CN208687892U - 一种室内智能移动空气净化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空气净化附属装置的技术领域，特别是涉及一种室内智能移动空气净化机器人；包括箱体、底板、四组支架、四组万向轮、伺服泵和连通软管，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖，并在伺服泵上设置有连通阀；还包括螺旋管、螺旋杆、搅拌叶和移动块，螺旋杆顶端固定设置有转动轴，转动轴顶端固定设置有转动片，移动块底端设置有转动槽；底板顶端设置有限位槽，并在限位槽内左侧壁上方和内右侧壁上方均设置有挡块，箱体左侧下方和右侧下方均设置有限位块；四组支架均包括螺栓、螺母、支腿和转动柱，四组转动柱另一端均设置有吸盘，四组螺母与四组转动柱之间均设置有锁紧垫。

Description

一种室内智能移动空气净化机器人

技术领域

本实用新型涉及空气净化附属装置的技术领域，特别是涉及一种室内智能移动空气净化机器人。

背景技术

众所周知，室内智能移动空气净化机器人是一种空气净化过程中，可以进行智能移动，对室内环境进行液体喷洒，从而进行空气降尘的辅助装置，其在空气净化的领域中得到了广泛的使用；现有的室内智能移动空气净化机器人包括箱体、底板、四组支架、四组万向轮、伺服泵和连通软管，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖，伺服泵与箱体右侧下方连通，并在伺服泵上设置有连通阀，连通软管与伺服泵输出端连通，箱体安装在底板顶端，四组支架的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组万向轮分别可转动安装在四组支架的底端；现有的室内智能移动空气净化机器人使用时，通过箱体盛放水与消毒液混合液，工作人员手持连通软管，通过伺服泵将混合液运输至连通软管输出端，从而对室内环境进行液体喷洒即可，降尘的过程中，通过消毒液辅助消毒，将四组万向轮与外界控制箱电连接，使其进行电控智能移动，属常规现有技术，故在此不再赘述，伺服泵为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的室内智能移动空气净化机器人使用中发现，其混合液不能方便混合均匀，导致其使用可靠性较差；并且箱体不能方便进行拆卸单独使用，导致其使用局限性较高；而且其整体不能方便进行放置稳定，从而导致其实用性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其混合液可以方便混合均匀，提高其使用可靠性；并且箱体能够方便进行拆卸单独使用，降低其使用局限性；而且其整体可以方便进行放置稳定，从而提高其实用性的室内智能移动空气净化机器人。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，包括箱体、底板、四组支架、四组万向轮、伺服泵和连通软管，箱体内部设置有工作腔，箱体顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖，伺服泵与箱体右侧下方连通，并在伺服泵上设置有连通阀，连通软管与伺服泵输出端连通；还包括螺旋管、螺旋杆、搅拌叶和移动块，螺旋管密封焊接在挡盖顶端，且螺旋管与箱体顶端连通，螺旋杆底端螺装至螺旋管顶端内部并螺入至工作腔内部与搅拌叶连接，螺旋杆顶端固定设置有转动轴，转动轴顶端固定设置有转动片，移动块底端设置有转动槽，转动片位于转动槽内部，且转动片可相对转动槽旋转；底板顶端设置有限位槽，并在限位槽内左侧壁上方和内右侧壁上方均设置有挡块，箱体左侧下方和右侧下方均设置有限位块，箱体底端与限位槽内底侧壁接触，两组限位块均位于限位槽内部，且两组限位块分别位于两组挡块的下方；四组支架均包括螺栓、螺母、支腿和转动柱，四组万向轮分别可转动安装在四组转动柱的一端，四组转动柱另一端均设置有吸盘，四组支腿上均设置有第一通孔，四组转动柱上均设置有第二通孔，四组螺栓分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母内部，四组螺母与四组转动柱之间均设置有锁紧垫，四组锁紧垫分别套装在四组螺栓外侧。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括两组连接板和两组限位柱，两组连接板分别安装在挡盖顶端右半区域前侧和后侧，两组限位柱前端分别安装在位于前侧的连接板后侧上方和下方，两组限位柱后端分别安装在位于后侧的连接板前侧上方和下方，还包括支柱、杠杆和把手，支柱安装在移动块顶端，杠杆左端轴连接在支柱顶端，把手安装在杠杆右端，杠杆放置在两组连接板之间，且杠杆放置在两组限位柱之间。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括连通管，连通管安装在挡盖顶端，且螺旋管顶端位于连通管内部，移动块外侧壁设置有橡胶密封圈，橡胶密封圈贴紧连通管内侧壁。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括固定圈、调节弹簧组和固定环，调节弹簧组一端与固定圈内侧连接，调节弹簧组另一端与固定环连接，固定环上设置有缺口，连通软管输出端卡装在固定环内部。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，箱体右侧壁纵向设置有滑轨，并在滑轨处设置有与之配合的滑块，固定圈安装在滑块上。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括四组上连接块、四组套簧、四组可伸缩管和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组套簧的一端分别与四组上连接块连接，四组套簧的另一端分别与四组下连接块连接，四组可伸缩管的一端分别与四组上连接块连接，四组可伸缩管的另一端分别与四组下连接块连接，四组套簧分别套装在四组可伸缩管外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿的顶端。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，箱体前侧连通设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板，透明挡板上设置有刻度。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，箱体左侧设置有推手。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其可以通过手动纵向移动移动块，使螺旋管与螺旋杆进行配合，通过转动片可以在转动槽内旋转的设计使搅拌叶纵向移动的过程中进行转动搅拌，使混合液可以方便混合均匀，提高其使用可靠性；并且能够通过旋转箱体，使两组限位块位于两组挡块之间间隙处，向上提拉，两组限位块即可自两组挡块之间间隙处拔出，从而方便其箱体能够方便进行拆卸单独使用，降低其使用局限性，而当箱体安装时，两组限位块自两组挡块之间间隙处插入，使两组挡块的顶端均与箱体底端接触，两组限位块均位于限位槽内部，旋转箱体，两组限位块分别位于两组挡块的下方，即可通过两组挡块对两组限位块进行限位，从而方便对箱体进行固定；而且可以通过四组万向轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将万向轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使其整体可以方便进行放置稳定，从而提高其实用性，通过锁紧垫方便螺母与转动柱之间进行锁紧，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是底板、限位槽和挡块连接的结构示意图；

图3是固定圈和固定环连接的结构示意图；

图4是连接板和限位柱连接的结构示意图；

图5是图1的A部局部放大图；

图6是图1的B部局部放大图；

附图中标记：1、箱体；2、底板；3、伺服泵；4、连通软管；5、挡盖；6、螺旋管；7、螺旋杆；8、搅拌叶；9、移动块；10、转动轴；11、转动片；12、限位槽；13、挡块；14、限位块；15、螺栓；16、螺母；17、支腿；18、转动柱；19、锁紧垫；20、连接板；21、限位柱；22、支柱；23、杠杆；24、把手；25、连通管；26、橡胶密封圈；27、固定圈；28、固定环；29、滑块；30、套簧；31、可伸缩管；32、透明挡板；33、推手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，包括箱体1、底板2、四组支架、四组万向轮、伺服泵3和连通软管4，箱体1内部设置有工作腔，箱体1顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖5，伺服泵3与箱体1右侧下方连通，并在伺服泵3上设置有连通阀，连通软管4与伺服泵3输出端连通；还包括螺旋管6、螺旋杆7、搅拌叶8和移动块9，螺旋管6密封焊接在挡盖5顶端，且螺旋管6与箱体1顶端连通，螺旋杆7底端螺装至螺旋管6顶端内部并螺入至工作腔内部与搅拌叶8连接，螺旋杆7顶端固定设置有转动轴10，转动轴10顶端固定设置有转动片11，移动块9底端设置有转动槽，转动片11位于转动槽内部，且转动片11可相对转动槽旋转；底板2顶端设置有限位槽12，并在限位槽12内左侧壁上方和内右侧壁上方均设置有挡块13，箱体1左侧下方和右侧下方均设置有限位块14，箱体1底端与限位槽12内底侧壁接触，两组限位块14均位于限位槽12内部，且两组限位块14分别位于两组挡块13的下方；四组支架均包括螺栓15、螺母16、支腿17和转动柱18，四组万向轮分别可转动安装在四组转动柱18的一端，四组转动柱18另一端均设置有吸盘，四组支腿17上均设置有第一通孔，四组转动柱18上均设置有第二通孔，四组螺栓15分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母16内部，四组螺母16与四组转动柱18之间均设置有锁紧垫19，四组锁紧垫19分别套装在四组螺栓15外侧；其可以通过手动纵向移动移动块，使螺旋管与螺旋杆进行配合，通过转动片可以在转动槽内旋转的设计使搅拌叶纵向移动的过程中进行转动搅拌，使混合液可以方便混合均匀，提高其使用可靠性；并且能够通过旋转箱体，使两组限位块位于两组挡块之间间隙处，向上提拉，两组限位块即可自两组挡块之间间隙处拔出，从而方便其箱体能够方便进行拆卸单独使用，降低其使用局限性，而当箱体安装时，两组限位块自两组挡块之间间隙处插入，使两组挡块的顶端均与箱体底端接触，两组限位块均位于限位槽内部，旋转箱体，两组限位块分别位于两组挡块的下方，即可通过两组挡块对两组限位块进行限位，从而方便对箱体进行固定；而且可以通过四组万向轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将万向轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使其整体可以方便进行放置稳定，从而提高其实用性，通过锁紧垫方便螺母与转动柱之间进行锁紧，提高使用可靠性。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括两组连接板20和两组限位柱21，两组连接板20分别安装在挡盖5顶端右半区域前侧和后侧，两组限位柱21前端分别安装在位于前侧的连接板20后侧上方和下方，两组限位柱21后端分别安装在位于后侧的连接板20前侧上方和下方，还包括支柱22、杠杆23和把手24，支柱22安装在移动块9顶端，杠杆23左端轴连接在支柱22顶端，把手24安装在杠杆23右端，杠杆23放置在两组连接板20之间，且杠杆23放置在两组限位柱21之间；其用户可以通过手持把手，在两组连接板和两组限位柱的限位下进行把手的纵向移动，从而方便带动移动块进行纵向移动，在设置时，把手与位于下方的限位柱间距长于支柱与位于下方的限位柱间距，更加省力。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括连通管25，连通管25安装在挡盖5顶端，且螺旋管6顶端位于连通管25内部，移动块9外侧壁设置有橡胶密封圈26，橡胶密封圈26贴紧连通管25内侧壁；其可以通过橡胶密封圈贴紧连通管内侧壁的设计方便不慎泄出的混合液位于移动块与箱体之间，减少更多不慎泄出浪费。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括固定圈27、调节弹簧组和固定环28，调节弹簧组一端与固定圈27内侧连接，调节弹簧组另一端与固定环28连接，固定环28上设置有缺口，连通软管4输出端卡装在固定环28内部；其可以通过连通软管输出端卡装在固定环内部的设计使连通软管可以进行固定卡装放置，提高实用性。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，箱体1右侧壁纵向设置有滑轨，并在滑轨处设置有与之配合的滑块29，固定圈27安装在滑块29上；其在连通软管挂装固定时，可以通过纵向移动滑块，带动连通软管输出端纵向移动，从而方便喷洒位置的调节，提高适应能力。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，还包括四组上连接块、四组套簧30、四组可伸缩管31和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在底板2底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组套簧30的一端分别与四组上连接块连接，四组套簧30的另一端分别与四组下连接块连接，四组可伸缩管31的一端分别与四组上连接块连接，四组可伸缩管31的另一端分别与四组下连接块连接，四组套簧30分别套装在四组可伸缩管31外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿17的顶端；其使用万向轮端且道路不平坦时，可以通过四组套簧维持整体平衡，更加实用，通过四组可伸缩管辅助支撑的同时辅助四组套簧不易扭曲变形。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，箱体1前侧连通设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板32，透明挡板32上设置有刻度；其可以通过观察孔处透明挡板上的刻度，方便对混合液进行配比的同时，方便观察混合液余量，从而方便及时补充。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，箱体1左侧设置有推手33；其用户可以通过手持推手，进一步方便整体进行推动或箱体的拆卸与安装。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，其在工作时，可以通过手动纵向移动移动块，使螺旋管与螺旋杆进行配合，通过转动片可以在转动槽内旋转的设计使搅拌叶纵向移动的过程中进行转动搅拌，使混合液可以方便混合均匀，提高其使用可靠性；并且能够通过旋转箱体，使两组限位块位于两组挡块之间间隙处，向上提拉，两组限位块即可自两组挡块之间间隙处拔出，从而方便其箱体能够方便进行拆卸单独使用，降低其使用局限性，而当箱体安装时，两组限位块自两组挡块之间间隙处插入，使两组挡块的顶端均与箱体底端接触，两组限位块均位于限位槽内部，旋转箱体，两组限位块分别位于两组挡块的下方，即可通过两组挡块对两组限位块进行限位，从而方便对箱体进行固定；而且可以通过四组万向轮使整体方便移动，并通过四组吸盘提高稳定性，当整体需要移动时，拧松四组螺母，转动转动柱，将万向轮端转至下方，拧紧四组螺母，当整体需要稳定时，拧松四组螺母，转动转动柱，将吸盘端转至下方，拧紧四组螺母，使其整体可以方便进行放置稳定，从而提高其实用性，通过锁紧垫方便螺母与转动柱之间进行锁紧，提高使用可靠性；用户可以通过手持把手，在两组连接板和两组限位柱的限位下进行把手的纵向移动，从而方便带动移动块进行纵向移动，在设置时，把手与位于下方的限位柱间距长于支柱与位于下方的限位柱间距，更加省力；可以通过橡胶密封圈贴紧连通管内侧壁的设计方便不慎泄出的混合液位于移动块与箱体之间，减少更多不慎泄出浪费；可以通过连通软管输出端卡装在固定环内部的设计使连通软管可以进行固定卡装放置，提高实用性；在连通软管挂装固定时，可以通过纵向移动滑块，带动连通软管输出端纵向移动，从而方便喷洒位置的调节，提高适应能力；使用万向轮端且道路不平坦时，可以通过四组套簧维持整体平衡，更加实用，通过四组可伸缩管辅助支撑的同时辅助四组套簧不易扭曲变形；可以通过观察孔处透明挡板上的刻度，方便对混合液进行配比的同时，方便观察混合液余量，从而方便及时补充；用户可以通过手持推手，进一步方便整体进行推动或箱体的拆卸与安装。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种室内智能移动空气净化机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种室内智能移动空气净化机器人，包括箱体（1）、底板（2）、四组支架、四组万向轮、伺服泵（3）和连通软管（4），箱体（1）内部设置有工作腔，箱体（1）顶端连通设置有进液口，并在进液口处螺装有挡盖（5），伺服泵（3）与箱体（1）右侧下方连通，并在伺服泵（3）上设置有连通阀，连通软管（4）与伺服泵（3）输出端连通；其特征在于，还包括螺旋管（6）、螺旋杆（7）、搅拌叶（8）和移动块（9），螺旋管（6）密封焊接在挡盖（5）顶端，且螺旋管（6）与箱体（1）顶端连通，螺旋杆（7）底端螺装至螺旋管（6）顶端内部并螺入至工作腔内部与搅拌叶（8）连接，螺旋杆（7）顶端固定设置有转动轴（10），转动轴（10）顶端固定设置有转动片（11），移动块（9）底端设置有转动槽，转动片（11）位于转动槽内部，且转动片（11）可相对转动槽旋转；底板（2）顶端设置有限位槽（12），并在限位槽（12）内左侧壁上方和内右侧壁上方均设置有挡块（13），箱体（1）左侧下方和右侧下方均设置有限位块（14），箱体（1）底端与限位槽（12）内底侧壁接触，两组限位块（14）均位于限位槽（12）内部，且两组限位块（14）分别位于两组挡块（13）的下方；四组支架均包括螺栓（15）、螺母（16）、支腿（17）和转动柱（18），四组万向轮分别可转动安装在四组转动柱（18）的一端，四组转动柱（18）另一端均设置有吸盘，四组支腿（17）上均设置有第一通孔，四组转动柱（18）上均设置有第二通孔，四组螺栓（15）分别穿过四组第一通孔和四组第二通孔并分别插入且螺装至四组螺母（16）内部，四组螺母（16）与四组转动柱（18）之间均设置有锁紧垫（19），四组锁紧垫（19）分别套装在四组螺栓（15）外侧。

2.如权利要求1所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，还包括两组连接板（20）和两组限位柱（21），两组连接板（20）分别安装在挡盖（5）顶端右半区域前侧和后侧，两组限位柱（21）前端分别安装在位于前侧的连接板（20）后侧上方和下方，两组限位柱（21）后端分别安装在位于后侧的连接板（20）前侧上方和下方，还包括支柱（22）、杠杆（23）和把手（24），支柱（22）安装在移动块（9）顶端，杠杆（23）左端轴连接在支柱（22）顶端，把手（24）安装在杠杆（23）右端，杠杆（23）放置在两组连接板（20）之间，且杠杆（23）放置在两组限位柱（21）之间。

3.如权利要求2所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，还包括连通管（25），连通管（25）安装在挡盖（5）顶端，且螺旋管（6）顶端位于连通管（25）内部，移动块（9）外侧壁设置有橡胶密封圈（26），橡胶密封圈（26）贴紧连通管（25）内侧壁。

4.如权利要求3所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，还包括固定圈（27）、调节弹簧组和固定环（28），调节弹簧组一端与固定圈（27）内侧连接，调节弹簧组另一端与固定环（28）连接，固定环（28）上设置有缺口，连通软管（4）输出端卡装在固定环（28）内部。

5.如权利要求4所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，箱体（1）右侧壁纵向设置有滑轨，并在滑轨处设置有与之配合的滑块（29），固定圈（27）安装在滑块（29）上。

6.如权利要求5所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，还包括四组上连接块、四组套簧（30）、四组可伸缩管（31）和四组下连接块，四组上连接块的顶端分别安装在底板（2）底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组套簧（30）的一端分别与四组上连接块连接，四组套簧（30）的另一端分别与四组下连接块连接，四组可伸缩管（31）的一端分别与四组上连接块连接，四组可伸缩管（31）的另一端分别与四组下连接块连接，四组套簧（30）分别套装在四组可伸缩管（31）外侧，四组下连接块分别安装在四组支腿（17）的顶端。

7.如权利要求6所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，箱体（1）前侧连通设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明挡板（32），透明挡板（32）上设置有刻度。

8.如权利要求7所述的一种室内智能移动空气净化机器人，其特征在于，箱体（1）左侧设置有推手（33）。