CN112934933A - 一种土壤污染检测处理一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤处理技术领域，具体是涉及一种土壤污染检测处理一体装置，包括有工作车厢、松土机构、取土机构、溶解机构、泥浆泵、检测机构和土壤修复机构；工作车厢挂载在移动设备上；松土机构安装在工作车厢内前部位置；取土机构安装在工作车厢内中部位置；溶解机构安装在工作车厢内，进料端位于取土机构的出料端下方；泥浆泵一端与溶解机构的出料端连接，另一端与检测机构的进料端连接；检测机构安装在工作车厢内，出料端伸出工作车厢外；土壤修复机构安装在工作车厢内，输出端与检测机构连通；该方案检测准确度较好，采样效率高，结构稳定。

Description

一种土壤污染检测处理一体装置

技术领域

本发明涉及土壤处理技术领域，具体是涉及一种土壤污染检测处理一体装置。

背景技术

土壤是指陆地表面具有肥力、能够生长植物的疏松表层，其厚度一般在2m左右。土壤不但为植物生长提供机械支撑能力，并能为植物生长发育提供所需要的水、肥、气、热等肥力要素。由于人口急剧增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及飘尘也不断随雨水降落在土壤中，导致了土壤污染。

目前，已经出现了对土壤进行检测和处理的装置，现有技术中大多数都是通过单一的采集用具对某片待检测区域进行一个位置的土壤采集，再通过检测装置对该采集的土壤进行检测，来判断土壤的污染程度。但却没有对土壤进行检测和处理的一体装置，至使每次检测和处理分开进行，错过了合适的处理时间，检测处理效率低。

中国专利CN202010607035.7公开了一种土壤污染检测处理一体装置及其处理方法，包括移动车、土壤采样器、土壤输送装置、土壤污染检测装置和土壤处理装置，土壤处理装置包括混合处理器以及飞行喷射器，所述土壤污染检测装置连接有控制器，所述飞行喷射器与移动车连接并受控于控制器上，所述移动车的移动轨迹记录于土壤污染检测装置中进行对应区域的污染程度划分，所述飞行喷射器根据不同区域的土壤污染程度来喷射对应量的土壤修复剂。该发明能够集土壤检测与处理功能为一体，并根据土壤污染程度喷射不同剂量的土壤修复剂，方便土壤的检测与处理，具有提高土壤检测处理的效率的效果。

但该结构采样结构底端为固定结构，不能方便地调节位置，不便于对松动的土壤进行多点取样，检测结果随机性较强，且只有顶层的部分土壤可以被采样，采集效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种土壤污染检测处理一体装置，本技术方案解决了上述问题，通过取土机构的升降驱动机构可以有效调节取土深度，保证了取土效率，通过取土机构的平移驱动机构可以控制取土筒对水平方向进行多点取样，通过在螺杆底端加装钻头进一步提高了取土筒和螺杆底端插入土壤的效率，提高了结构的稳定性。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，包括有工作车厢、松土机构、取土机构、溶解机构、泥浆泵、检测机构和土壤修复机构；

工作车厢，挂载在移动设备上，底部分别开设有供松土机构和取土机构工作端伸出的第一伸出槽和第二伸出槽，还设有用以移动的车轮；

松土机构，安装在工作车厢内前部位置，工作端可沿竖直方向向下伸出工作车厢，用以对土壤进行松动；

取土机构，安装在工作车厢内中部位置，工作端可沿竖直和水平方向运动地设置，用以对经松土机构松动的土壤不同位置进行多点取样；

溶解机构，安装在工作车厢内，进料端位于取土机构的出料端下方，用以对取土机构取出的土壤样本进行溶解；

泥浆泵，一端与溶解机构的出料端连接，另一端与检测机构的进料端连接，用以将经溶解机构溶解后的土壤溶液导入检测机构；

检测机构，安装在工作车厢内，出料端伸出工作车厢外，用以对土壤溶液进行检测；

土壤修复机构，安装在工作车厢内，输出端与检测机构连通，用以对土壤溶液进行修复处理。

优选的，松土机构包括有升降支架、滚刀架、翻土辊、翻土刀、液压机和旋转驱动组件；

升降支架，安装在工作车厢内并位于第一伸出槽的上方；

滚刀架，可沿竖直方向运动地设置在升降支架下方，工作状态下从工作车厢的第一伸出槽向下伸出；

翻土辊，可旋转地设置在滚刀架底部，轴线水平设置，用以带动翻土刀旋转；

翻土刀，均匀地沿着翻土辊的轴向和周向分布在翻土辊外壁上，用以对土壤进行松动；

液压机，安装在升降支架顶端，输出轴底端与滚刀架固定连接，驱动方向竖直向下设置，用以控制滚刀架升降；

旋转驱动组件，安装在滚刀架上，输出端套接在翻土辊伸出滚刀架的一端，用以驱动翻土辊旋转。

优选的，旋转驱动组件包括有第一旋转驱动器和同步轮传动副；

第一旋转驱动器，安装在滚刀架上端；

同步轮传动副，输入端套接在第一旋转驱动器的输出轴上，输出端套接在翻土辊的一端，用以驱动翻土辊旋转。

优选的，取土机构包括有取土筒、输送箱、螺杆、第二旋转驱动器、升降驱动机构、滑套、平移驱动机构和气动组件；

取土筒，与滑套沿竖直方向滑动连接，周壁均匀地沿轴向设有防偏转的棱；

输送箱，安装在取土筒顶端并与取土筒内部连通，水平方向的一端朝向溶解机构设置；

螺杆，顶端与取土筒顶端转动连接，轴线与取土筒轴线共线，周壁与取土筒内壁贴合；

第二旋转驱动器，安装在输送箱顶端，输出轴与螺杆顶端固定连接，用以驱动螺杆旋转；

升降驱动机构，与工作车厢两侧转动连接，输出端与取土筒外壁连接，用以驱动取土筒在滑套上做竖直方向的滑动；

滑套，与平移驱动机构的工作端固定连接，与取土筒外壁沿竖直方向滑动连接；

平移驱动机构，驱动方向水平设置，两端与工作车厢两侧固定连接，用以控制滑套的水平位移；

气动组件，设置在工作车厢内，输出端安装在输送箱水平方向的另一端，用以向输送箱内导入气流以将土壤从输送箱的出料端送入溶解机构。

优选的，取土机构还设有钻头；钻头安装在螺杆底端。

优选的，升降驱动机构包括有齿条、齿辊和第三旋转驱动器；

齿条，沿取土筒的轴线方向设置在取土筒外壁上；

齿辊，轴线水平设置，两端与工作车厢两侧转动连接，与齿条啮合；

第三旋转驱动器，安装在工作车厢外壁上，输出轴与齿辊端部固定连接，用以驱动齿辊旋转。

优选的，平移驱动机构包括有固定板、丝杠、导向杆、滑块和第四旋转驱动器；

固定板，设有一对，对称地设置在工作车厢的两侧；

丝杠，轴线水平设置，两端分别与一对固定板转动连接，用以控制滑块的水平位移；

导向杆，设有一对，关于丝杠对称设置，轴线与固定板轴线平行，两端分别与一对固定板固定连接，用以引导滑块的运动；

滑块，与丝杠螺纹链接，与一对导向杆间隙配合，与滑套固定连接，用以带动滑套水平位移；

第四旋转驱动器，安装在固定板上，输出轴与丝杠一端固定连接，用以驱动丝杠旋转。

优选的，气动组件包括有通风管、滤网和风机；

通风管，出气端与输送箱水平方向的一端固定连接，用以将风机输出的气流导入输送箱；

滤网，可拆卸地安装在通风管与输送箱的连接处，用以防止土壤反流；

风机，设置在工作车厢内，出气端通过软管与通风管的进气端连通。

优选的，溶解机构包括有供水箱、搅拌桶和接料斗；

供水箱，设置在工作车厢内，设有伸出工作车厢的进液端，用以向搅拌桶内导入水流；

搅拌桶，设置在工作车厢内，出料端与泥浆泵的进料端连通；

接料斗，安装在搅拌桶的进料端上并位于取土机构出料端的下方，用以将取土机构输出的土壤样本导入搅拌桶。

优选的，接料斗上缘远离取土机构出料端的一侧竖直地设有挡料板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过取土机构的升降驱动机构可以有效调节取土深度，保证了取土效率，具体的，控制器发送信号给第三旋转驱动器,第三旋转驱动器收到信号后通过与齿条的啮合作用驱动与齿条固定连接的取土筒沿轴向在滑套上滑动；

2、通过取土机构的平移驱动机构可以控制取土筒对水平方向进行多点取样，提高检测机构检测的准确度，具体的，控制器发送信号给第四旋转驱动器,第四旋转驱动器收到信号后驱动丝杠旋转。丝杠借助导向杆对滑块的限位作用，将周向旋转的扭矩转化为轴向的直线驱动力，从而驱动滑块沿着其轴向做水平位移；

3、通过在螺杆底端加装钻头进一步提高了取土筒和螺杆底端插入土壤的效率，提高了结构的稳定性。

附图说明

图1为本发明的工作车厢透明状态下的立体图一；

图2为本发明的工作车厢透明状态下的正视图；

图3为本发明的工作车厢透明状态下的俯视图；

图4为本发明的工作车厢立体图；

图5为本发明的工作车厢透明状态下的立体图二；

图6为本发明的松土机构立体图；

图7为本发明的局部立体图；

图8为本发明的图3中A-A截面剖视图；

图9为本发明的图8中B处局部放大图；

图10为本发明的工作车厢透明状态下的后视图。

图中标号为：

1-工作车厢；1a-第一伸出槽；1b-第二伸出槽；1c-车轮；

2-松土机构；2a-升降支架；2b-滚刀架；2c-翻土辊；2d-翻土刀；2e-液压机；2f-旋转驱动组件；2f1-第一旋转驱动器；2f2-同步轮传动副；

3-取土机构；3a-取土筒；3b-输送箱；3c-螺杆；3d-第二旋转驱动器；3e-升降驱动机构；3e1-齿条；3e2-齿辊；3e3-第三旋转驱动器；3f-滑套；3g-平移驱动机构；3g1-固定板；3g2-丝杠；3g3-导向杆；3g4-滑块；3g5-第四旋转驱动器；3h-气动组件；3h1-通风管；3h2-滤网；3h3-风机；3i-钻头；

4-溶解机构；4a-供水箱；4b-搅拌桶；4c-接料斗；4c1-挡料板；

5-泥浆泵；

6-检测机构；

7-土壤修复机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图4所示，一种土壤污染检测处理一体装置，包括有工作车厢1、松土机构2、取土机构3、溶解机构4、泥浆泵5、检测机构6和土壤修复机构7；

工作车厢1，挂载在移动设备上，底部分别开设有供松土机构2和取土机构3工作端伸出的第一伸出槽1a和第二伸出槽1b，还设有用以移动的车轮1c；

松土机构2，安装在工作车厢1内前部位置，工作端可沿竖直方向向下伸出工作车厢1，用以对土壤进行松动；

取土机构3，安装在工作车厢1内中部位置，工作端可沿竖直和水平方向运动地设置，用以对经松土机构2松动的土壤不同位置进行多点取样；

溶解机构4，安装在工作车厢1内，进料端位于取土机构3的出料端下方，用以对取土机构3取出的土壤样本进行溶解；

泥浆泵5，一端与溶解机构4的出料端连接，另一端与检测机构6的进料端连接，用以将经溶解机构4溶解后的土壤溶液导入检测机构6；

检测机构6，安装在工作车厢1内，出料端伸出工作车厢1外，用以对土壤溶液进行检测；

土壤修复机构7，安装在工作车厢1内，输出端与检测机构6连通，用以对土壤溶液进行修复处理。

松土机构2、取土机构3、溶解机构4、泥浆泵5、检测机构6、土壤修复机构7均与控制器电连接。检测机构6为型号为OSQ18-S6Q的土壤污染检测装置，可以对土壤溶液进行检测，为成熟的设备，工作原理在此不做赘述。土壤修复机构7为装载在多个单独与检测机构6连通的料箱内的土壤修复剂，通过控制阀控制定量出料，根据土壤修复机构7检测的结果对土壤溶液进行修复。所述与工作车厢1连接的移动设备为工程车。工作人员通过移动设备和工作车厢1底部的车轮1c将工作车厢1移动到待检测区域。控制器发送信号给取土机构3,取土机构3收到信号后从工作车厢1底部的第一伸出槽1a伸出对地面进行翻动，从而使土壤松动以便取土机构3取样。工程车带着工作车厢1继续前进，移动距离为松土机构2和取土机构3水平方向的间距，使取土机构3底端正对经松土机构2松动的土壤区域。控制器发送信号给取土机构3,取土机构3收到信号后工作端从工作车厢1底部的第二伸出槽1b伸出，然后在土壤内逐渐向下深入，以保证充分完成取样。取土机构3工作端还通过水平移动对多点进行取样以保证取样的准确性。经取土机构3取样的土壤样本被送入溶解机构4内，控制器发送信号给溶解机构4,溶解机构4收到信号后对样本进行充分溶解。控制器发送信号给泥浆泵5,泥浆泵5收到信号后将经溶解机构4溶解的土壤溶液送入检测机构6。控制器发送信号给检测机构6,检测机构6对进入其内部的土壤溶液进行检测并发送信号给控制器。控制器根据土壤中有害物质的情况控制土壤修复机构7对其进行修复。修复后的土壤溶液经检测机构6的出料端排出。

如图6所示，松土机构2包括有升降支架2a、滚刀架2b、翻土辊2c、翻土刀2d、液压机2e和旋转驱动组件2f；

升降支架2a，安装在工作车厢1内并位于第一伸出槽1a的上方；

滚刀架2b，可沿竖直方向运动地设置在升降支架2a下方，工作状态下从工作车厢1的第一伸出槽1a向下伸出；

翻土辊2c，可旋转地设置在滚刀架2b底部，轴线水平设置，用以带动翻土刀2d旋转；

翻土刀2d，均匀地沿着翻土辊2c的轴向和周向分布在翻土辊2c外壁上，用以对土壤进行松动；

液压机2e，安装在升降支架2a顶端，输出轴底端与滚刀架2b固定连接，驱动方向竖直向下设置，用以控制滚刀架2b升降；

旋转驱动组件2f，安装在滚刀架2b上，输出端套接在翻土辊2c伸出滚刀架2b的一端，用以驱动翻土辊2c旋转。

液压机2e、旋转驱动组件2f均与控制器电连接。控制器发送信号给液压机2e,液压机2e收到信号后驱动滚刀架2b升降。滚刀架2b带着翻土辊2c从工作车厢1的第一伸出槽1a向下伸出。控制器发送信号给旋转驱动组件2f,旋转驱动组件2f收到信号后驱动翻土辊2c旋转，翻土辊2c上的若干翻土刀2d对土壤起到松动的作用。

如图5所示，旋转驱动组件2f包括有第一旋转驱动器2f1和同步轮传动副2f2；

第一旋转驱动器2f1，安装在滚刀架2b上端；

同步轮传动副2f2，输入端套接在第一旋转驱动器2f1的输出轴上，输出端套接在翻土辊2c的一端，用以驱动翻土辊2c旋转。

第一旋转驱动器2f1为与控制器电连接的安装有减速机的伺服电机，通过减速机提高驱动力的同时对电机本体起到有效的保护作用。控制器发送信号给第一旋转驱动器2f1,第一旋转驱动器2f1收到信号后通过同步轮传动副2f2将扭矩传递给翻土辊2c，从而驱动翻土辊2c旋转。

如图7至图9所示，取土机构3包括有取土筒3a、输送箱3b、螺杆3c、第二旋转驱动器3d、升降驱动机构3e、滑套3f、平移驱动机构3g和气动组件3h；

取土筒3a，与滑套3f沿竖直方向滑动连接，周壁均匀地沿轴向设有防偏转的棱；

输送箱3b，安装在取土筒3a顶端并与取土筒3a内部连通，水平方向的一端朝向溶解机构4设置；

螺杆3c，顶端与取土筒3a顶端转动连接，轴线与取土筒3a轴线共线，周壁与取土筒3a内壁贴合；

第二旋转驱动器3d，安装在输送箱3b顶端，输出轴与螺杆3c顶端固定连接，用以驱动螺杆3c旋转；

升降驱动机构3e，与工作车厢1两侧转动连接，输出端与取土筒3a外壁连接，用以驱动取土筒3a在滑套3f上做竖直方向的滑动；

滑套3f，与平移驱动机构3g的工作端固定连接，与取土筒3a外壁沿竖直方向滑动连接；

平移驱动机构3g，驱动方向水平设置，两端与工作车厢1两侧固定连接，用以控制滑套3f的水平位移；

气动组件3h，设置在工作车厢1内，输出端安装在输送箱3b水平方向的另一端，用以向输送箱3b内导入气流以将土壤从输送箱3b的出料端送入溶解机构4。

第二旋转驱动器3d、升降驱动机构3e、平移驱动机构3g、气动组件3h均与控制器电连接。第二旋转驱动器3d为伺服电机。控制器发送信号给平移驱动机构3g,平移驱动机构3g收到信号后带动滑套3f在工作车厢1内水平位移，从而带动取土筒3a和输送箱3b一同水平移动。控制器发送信号给升降驱动机构3e,升降驱动机构3e收到信号后驱动取土筒3a和输送箱3b在竖直方向运动。取土筒3a底部从工作车厢1的第二伸出槽1b向下伸出插入土壤。控制器发送信号给第二旋转驱动器3d,第二旋转驱动器3d收到信号后驱动螺杆3c旋转，从而将土壤取土筒3a轴线方向竖直向上传输。土壤通过取土筒3a的顶端进入输送箱3b，然后在相互间挤压下从输送箱3b的出料端落入溶解机构4的进料端。控制器发送信号给气动组件3h,气动组件3h收到信号后向输送箱3b内导入气流，将输送箱3b彻底清空，使内部的土壤全部进入溶解机构4，避免后期发生堵塞。取土筒3a周壁上的棱可以有效防止其发生周向偏转，从而保证升降驱动机构3e的驱动作用。

如图7所示，取土机构3还设有钻头3i；钻头3i安装在螺杆3c底端。

通过设置钻头3i可以有效提高取土筒3a和螺杆3c底端插入土壤的效率。

升降驱动机构3e包括有齿条3e1、齿辊3e2和第三旋转驱动器3e3；

齿条3e1，沿取土筒3a的轴线方向设置在取土筒3a外壁上；

齿辊3e2，轴线水平设置，两端与工作车厢1两侧转动连接，与齿条3e1啮合；

第三旋转驱动器3e3，安装在工作车厢1外壁上，输出轴与齿辊3e2端部固定连接，用以驱动齿辊3e2旋转。

第三旋转驱动器3e3为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第三旋转驱动器3e3,第三旋转驱动器3e3收到信号后通过与齿条3e1的啮合作用驱动与齿条3e1固定连接的取土筒3a沿轴向在滑套3f上滑动。齿辊3e2的结构还能对齿条3e1和取土筒3a的水平运动起到一定的引导作用，无论取土筒3a在水平方向怎么运动，齿条3e1和齿辊3e2始终保持啮合。

如图7所示，平移驱动机构3g包括有固定板3g1、丝杠3g2、导向杆3g3、滑块3g4和第四旋转驱动器3g5；

固定板3g1，设有一对，对称地设置在工作车厢1的两侧；

丝杠3g2，轴线水平设置，两端分别与一对固定板3g1转动连接，用以控制滑块3g4的水平位移；

导向杆3g3，设有一对，关于丝杠3g2对称设置，轴线与固定板3g1轴线平行，两端分别与一对固定板3g1固定连接，用以引导滑块3g4的运动；

滑块3g4，与丝杠3g2螺纹链接，与一对导向杆3g3间隙配合，与滑套3f固定连接，用以带动滑套3f水平位移；

第四旋转驱动器3g5，安装在固定板3g1上，输出轴与丝杠3g2一端固定连接，用以驱动丝杠3g2旋转。

第四旋转驱动器3g5为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第四旋转驱动器3g5,第四旋转驱动器3g5收到信号后驱动丝杠3g2旋转。丝杠3g2借助导向杆3g3对滑块3g4的限位作用，将周向旋转的扭矩转化为轴向的直线驱动力，从而驱动滑块3g4沿着其轴向做水平位移。

如图8和图9所示，气动组件3h包括有通风管3h1、滤网3h2和风机3h3；

通风管3h1，出气端与输送箱3b水平方向的一端固定连接，用以将风机3h3输出的气流导入输送箱3b；

滤网3h2，可拆卸地安装在通风管3h1与输送箱3b的连接处，用以防止土壤反流；

风机3h3，设置在工作车厢1内，出气端通过软管与通风管3h1的进气端连通。

滤网3h2通过螺栓连接，可以定期更换清理。图中风机3h3与通风管3h1连接的软管未示出。通过软管可以保证通风管3h1随输送箱3b位移时，风机3h3和通风管3h1始终保持联通。通风管3h1与控制器电连接。

如图10所示，溶解机构4包括有供水箱4a、搅拌桶4b和接料斗4c；

供水箱4a，设置在工作车厢1内，设有伸出工作车厢1的进液端，用以向搅拌桶4b内导入水流；

搅拌桶4b，设置在工作车厢1内，出料端与泥浆泵5的进料端连通；

接料斗4c，安装在搅拌桶4b的进料端上并位于取土机构3出料端的下方，用以将取土机构3输出的土壤样本导入搅拌桶4b。

供水箱4a、搅拌桶4b均与控制器电连接。供水箱4a为内置加压泵的水箱，输出端设有控制定量出水的控制阀。搅拌桶4b为常见的搅拌结构。取土机构3的输送箱3b输出的土壤样本在重力和气流作用下落入接料斗4c，然后集中落入搅拌桶4b内，接料斗4c还可以通过安装在振动机构上来提高下料效率。控制器发送信号给接料斗4c,接料斗4c向搅拌桶4b内导入水流。控制器发送信号给搅拌桶4b,搅拌桶4b对土壤样本和水进行混合搅拌使其形成土壤溶液以便通过泥浆泵5导入检测机构6。接料斗4c顶端长度与取土机构3工作端水平位移的距离契合，以保证无论取土机构3移动至水平方向的哪个位置，均可以借助输出的土壤样本。

如图5所示，接料斗4c上缘远离取土机构3出料端的一侧竖直地设有挡料板4c1。

通过设置挡料板4c1进一步提高接料斗4c的接料效率，工作人员由此可以更加方便地调节取土机构3的出料速度，避免土壤从接料斗4c远离取土机构3方向的一侧漏出。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过移动设备和工作车厢1底部的车轮1c将工作车厢1移动到待检测区域。

步骤二、控制器发送信号给取土机构3,取土机构3收到信号后从工作车厢1底部的第一伸出槽1a伸出对地面进行翻动，从而使土壤松动以便取土机构3取样。

步骤三、工程车带着工作车厢1继续前进，移动距离为松土机构2和取土机构3水平方向的间距，使取土机构3底端正对经松土机构2松动的土壤区域。

步骤四、控制器发送信号给取土机构3,取土机构3收到信号后工作端从工作车厢1底部的第二伸出槽1b伸出，然后在土壤内逐渐向下深入，以保证充分完成取样。

步骤五、取土机构3工作端还通过水平移动对多点进行取样以保证取样的准确性。

步骤六、经取土机构3取样的土壤样本被送入溶解机构4内，控制器发送信号给溶解机构4,溶解机构4收到信号后对样本进行充分溶解。

步骤七、控制器发送信号给泥浆泵5,泥浆泵5收到信号后将经溶解机构4溶解的土壤溶液送入检测机构6。

步骤八、控制器发送信号给检测机构6,检测机构6对进入其内部的土壤溶液进行检测并发送信号给控制器。

步骤九、控制器根据土壤中有害物质的情况控制土壤修复机构7对其进行修复。修复后的土壤溶液经检测机构6的出料端排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，包括有工作车厢(1)、松土机构(2)、取土机构(3)、溶解机构(4)、泥浆泵(5)、检测机构(6)和土壤修复机构(7)；

工作车厢(1)，挂载在移动设备上，底部分别开设有供松土机构(2)和取土机构(3)工作端伸出的第一伸出槽(1a)和第二伸出槽(1b)，还设有用以移动的车轮(1c)；

松土机构(2)，安装在工作车厢(1)内前部位置，工作端可沿竖直方向向下伸出工作车厢(1)，用以对土壤进行松动；

取土机构(3)，安装在工作车厢(1)内中部位置，工作端可沿竖直和水平方向运动地设置，用以对经松土机构(2)松动的土壤不同位置进行多点取样；

溶解机构(4)，安装在工作车厢(1)内，进料端位于取土机构(3)的出料端下方，用以对取土机构(3)取出的土壤样本进行溶解；

泥浆泵(5)，一端与溶解机构(4)的出料端连接，另一端与检测机构(6)的进料端连接，用以将经溶解机构(4)溶解后的土壤溶液导入检测机构(6)；

检测机构(6)，安装在工作车厢(1)内，出料端伸出工作车厢(1)外，用以对土壤溶液进行检测；

土壤修复机构(7)，安装在工作车厢(1)内，输出端与检测机构(6)连通，用以对土壤溶液进行修复处理。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，松土机构(2)包括有升降支架(2a)、滚刀架(2b)、翻土辊(2c)、翻土刀(2d)、液压机(2e)和旋转驱动组件(2f)；

升降支架(2a)，安装在工作车厢(1)内并位于第一伸出槽(1a)的上方；

滚刀架(2b)，可沿竖直方向运动地设置在升降支架(2a)下方，工作状态下从工作车厢(1)的第一伸出槽(1a)向下伸出；

翻土辊(2c)，可旋转地设置在滚刀架(2b)底部，轴线水平设置，用以带动翻土刀(2d)旋转；

翻土刀(2d)，均匀地沿着翻土辊(2c)的轴向和周向分布在翻土辊(2c)外壁上，用以对土壤进行松动；

液压机(2e)，安装在升降支架(2a)顶端，输出轴底端与滚刀架(2b)固定连接，驱动方向竖直向下设置，用以控制滚刀架(2b)升降；

旋转驱动组件(2f)，安装在滚刀架(2b)上，输出端套接在翻土辊(2c)伸出滚刀架(2b)的一端，用以驱动翻土辊(2c)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，旋转驱动组件(2f)包括有第一旋转驱动器(2f1)和同步轮传动副(2f2)；

第一旋转驱动器(2f1)，安装在滚刀架(2b)上端；

同步轮传动副(2f2)，输入端套接在第一旋转驱动器(2f1)的输出轴上，输出端套接在翻土辊(2c)的一端，用以驱动翻土辊(2c)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，取土机构(3)包括有取土筒(3a)、输送箱(3b)、螺杆(3c)、第二旋转驱动器(3d)、升降驱动机构(3e)、滑套(3f)、平移驱动机构(3g)和气动组件(3h)；

取土筒(3a)，与滑套(3f)沿竖直方向滑动连接，周壁均匀地沿轴向设有防偏转的棱；

输送箱(3b)，安装在取土筒(3a)顶端并与取土筒(3a)内部连通，水平方向的一端朝向溶解机构(4)设置；

螺杆(3c)，顶端与取土筒(3a)顶端转动连接，轴线与取土筒(3a)轴线共线，周壁与取土筒(3a)内壁贴合；

第二旋转驱动器(3d)，安装在输送箱(3b)顶端，输出轴与螺杆(3c)顶端固定连接，用以驱动螺杆(3c)旋转；

升降驱动机构(3e)，与工作车厢(1)两侧转动连接，输出端与取土筒(3a)外壁连接，用以驱动取土筒(3a)在滑套(3f)上做竖直方向的滑动；

滑套(3f)，与平移驱动机构(3g)的工作端固定连接，与取土筒(3a)外壁沿竖直方向滑动连接；

平移驱动机构(3g)，驱动方向水平设置，两端与工作车厢(1)两侧固定连接，用以控制滑套(3f)的水平位移；

气动组件(3h)，设置在工作车厢(1)内，输出端安装在输送箱(3b)水平方向的另一端，用以向输送箱(3b)内导入气流以将土壤从输送箱(3b)的出料端送入溶解机构(4)。

5.根据权利要求4所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，取土机构(3)还设有钻头(3i)；钻头(3i)安装在螺杆(3c)底端。

6.根据权利要求4所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，升降驱动机构(3e)包括有齿条(3e1)、齿辊(3e2)和第三旋转驱动器(3e3)；

齿条(3e1)，沿取土筒(3a)的轴线方向设置在取土筒(3a)外壁上；

齿辊(3e2)，轴线水平设置，两端与工作车厢(1)两侧转动连接，与齿条(3e1)啮合；

第三旋转驱动器(3e3)，安装在工作车厢(1)外壁上，输出轴与齿辊(3e2)端部固定连接，用以驱动齿辊(3e2)旋转。

7.根据权利要求4所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，平移驱动机构(3g)包括有固定板(3g1)、丝杠(3g2)、导向杆(3g3)、滑块(3g4)和第四旋转驱动器(3g5)；

固定板(3g1)，设有一对，对称地设置在工作车厢(1)的两侧；

丝杠(3g2)，轴线水平设置，两端分别与一对固定板(3g1)转动连接，用以控制滑块(3g4)的水平位移；

导向杆(3g3)，设有一对，关于丝杠(3g2)对称设置，轴线与固定板(3g1)轴线平行，两端分别与一对固定板(3g1)固定连接，用以引导滑块(3g4)的运动；

滑块(3g4)，与丝杠(3g2)螺纹链接，与一对导向杆(3g3)间隙配合，与滑套(3f)固定连接，用以带动滑套(3f)水平位移；

第四旋转驱动器(3g5)，安装在固定板(3g1)上，输出轴与丝杠(3g2)一端固定连接，用以驱动丝杠(3g2)旋转。

8.根据权利要求4所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，气动组件(3h)包括有通风管(3h1)、滤网(3h2)和风机(3h3)；

通风管(3h1)，出气端与输送箱(3b)水平方向的一端固定连接，用以将风机(3h3)输出的气流导入输送箱(3b)；

滤网(3h2)，可拆卸地安装在通风管(3h1)与输送箱(3b)的连接处，用以防止土壤反流；

风机(3h3)，设置在工作车厢(1)内，出气端通过软管与通风管(3h1)的进气端连通。

9.根据权利要求1所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，溶解机构(4)包括有供水箱(4a)、搅拌桶(4b)和接料斗(4c)；

供水箱(4a)，设置在工作车厢(1)内，设有伸出工作车厢(1)的进液端，用以向搅拌桶(4b)内导入水流；

搅拌桶(4b)，设置在工作车厢(1)内，出料端与泥浆泵(5)的进料端连通；

接料斗(4c)，安装在搅拌桶(4b)的进料端上并位于取土机构(3)出料端的下方，用以将取土机构(3)输出的土壤样本导入搅拌桶(4b)。

10.根据权利要求9所述的一种土壤污染检测处理一体装置，其特征在于，接料斗(4c)上缘远离取土机构(3)出料端的一侧竖直地设有挡料板(4c1)。

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