CN116618424B - 一种土壤污染修复用翻土加药装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤污染修复技术领域，提出了一种土壤污染修复用翻土加药装置，包括车座，所述车座下方的四个角均设置有移动轮，所述车座的下方固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的上方设置有转动台，所述转动台上方的一端固定安装有操作车厢，所述操作车厢的一端设置有调节台，所述操作车厢的一侧设置有药箱，所述转动台包括机械手臂，所述机械手臂的两端均设置有调节气缸，位于远离所述转动台中心一侧的所述调节气缸的一端设置有调节臂，所述药箱的内部固定安装有隔离板，所述隔离板的一端设置有隔断板，通过上述技术方案，解决了现有技术中的修复的土壤有限和耗费时间较长的问题。

Description

一种土壤污染修复用翻土加药装置

技术领域

本发明涉及土壤污染修复技术领域，具体地，涉及一种土壤污染修复用翻土加药装置。

背景技术

土壤污染物大致可分为无机污染物和有机污染物两大类。无机污染物主要包括酸、碱、重金属，盐类、放射性元素铯、锶的化合物、含砷、硒、氟的化合物等。有机污染物主要包括有机农药、酚类、氰化物、石油、合成洗涤剂、3,4-苯并芘以及由城市污水、污泥及厩肥带来的有害微生物等，土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施；而为了对污染的土壤进行修复工作，就会使用到翻土装置，并且通过翻土装置就可以土壤进行翻面破碎。

现有技术中公开号为CN202111355926.9的专利文献提供一种土壤污染修复用翻土装置，通过粉碎盘装置和修复盘装置，就可以对翻土机构所翻面的土壤进行粉碎工作和平铺工作，同时通过第一传动轮组和第二传动轮组，就会带动山字形偏心圆盘偏心旋转，这时，通过凹字形连接架、限位圆杆、中空方柱旋转摆动，就会使得粉碎盘装置和修复盘装置旋转摆动，从而待修复的土壤就会形成多个波浪形的行走槽，这样就可以增加土壤与修复药剂的接触面积，从而提高修复效果。

现有公开的土壤污染修复设备在使用过程中，通常是通过犁耙以及人工对土壤进行翻面和破碎，在翻面后在土壤的表面喷洒修复药液，而在土壤的实际修复过程中，药液通常仅能够与土壤的局部位置接触，因此修复的土壤有限，需要重复多次进行修复，同时在修复的过程中，设备的行动路径没有规律，容易造成修复遗漏的情况，并且不利于预先划定范围建立前期隔离圈，使得修复范围不可控，不利于对土壤修复范围进行实地计算，也容易造成范围界线呈现无规则，不利于让修复过程进行由外向内有序进行缩圈修复，使得修复容易出现遗漏不完全的情况，并且由于设备的体积有限，因此在修复时，需要对设备的位置进行不定点移动，因此需要耗费的时间较长。

发明内容

本发明提出一种土壤污染修复用翻土加药装置，解决了相关技术中的一种土壤污染修复用翻土加药装置在修复过程中修复的土壤有限和耗费时间较长的问题。

本发明的技术方案如下：

一种土壤污染修复用翻土加药装置，包括车座，所述车座下方的四个角均设置有移动轮，所述车座的下方固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的上方设置有转动台，所述转动台上方的一端固定安装有操作车厢，所述操作车厢的一端设置有调节台，所述操作车厢的一侧设置有药箱；

所述转动台包括机械手臂，所述机械手臂的两端均设置有调节气缸，位于远离所述转动台中心一侧的所述调节气缸的一端设置有调节臂；

所述药箱的内部固定安装有隔离板，所述隔离板的一端设置有隔断板，所述药箱的上方固定连接有进料漏斗，所述进料漏斗的一侧设置有进水管；

所述调节臂的下方固定连接有安装块，所述安装块下方的四个角均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有弹簧，所述安装块的下方设置有双向马达，所述双向马达的两端均设置有转动杆，所述转动杆远离双向马达中心的一侧设置有凸轮，所述伸缩杆的下方固定连接有安装箱，所述安装箱内腔的一侧设置有集中盒，所述集中盒的下方设置有加热器，所述安装箱内腔的内壁固定连接有隔离框，所述隔离框的内部设置有第一马达，所述第一马达的动力输出端设置有第一齿轮，所述安装箱内腔的四个角均转动连接有升降套，所述安装箱内腔的下方的四个角均固定连接有限位块，所述升降套的外部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部套接有齿链，所述安装箱内腔的底部固定安装有第四电机，所述第四电机的动力输出端设置有螺旋桨；

所述伸缩杆的上下两端分别与安装块和安装箱固定连接，所述安装箱通过双向马达和凸轮以及弹簧与安装块构成震动结构，所述升降套的内部螺纹连接有输药杆，所述输药杆下方的内部等距开设有出药孔，所述输药杆的上方设置有联通管，所述输药杆通过升降套与安装箱构成升降结构，所述升降套通过第一齿轮和第二齿轮以及齿链构成同步转动结构，所述螺旋桨通过第四电机构成转动结构，所述输药杆和集中盒之间通过联通管构成串联结构。

所述机械手臂一端的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的一端设置有移动丝杆，所述移动丝杆的四个边均设置有定位杆，所述调节臂的一端固定安装有升降轨，所述升降轨的内部中心处转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆的上方设置有第三电机，所述升降轨的内部滑动连接有升降块，所述升降块的一端固定连接有翻土装置。

所述药箱的上方固定安装有第五电机，所述第五电机的下方设置有搅拌轴，所述搅拌轴的外部等距分布有搅拌桨，所述药箱的内部滑动连接有推送板，所述推送板的一端设置有推送气缸，所述推送板四个角的内部均滑动连接有限位杆，所述隔断板一端的内部设置有单向封口塞，所述药箱的一端设置有输送管。

所述转动台通过第一电机和电机轴与车座构成转动结构，所述转动台和操作车厢以及药箱之间构成一体化结构。

所述机械手臂之间通过第二电机和移动丝杆构成水平移动结构，所述翻土装置通过移动丝杆和升降块与升降轨构成升降结构。

所述推送板的外表面与药箱内腔内壁和隔离板以及隔断板的一侧相贴合，所述推送板通过推送气缸构成水平移动结构，所述限位杆贯穿推送板的内部且延伸至推送板的内部。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过机械手臂以及内部零件的设置，在使用之间，通过移动丝杆的转动，和移动丝杆与机械手臂一端内部的螺纹连接结构，在移动丝杆转动时，则能够带动机械手臂的一端水平移动，从而达到对机械手臂之间组合后的长度进行调节，继而使得设备能够在位置不变的情况，能够对不同直径位置的土壤进行修复，可以按照有序的路径进行移动修复，可以通过计算直径来计算实际的土地修复面积，使得整个修复过程中修复范围可控可计算，从而在对一片污染区进行修复时，并通过翻土装置的设置，能够通过翻土装置对需要修复的土壤进行翻土，从而使得土壤得以变得松软，并且能够减少对设备位置的移动，提高修复效率。

2、本发明中，通过安装箱以及内部零件的设置，在使用时，通过升降套的同时进行转动，带动输药杆的位置同时进行下降，并将输药杆深入进翻土后的土壤的内部，通过加热器对输药杆进行加热，并通过输药杆对药液进行加热，通过药液的升温，使得药液注入土壤后，土壤受到热液的影响，温度液随之升高，从而会产生热气，热气中含有药力，随着热气来使得药力缓缓渗入土壤中，提高药液对土壤的更深层次的修复，并且气态的渗入性更高，使得原计划的修复面积能够在基础上得到进一步的提升，利用从而加快药液与土壤之间的融合，并渗入进更多的土壤的内部，然后通过螺旋桨的转动，对渗入有药液的土壤进行搅拌，从而使得药液和土壤之间进行充分融合，避免出现加药不均的情况。

3、本发明中，本发明中，预先在地基上预先建立隔离圈，通过药箱以及内部零件的设置，在使用时，通过搅拌桨对药箱内部的药液进行搅拌和融合，并通过推送气缸带动推送板在药箱的内部进行移动，并通过推送板移动时产生的吸力和推力将需要进行土壤修复的药液通过输送管输送至集中盒的内部，并通过联通管和输药杆将药液输送至土壤的内部，并完成药液输送，预先在隔离圈进行加药修复，然后根据直径的调整，内外向内进行缩圈修复，整个过程中，一方面减少设备的移动，另一方面可以控制修复的土地范围和面积，修复的路径均在可控范围内，减少出现修复遗漏的情况。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明正视立体结构示意图；

图2为本发明侧视立体结构示意图；

图3为本发明局部立体结构示意图；

图4为本发明车座局部剖视立体结构示意图；

图5为本发明机械手臂局部立体结构示意图；

图6为本发明安装箱局部立体结构示意图；

图7为本发明安装箱局部剖视立体结构示意图；

图8为本发明升降套局部立体结构示意图；

图9为本发明升降套局部剖视立体结构示意图；

图10为本发明机械手臂局部剖视立体结构示意图；

图11为本发明药箱局部左剖结构示意图；

图12为本发明药箱局部俯剖结构示意图。

图中：1、联通管；2、输药杆；3、输送管；4、车座；5、移动轮；6、第一电机；7、转动台；8、操作车厢；9、调节台；10、药箱；11、机械手臂；12、调节臂；13、隔离板；14、隔断板；15、进料漏斗；16、进水管；17、第二电机；18、移动丝杆；19、定位杆；20、升降轨；21、升降丝杆；22、第三电机；23、升降块；24、翻土装置；25、安装块；26、伸缩杆；27、弹簧；28、安装箱；29、集中盒；30、加热器；31、隔离框；32、第一马达；33、第一齿轮；34、升降套；35、限位块；36、第二齿轮；37、齿链；38、凸轮；39、第四电机；40、螺旋桨；41、第五电机；42、搅拌桨；43、推送板；44、推送气缸；45、限位杆；46、单向封口塞；47、双向马达；48、转动杆；49、调节气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图10所示，本实施例提出了一种土壤污染修复用翻土加药装置，

本实施例中，包括车座4，车座4下方的四个角均设置有移动轮5，车座4的下方固定安装有第一电机6，第一电机6的动力输出端设置有电机轴，电机轴的上方设置有转动台7，转动台7上方的一端固定安装有操作车厢8，操作车厢8的一端设置有调节台9，操作车厢8的一侧设置有药箱10；

转动台7包括机械手臂11，机械手臂11的两端均设置有调节气缸49，位于远离转动台7中心一侧的调节气缸49的一端设置有调节臂12；

药箱10的内部固定安装有隔离板13，隔离板13的一端设置有隔断板14，药箱10的上方固定连接有进料漏斗15，进料漏斗15的一侧设置有进水管16。

机械手臂11一端的内部固定安装有第二电机17，第二电机17的一端设置有移动丝杆18，移动丝杆18的四个边均设置有定位杆19，调节臂12的一端固定安装有升降轨20，升降轨20的内部中心处转动连接有升降丝杆21，升降丝杆21的上方设置有第三电机22，升降轨20的内部滑动连接有升降块23，升降块23的一端固定连接有翻土装置24。

调节臂12的下方固定连接有安装块25，安装块25下方的四个角均固定连接有伸缩杆26，伸缩杆26的外部套接有弹簧27，安装块25的下方设置有双向马达47，双向马达47的两端均设置有转动杆48，转动杆48远离双向马达47中心的一侧设置有凸轮38，伸缩杆26的下方固定连接有安装箱28，安装箱28内腔的一侧设置有集中盒29，集中盒29的下方设置有加热器30，安装箱28内腔的内壁固定连接有隔离框31，隔离框31的内部设置有第一马达32，第一马达32的动力输出端设置有第一齿轮33，安装箱28内腔的四个角均转动连接有升降套34，安装箱28内腔的下方的四个角均固定连接有限位块35，升降套34的外部固定连接有第二齿轮36，第二齿轮36的外部套接有齿链37，安装箱28内腔的底部固定安装有第四电机39，第四电机39的动力输出端设置有螺旋桨40。

机械手臂11之间通过第二电机17和移动丝杆18构成水平移动结构，翻土装置24通过移动丝杆18和升降块23与升降轨20构成升降结构。

伸缩杆26的上下两端分别与安装块25和安装箱28固定连接，安装箱28通过双向马达47和凸轮38以及弹簧27与安装块25构成震动结构。

升降套34的内部螺纹连接有输药杆2，输药杆2下方的内部等距开设有出药孔，输药杆2的上方设置有联通管1，输药杆2通过升降套34与安装箱28构成升降结构，升降套34通过第一齿轮33和第二齿轮36以及齿链37构成同步转动结构。

螺旋桨40通过第四电机39构成转动结构，输药杆2和集中盒29之间通过联通管1构成串联结构。

通过移动丝杆18的转动，带动机械手臂11的前端水平移动，并使得机械手臂11之间组合后的长度进行调节，从而能够对不同直径的土壤进行修复，然后通过升降套34的转动，带动输药杆2的位置垂直下降，并深入进土壤的内部，并将药液输送至土壤的内部，从而完成对土壤的修复工作。

实施例2

如图1～图12所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种土壤污染修复用翻土加药装置，

本实施例中，药箱10的上方固定安装有第五电机41，第五电机41的下方设置有搅拌轴，搅拌轴的外部等距分布有搅拌桨42，药箱10的内部滑动连接有推送板43，推送板43的一端设置有推送气缸44，推送板43四个角的内部均滑动连接有限位杆45，隔断板14一端的内部设置有单向封口塞46，药箱10的一端设置有输送管3。

转动台7通过第一电机6和电机轴与车座4构成转动结构，转动台7和操作车厢8以及药箱10之间构成一体化结构。

推送板43的外表面与药箱10内腔内壁和隔离板13以及隔断板14的一侧相贴合，推送板43通过推送气缸44构成水平移动结构，限位杆45贯穿推送板43的内部且延伸至推送板43的内部。

通过搅拌桨42对药液进行搅拌混合，再通过推送板43移动时产生的吸力和推力，对药液进行转移，并通过输送管3输出药液，完成修复工作。

工作原理：首先通过进料漏斗15将修复药放置进药箱10的内部，并通过进水管16向药箱10的内部添加净水，启动第五电机41，通过第五电机41带动搅拌轴和搅拌桨42进行转动，并通过搅拌桨42的转动，对药粉和净水进行搅拌融合，启动推送气缸44，通过推送气缸44带动推送板43在药箱10的内部水平移动，由于推送板43的外表面与药箱10内腔内壁和隔离板13以及隔断板14的一侧相贴合，因此在推送板43移动时，产生的吸力，将单向封口塞46打开，并将药液输送至隔断板14的一端，在推送板43移动时，产生的推力，则通过输送管3将药液输送至集中盒29的内部，并通过联通管1输送至输药杆2的内部；

通过调节气缸49带动机械手臂11和调节臂12的位置进行调节，启动第三电机22，并通过第三电机22带动升降丝杆21进行转动，由于升降丝杆21带动升降块23的位置在升降轨20的内部下降，并通过升降块23带动翻土装置24进行下降，再由调节气缸49的作用，带动机械手臂11和调节臂12局部摆动，从而通过翻土装置24进行翻土，从而使得土壤得以松动；

启动第二电机17，通过第二电机17带动移动丝杆18进行转动，并通过移动丝杆18对机械手臂11组合后的长度进行调节，从而达到对翻土的直径范围进行调节，先将机械手臂11组合后的长度调节为最长，然后以调节后的机械手臂11的长度为直径建立隔离圈，并对隔离圈的位置进行加药等等操作，然后调节直径，从外向内进行直径调节，从而由外向内进行缩圈修复操作，避免遗漏，在范围内部的土壤修复完成后，对设备整体的位置进行移动，并重复操作，从而使得修复的范围扩大，避免出现遗漏的情况；

启动第一马达32，通过第一马达32带动第一齿轮33进行转动，由于第二齿轮36之间两两通过齿链37相连接，并通过第一齿轮33和第二齿轮36以及齿链37带动升降套34进行转动，并通过升降套34与输药杆2外部的螺纹连接结构，带动输药杆2的位置垂直下降，从而将输药杆2深入进土壤的内部，并通过出药孔将药液排出，从而完成将药液输送至土壤的内部，在输液的过程中，启动双向马达47，通过双向马达47和转动杆48带动凸轮38进行转动，并通过凸轮38和弹簧27的配合使用推动安装箱28的位置往复升降，从而实现震动的目的，通过加热器30带动输药杆2进行加热，从而加快药液的起效，在药液起效时，启动第四电机39，通过第四电机39带动螺旋桨40进行转动，从而对添加有药液的土壤进行混合，继而使得药液得以充分发挥修复作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种土壤污染修复用翻土加药装置，其特征在于，包括车座（4），所述车座（4）下方的四个角均设置有移动轮（5），所述车座（4）的下方固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的动力输出端设置有电机轴，所述电机轴的上方设置有转动台（7），所述转动台（7）上方的一端固定安装有操作车厢（8），所述操作车厢（8）的一端设置有调节台（9），所述操作车厢（8）的一侧设置有药箱（10）；

所述转动台（7）包括机械手臂（11），所述机械手臂（11）的两端均设置有调节气缸（49），位于远离所述转动台（7）中心一侧的所述调节气缸（49）的一端设置有调节臂（12）；

所述药箱（10）的内部固定安装有隔离板（13），所述隔离板（13）的一端设置有隔断板（14），所述药箱（10）的上方固定连接有进料漏斗（15），所述进料漏斗（15）的一侧设置有进水管（16）；

所述调节臂（12）的下方固定连接有安装块（25），所述安装块（25）下方的四个角均固定连接有伸缩杆（26），所述伸缩杆（26）的外部套接有弹簧（27），所述安装块（25）的下方设置有双向马达（47），所述双向马达（47）的两端均设置有转动杆（48），所述转动杆（48）远离双向马达（47）中心的一侧设置有凸轮（38），所述伸缩杆（26）的下方固定连接有安装箱（28），所述安装箱（28）内腔的一侧设置有集中盒（29），所述集中盒（29）的下方设置有加热器（30），所述安装箱（28）内腔的内壁固定连接有隔离框（31），所述隔离框（31）的内部设置有第一马达（32），所述第一马达（32）的动力输出端设置有第一齿轮（33），所述安装箱（28）内腔的四个角均转动连接有升降套（34），所述安装箱（28）内腔的下方的四个角均固定连接有限位块（35），所述升降套（34）的外部固定连接有第二齿轮（36），所述第二齿轮（36）的外部套接有齿链（37），所述安装箱（28）内腔的底部固定安装有第四电机（39），所述第四电机（39）的动力输出端设置有螺旋桨（40）；

所述伸缩杆（26）的上下两端分别与安装块（25）和安装箱（28）固定连接，所述安装箱（28）通过双向马达（47）和凸轮（38）以及弹簧（27）与安装块（25）构成震动结构，所述升降套（34）的内部螺纹连接有输药杆（2），所述输药杆（2）下方的内部等距开设有出药孔，所述输药杆（2）的上方设置有联通管（1），所述输药杆（2）通过升降套（34）与安装箱（28）构成升降结构，所述升降套（34）通过第一齿轮（33）和第二齿轮（36）以及齿链（37）构成同步转动结构，所述螺旋桨（40）通过第四电机（39）构成转动结构，所述输药杆（2）和集中盒（29）之间通过联通管（1）构成串联结构。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复用翻土加药装置，其特征在于，所述机械手臂（11）一端的内部固定安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的一端设置有移动丝杆（18），所述移动丝杆（18）的四个边均设置有定位杆（19），所述调节臂（12）的一端固定安装有升降轨（20），所述升降轨（20）的内部中心处转动连接有升降丝杆（21），所述升降丝杆（21）的上方设置有第三电机（22），所述升降轨（20）的内部滑动连接有升降块（23），所述升降块（23）的一端固定连接有翻土装置（24）。

3.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复用翻土加药装置，其特征在于，所述药箱（10）的上方固定安装有第五电机（41），所述第五电机（41）的下方设置有搅拌轴，所述搅拌轴的外部等距分布有搅拌桨（42），所述药箱（10）的内部滑动连接有推送板（43），所述推送板（43）的一端设置有推送气缸（44），所述推送板（43）四个角的内部均滑动连接有限位杆（45），所述隔断板（14）一端的内部设置有单向封口塞（46），所述药箱（10）的一端设置有输送管（3）。

4.根据权利要求1所述的一种土壤污染修复用翻土加药装置，其特征在于，所述转动台（7）通过第一电机（6）和电机轴与车座（4）构成转动结构，所述转动台（7）和操作车厢（8）以及药箱（10）之间构成一体化结构。

5.根据权利要求2所述的一种土壤污染修复用翻土加药装置，其特征在于，所述机械手臂（11）之间通过第二电机（17）和移动丝杆（18）构成水平移动结构，所述翻土装置（24）通过移动丝杆（18）和升降块（23）与升降轨（20）构成升降结构。

6.根据权利要求3所述的一种土壤污染修复用翻土加药装置，其特征在于，所述推送板（43）的外表面与药箱（10）内腔内壁和隔离板（13）以及隔断板（14）的一侧相贴合，所述推送板（43）通过推送气缸（44）构成水平移动结构，所述限位杆（45）贯穿推送板（43）的内部且延伸至推送板（43）的内部。