CN113039887A - 一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机领域，具体涉及一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法，包括平板推车，所述平板推车上开设有矩形避让槽，还包括控制器、挖填机构、搅拌机构和喷洒机构，挖填机构包括外筒、弧形挖板和旋转组件，搅拌机构包括内筒和搅拌组件，喷洒机构包括锥形盛放盒、输送组件、挤压组件和若干个雾化喷头，旋转组件和输送组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法，能均匀的与土壤混合，施肥更加均匀，同时能够将挖出的土壤完全输送至装置内部，防止残留，利于提升翻土效率，且能够对挖出的土壤彻底细化，提升翻土效果。

Description

一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法

技术领域

本发明涉及农机领域，具体涉及一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法。

背景技术

有些农作物是耐旱型的，对水分需求不高，土质将会因缺水变得比较坚硬；对于一些过于干旱、土壤较硬的土地来说，直接对土地进行翻耕施肥会消耗大量的人力，并且施肥效率不高，而大面积施用灌施管线需投资较多的设备费用，液体肥料若搅拌稀释不够充分，会导致肥力不均衡，严重影响农作物的影响。

我国专利申请号：CN202010322956.9；公开日：2020.07.10公开了一种移动翻土复填式农业施肥装置，包括水平设置的升降安装架，升降安装架的正上方水平设置有支撑安装板，支撑安装板与升降安装架通过电控升降柱连接，支撑安装板的外侧等角度设置有若干固定安装板，固定安装板上均设置有固定安装孔，升降安装架的右上端设置有蓄电池组，升降安装架的左上端设置有储液箱，所述升降安装架的下端之间纵向水平设置有若干转动安装柱，通过挂载式安装结构，使得装置的适应性安装能力强，通过同步驱动结构，使得装置能够重复进行翻土复填作业，使得施肥的效率和质量显著提升，且配合均匀渗流的施肥结构，进一步提升装置的施肥质量，减少施肥的浪费。

我国专利申请号：CN202011240488.7；公开日：2021.02.26公开了一种生态林场松土施肥装置，涉及生态林场技术领域。该生态林场松土施肥装置，包括固定座，固定座的右侧外壁转动连接有液压缸。该生态林场松土施肥装置，通过固定座将装置与牵引车辆进行连接，启动液压缸，根据树木树龄和树木种类对转动板的角度进行调整，然后通过牵引车辆带动装置向前运动，翻土铲插入土中向前运动将土进行翻起，接地轮与底面贴合进行转动，通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮通过主动皮带轮带动从动皮带轮进行转动，从动皮带轮带动转动杆和固定杆进行转动，固定杆转动到上方将密封板进行顶升转动，使密封板的顶部与漏斗不再进行贴合，使肥料箱内的肥料从漏斗的底部漏出到土中。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.电磁阀喷出的液肥从渗流板进入混合安装筒内后，会集中流至渗流板内部的中心位置，而无法将其内部各个位置的土壤均接触到，造成施肥不均，致使土壤与液肥的混合效率较低。

2.由于刚挖的土壤具有一定的粘度，部分土壤会粘在弧面翻土板的外壁上，造成淤积，不仅影响下一次的挖土，同时，弧面翻土板在旋转过程中，无法将其内部挖出的土壤完全倾倒至混合安装套筒的内部，因此会影响翻土效率。

3.刚翻的土壤具有一定黏性，仅仅设计搅拌柱对土壤进行搅拌，无法将其彻底细化，不仅不能使得土壤与液肥充分混合，降低了施肥效率，同时会影响翻土效果。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种液肥能均匀的与土壤混合，施肥更加均匀，同时能够将挖出的土壤完全输送至装置内部，防止残留，利于提升翻土效率，且能够对挖出的土壤彻底细化，提升翻土效果的具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置及方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，包括平板推车，所述平板推车上开设有矩形避让槽，还包括控制器、挖填机构、搅拌机构和喷洒机构，所述控制器设在平板推车的外壁上，所述挖填机构设在矩形避让槽的顶部以用来翻土和复填，挖填机构包括外筒、弧形挖板和旋转组件，矩形避让槽的顶部两端呈对称设置有两个立板，每个立板的顶部均插设有第一转轴，所述外筒固定设在两个第一转轴之间，并且每个第一转轴均穿过外筒，外筒的圆周方向上的外壁上开设有排入口，所述弧形挖板可活动的设置在排入口的外壁上，所述旋转组件设在平板推车的顶部，所述搅拌机构设在外筒的内部以用来混合土壤和液肥，搅拌机构包括内筒和搅拌组件，每个第一转轴远离立板的一端均套设有滚动轴承，每个滚动轴承的外壁均与内筒的内壁固定连接，所述搅拌组件设在内筒的内侧底部，所述喷洒机构设在内筒的内部以向落入内筒内部的土壤喷洒液肥，喷洒机构包括锥形盛放盒、输送组件、挤压组件和若干个雾化喷头，若干个雾化喷头等间距设置在锥形盛放盒的底部，所述锥形盛放盒固定设在内筒的内侧顶部，所述输送组件设在平板推车和内筒之间，所述挤压组件插设在锥形盛放盒的顶部，旋转组件和输送组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述旋转组件包括驱动电机、转轮、飞轮和第一皮带，所述驱动电机固定设在其中一个立板的外壁上，所述转轮套设在其输出端上，所述飞轮套设在其中一个靠近驱动电机的第一转轴的外壁上，所述第一皮带套设在转轮和飞轮之间，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述排入口的外壁上固定连接有引导槽，所述引导槽远离外筒的一端固定设有输送板，弧形挖板与输送板远离引导槽的一端铰接，并且输送板的外壁上铰接设置有液压杆，其输出端与弧形挖板的外壁固定连接，输送板的两端呈对称设置有两个挡板，所述液压杆与控制器电连接。

进一步的，其中一个远离驱动电机的第一转轴的外壁上套设有主动轮，内筒的内壁上呈对称设置有第二转轴和第三转轴，第二转轴和第三转轴的外壁上均套设有从动轮，每个从动轮均比主动轮小，主动轮和两个从动轮之间套设有第二皮带，内筒的内壁上设有可供主动轮、第二皮带和两个从动轮安装的容纳槽。

进一步的，所述搅拌组件包括若干个切割板和若干个细化板，第二转轴的外壁上等间距套设有若干个管箍，若干个切割板和若干个细化板呈对称设置在若干个管箍的外壁上，并且每个细化板上均开设有若干个菱形切割孔。

进一步的，所述输送组件包括供给箱、吸水泵和两个输送管，所述吸水泵和供给箱均固定设在平板推车的顶部，两个输送管分别设在供给箱、锥形盛放盒和吸水泵的两端之间，其中一个远离供给箱的输送管穿过内筒与外筒转动连接，其中一个输送管的外壁上固定设有电磁阀，所述吸水泵和电磁阀均与控制器电连接。

进一步的，所述挤压组件包括锥形挤压板、圆盘、连杆、滑块和两个升降杆，所述圆盘套设在第三转轴远离内筒的一端外壁上，每个升降杆均呈竖直插设在锥形盛放盒的顶部一端，所述锥形挤压板固定设在两个升降杆的底部之间，锥形盛放盒靠近圆盘的一端外壁上固定设有滑轨，所述滑块滑动设置在滑轨的外壁上，并且滑块的底部与其中一个靠近圆盘的升降杆的顶部固定连接，所述连杆铰接设置在滑块和圆盘之间。

进一步的，所述内筒靠近驱动电机的一端内壁上固定设有限位板，所述限位板上安装有直线轴承，所述直线轴承的内部插设有限位杆，所述限位杆的顶部和另一个升降杆的顶部之间固定设有连接块，限位杆的底部固定设有防脱柱。

进一步的，所述内筒的圆周方向上的外壁上分别开设有对接口和排出口，排入口与对接口的大小一致，排出口比排入口大。

一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置的方法，包括以下步骤：

S1：装置的推移及挖土：

通过人工将本装置推至需要翻土施肥的农田内，然后通过控制器启动驱动电机，因而带动其输出端上的转轮旋转，由于转轮与飞轮通过第一皮带套接，外筒与两个第一转轴固定连接，从而带动外筒逆时针旋转，由于引导槽与输送板固定连接，输送板和弧形挖板分别与液压杆的两端铰接，从而带动弧形挖板旋转，当弧形挖板与土壤接触时，将土壤挖取至其内部，被挖土的位置会留下一个坑。

S2：土壤的输送及搅拌：

外筒上的排入口旋转至与内筒上的对接口一致时，弧形挖板正好旋转至倾斜状态，因而使其内部挖取的土壤滑落至内筒的内部，由于刚挖的土壤具有一定的湿度，通常具有一定的粘度，因而部分土壤会以淤积状态残留在弧面翻土板的外壁上，此时，通过控制器启动液压杆，从而使其输出端伸出，由于输送板和弧形挖板的两端分别与液压杆的两端铰接，从而带动弧形挖板逆时针旋转，因而使得粘附在输送板和弧形挖板上的残留的土壤折断，使得这些土壤不再淤积，进而更加方便残留的土壤滑入内筒的内部。

在外筒逆时针旋转的同时，由于内筒与第一转轴通过两个滚动轴承滑动连接，因而使得内筒固定不动，此时，由于主动轮与其中一个远离驱动电机的第一转轴套接，第二转轴和第三转轴均与内筒转动连接，第二转轴和第三转轴的外壁上均设计有从动轮，从而带动第二转轴和第三转轴同步旋转。

外筒上的排入口旋转至与内筒上的对接口错过时，外筒对内筒上的排出口进行密封，土壤不会从内筒落入外筒内部，在第二转轴旋转的同时，由于第二转轴的外壁上等间距设计有若干个管箍，若干个切割板和若干个细化板呈对称设计在若干个管箍的外壁上，因而带动若干个切割板首先对落入内筒内部的土壤进行切割，将其切割成条状或块状，然后经若干个细化板旋转搅拌，每个细化板上的若干个菱形切割孔又在搅拌的同时对土壤进行切割，从而使其更加细化。

S3：土壤的同步施肥：

在对土壤进行搅拌的同时，由于第二转轴和第三转轴为同步旋转设计，因而使得套设在第三转轴上的圆盘旋转，又因为滑块和圆盘分别与连杆的两端铰接，连杆远离滑块的一端连接在圆盘的偏心位置，滑块与滑轨滑动连接，滑块和其中一个靠近圆盘的升降杆固定连接，锥形挤压板通过两个升降杆与锥形盛放盒滑动连接，进而带动锥形挤压板于锥形盛放盒的内部升降，对其内部的液肥进行挤压，再配合若干个等间距设置的雾化喷头，即在土壤被搅拌的同时，同步对其进行液肥喷洒，保证内筒内部各个位置的土壤均被施肥到。

S4：土壤施肥后的复填：

弧形挖板旋转至初始位置时，通过控制器断电驱动电机，从而使得弧形挖板停止旋转，搅拌施肥后的土壤从排出口掉入排入口的内部，再经引导槽和输送板进入弧形挖板的内部，由于弧形挖板在之前向内筒输送土壤时角度调节过一次，因此，其比初始状态的折角更大，正好使其远离输送板的一端朝向之前挖土的坑内，使得搅拌施肥后的土壤滑落至坑内，实现复填，将排出口比排入口大，是为了方便搅拌施肥后的土壤会更彻底的从内筒排出，最后将平板推车推至下一处位置，并复位弧形挖板，以便进行下一次的翻土复填和施肥工作，限位板、限位杆和直线轴承的配合，保证靠近圆盘的升降杆在升降的同时，另一个升降杆能随之同步升降，从而使得两个升降杆带动锥形挤压板进行升降，完成对液肥的挤压。

S5：液肥的自动添加：

锥形盛放盒的内壁上设计有液位传感器，控制器的内部预设有可确保液肥充分喷洒出的液位标准值，当液位传感器检测到锥形盛放盒内部的液肥的液位比标准值小时，通过控制器启动吸水泵，从而通过两个输送管将供给箱内的液肥输送至锥形盛放盒的内部，然后通过控制器关闭电磁阀，实现液肥的自动添加。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计液压杆、弧形挖板、输送板和两个挡板，并且将弧形挖板与输送板铰接设计，通过液压杆来及时调节弧形挖板的倾斜角度，由于刚挖的土壤具有一定的湿度，通常具有一定的粘度，因而部分土壤会以淤积状态残留在弧面翻土板的外壁上，造成淤积，此时，通过控制器启动液压杆，从而使其输出端伸出，由于输送板和弧形挖板的两端分别与液压杆的两端铰接，从而带动弧形挖板逆时针旋转，因而使得粘附在输送板和弧形挖板上的残留的土壤折断，使得这些土壤不再淤积，进而更加方便残留的土壤滑入内筒的内部，提升土壤输送的效率，保证挖取的土壤完全倾倒至混合安装套筒的内部，进一步提升翻土效率。

2.本发明通过设计搅拌组件，即若干个切割板和若干个细化板，当外筒上的排入口旋转至与内筒上的对接口错过时，外筒对内筒上的排出口进行密封，土壤不会从内筒落入外筒内部，在第二转轴旋转的同时，由于第二转轴的外壁上等间距设计有若干个管箍，若干个切割板和若干个细化板呈对称设计在若干个管箍的外壁上，因而带动若干个切割板首先对落入内筒内部的土壤进行切割，将其切割成条状或块状，然后经若干个细化板旋转搅拌，每个细化板上的若干个菱形切割孔又在搅拌的同时对土壤进行切割，从而使其更加细化，相较于现有技术，能够对挖出的土壤首先进行切割，然后进行搅拌细化，对土壤的搅拌过程更加细致，不仅提升了翻土效果，同时有利于液肥充分与土壤混合，提升施肥效果。

3.本发明通过设计挤压组件，即锥形挤压板、圆盘、连杆、滑块和两个升降杆，在对土壤进行搅拌的同时，由于第二转轴和第三转轴为同步旋转设计，因而使得套设在第三转轴上的圆盘旋转，又因为滑块和圆盘分别与连杆的两端铰接，连杆远离滑块的一端连接在圆盘的偏心位置，滑块与滑轨滑动连接，滑块和其中一个靠近圆盘的升降杆固定连接，锥形挤压板通过两个升降杆与锥形盛放盒滑动连接，进而带动锥形挤压板于锥形盛放盒的内部升降，对其内部的液肥进行挤压，再配合若干个等间距设置的雾化喷头，即在土壤被搅拌的同时，同步对其进行液肥喷洒，且每次液肥的喷洒量一致，具有定量施肥的效果，相较于现有技术，不仅使得施肥过程更加细致均匀，保证内筒内部各个位置的土壤均被施肥到，同时，边搅拌土壤边喷洒液肥，也能够保证喷洒出的液肥稀释效果更佳，提升其肥力，有利于农作物的生长发育，且有效避免了浪费。

4.本发明通过设计外筒、内筒、第二转轴、第三转轴主动轮和两个从动轮，能够在外筒旋转进行翻土并将挖出的土壤输送至内筒的同时，通过第二转轴带动搅拌组件对土壤进行搅拌细化，防止堆积，且在搅拌的同时，通过第三转轴带动挤压组件喷洒液肥，相较于现有技术，能使得多个机构同步运作，并仅仅通过一个驱动源带动，即驱动电机，不仅有利于降低本装置的耗电量，同时能降低本装置的造价。

5.本发明通过设计对接口和排出口，并将排入口设计成与对接口的大小一致，当弧形挖板旋转至初始位置时，通过控制器断电驱动电机，从而使得弧形挖板停止旋转，搅拌施肥后的土壤从排出口掉入排入口的内部，再经引导槽和输送板进入弧形挖板的内部，由于弧形挖板在之前向内筒输送土壤时角度调节过一次，因此，其比初始状态的折角更大，正好使其远离输送板的一端朝向之前挖土的坑内，使得搅拌施肥后的土壤更加精准的滑落至坑内，实现复填，并有利于提升复填效率，将排出口比排入口大，是为了方便搅拌施肥后的土壤会更彻底的从内筒排出，最后将平板推车推至下一处位置，并复位弧形挖板，以便进行下一次的翻土复填和施肥工作。

6.本发明通过设计输送组件包括供给箱、吸水泵和两个输送管，锥形盛放盒的内壁上设计有液位传感器，控制器的内部预设有可确保液肥充分喷洒出的液位标准值，当液位传感器检测到锥形盛放盒内部的液肥的液位比标准值小时，通过控制器启动吸水泵，从而通过两个输送管将供给箱内的液肥输送至锥形盛放盒的内部，然后通过控制器关闭电磁阀，实现自动添加液肥的作用，进而保证本装置持续顺利运作，提升挖土复填和施肥的整体效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体分解示意图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本发明的侧视图；

图7为图6中沿D-D线处的平面剖视图；

图8为图7中的E处放大图；

图9为图7中的F处放大图；

图10为本发明内筒和外筒的平面剖视图；

图中：平板推车1，第一转轴10，主动轮100，控制器2，挖填机构3，外筒30，排入口300，引导槽301，输送板302，液压杆303，挡板304，弧形挖板31，旋转组件32，驱动电机320，转轮321，飞轮322，第一皮带323，搅拌机构4，内筒40，第二转轴400，第三转轴401，从动轮402，第二皮带403，对接口404，排出口405，搅拌组件41，切割板410，细化板411，喷洒机构5，锥形盛放盒50，输送组件51，供给箱510，吸水泵511，输送管512，电磁阀513，挤压组件52，锥形挤压板520，圆盘521，连杆522，滑块523，升降杆524，雾化喷头53。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10所示的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，包括平板推车1，所述平板推车1上开设有矩形避让槽，还包括控制器2、挖填机构3、搅拌机构4和喷洒机构5，所述控制器2设在平板推车1的外壁上，所述挖填机构3设在矩形避让槽的顶部以用来翻土和复填，挖填机构3包括外筒30、弧形挖板31和旋转组件32，矩形避让槽的顶部两端呈对称设置有两个立板，每个立板的顶部均插设有第一转轴10，所述外筒30固定设在两个第一转轴10之间，并且每个第一转轴10均穿过外筒30，外筒30的圆周方向上的外壁上开设有排入口300，所述弧形挖板31可活动的设置在排入口300的外壁上，所述旋转组件32设在平板推车1的顶部，所述搅拌机构4设在外筒30的内部以用来混合土壤和液肥，搅拌机构4包括内筒40和搅拌组件41，每个第一转轴10远离立板的一端均套设有滚动轴承，每个滚动轴承的外壁均与内筒40的内壁固定连接，所述搅拌组件41设在内筒40的内侧底部，所述喷洒机构5设在内筒40的内部以向落入内筒40内部的土壤喷洒液肥，喷洒机构5包括锥形盛放盒50、输送组件51、挤压组件52和若干个雾化喷头53，若干个雾化喷头53等间距设置在锥形盛放盒50的底部，所述锥形盛放盒50固定设在内筒40的内侧顶部，所述输送组件51设在平板推车1和内筒40之间，所述挤压组件52插设在锥形盛放盒50的顶部，旋转组件32和输送组件51与控制器2均为电性连接。

所述旋转组件32包括驱动电机320、转轮321、飞轮322和第一皮带323，所述驱动电机320固定设在其中一个立板的外壁上，所述转轮321套设在其输出端上，所述飞轮322套设在其中一个靠近驱动电机320的第一转轴10的外壁上，所述第一皮带323套设在转轮321和飞轮322之间，所述驱动电机320与控制器2电连接，工作时，首先通过人工将本装置推至需要翻土施肥的农田内，然后通过控制器2启动驱动电机320，因而带动其输出端上的转轮321旋转，由于转轮321与飞轮322通过第一皮带323套接，外筒30与两个第一转轴10固定连接，从而带动外筒30逆时针旋转。

所述排入口300的外壁上固定连接有引导槽301，所述引导槽301远离外筒30的一端固定设有输送板302，弧形挖板31与输送板302远离引导槽301的一端铰接，并且输送板302的外壁上铰接设置有液压杆303，其输出端与弧形挖板31的外壁固定连接，输送板302的两端呈对称设置有两个挡板304，所述液压杆303与控制器2电连接，当外筒30旋转时，由于引导槽301与输送板302固定连接，输送板302和弧形挖板31分别与液压杆303的两端铰接，从而带动弧形挖板31旋转，当弧形挖板31与土壤接触时，将土壤挖取至其内部，被挖土的位置会留下一个坑。

其中一个远离驱动电机320的第一转轴10的外壁上套设有主动轮100，内筒40的内壁上呈对称设置有第二转轴400和第三转轴401，第二转轴400和第三转轴401的外壁上均套设有从动轮402，每个从动轮402均比主动轮100小，主动轮100和两个从动轮402之间套设有第二皮带403，内筒40的内壁上设有可供主动轮100、第二皮带403和两个从动轮402安装的容纳槽，在外筒30逆时针旋转的同时，由于内筒40与第一转轴10通过两个滚动轴承滑动连接，因而使得内筒40固定不动，此时，由于主动轮100与其中一个远离驱动电机320的第一转轴10套接，第二转轴400和第三转轴401均与内筒40转动连接，第二转轴400和第三转轴401的外壁上均设计有从动轮402，从而带动第二转轴400和第三转轴401同步旋转。

所述搅拌组件41包括若干个切割板410和若干个细化板411，第二转轴400的外壁上等间距套设有若干个管箍，若干个切割板410和若干个细化板411呈对称设置在若干个管箍的外壁上，并且每个细化板411上均开设有若干个菱形切割孔，当外筒30上的排入口300旋转至与内筒40上的对接口404错过时，外筒30对内筒40上的排出口405进行密封，土壤不会从内筒40落入外筒30内部，在第二转轴400旋转的同时，由于第二转轴400的外壁上等间距设计有若干个管箍，若干个切割板410和若干个细化板411呈对称设计在若干个管箍的外壁上，因而带动若干个切割板410首先对落入内筒40内部的土壤进行切割，将其切割成条状或块状，然后经若干个细化板411旋转搅拌，每个细化板411上的若干个菱形切割孔又在搅拌的同时对土壤进行切割，从而使其更加细化，提升翻土效果，且有利于液肥充分与土壤混合，提升施肥效果。

所述输送组件51包括供给箱510、吸水泵511和两个输送管512，所述吸水泵511和供给箱510均固定设在平板推车1的顶部，两个输送管512分别设在供给箱510、锥形盛放盒50和吸水泵511的两端之间，其中一个远离供给箱510的输送管512穿过内筒40与外筒30转动连接，其中一个输送管512的外壁上固定设有电磁阀513，所述吸水泵511和电磁阀513均与控制器2电连接，锥形盛放盒50的内壁上设计有液位传感器，控制器2的内部预设有可确保液肥充分喷洒出的液位标准值，当液位传感器检测到锥形盛放盒50内部的液肥的液位比标准值小时，通过控制器2启动吸水泵511，从而通过两个输送管512将供给箱510内的液肥输送至锥形盛放盒50的内部，然后通过控制器2关闭电磁阀513，实现自动添加液肥的作用，进而保证液肥供给顺利和及时。

所述挤压组件52包括锥形挤压板520、圆盘521、连杆522、滑块523和两个升降杆524，所述圆盘521套设在第三转轴401远离内筒40的一端外壁上，每个升降杆524均呈竖直插设在锥形盛放盒50的顶部一端，所述锥形挤压板520固定设在两个升降杆524的底部之间，锥形盛放盒50靠近圆盘521的一端外壁上固定设有滑轨，所述滑块523滑动设置在滑轨的外壁上，并且滑块523的底部与其中一个靠近圆盘521的升降杆524的顶部固定连接，所述连杆522铰接设置在滑块523和圆盘521之间，在对土壤进行搅拌的同时，由于第二转轴400和第三转轴401为同步旋转设计，因而使得套设在第三转轴401上的圆盘521旋转，又因为滑块523和圆盘521分别与连杆522的两端铰接，连杆522远离滑块523的一端连接在圆盘521的偏心位置，滑块523与滑轨滑动连接，滑块523和其中一个靠近圆盘521的升降杆524固定连接，锥形挤压板520通过两个升降杆524与锥形盛放盒50滑动连接，进而带动锥形挤压板520于锥形盛放盒50的内部升降，对其内部的液肥进行挤压，再配合若干个等间距设置的雾化喷头53，即在土壤被搅拌的同时，同步对其进行液肥喷洒，相较于现有技术，不仅使得施肥过程更加细致均匀，保证内筒40内部各个位置的土壤均被施肥到，同时，边搅拌土壤边喷洒液肥，也能够保证喷洒出的液肥稀释效果更佳，有利于提升其肥力，且有效避免了浪费。

所述内筒40靠近驱动电机320的一端内壁上固定设有限位板，所述限位板上安装有直线轴承，所述直线轴承的内部插设有限位杆，所述限位杆的顶部和另一个升降杆524的顶部之间固定设有连接块，限位杆的底部固定设有防脱柱，限位板、限位杆和直线轴承的配合，保证靠近圆盘521的升降杆524在升降的同时，另一个升降杆524能随之同步升降，从而使得两个升降杆524带动锥形挤压板520进行升降，完成对液肥的挤压。

所述内筒40的圆周方向上的外壁上分别开设有对接口404和排出口405，排入口300与对接口404的大小一致，排出口405比排入口300大，当外筒30上的排入口300旋转至与内筒40上的对接口404一致时，弧形挖板31正好旋转至倾斜状态，因而使其内部挖取的土壤滑落至内筒40的内部，由于刚挖的土壤具有一定的湿度，通常具有一定的粘度，因而部分土壤会以淤积状态残留在弧面翻土板的外壁上，此时，通过控制器2启动液压杆303，从而使其输出端伸出，由于输送板302和弧形挖板31的两端分别与液压杆303的两端铰接，从而带动弧形挖板31逆时针旋转，因而使得粘附在输送板302和弧形挖板31上的残留的土壤折断，使得这些土壤不再淤积，进而更加方便残留的土壤滑入内筒40的内部，提升土壤输送的效率，保证挖取的土壤完全倾倒至混合安装套筒的内部，提升翻土效率，当弧形挖板31旋转至初始位置时，通过控制器2断电驱动电机320，从而使得弧形挖板31停止旋转，搅拌施肥后的土壤从排出口405掉入排入口300的内部，再经引导槽301和输送板302进入弧形挖板31的内部，由于弧形挖板31在之前向内筒40输送土壤时角度调节过一次，因此，其比初始状态的折角更大，正好使其远离输送板302的一端朝向之前挖土的坑内，使得搅拌施肥后的土壤滑落至坑内，实现复填，将排出口405比排入口300大，是为了方便搅拌施肥后的土壤会更彻底的从内筒40排出，最后将平板推车1推至下一处位置，并复位弧形挖板31，以便进行下一次的翻土复填和施肥工作。

一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置的方法，包括以下步骤：

S1：装置的推移及挖土：

通过人工将本装置推至需要翻土施肥的农田内，然后通过控制器2启动驱动电机320，因而带动其输出端上的转轮321旋转，由于转轮321与飞轮322通过第一皮带323套接，外筒30与两个第一转轴10固定连接，从而带动外筒30逆时针旋转，由于引导槽301与输送板302固定连接，输送板302和弧形挖板31分别与液压杆303的两端铰接，从而带动弧形挖板31旋转，当弧形挖板31与土壤接触时，将土壤挖取至其内部，被挖土的位置会留下一个坑。

S2：土壤的输送及搅拌：

外筒30上的排入口300旋转至与内筒40上的对接口404一致时，弧形挖板31正好旋转至倾斜状态，因而使其内部挖取的土壤滑落至内筒40的内部，由于刚挖的土壤具有一定的湿度，通常具有一定的粘度，因而部分土壤会以淤积状态残留在弧面翻土板的外壁上，此时，通过控制器2启动液压杆303，从而使其输出端伸出，由于输送板302和弧形挖板31的两端分别与液压杆303的两端铰接，从而带动弧形挖板31逆时针旋转，因而使得粘附在输送板302和弧形挖板31上的残留的土壤折断，使得这些土壤不再淤积，进而更加方便残留的土壤滑入内筒40的内部。

在外筒30逆时针旋转的同时，由于内筒40与第一转轴10通过两个滚动轴承滑动连接，因而使得内筒40固定不动，此时，由于主动轮100与其中一个远离驱动电机320的第一转轴10套接，第二转轴400和第三转轴401均与内筒40转动连接，第二转轴400和第三转轴401的外壁上均设计有从动轮402，从而带动第二转轴400和第三转轴401同步旋转。

外筒30上的排入口300旋转至与内筒40上的对接口404错过时，外筒30对内筒40上的排出口405进行密封，土壤不会从内筒40落入外筒30内部，在第二转轴400旋转的同时，由于第二转轴400的外壁上等间距设计有若干个管箍，若干个切割板410和若干个细化板411呈对称设计在若干个管箍的外壁上，因而带动若干个切割板410首先对落入内筒40内部的土壤进行切割，将其切割成条状或块状，然后经若干个细化板411旋转搅拌，每个细化板411上的若干个菱形切割孔又在搅拌的同时对土壤进行切割，从而使其更加细化。

S3：土壤的同步施肥：

在对土壤进行搅拌的同时，由于第二转轴400和第三转轴401为同步旋转设计，因而使得套设在第三转轴401上的圆盘521旋转，又因为滑块523和圆盘521分别与连杆522的两端铰接，连杆522远离滑块523的一端连接在圆盘521的偏心位置，滑块523与滑轨滑动连接，滑块523和其中一个靠近圆盘521的升降杆524固定连接，锥形挤压板520通过两个升降杆524与锥形盛放盒50滑动连接，进而带动锥形挤压板520于锥形盛放盒50的内部升降，对其内部的液肥进行挤压，再配合若干个等间距设置的雾化喷头53，即在土壤被搅拌的同时，同步对其进行液肥喷洒，保证内筒40内部各个位置的土壤均被施肥到。

S4：土壤施肥后的复填：

弧形挖板31旋转至初始位置时，通过控制器2断电驱动电机320，从而使得弧形挖板31停止旋转，搅拌施肥后的土壤从排出口405掉入排入口300的内部，再经引导槽301和输送板302进入弧形挖板31的内部，由于弧形挖板31在之前向内筒40输送土壤时角度调节过一次，因此，其比初始状态的折角更大，正好使其远离输送板302的一端朝向之前挖土的坑内，使得搅拌施肥后的土壤滑落至坑内，实现复填，将排出口405比排入口300大，是为了方便搅拌施肥后的土壤会更彻底的从内筒40排出，最后将平板推车1推至下一处位置，并复位弧形挖板31，以便进行下一次的翻土复填和施肥工作，限位板、限位杆和直线轴承的配合，保证靠近圆盘521的升降杆524在升降的同时，另一个升降杆524能随之同步升降，从而使得两个升降杆524带动锥形挤压板520进行升降，完成对液肥的挤压。

S5：液肥的自动添加：

锥形盛放盒50的内壁上设计有液位传感器，控制器2的内部预设有可确保液肥充分喷洒出的液位标准值，当液位传感器检测到锥形盛放盒50内部的液肥的液位比标准值小时，通过控制器2启动吸水泵511，从而通过两个输送管512将供给箱510内的液肥输送至锥形盛放盒50的内部，然后通过控制器2关闭电磁阀513，实现液肥的自动添加。

本发明的工作原理：工作时，首先通过人工将本装置推至需要翻土施肥的农田内，然后通过控制器2启动驱动电机320，因而带动其输出端上的转轮321旋转，由于转轮321与飞轮322通过第一皮带323套接，外筒30与两个第一转轴10固定连接，从而带动外筒30逆时针旋转。

当外筒30旋转时，由于引导槽301与输送板302固定连接，输送板302和弧形挖板31分别与液压杆303的两端铰接，从而带动弧形挖板31旋转，当弧形挖板31与土壤接触时，将土壤挖取至其内部，被挖土的位置会留下一个坑。

当外筒30上的排入口300旋转至与内筒40上的对接口404一致时，弧形挖板31正好旋转至倾斜状态，因而使其内部挖取的土壤滑落至内筒40的内部，由于刚挖的土壤具有一定的湿度，通常具有一定的粘度，因而部分土壤会以淤积状态残留在弧面翻土板的外壁上，此时，通过控制器2启动液压杆303，从而使其输出端伸出，由于输送板302和弧形挖板31的两端分别与液压杆303的两端铰接，从而带动弧形挖板31逆时针旋转，因而使得粘附在输送板302和弧形挖板31上的残留的土壤折断，使得这些土壤不再淤积，进而更加方便残留的土壤滑入内筒40的内部，提升土壤输送的效率，保证挖取的土壤完全倾倒至混合安装套筒的内部，提升翻土效率。

在外筒30逆时针旋转的同时，由于内筒40与第一转轴10通过两个滚动轴承滑动连接，因而使得内筒40固定不动，此时，由于主动轮100与其中一个远离驱动电机320的第一转轴10套接，第二转轴400和第三转轴401均与内筒40转动连接，第二转轴400和第三转轴401的外壁上均设计有从动轮402，从而带动第二转轴400和第三转轴401同步旋转。

当外筒30上的排入口300旋转至与内筒40上的对接口404错过时，外筒30对内筒40上的排出口405进行密封，土壤不会从内筒40落入外筒30内部，在第二转轴400旋转的同时，由于第二转轴400的外壁上等间距设计有若干个管箍，若干个切割板410和若干个细化板411呈对称设计在若干个管箍的外壁上，因而带动若干个切割板410首先对落入内筒40内部的土壤进行切割，将其切割成条状或块状，然后经若干个细化板411旋转搅拌，每个细化板411上的若干个菱形切割孔又在搅拌的同时对土壤进行切割，从而使其更加细化，提升翻土效果，且有利于液肥充分与土壤混合，提升施肥效果。

在对土壤进行搅拌的同时，由于第二转轴400和第三转轴401为同步旋转设计，因而使得套设在第三转轴401上的圆盘521旋转，又因为滑块523和圆盘521分别与连杆522的两端铰接，连杆522远离滑块523的一端连接在圆盘521的偏心位置，滑块523与滑轨滑动连接，滑块523和其中一个靠近圆盘521的升降杆524固定连接，锥形挤压板520通过两个升降杆524与锥形盛放盒50滑动连接，进而带动锥形挤压板520于锥形盛放盒50的内部升降，对其内部的液肥进行挤压，再配合若干个等间距设置的雾化喷头53，即在土壤被搅拌的同时，同步对其进行液肥喷洒，相较于现有技术，不仅使得施肥过程更加细致均匀，保证内筒40内部各个位置的土壤均被施肥到，同时，边搅拌土壤边喷洒液肥，也能够保证喷洒出的液肥稀释效果更佳，有利于提升其肥力，且有效避免了浪费。

当弧形挖板31旋转至初始位置时，通过控制器2断电驱动电机320，从而使得弧形挖板31停止旋转，搅拌施肥后的土壤从排出口405掉入排入口300的内部，再经引导槽301和输送板302进入弧形挖板31的内部，由于弧形挖板31在之前向内筒40输送土壤时角度调节过一次，因此，其比初始状态的折角更大，正好使其远离输送板302的一端朝向之前挖土的坑内，使得搅拌施肥后的土壤滑落至坑内，实现复填，将排出口405比排入口300大，是为了方便搅拌施肥后的土壤会更彻底的从内筒40排出，最后将平板推车1推至下一处位置，并复位弧形挖板31，以便进行下一次的翻土复填和施肥工作，限位板、限位杆和直线轴承的配合，保证靠近圆盘521的升降杆524在升降的同时，另一个升降杆524能随之同步升降，从而使得两个升降杆524带动锥形挤压板520进行升降，完成对液肥的挤压。

锥形盛放盒50的内壁上设计有液位传感器，控制器2的内部预设有可确保液肥充分喷洒出的液位标准值，当液位传感器检测到锥形盛放盒50内部的液肥的液位比标准值小时，通过控制器2启动吸水泵511，从而通过两个输送管512将供给箱510内的液肥输送至锥形盛放盒50的内部，然后通过控制器2关闭电磁阀513，实现自动添加液肥的作用，进而保证液肥供给顺利和及时。

Claims (10)

1.一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，包括平板推车（1），所述平板推车（1）上开设有矩形避让槽，其特征在于：还包括控制器（2）、挖填机构（3）、搅拌机构（4）和喷洒机构（5），所述控制器（2）设在平板推车（1）的外壁上，所述挖填机构（3）设在矩形避让槽的顶部以用来翻土和复填，挖填机构（3）包括外筒（30）、弧形挖板（31）和旋转组件（32），矩形避让槽的顶部两端呈对称设置有两个立板，每个立板的顶部均插设有第一转轴（10），所述外筒（30）固定设在两个第一转轴（10）之间，并且每个第一转轴（10）均穿过外筒（30），外筒（30）的圆周方向上的外壁上开设有排入口（300），所述弧形挖板（31）可活动的设置在排入口（300）的外壁上，所述旋转组件（32）设在平板推车（1）的顶部，所述搅拌机构（4）设在外筒（30）的内部以用来混合土壤和液肥，搅拌机构（4）包括内筒（40）和搅拌组件（41），每个第一转轴（10）远离立板的一端均套设有滚动轴承，每个滚动轴承的外壁均与内筒（40）的内壁固定连接，所述搅拌组件（41）设在内筒（40）的内侧底部，所述喷洒机构（5）设在内筒（40）的内部以向落入内筒（40）内部的土壤喷洒液肥，喷洒机构（5）包括锥形盛放盒（50）、输送组件（51）、挤压组件（52）和若干个雾化喷头（53），若干个雾化喷头（53）等间距设置在锥形盛放盒（50）的底部，所述锥形盛放盒（50）固定设在内筒（40）的内侧顶部，所述输送组件（51）设在平板推车（1）和内筒（40）之间，所述挤压组件（52）插设在锥形盛放盒（50）的顶部，旋转组件（32）和输送组件（51）与控制器（2）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述旋转组件（32）包括驱动电机（320）、转轮（321）、飞轮（322）和第一皮带（323），所述驱动电机（320）固定设在其中一个立板的外壁上，所述转轮（321）套设在其输出端上，所述飞轮（322）套设在其中一个靠近驱动电机（320）的第一转轴（10）的外壁上，所述第一皮带（323）套设在转轮（321）和飞轮（322）之间，所述驱动电机（320）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述排入口（300）的外壁上固定连接有引导槽（301），所述引导槽（301）远离外筒（30）的一端固定设有输送板（302），弧形挖板（31）与输送板（302）远离引导槽（301）的一端铰接，并且输送板（302）的外壁上铰接设置有液压杆（303），其输出端与弧形挖板（31）的外壁固定连接，输送板（302）的两端呈对称设置有两个挡板（304），所述液压杆（303）与控制器（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：其中一个远离驱动电机（320）的第一转轴（10）的外壁上套设有主动轮（100），内筒（40）的内壁上呈对称设置有第二转轴（400）和第三转轴（401），第二转轴（400）和第三转轴（401）的外壁上均套设有从动轮（402），每个从动轮（402）均比主动轮（100）小，主动轮（100）和两个从动轮（402）之间套设有第二皮带（403），内筒（40）的内壁上设有可供主动轮（100）、第二皮带（403）和两个从动轮（402）安装的容纳槽。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述搅拌组件（41）包括若干个切割板（410）和若干个细化板（411），第二转轴（400）的外壁上等间距套设有若干个管箍，若干个切割板（410）和若干个细化板（411）呈对称设置在若干个管箍的外壁上，并且每个细化板（411）上均开设有若干个菱形切割孔。

6.根据权利要求5所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述输送组件（51）包括供给箱（510）、吸水泵（511）和两个输送管（512），所述吸水泵（511）和供给箱（510）均固定设在平板推车（1）的顶部，两个输送管（512）分别设在供给箱（510）、锥形盛放盒（50）和吸水泵（511）的两端之间，其中一个远离供给箱（510）的输送管（512）穿过内筒（40）与外筒（30）转动连接，其中一个输送管（512）的外壁上固定设有电磁阀（513），所述吸水泵（511）和电磁阀（513）均与控制器（2）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述挤压组件（52）包括锥形挤压板（520）、圆盘（521）、连杆（522）、滑块（523）和两个升降杆（524），所述圆盘（521）套设在第三转轴（401）远离内筒（40）的一端外壁上，每个升降杆（524）均呈竖直插设在锥形盛放盒（50）的顶部一端，所述锥形挤压板（520）固定设在两个升降杆（524）的底部之间，锥形盛放盒（50）靠近圆盘（521）的一端外壁上固定设有滑轨，所述滑块（523）滑动设置在滑轨的外壁上，并且滑块（523）的底部与其中一个靠近圆盘（521）的升降杆（524）的顶部固定连接，所述连杆（522）铰接设置在滑块（523）和圆盘（521）之间。

8.根据权利要求7所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述内筒（40）靠近驱动电机（320）的一端内壁上固定设有限位板，所述限位板上安装有直线轴承，所述直线轴承的内部插设有限位杆，所述限位杆的顶部和另一个升降杆（524）的顶部之间固定设有连接块，限位杆的底部固定设有防脱柱。

9.根据权利要求8所述的一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置，其特征在于：所述内筒（40）的圆周方向上的外壁上分别开设有对接口（404）和排出口（405），排入口（300）与对接口（404）的大小一致，排出口（405）比排入口（300）大。

10.一种具有翻土复填功能的液体肥料施加装置的方法，包括以下步骤：

S1：装置的推移及挖土：

通过人工将本装置推至需要翻土施肥的农田内，然后通过控制器（2）启动驱动电机（320），因而带动其输出端上的转轮（321）旋转，由于转轮（321）与飞轮（322）通过第一皮带（323）套接，外筒（30）与两个第一转轴（10）固定连接，从而带动外筒（30）逆时针旋转，由于引导槽（301）与输送板（302）固定连接，输送板（302）和弧形挖板（31）分别与液压杆（303）的两端铰接，从而带动弧形挖板（31）旋转，当弧形挖板（31）与土壤接触时，将土壤挖取至其内部，被挖土的位置会留下一个坑；

S2：土壤的输送及搅拌：

外筒（30）上的排入口（300）旋转至与内筒（40）上的对接口（404）一致时，弧形挖板（31）正好旋转至倾斜状态，因而使其内部挖取的土壤滑落至内筒（40）的内部，由于刚挖的土壤具有一定的湿度，通常具有一定的粘度，因而部分土壤会以淤积状态残留在弧面翻土板的外壁上，此时，通过控制器（2）启动液压杆（303），从而使其输出端伸出，由于输送板（302）和弧形挖板（31）的两端分别与液压杆（303）的两端铰接，从而带动弧形挖板（31）逆时针旋转，因而使得粘附在输送板（302）和弧形挖板（31）上的残留的土壤折断，使得这些土壤不再淤积，进而更加方便残留的土壤滑入内筒（40）的内部；

在外筒（30）逆时针旋转的同时，由于内筒（40）与第一转轴（10）通过两个滚动轴承滑动连接，因而使得内筒（40）固定不动，此时，由于主动轮（100）与其中一个远离驱动电机（320）的第一转轴（10）套接，第二转轴（400）和第三转轴（401）均与内筒（40）转动连接，第二转轴（400）和第三转轴（401）的外壁上均设计有从动轮（402），从而带动第二转轴（400）和第三转轴（401）同步旋转；

外筒（30）上的排入口（300）旋转至与内筒（40）上的对接口（404）错过时，外筒（30）对内筒（40）上的排出口（405）进行密封，土壤不会从内筒（40）落入外筒（30）内部，在第二转轴（400）旋转的同时，由于第二转轴（400）的外壁上等间距设计有若干个管箍，若干个切割板（410）和若干个细化板（411）呈对称设计在若干个管箍的外壁上，因而带动若干个切割板（410）首先对落入内筒（40）内部的土壤进行切割，将其切割成条状或块状，然后经若干个细化板（411）旋转搅拌，每个细化板（411）上的若干个菱形切割孔又在搅拌的同时对土壤进行切割，从而使其更加细化；

S3：土壤的同步施肥：

在对土壤进行搅拌的同时，由于第二转轴（400）和第三转轴（401）为同步旋转设计，因而使得套设在第三转轴（401）上的圆盘（521）旋转，又因为滑块（523）和圆盘（521）分别与连杆（522）的两端铰接，连杆（522）远离滑块（523）的一端连接在圆盘（521）的偏心位置，滑块（523）与滑轨滑动连接，滑块（523）和其中一个靠近圆盘（521）的升降杆（524）固定连接，锥形挤压板（520）通过两个升降杆（524）与锥形盛放盒（50）滑动连接，进而带动锥形挤压板（520）于锥形盛放盒（50）的内部升降，对其内部的液肥进行挤压，再配合若干个等间距设置的雾化喷头（53），即在土壤被搅拌的同时，同步对其进行液肥喷洒，保证内筒（40）内部各个位置的土壤均被施肥到；

S4：土壤施肥后的复填：

弧形挖板（31）选转至初始位置时，通过控制器（2）断电驱动电机（320），从而使得弧形挖板（31）停止旋转，搅拌施肥后的土壤从排出口（405）掉入排入口（300）的内部，再经引导槽（301）和输送板（302）进入弧形挖板（31）的内部，由于弧形挖板（31）在之前向内筒（40）输送土壤时角度调节过一次，因此，其比初始状态的折角更大，正好使其远离输送板（302）的一端朝向之前挖土的坑内，使得搅拌施肥后的土壤滑落至坑内，实现复填，将排出口（405）比排入口（300）大，是为了方便搅拌施肥后的土壤会更彻底的从内筒（40）排出，最后将平板推车（1）推至下一处位置，并复位弧形挖板（31），以便进行下一次的翻土复填和施肥工作，限位板、限位杆和直线轴承的配合，保证靠近圆盘（521）的升降杆（524）在升降的同时，另一个升降杆（524）能随之同步升降，从而使得两个升降杆（524）带动锥形挤压板（520）进行升降，完成对液肥的挤压；

S5：液肥的自动添加：

锥形盛放盒（50）的内壁上设计有液位传感器，控制器（2）的内部预设有可确保液肥充分喷洒出的液位标准值，当液位传感器检测到锥形盛放盒（50）内部的液肥的液位比标准值小时，通过控制器（2）启动吸水泵（511），从而通过两个输送管（512）将供给箱（510）内的液肥输送至锥形盛放盒（50）的内部，然后通过控制器（2）关闭电磁阀（513），实现液肥的自动添加。

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