CN112088632A - 一种可自动加料的液体肥料喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，包括肥料喷洒车，所述肥料喷洒车上设有肥料添加机构，肥料添加机构一侧设有肥料喷洒机构，肥料喷洒机构一侧设有检测机构，所述肥料喷洒车上设有交替加水机构，交替加水机构一侧设有搅拌机构。本发明的有益效果是，实现了一边添加肥料一边喷洒肥料的功能，可源源不断的喷洒肥料，提高了工作效率，并且在喷洒过程中，还可对肥料进行搅拌，使其混合均匀。

Description

一种可自动加料的液体肥料喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体的说，涉及一种可自动加料的液体肥料喷洒装置。

背景技术

农作物在生长过程中，需要进行施肥，以前都是用固体肥料，需要通过人工将肥料撒在农田中，不仅工作效率低，而且撒的不均匀，影响农作物的生长，现在很多地方开始使用液体肥料，将肥料与水混合之后，像喷洒农药一样可快速方便的施肥。

在专利 CN201711282061.1- 农田内液体肥料喷洒设备中，通过肥料喷洒车向前方移动，可根据设定好喷洒的速度和前进速度，使喷洒均匀，工作人员只需坐在农田边上即可，降低肥料内有害物质对人体造成的影响。

但是其在使用时，存在一些问题，在喷洒肥料时，往往需要耗费大量的水，在将水用完之后，需要添加水和肥料并混合之后，才能继续喷洒，在添加水和肥料时，影响工作效率，并且在喷洒过程中，肥料无法被搅拌，使用不方便。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，包括肥料喷洒车，所述肥料喷洒车上设有肥料添加机构，肥料添加机构一侧设有肥料喷洒机构，肥料喷洒机构一侧设有检测机构，所述肥料喷洒车上设有交替加水机构，交替加水机构一侧设有搅拌机构；

所述交替加水机构包括固定安装在肥料喷洒车上表面一侧的储水箱，储水箱一侧安装有水量显示机构，储水箱一侧安装有喷洒箱，喷洒箱上表面安装有支撑架，喷洒箱上表面一侧安装有减速电机，减速电机位于支撑架下方，减速电机旋转端安装有联轴器，联轴器上端安装有传动丝杠，支撑架下表面安装有丝杠轴承，传动丝杠上端插入丝杠轴承内，支撑架下端设有升降台，升降台上开有螺纹通孔，传动丝杠和螺纹通孔通过螺纹进行连接，喷洒箱上端两侧开有连接孔，升降台下表面两侧安装有升降柱，升降柱下端穿过连接孔伸到喷洒箱内，连接孔处安装有滑动密封圈，喷洒箱内设有升降活塞，升降柱下端与升降活塞上表面固定连接，喷洒箱一侧表面上下端开有进水孔，进水孔处安装有第一单向阀，储水箱下端一侧安装有两个出水管，出水管与第一单向阀固定连接；

所述搅拌机构包括位于喷洒箱上端的第一圆形通孔，第一圆形通孔内安装有第一防水轴承，喷洒箱上方设有转动杆，转动杆下端穿过第一防水轴承伸到喷洒箱内，转动杆下端开有方形凹槽，支撑架下表面安装有滚动轴承，升降台上开有第二圆形通孔，转动杆上端穿过第二圆形通孔插入滚动轴承内，转动杆上端安装有第一齿轮，减速电机旋转端安装有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，升降活塞中心位置开有第三圆形通孔，第三圆形通孔内安装有第二防水轴承，喷洒箱内设有连接轴，连接轴下端穿过第二防水轴承伸到升降活塞下方，升降活塞上下端开有圆形凹槽，圆形凹槽内设有搅拌桨，搅拌桨安装在连接轴上，连接轴上表面安装有方形连接杆，方形连接杆上端插入方形凹槽内。

所述储水箱上端一侧安装有加水管，加水管一侧安装有防护挡盖。

所述水量显示机构包括位于储水箱一侧的透明检测管，透明检测管上下端安装有连接管，透明检测管内设有红色浮球，透明检测管内上下端安装有防护网。

所述升降台上开有多个导向孔，喷洒箱上表面安装有多个导向柱，导向柱上端穿过导向孔伸到升降台上方。

所述肥料添加机构包括固定安装在喷洒箱一侧表面上下端的肥料添加筒，两个肥料添加筒的开口方向相对，肥料添加筒远离开口方向的一侧安装有第二单向阀，第二单向阀一侧安装有加液管，喷洒箱一侧安装有肥料箱，肥料箱下端安装有进液管，进液管出口端与第二单向阀固定连接，喷洒箱一侧表面上下端安装有第三单向阀，第三单向阀与加液管固定连接，肥料添加筒内设有推动活塞，推动活塞上安装有L形推动杆，L形推动杆一侧安装有固定杆，固定杆上端与升降台下表面固定连接。

所述喷洒箱上端的第三单向阀与喷洒箱下端的肥料添加筒上的加液管固定连接，所述喷洒箱下上端的第三单向阀与喷洒箱上端的肥料添加筒上的加液管固定连接。

所述肥料喷洒机构包括固定安装在肥料喷洒车上端后侧的支撑台，支撑台上安装有多个喷雾喷头，喷洒箱后侧表面上下端安装有第四单向阀，肥料喷洒车上方设有三通管，三通管设有两个进口端和一个出口端，三通管的两个进口端分别与第四单向阀固定连接，三通管的一个出口端连接有多通管，多通管的出口端与喷雾喷头连接。

所述检测机构包括固定安装在喷洒箱上表面的红外线测距传感器，红外线测距传感器外侧安装有防护外壳，防护外壳上端开有第四圆形通孔，第四圆形通孔内安装有透明防护玻璃。

利用本发明的技术方案制作的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置可在车上装有大量的水，并且在车辆移动过程中，通过电机的转动，可带动升降活塞在喷洒箱内移动，一方面可将肥料喷洒出去，另一方面还可将储水箱内的水和肥料箱内的肥料自动添加到喷洒箱内，实现一边添加肥料一边喷洒肥料，可源源不断的喷洒肥料，提高了工作效率，并且在喷洒过程中，还可对肥料进行搅拌，使其混合均匀。

附图说明

图1是本发明所述一种可自动加料的液体肥料喷洒装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明所述一种可自动加料的液体肥料喷洒装置的剖视示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是图3中C处的局部放大图；

图6是图3中D处的局部放大图；

图7是本发明所述水量显示机构的局部示意图；

图8是本发明所述肥料添加机构的局部示意图；

图中，1、肥料喷洒车；2、储水箱；3、喷洒箱；4、支撑架；5、减速电机；6、联轴器；7、传动丝杠；8、丝杠轴承；9、升降台；10、螺纹通孔；11、连接孔；12、升降柱；13、滑动密封圈；14、升降活塞；15、进水孔；16、第一单向阀；17、出水管；18、第一圆形通孔；19、第一防水轴承；20、转动杆；21、方形凹槽；22、滚动轴承；23、第二圆形通孔；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、第三圆形通孔；27、第二防水轴承；28、连接轴；29、圆形凹槽；30、搅拌桨；31、方形连接杆；32、加水管；33、防护挡盖；34、透明检测管；35、连接管；36、红色浮球；37、防护网；38、导向孔；39、导向柱；40、肥料添加筒；41、第二单向阀；42、加液管；43、肥料箱；44、进液管；45、第三单向阀；46、推动活塞；47、L形推动杆；48、固定杆；49、支撑台；50、喷雾喷头；51、第四单向阀；52、三通管；53、多通管；54、红外线测距传感器；55、防护外壳；56、第四圆形通孔；57、透明防护玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示：

在本设备中，此设备通过与外部电源连接进行供电，外部电源通过与控制器、减速电机5电性连接进行供电，控制器的型号为 UX-A-52精密型，控制器的控制信号输出端与旋转电机6电性连接，从而控制设备的运行。

本申请的创造点在于交替加水机构的结构设计，结合附图3、附图4、附图5，交替加水机构包括固定安装在肥料喷洒车1上表面一侧的储水箱2，储水箱2一侧安装有水量显示机构，储水箱2一侧安装有喷洒箱3，喷洒箱3上表面安装有支撑架4，喷洒箱3上表面一侧安装有减速电机5，减速电机5位于支撑架4下方，减速电机5旋转端安装有联轴器6，联轴器6上端安装有传动丝杠7，支撑架4下表面安装有丝杠轴承8，传动丝杠7上端插入丝杠轴承8内，支撑架4下端设有升降台9，升降台9上开有螺纹通孔10，传动丝杠7和螺纹通孔10通过螺纹进行连接，喷洒箱3上端两侧开有连接孔11，升降台9下表面两侧安装有升降柱12，升降柱12下端穿过连接孔11伸到喷洒箱3内，连接孔11处安装有滑动密封圈13，喷洒箱3内设有升降活塞14，升降柱12下端与升降活塞14上表面固定连接，喷洒箱3一侧表面上下端开有进水孔15，进水孔15处安装有第一单向阀16，储水箱2下端一侧安装有两个出水管17，出水管17与第一单向阀16固定连接，通过减速电机5的正反转，可带动升降台9上下移动，从而可使得喷洒箱3内的升降活塞14移动，便于将储水箱2内的水抽到喷洒箱3中。

本申请的创造点在于搅拌机构的结构设计，结合附图3、附图4，搅拌机构包括位于喷洒箱3上端的第一圆形通孔18，第一圆形通孔18内安装有第一防水轴承19，喷洒箱3上方设有转动杆20，转动杆20下端穿过第一防水轴承19伸到喷洒箱3内，转动杆20下端开有方形凹槽21，支撑架4下表面安装有滚动轴承22，升降台9上开有第二圆形通孔23，转动杆20上端穿过第二圆形通孔23插入滚动轴承22内，转动杆20上端安装有第一齿轮24，减速电机5旋转端安装有第二齿轮25，第二齿轮25和第一齿轮24啮合，升降活塞14中心位置开有第三圆形通孔26，第三圆形通孔26内安装有第二防水轴承27，喷洒箱3内设有连接轴28，连接轴28下端穿过第二防水轴承27伸到升降活塞14下方，升降活塞14上下端开有圆形凹槽29，圆形凹槽29内设有搅拌桨30，搅拌桨30安装在连接轴28上，连接轴28上表面安装有方形连接杆31，方形连接杆31上端插入方形凹槽21内，通过齿轮的传动可带动转动杆20转动，并带动连接轴28转动，通过方形凹槽21和方形连接杆31的传动，可使得搅拌桨30在升降的时候对喷洒箱3内部进行搅拌。

本设备的工作原理为：此装置在使用前，升降台9和升降活塞14均位于上端，喷洒箱3内升降活塞14的下端提前加好混合后且比例适合的液体肥料，与喷洒箱3下端的第三单向阀45连接的肥料添加筒40，其内部的推动活塞46位于肥料添加筒40的最上端，与喷洒箱3上端的第三单向阀45连接的肥料添加筒40，其内部的推动活塞46位于肥料添加筒40内的最下端，且此肥料添加筒40内装满了未加入水的肥料，将防护挡盖33取下，通过加水管32向盛水箱2内加满水，通过红色浮球36在透明检测管34内的位置，可得知储水箱2内的水量，接通电源，准备使用；

由工作人员驾驶肥料喷洒车1在农田中行驶，通过控制器控制启动减速电机5正转，减速电机5通过联轴器6可带动传动丝杠7转动，传动丝杠7通过与升降台9上的螺纹通孔10的连接，可带动升降台9向下方移动，导向柱39和导向孔38可保证升降台9的移动方向，在升降台9向下方移动时，可将升降柱12向下方推动，升降柱12穿过连接孔11可将升降活塞14向下方推动，滑动密封圈13可保证其密封性，在升降活塞14向下方移动时，可将肥料箱下方压动，喷洒箱3内升降活塞14下方的肥料可通过第四单向阀51流动到三通管52内，并通过多通管53可将肥料传送到多个喷雾喷头50中，从而可对农田施肥，在升降台9向下方移动时，通过固定杆48可将与喷洒箱3下端的第三单向阀45连接的肥料添加筒40内的推动活塞46向下方推动，从而可通过进液管44和第二单向阀41向此肥料添加筒40内添加肥料；

在升降台9向下方移动时，由于喷洒箱3内位于升降活塞14上方的空间只能通过第一单向阀16和第三单向阀46进入液体，会在升降台9上方存在负压，从而可将储水箱2内的水通过出水管17和第一单向阀16进入喷洒箱3内，在升降台9向下方移动时，通过固定杆48可将与喷洒箱3上端的第三单向阀45连接的肥料添加筒40内的推动活塞46向下方推动，可将此肥料添加筒40内的肥料通过加液管42和第三单向阀45加入到喷洒箱3中，实现肥料的按照一定的比例混合；

在减速电机5正转时，可带动第二齿轮25转动，第二齿轮25与第一齿轮24的啮合，可使得转动杆20转动，转动杆20通过方形凹槽21和方形连接杆31可带动连接轴28转动，连接轴28可带动搅拌桨30转动，从而可对喷洒箱3内的肥料进行搅拌，使其混合均匀；

通过红外线测距传感器54检测升降台9的高度，当升降台9的高度降低到使得升降活塞14移动到喷洒箱3内的最下端时，关闭减速电机5正转，启动减速电机5反转，可带动将升降台9向上方移动，同时可将升降活塞14上方的肥料喷洒出去，并向升降活塞14下方添加水和肥料，通过不断改变减速电机5的正反转，可源源不断的进行肥料喷洒；

通过观察红色浮球36在透明检测管34内漂浮的高度，可得知储水箱2内的水的余量，防护网37可防止红色浮球进入储水箱2中，在储水箱2内的水位降低后，由使用者将防护挡盖33取下，在加水管32上接上软管，软管与水泵连接，在肥料喷洒车1行驶的过程中，启动水泵，向储水箱2内加水，延长此装置使用的持续性。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，包括肥料喷洒车（1），所述肥料喷洒车（1）上设有肥料添加机构，肥料添加机构一侧设有肥料喷洒机构，肥料喷洒机构一侧设有检测机构，其特征在于，所述肥料喷洒车（1）上设有交替加水机构，交替加水机构一侧设有搅拌机构；

所述交替加水机构包括固定安装在肥料喷洒车（1）上表面一侧的储水箱（2），储水箱（2）一侧安装有水量显示机构，储水箱（2）一侧安装有喷洒箱（3），喷洒箱（3）上表面安装有支撑架（4），喷洒箱（3）上表面一侧安装有减速电机（5），减速电机（5）位于支撑架（4）下方，减速电机（5）旋转端安装有联轴器（6），联轴器（6）上端安装有传动丝杠（7），支撑架（4）下表面安装有丝杠轴承（8），传动丝杠（7）上端插入丝杠轴承（8）内，支撑架（4）下端设有升降台（9），升降台（9）上开有螺纹通孔（10），传动丝杠（7）和螺纹通孔（10）通过螺纹进行连接，喷洒箱（3）上端两侧开有连接孔（11），升降台（9）下表面两侧安装有升降柱（12），升降柱（12）下端穿过连接孔（11）伸到喷洒箱（3）内，连接孔（11）处安装有滑动密封圈（13），喷洒箱（3）内设有升降活塞（14），升降柱（12）下端与升降活塞（14）上表面固定连接，喷洒箱（3）一侧表面上下端开有进水孔（15），进水孔（15）处安装有第一单向阀（16），储水箱（2）下端一侧安装有两个出水管（17），出水管（17）与第一单向阀（16）固定连接；

所述搅拌机构包括位于喷洒箱（3）上端的第一圆形通孔（18），第一圆形通孔（18）内安装有第一防水轴承（19），喷洒箱（3）上方设有转动杆（20），转动杆（20）下端穿过第一防水轴承（19）伸到喷洒箱（3）内，转动杆（20）下端开有方形凹槽（21），支撑架（4）下表面安装有滚动轴承（22），升降台（9）上开有第二圆形通孔（23），转动杆（20）上端穿过第二圆形通孔（23）插入滚动轴承（22）内，转动杆（20）上端安装有第一齿轮（24），减速电机（5）旋转端安装有第二齿轮（25），第二齿轮（25）和第一齿轮（24）啮合，升降活塞（14）中心位置开有第三圆形通孔（26），第三圆形通孔（26）内安装有第二防水轴承（27），喷洒箱（3）内设有连接轴（28），连接轴（28）下端穿过第二防水轴承（27）伸到升降活塞（14）下方，升降活塞（14）上下端开有圆形凹槽（29），圆形凹槽（29）内设有搅拌桨（30），搅拌桨（30）安装在连接轴（28）上，连接轴（28）上表面安装有方形连接杆（31），方形连接杆（31）上端插入方形凹槽（21）内。

2.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述储水箱（2）上端一侧安装有加水管（32），加水管（32）一侧安装有防护挡盖（33）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述水量显示机构包括位于储水箱（2）一侧的透明检测管（34），透明检测管（34）上下端安装有连接管（35），透明检测管（34）内设有红色浮球（36），透明检测管（34）内上下端安装有防护网（37）。

4.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述升降台（9）上开有多个导向孔（38），喷洒箱（3）上表面安装有多个导向柱（39），导向柱（39）上端穿过导向孔（38）伸到升降台（9）上方。

5.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述肥料添加机构包括固定安装在喷洒箱（3）一侧表面上下端的肥料添加筒（40），两个肥料添加筒（40）的开口方向相对，肥料添加筒（40）远离开口方向的一侧安装有第二单向阀（41），第二单向阀（41）一侧安装有加液管（42），喷洒箱（3）一侧安装有肥料箱（43），肥料箱（43）下端安装有进液管（44），进液管（44）出口端与第二单向阀（41）固定连接，喷洒箱（3）一侧表面上下端安装有第三单向阀（45），第三单向阀（45）与加液管（42）固定连接，肥料添加筒（40）内设有推动活塞（46），推动活塞（46）上安装有L形推动杆（47），L形推动杆（47）一侧安装有固定杆（48），固定杆（48）上端与升降台（9）下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述喷洒箱（3）上端的第三单向阀（45）与喷洒箱（3）下端的肥料添加筒（40）上的加液管（42）固定连接，所述喷洒箱（3）下上端的第三单向阀（45）与喷洒箱（3）上端的肥料添加筒（40）上的加液管（42）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述肥料喷洒机构包括固定安装在肥料喷洒车（1）上端后侧的支撑台（49），支撑台（49）上安装有多个喷雾喷头（50），喷洒箱（3）后侧表面上下端安装有第四单向阀（51），肥料喷洒车（1）上方设有三通管（52），三通管（52）设有两个进口端和一个出口端，三通管（52）的两个进口端分别与第四单向阀（51）固定连接，三通管（52）的一个出口端连接有多通管（53），多通管（53）的出口端与喷雾喷头（50）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动加料的液体肥料喷洒装置，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在喷洒箱（3）上表面的红外线测距传感器（54），红外线测距传感器（54）外侧安装有防护外壳（55），防护外壳（55）上端开有第四圆形通孔（56），第四圆形通孔（56）内安装有透明防护玻璃（57）。

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