缘的下方，所述行走车(1)的前端安装有割草架(5)，所述割草架(5)的底部固定安装有梳齿架(51)，所述梳齿架(51)的顶部设置有割草滚筒(52)，所述割草滚筒(52)转动安装于割草架(5)的内侧，且所述割草滚筒(52)的周向侧固定安装有多个轴向刀片(53)，所述割草滚筒(52)转动带动轴向刀片(53)在梳齿架(51)顶部剪切滑动，对杂草进行切割，所述割草滚筒(52)的中部固定连接有轮齿(54)，所述插板(41)的外端设置有与轮齿(54)啮合的齿条，所述插板(41)的升降带动割草滚筒(52)转动，所述连接座(42)为活塞套筒(44)，所述升降横杆(4)的端部设置有安装在活塞套筒(44)内部的活塞，所述活塞套筒(44)的外端通过单向阀固定安装有吸液管(46)和输液管(45)，所述吸液管(46)与外部供药箱连接，所述升降横杆(4)的顶部固定安装有喷头(47)，所述输液管(45)与喷头(47)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型荒地开垦用复垦设备，其特征在于：两个所述网筒(2)之间通过齿轮相互啮合，并反向传动，所述驱动装置为安装在行走车(1)顶部的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮对其中一个网筒(2)进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种小型荒地开垦用复垦设备，其特征在于：所述网筒(2)的内部设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的一端贯穿网筒(2)的端壁，并与行走车(1)固定连接，所述固定杆(11)的另一端延伸至投入口(21)的外部，并对承接斗(23)进行固定连接，所述固定杆(11)上固定安装有多个搅拌杆(12)，且多个搅拌杆(12)均位于网筒(2)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种小型荒地开垦用复垦设备，其特征在于：所述行走车(1)的顶部固定安装有两组肥料斗(13)，所述肥料斗(13)的底部出口延伸至行走车(1)的内部，并靠近网筒(2)的顶部，所述网筒(2)的外部设置有与肥料斗(13)出口对接连通的对接口(24)。