CN208227634U - 一种新型园植用树木挖坑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型园植用树木挖坑设备，包括拖拉机、固定板、支撑架、液压驱动机构、钻杆机构、混合箱和螺旋送料机构，其中，所述固定板焊接于所述拖拉机的后端，所述支撑架固定安装于所述固定板的顶部，所述液压驱动机构固定安装于所述支撑架的顶部，所述钻杆机构包括其顶部连接于所述液压驱动机构活塞杆端部的机座、固定安装于所述机座内部一侧的驱动电机、固定安装于所述机座内部且与所述驱动电机的驱动主轴连接的减速机离合器、连接于所述机座底部的转接箱。本实用新型极大地方便了挖坑设备的运输和携带，负荷能力强，钻挖平稳，机构紧凑、耐用，稳定性高的同时，有效的提升了挖坑及培土的效率。

Description

一种新型园植用树木挖坑设备

技术领域

本实用新型涉及园林技术领域，具体为一种新型园植用树木挖坑设备。

背景技术

随着人工智能技术的日益发展，人工智能技术也被应用于种树挖坑方面。现有的一般种树挖坑装置在使用时挖坑种树效率较慢，需要耗费大量的人力物力。中国专利公开号CN206932604U公开了一种人工智能型种树挖坑装置，该装置通过驱动电机、驱动转轴、驱动齿轮和连接齿之间的相互配合使用，利用驱动电机带动驱动齿轮转动，使驱动电机能通过驱动齿轮和连接齿达到驱动挖坑筒上下移动的效果；通过输料斜管、粉碎箱、进料斗、输料斗、堵料盖、粉碎电机、粉碎转轴和粉碎齿之间的相互配合使用，挖坑产生的土壤能通过输料斜管输送至粉碎箱的内部，同时，工作人员可以通过进料斗向粉碎箱的内部添加树木所需的养料，粉碎电机在驱动粉碎齿对土壤进行粉碎的过程中，能将土壤与养料混合的更加均匀分，挖坑完成后工作人员将树苗放入坑中，再将粉碎箱内部的土经过输料斗排出至树坑中，有效提高了种树挖坑的效率。但上述挖坑装置存在以下几点缺陷：(1)、该挖坑装置不方便运输携带；(2)、由驱动电机、驱动转轴、驱动齿轮和连接齿之间相互配合的联动机构稳定性不高，容易出现机械故障，影响挖坑效率；(3)、因钻杆机构与粉碎箱的输料斗之间存在间距，粉碎箱内部的土壤与养料经输料斗不能直接排至树坑中，需要人工辅助进行，浪费人力物力，且培土效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型园植用树木挖坑设备，解决了挖坑设备不方便运输携带、稳定性不高导致易出现机械故障，影响挖坑效率以及人工辅助培土效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型园植用树木挖坑设备，包括拖拉机、固定板、支撑架、液压驱动机构、钻杆机构、混合箱和螺旋送料机构，其中，所述固定板焊接于所述拖拉机的后端，所述支撑架固定安装于所述固定板的顶部，所述液压驱动机构固定安装于所述支撑架的顶部，所述钻杆机构包括其顶部连接于所述液压驱动机构活塞杆端部的机座、固定安装于所述机座内部一侧的驱动电机、固定安装于所述机座内部且与所述驱动电机的驱动主轴连接的减速机离合器、连接于所述机座底部的转接箱、与所述转接箱底部连通的挖坑筒以及位于所述挖坑筒内部的且与所述减速机离合器输出连接的钻杆，其中，所述转接箱的一侧底部设有土壤出口，所述混合箱与所述转接箱对应所述土壤出口的一侧连接并连通，所述混合箱的顶部设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴贯穿至所述混合箱内部的一端表面设有混合搅拌杆，所述混合箱的顶部设有养料进口，所述混合箱的底部设有土壤混合物出口，所述混合箱的底部设有与所述土壤混合物出口相匹配的卸料阀，所述螺旋送料机构包括螺旋输料筒、第二减速电机、输料螺旋和角度调节气缸，所述螺旋输料筒上设有输料筒进口，所述输料螺旋安装于所述螺旋输料筒的内部，所述第二减速电机固定安装于所述螺旋输料筒的一端，所述第二减速电机的输出轴通过联轴器与所述输料螺旋连接，所述螺旋输料筒进口通过软性连接管道与所述土壤混合物出口连接，所述固定板上设有可供所述液压驱动机构驱动所述支撑架、所述转接箱、所述挖坑筒以及所述混合箱做上下往返运动的第一开口，所述固定板上且位于所述第一开口的一侧设有第二开口，所述第二开口的内部设有供所述螺旋输料筒活动连接的安装架，所述固定板的底部且对应所述支撑架与所述第二开口之间设有气缸安装座，所述角度调节气缸与所述气缸安装座之间活动连接，所述螺旋输料筒的底部中间位置设有连接座，所述角度调节气缸的活塞杆端部与所述连接座活动连接。

优选的，所述园植用树木挖坑设备还包括固定安装于所述支撑架上的单片机，所述单片机分别与所述液压驱动机构、所述驱动电机、所述第一减速电机和所述第二减速电机以及角度调节气缸电连接。

优选的，所述钻杆上设有螺旋叶片。

优选的，所述钻杆的端部贯穿并延伸至所述挖坑筒的下方。

优选的，所述固定板的底部设有与所述拖拉机后端固定连接的支撑板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型园植用树木挖坑设备，通过设置拖拉机、固定板、支撑架、液压驱动机构、钻杆机构、混合箱和螺旋送料机构，即通过设置拖拉机及与拖拉机焊接的固定板作为挖坑机构的安装固定基座，极大地方便了挖坑设备的运输携带，提升了挖坑的效率；通过设置液压驱动机构，利用液压驱动机构的活塞杆的收缩和延伸带动其端部连接的支撑架及钻杆机构达到驱动挖坑筒及钻杆上下移动的效果，配合驱动电机以及其输出端部的减速机离合器带动钻杆工作，保证了挖坑设备的稳定性以及挖坑效率；由钻杆机构将挖坑的土壤输送至转接箱，通过转接箱的土壤出口排至混合箱，通过第一减速电机及混合搅拌杆配合混合搅拌，将土壤与养料进行混合，通过设置螺旋送料机构，当挖坑工作完成后，拖拉机启动至钻杆机构与下一坑位对应，对下一坑位进行挖坑的同时，在已挖好的坑内放入树苗，并通过软性连接管将经混合箱内部混合的土壤混合物输送至螺旋送料机构中螺旋输料筒中，通过控制角度调节气缸的活塞杆延伸，将螺旋输料筒的端部与放置有树苗的坑口对应，第二减速电机开始工作，通过输料螺旋将土壤混合物排至坑内，无需人工进行手动培土，有效提升了培土效率；本实用新型极大地方便了挖坑设备的运输和携带，负荷能力强，钻挖平稳，机构紧凑、耐用，稳定性高的同时，有效的提升了挖坑及培土的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中固定板的俯视图。

图中：1、拖拉机；2、固定板；3、支撑架；4、液压驱动机构；5、钻杆机构；6、混合箱；7、螺旋送料机构；8、机座；9、驱动电机；10、转接箱；11、挖坑筒；12、钻杆；13、土壤出口；14、第一减速电机；15、混合搅拌杆；16、土壤混合物出口；17、卸料阀；18、螺旋输料筒；19、第二减速电机；20、输料螺旋；21、角度调节气缸；22、输料筒进口；23、软性连接管道；24、第一开口；25、第二开口；26、安装架；27、螺旋叶片；28、养料进口；29、气缸安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型园植用树木挖坑设备，包括拖拉机1、固定板2、支撑架3、液压驱动机构4、钻杆机构5、混合箱6和螺旋送料机构7，其中，所述固定板2焊接于所述拖拉机1的后端，所述支撑架3固定安装于所述固定板2的顶部，所述液压驱动机构4固定安装于所述支撑架3的顶部，所述钻杆机构5包括其顶部连接于所述液压驱动机构4活塞杆端部的机座8、固定安装于所述机座8内部一侧的驱动电机9、固定安装于所述机座8内部且与所述驱动电机9的驱动主轴连接的减速机离合器、连接于所述机座8底部的转接箱10、与所述转接箱10底部连通的挖坑筒11以及位于所述挖坑筒11内部的且与所述减速机离合器输出连接的钻杆12，其中，所述转接箱10的一侧底部设有土壤出口13，所述混合箱6与所述转接箱10对应所述土壤出口13的一侧连接并连通，所述混合箱6的顶部设有第一减速电机14，所述第一减速电机14的输出轴贯穿至所述混合箱6内部的一端表面设有混合搅拌杆15，所述混合箱6的顶部设有养料进口28，所述混合箱6的底部设有土壤混合物出口16，所述混合箱6的底部设有与所述土壤混合物出口16相匹配的卸料阀17，所述螺旋送料机构7包括螺旋输料筒18、第二减速电机19、输料螺旋20和角度调节气缸21，所述螺旋输料筒18上设有输料筒进口22，所述输料螺旋20活动安装于所述螺旋输料筒18的内部，所述第二减速电机19固定安装于所述螺旋输料筒18的一端，所述第二减速电机19的输出轴通过联轴器与所述输料螺旋20连接，所述输料筒进口22通过软性连接管道23与所述土壤混合物出口16连接，所述固定板2上设有可供所述液压驱动机构4驱动所述支撑架3、所述转接箱10、所述挖坑筒11以及所述混合箱6做上下往返运动的第一开口24，所述固定板2上且位于所述第一开口24的一侧设有第二开口25，所述第二开口25的内部设有供所述螺旋输料筒18活动连接的安装架26，使螺旋输料筒18能够根据需要变换角度，(图2是螺旋输料筒18竖直朝下时的俯视图)所述固定板2的底部且对应所述支撑架3与所述第二开口25之间设有气缸安装座29，所述角度调节气缸21与所述气缸安装座29之间活动连接，所述螺旋输料筒18的底部中间位置设有连接座，所述角度调节气缸21的活塞杆端部与所述连接座活动连接。

具体来说，所述园植用树木挖坑设备还包括固定安装于所述支撑架3上的单片机，该单片机采用PLC控制器8086，所述单片机分别与所述液压驱动机构4、所述驱动电机9、所述第一减速电机14和所述第二减速电机19以及角度调节气缸21电连接；所述钻杆12上设有螺旋叶片27；所述钻杆12的端部贯穿并延伸至所述挖坑筒11的下方；所述固定板2的底部设有与所述拖拉机1后端固定连接的支撑板。

具体应用时，通过设置拖拉机1、固定板2、支撑架3、液压驱动机构4、钻杆机构5、混合箱6和螺旋送料机构7，即通过设置拖拉机1及与拖拉机1焊接的固定板2作为挖坑机构的安装固定基座，极大地方便了挖坑设备的运输携带，提升了挖坑的效率；通过设置液压驱动机构4，利用液压驱动机构4的活塞杆的收缩和延伸带动其端部连接的支撑架3及钻杆机构5达到驱动挖坑筒11及钻杆12上下移动的效果，配合驱动电机9以及其输出端部的减速机离合器带动钻杆12工作，保证了挖坑设备的稳定性以及挖坑效率；由钻杆机构5将挖坑的土壤输送至转接箱10，通过转接箱10的土壤出口13排至混合箱6，通过第一减速电机14及混合搅拌杆15配合混合搅拌，将土壤与养料进行混合，通过设置螺旋送料机构7，当挖坑工作完成后，拖拉机1启动至钻杆机构5与下一坑位对应，对下一坑位进行挖坑的同时，在上一个已挖好的坑内放入树苗，并通过软性连接管23将经混合箱6内部混合的土壤混合物输送至螺旋送料机构7中螺旋输料筒18中，通过控制角度调节气缸21的活塞杆延伸，将螺旋输料筒18的端部与放置有树苗的坑口对应，第二减速电机19开始工作，通过输料螺旋20将土壤混合物排至坑内，无需人工进行手动培土，有效提升了培土效率。

综上可得，本实用新型极大地方便了挖坑设备的运输和携带，负荷能力强，钻挖平稳，机构紧凑、耐用，稳定性高的同时，有效的提升了挖坑及培土的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

Claims (5)

1.一种新型园植用树木挖坑设备，其特征在于，包括拖拉机(1)、固定板(2)、支撑架(3)、液压驱动机构(4)、钻杆机构(5)、混合箱(6)和螺旋送料机构(7)，其中，所述固定板(2)焊接于所述拖拉机(1)的后端，所述支撑架(3)固定安装于所述固定板(2)的顶部，所述液压驱动机构(4)固定安装于所述支撑架(3)的顶部，所述钻杆机构(5)包括其顶部连接于所述液压驱动机构(4)活塞杆端部的机座(8)、固定安装于所述机座(8)内部一侧的驱动电机(9)、固定安装于所述机座(8)内部且与所述驱动电机(9)的驱动主轴连接的减速机离合器、连接于所述机座(8)底部的转接箱(10)、与所述转接箱(10)底部连通的挖坑筒(11)以及位于所述挖坑筒(11)内部的且与所述减速机离合器输出连接的钻杆(12)，其中，所述转接箱(10)的一侧底部设有土壤出口(13)，所述混合箱(6)与所述转接箱(10)对应所述土壤出口(13)的一侧连接并连通，所述混合箱(6)的顶部设有第一减速电机(14)，所述第一减速电机(14)的输出轴贯穿至所述混合箱(6)内部的一端表面设有混合搅拌杆(15)，所述混合箱(6)的顶部设有养料进口(28)，所述混合箱(6)的底部设有土壤混合物出口(16)，所述混合箱(6)的底部设有与所述土壤混合物出口(16)相匹配的卸料阀(17)，所述螺旋送料机构(7)包括螺旋输料筒(18)、第二减速电机(19)、输料螺旋(20)和角度调节气缸(21)，所述螺旋输料筒(18)上设有输料筒进口(22)，所述输料螺旋(20)活动安装于所述螺旋输料筒(18)的内部，所述第二减速电机(19)固定安装于所述螺旋输料筒(18)的一端，所述第二减速电机(19)的输出轴通过联轴器与所述输料螺旋(20)连接，所述输料筒进口(22)通过软性连接管道(23)与所述土壤混合物出口(16)连接，所述固定板(2)上设有可供所述液压驱动机构(4)驱动所述支撑架(3)、所述转接箱(10)、所述挖坑筒(11)以及所述混合箱(6)做上下往返运动的第一开口(24)，所述固定板(2)上且位于所述第一开口(24)的一侧设有第二开口(25)，所述第二开口(25)的内部设有供所述螺旋输料筒(18)活动连接的安装架(26)，所述固定板(2)的底部且对应所述支撑架(3)与所述第二开口(25)之间设有气缸安装座(29)，所述角度调节气缸(21)与所述气缸安装座(29)之间活动连接，所述螺旋输料筒(18)的底部中间位置设有连接座，所述角度调节气缸(21)的活塞杆端部与所述连接座活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型园植用树木挖坑设备，其特征在于：所述园植用树木挖坑设备还包括固定安装于所述支撑架(3)上的单片机，所述单片机分别与所述液压驱动机构(4)、所述驱动电机(9)、所述第一减速电机(14)和所述第二减速电机(19)以及角度调节气缸(21)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型园植用树木挖坑设备，其特征在于：所述钻杆(12)上设有螺旋叶片(27)。

4.根据权利要求1所述的一种新型园植用树木挖坑设备，其特征在于：所述钻杆(12)的端部贯穿并延伸至所述挖坑筒(11)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种新型园植用树木挖坑设备，其特征在于：所述固定板(2)的底部设有与所述拖拉机(1)后端固定连接的支撑板。