CN112896516A - 一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。

Description

一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机

技术领域

本申请涉及无人机植保领域，尤其涉及一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶飞机，能够受无线电遥控设备和自备程序的控制。将无人机应用至农林植物保护作业中，可以实现对植物的播撒等操作，提高植保作业的效率。

应用于播撒的无人机一般包括无人机体、播撒器以及播撒箱。播撒器固定在无人机体上，播撒箱容置物料后，与播撒器连接。在无人机体的控制下，播撒器能够对播撒箱中的物料进行播撒。

在实际植保过程中，待播撒的物料一般为颗粒状的肥料或自身带有毛刺的种子。颗粒状的肥料容易堆积结晶成块，带有毛刺的种子容易相互粘连，导致出现下料不顺的情况，甚至使播撒箱完全堵塞，使得播撒不均匀，降低了植保作业的效率。

发明内容

本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，以解决传统播撒箱下料不顺、播撒不均匀的问题。

第一方面，本申请提供一种播撒箱振动装置，包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元；

其中，所述振动单元包括上盖、下盖、振动电机以及偏心轮，所述振动电机以及所述偏心轮固定在所述上盖内；所述上盖盖设在所述下盖上；所述上盖顶面及所述下盖底面设置有凹槽，所述振动单元通过所述凹槽卡设在所述振动网格的子网格之间；所述振动网格通过所述网格固定单元固定在播撒箱内。

可选的，所述振动单元还包括：电机固定件、驱动轴、控制板、磁传感器及磁铁；

所述控制板上开设有与所述振动电机匹配的通孔及固定孔，所述控制板通过所述通孔及所述固定孔固定在所述振动电机的一端；所述磁传感器固定在所述控制板远离所述振动电机的一端；

所述驱动轴贯穿所述振动电机，所述驱动轴一端固定连接所述偏心轮，另一端穿过所述通孔固定连接所述磁铁；

所述电机固定件套设在所述振动电机上，所述电机固定件嵌设在所述上盖内部的凹槽内。

可选的，所述网格固定单元包括滑动伸缩杆、固定在所述滑动伸缩杆两端的伸缩杆固定座以及套设在所述滑动伸缩杆上的网格固定轮；

所述滑动伸缩杆包括固定杆以及延长杆，所述延长杆一端设置在所述固定杆内部，与所述固定杆滑动连接；

所述伸缩杆固定座包括座体、橡胶垫以及伸缩杆固定孔，所述橡胶垫固定在所述座体底面上，所述伸缩杆固定孔开设在所述座体底面中心，且所述伸缩杆固定孔贯穿所述橡胶垫。

可选的，所述延长杆包括杆体、螺纹固定座、螺纹柱、伸缩弹簧、弹簧挡块、至少两个弹簧片、隔离柱以及固定螺母；

其中，所述杆体两端分别固定所述伸缩杆固定座以及所述螺纹固定座，固定有所述螺纹固定座的一端设置在所述固定杆内部；所述螺纹固定座远离所述杆体的一端与所述螺纹柱固定连接，所述螺纹柱上依次套设有所述伸缩弹簧、所述弹簧挡块以及至少两个所述弹簧片，两个所述弹簧片之间固定有所述隔离柱；所述固定螺母与所述螺纹柱螺接，用于固定所述弹簧片。

可选的，所述网格固定轮的数量至少为一个，所述网格固定轮包括多个减振环、固定孔、轮体、两个轮缘以及网格固定槽；

其中，所述轮体为环状结构，所述固定孔设置在所述轮体中心，所述轮体内表面与所述固定孔外表面之间固定有所述减振环，多个所述减振环均匀设置；两个所述轮缘固定在所述轮体的两侧，两个所述轮缘之间设置有所述网格固定槽；所述振动网格固定在所述网格固定槽中。

可选的，所述下盖顶面设置有密封台阶，所述上盖底部边缘通过所述密封台阶嵌设在所述下盖内；所述密封台阶与所述上盖底部边缘密封连接。

可选的，所述上盖上开设有通线孔，所述通线孔用于穿过电缆，以向所述振动电机、所述控制板以及所述磁传感器供电。

可选的，所述电机固定件包括外壳、第一固定孔以及第二固定孔；

其中，所述第一固定孔以及所述第二固定孔分别开设在所述外壳两端，所述第一固定孔的尺寸与所述振动电机固定所述偏心轮的一端的尺寸相匹配，所述第二固定孔的尺寸与所述振动电机固定所述控制板的一端的尺寸相匹配；所述第一固定孔以及所述第二固定孔用于固定所述振动电机。

第二方面，本申请提供一种播撒箱，包括箱体、入料口、出料口以及播撒箱振动装置，所述入料口设置在所述箱体顶部，所述出料口设置在所述箱体底部；所述播撒箱振动装置固定在所述箱体内部；用于播撒。

第三方面，本申请还提供一种用于播撒的无人机，包括无人机体、播撒器以及播撒箱，所述播撒器与所述播撒箱的出料口相配合，所述播撒器设置在所述无人机体上。

由以上技术方案可知，本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种播撒箱振动装置一个实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例振动单元一个实施例的安装示意图；

图3为本申请实施例振动单元一个实施例的结构拆分示意图；

图4为本申请实施例电机固定件一个实施例的结构示意图；

图5为本申请实施例网格固定单元一个实施例的结构拆分示意图；

图6为本申请实施例网格固定单元一个实施例的整体结构图；

图7为本申请实施例网格固定单元一个实施例的结构剖视图；

图8为本申请实施例网格固定轮一个实施例的结构示意图；

图9为本申请实施例网格固定轮一个实施例的侧视图；

图10为本申请实施例振动网格一个实施例的结构示意图；

图11为本申请一种播撒箱一个实施例的结构示意图；

图12为本申请一种播撒箱又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1，为本申请一种播撒箱振动装置一个实施例的整体结构示意图。参见图2，为本申请实施例振动单元一个实施例的安装示意图。由图1及图2可知，本申请提供的播撒箱振动装置，可以包括：振动网格1、振动单元2以及网格固定单元3。

振动网格1通过网格固定单元3固定在播撒箱内，所述振动单元2设置在振动网格1上。所述振动单元2用于产生振动，并将振动传递至振动网格1上，进而使播撒箱内的物料伴随振动分散移出。在一种实现方式中，振动单元2可以卡设在振动网格1上，以方便振动单元2的安装。

所述振动单元2可以包括上盖21、下盖22、振动电机23以及偏心轮25，所述振动电机23以及所述偏心轮25固定在所述上盖21内，所述上盖21盖设在所述下盖22上。所述上盖21顶面及所述下盖22底面设置有凹槽，所述振动单元2通过所述凹槽卡设在所述振动网格1的子网格11之间。

所述上盖21以及所述下盖22组成振动单元2的壳体，起到固定振动电机23以及偏心轮25的作用。所述振动电机23以及所述偏心轮25组成振动单元2的振动发生机构，起到产生振动的作用。在实际应用中，所述壳体还可以是筒状结构，套设在所述振动发生机构上，具体的结构组成本申请不作具体限定。产生振动的部件也可以采用电机及磁性振子，本申请也不作具体限定。

参见图3，为本申请实施例振动单元一个实施例的结构拆分示意图。由图3可知，除上盖21、下盖22、振动电机23以及偏心轮25以外，所述振动单元2还可以包括电机固定件24、驱动轴26、控制板27、磁传感器28以及磁铁29。

其中，所述控制板27上开设有与所述振动电机23匹配的通孔及固定孔，所述控制板27通过所述通孔及所述固定孔固定在所述振动电机23的一端，所述磁传感器28固定在所述控制板27远离所述振动电机23的一端。所述驱动轴26贯穿所述振动电机23，所述驱动轴26一端固定连接所述偏心轮25，另一端穿过所述通孔通过固定连接所述磁铁29。

在本实施例中，控制板27能够控制所述振动电机23以不同的转速转动，偏心轮25在振动电机23的带动下，能够产生需要的振动幅度。在实际应用中，不同物料的相互粘连的程度不同，需要的振动幅度也不同，可以根据物料的不同，设置不同的振动幅度。

控制板27还能够通过所述磁传感器28采集数据，以判断振动电机23是否达到指定的转速，实现反馈补偿控制，使得振动更加精确。

所述电机固定件24套设在所述振动电机23上，所述电机固定件24嵌设在所述上盖21内部的凹槽内。在实际应用中，所述上盖21内部开设的凹槽的形状，可以根据振动单元2的具体形状来确定，只需保证振动单元2可以与上盖21密切接触，且振动单元2无法在上盖21内发生移动即可。

参见图4，为本申请实施例电机固定件一个实施例的结构示意图。由图4可知，所述电机固定件24包括外壳241、第一固定孔242以及第二固定孔243。其中，所述第一固定孔242以及所述第二固定孔243分别开设在所述外壳241两端，所述第一固定孔242的尺寸与所述振动电机23固定所述偏心轮25的一端的尺寸相匹配，所述第二固定孔243的尺寸与所述振动电机23固定所述偏心轮25的一端的尺寸相匹配，所述第一固定孔242以及所述第二固定孔243用于固定所述振动电机23。在实际应用中，所述振动电机23能够卡设在所述第一固定孔242以及所述第二固定孔243之间。

在本实施例中，所述电机固定件24具有固定所述振动电机23的作用，电机固定件24及控制板27对振动电机23进行限制，以达到将振动最大化传递，减小动能损耗。所述上盖21内开设有与所述振动单元2形状相匹配的凹槽，起到限制所述振动单元2的作用，以使振动网格1的振动效果最佳。

需要说明的是，本申请不对振动单元2的具体结构进行限定，以上实施例只是对本申请振动单元2一个实施例的说明。在其他某些实施例中，所述振动单元2也可以包括比前述实施例更少的组件。例如在另一个实施例中，所述振动单元2也可以不包含所述控制板27；或者，在其他某些实施例中，前述实施例中的某些组件也可以具有其他的形状，对此本申请均不作限定。

参见图5，为本申请实施例网格固定单元一个实施例的结构拆分示意图。参见图6，为本申请实施例网格固定单元一个实施例的整体结构图。参见图7，为本申请实施例网格固定单元一个实施例的结构剖视图。由图5、图6以及图7可知，所述网格固定单元3可以包括滑动伸缩杆31、固定在所述滑动伸缩杆31两端的伸缩杆固定座32以及套设在所述滑动伸缩杆31上的网格固定轮33。在实际应用中，所述振动网格1可以固定在所述网格固定轮33上，所述滑动伸缩杆31可以通过伸缩改变长度，方便拆卸。

在另一个实施例中，所述滑动伸缩杆31可以包括固定杆311以及延长杆312，所述延长杆312一端设置在所述固定杆311内部，与所述固定杆311滑动连接。也就是说，所述固定杆311为中空结构，所述延长杆312能够伸入所述固定杆311内部，通过改变杆体3121伸入的深度，即可改变滑动伸缩杆31整体的长度。

所述伸缩杆固定座32包括座体321、橡胶垫322以及伸缩杆固定孔323，所述橡胶垫322固定在所述座体321底面上，所述伸缩杆固定孔323开设在所述座体321底面中心，且所述伸缩杆固定孔323贯穿所述橡胶垫322。在另一种实现方式中，橡胶垫322可以被其他具有弹性和摩擦力的组件替代，例如带有防滑纹的弹性金属片。

在本实施例中，在将网格固定单元3固定在播撒箱内部时，伸缩杆固定座32为与播撒箱相接触的部位，橡胶垫322能够增大摩擦力、起到防滑的作用，同时，也能起到缓冲振动的作用。所述伸缩杆固定孔323能够起到精确定位和限位的作用，使得固定更加稳固。

所述延长杆312包括杆体3121、螺纹固定座3122、螺纹柱3123、伸缩弹簧3124、弹簧挡块3125、至少两个弹簧片3126、隔离柱3127以及固定螺母3128。其中，所述杆体3121两端分别固定所述伸缩杆固定座32以及所述螺纹固定座3122，固定有所述螺纹固定座3122的一端设置在所述固定杆311内部。所述螺纹固定座3122远离所述杆体3121的一端与所述螺纹柱3123固定连接，所述螺纹柱3123上依次套设有所述伸缩弹簧3124、所述弹簧挡块3125以及至少两个所述弹簧片3126，每两个所述弹簧片3126之间固定有所述隔离柱3127。具体的，所述隔离柱3127可以开设有圆孔，所述隔离柱3127的固定方式可以为：通过所述圆孔套设在所述螺纹柱3123上，且设置并固定在两个所述弹簧片3126之间，以起到隔离所述弹簧片3126的作用。所述固定螺母3128与所述螺纹柱3123螺接，用于固定所述弹簧片3126。

在本实施例中，所采用的伸缩弹簧3124长度、弹性系数以及刚度等参数，可以根据实际需要进行选择，本申请不作具体限定。所述弹簧挡块3125以及所述弹簧片3126与所述固定杆311的内壁紧密相接，所述弹簧片3126能够起到限制滑动伸缩杆31移动方向的作用，也即，滑动伸缩杆31可以单向延长或缩短。所述隔离柱3127起到将所述弹簧片3126隔开的作用，所述弹簧片3126的数量可以根据实际情况进行设计。在所述螺纹固定座3122的连动下，所述伸缩弹簧3124在收缩时能够带动所述杆体3121移动，也即，可以使延长杆312内缩一定的距离，以起到振动缓冲的作用以及方便拆卸。为了适应实际需要，所述伸缩弹簧3124也可以拉伸一定的距离，使得所述杆体3121处于所述固定杆311内部的深度缩短。在其他实现方式中，所述滑动伸缩杆31可以通过其他结构实现伸缩，在此不再详述。

参见图8，为本申请实施例网格固定轮一个实施例的结构示意图。由图8可知，所述网格固定轮33的数量至少为一个，所述网格固定轮33包括多个减振环331、固定孔332、轮体333、两个轮缘334以及网格固定槽335。其中，所述轮体333为环状结构，所述固定孔332设置在所述轮体333中心，所述轮体333内表面与所述固定孔332外表面之间固定有所述减振环331，多个所述减振环331均匀设置。

在本实施例中，所述网格固定轮33的数量取决于需要固定的振动网格1的数量，也就是说，固定在同一个滑动伸缩杆31上的所述网格固定轮33的数量，可以根据实际需要进行设计，本申请不作具体限定。所述网格固定轮33通过所述固定孔332固定在所述固定杆311上。所述减振环331能够起到缓冲的作用，以使所述振动单元2产生的振动最大化的传送至整个播撒箱的箱体，提高播撒的效率。所述减振环331的数量也可以根据实际需要进行设计。

参见图9，为本申请实施例网格固定轮一个实施例的侧视图。由图9可知，两个所述轮缘334固定在所述轮体333的两侧，两个所述轮缘334之间设置有所述网格固定槽335，所述振动网格1固定在所述网格固定槽335中。

在本实施例中，所述网格固定槽335可以由轮体333上的凸起形成，将振动网格1卡设在所述网格固定槽335上，即可起到固定振动网格1的作用。为了使振动网格1可以稳定的固定在播撒箱内，一个振动网格1可以使用四个网格固定单元3进行固定，也即，将振动网格1四角处的子网格11卡设在网格固定槽335内。

所述下盖22顶面可以设置有密封台阶221，所述上盖21底部边缘通过所述密封台阶221嵌设在所述下盖22内，所述密封台阶221与所述上盖21底部边缘密封连接。在实际应用中，可以采用超声波焊接工艺实现密封台阶221与上盖21之间的完全密封。完全密封的上盖21与下盖22将其内的部件紧密固定或形成一体结构，以达到最佳的振动传递效果。

所述上盖21上还开设有通线孔211，所述通线孔211用于穿过电缆，以向所述振动电机23、所述控制板27以及所述磁传感器28供电。所述通线孔211的开设位置可以根据实际需要进行设计，本申请不作具体限定。

参见图10，为本申请实施例振动网格一个实施例的结构示意图。由图10可知，所述振动网格1为网状结构，所述振动网格1包括多个尺寸的所述子网格11，用于嵌设不同尺寸的所述振动单元2。所述振动网格1的材质可以为金属材质，本申请不作具体限定。在实际应用中，为了适应不同尺寸的播撒箱，所述振动网格1也可以灵活的改变形状，适配性强。例如，调整处于同一横排上的子网格11的弧度，以形成弯曲，增加振动网格1在播撒箱内的振动区域面积，减少死角，以达到使所有区域都能均匀分布物料的效果。所述振动网格1的数量也可以根据播撒箱的容积进行设计，兼容性强。

在本申请部分实施例中，单个所述振动网格1上固定的所述振动单元2的数量也可以根据实际需要的振动效果的强弱进行选择。

由以上技术方案可知，本申请提供的播撒箱振动装置的工作步骤如下：振动单元2卡设在振动网格1上，振动网格1通过网格固定轮33固定在网格固定单元3上，并通过滑动伸缩杆31固定在播撒箱内部。进一步地，振动电机23按照控制板27设置的转动速度进行转动，偏心轮25在驱动轴26的带动下发生振动，振动通过电机固定件24以及上盖21、下盖22传递至整个振动单元2，带动振动网格1也发生振动。由于振动网格1固定在播撒箱内部，振动网格1的振动也会使得播撒箱内部容置的物料发生移动。物料的移动避免了粘连、结晶等情况的发生，使得播撒更加均匀，提升了播撒的效率。

参见图11，为本申请一种播撒箱一个实施例的结构示意图。参见图12，为本申请一种播撒箱又一个实施例的结构示意图。由图11及图12可知，所述播撒箱包括箱体4、入料口5、出料口6以及上述实施例所述的播撒箱振动装置。所述入料口5设置在所述箱体4顶部，所述出料口6设置在所述箱体4底部。所述播撒箱振动装置固定在所述箱体4内部，用于播撒。

在本实施例中，待播撒的物料通过入料口5进入箱体4内部，箱体4内部设置的所述播撒箱振动装置开始振动，带动箱体4内的物料从出料口6流出。通过所述播撒箱进行播撒，可以使播撒更加均匀。

本申请还提供一种用于播撒的无人机，所述无人机包括无人机体、播撒器以及上述实施例所述的播撒箱，所述播撒器与所述播撒箱的出料口相配合，所述播撒器设置在所述无人机体上。

在本实施例中，在播撒器以及播撒箱的配合下，所述无人机能够实现植保作业，具有播撒均匀、播撒效率高的特点。

由以上技术方案可知，本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格1、振动单元2以及网格固定单元3。其中，振动单元2包括上盖21、下盖22、振动电机23以及偏心轮25，所述振动电机23以及所述偏心轮25固定在所述上盖21内，上盖21盖设在下盖22上。上盖21顶面及下盖22底面设置有凹槽，振动单元2通过凹槽卡设在振动网格1的子网格11之间。振动网格1通过网格固定单元3固定在播撒箱内。振动单元2还包括振动电机23、电机固定件24、偏心轮25、驱动轴26、控制板27、磁传感器28以及磁铁29。控制板27上开设有与振动电机23匹配的通孔及固定孔，控制板27通过通孔及固定孔固定在振动电机23的一端。磁传感器28固定在控制板27远离振动电机23的一端。驱动轴26贯穿振动电机23，驱动轴26一端固定连接偏心轮25，另一端穿过通孔固定连接磁铁29。电机固定件24套设在振动电机23上，电机固定件24嵌设在上盖21内部的凹槽内。在本申请提供的技术方案中，振动单元2能够产生振动，带动振动网格1振动，振动网格1的振动能够使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀，提升播撒效率。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种播撒箱振动装置，其特征在于，包括：振动网格(1)、振动单元(2)以及网格固定单元(3)；

其中，所述振动单元(2)包括上盖(21)、下盖(22)、振动电机(23)以及偏心轮(25)，所述振动电机(23)以及所述偏心轮(25)固定在所述上盖(21)内；所述上盖(21)盖设在所述下盖(22)上；所述上盖(21)顶面及所述下盖(22)底面设置有凹槽，所述振动单元(2)通过所述凹槽卡设在所述振动网格(1)的子网格(11)之间；所述振动网格(1)通过所述网格固定单元(3)固定在播撒箱内。

2.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述振动单元(2)还包括：电机固定件(24)、驱动轴(26)、控制板(27)、磁传感器(28)以及磁铁(29)；

所述控制板(27)上开设有与所述振动电机(23)匹配的通孔及固定孔，所述控制板(27)通过所述通孔及所述固定孔固定在所述振动电机(23)的一端；所述磁传感器(28)固定在所述控制板(27)远离所述振动电机(23)的一端；

所述驱动轴(26)贯穿所述振动电机(23)，所述驱动轴(26)一端固定连接所述偏心轮(25)，另一端穿过所述通孔固定连接所述磁铁(29)；

所述电机固定件(24)套设在所述振动电机(23)上，所述电机固定件(24)嵌设在所述上盖(21)内部的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述网格固定单元(3)包括滑动伸缩杆(31)、固定在所述滑动伸缩杆(31)两端的伸缩杆固定座(32)以及套设在所述滑动伸缩杆(31)上的网格固定轮(33)；

所述滑动伸缩杆(31)包括固定杆(311)以及延长杆(312)，所述延长杆(312)一端设置在所述固定杆(311)内部，与所述固定杆(311)滑动连接；

所述伸缩杆固定座(32)包括座体(321)、橡胶垫(322)以及伸缩杆固定孔(323)，所述橡胶垫(322)固定在所述座体(321)底面上，所述伸缩杆固定孔(323)开设在所述座体(321)底面中心，且所述伸缩杆固定孔(323)贯穿所述橡胶垫(322)。

4.根据权利要求3所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述延长杆(312)包括杆体(3121)、螺纹固定座(3122)、螺纹柱(3123)、伸缩弹簧(3124)、弹簧挡块(3125)、至少两个弹簧片(3126)、隔离柱(3127)以及固定螺母(3128)；

其中，所述杆体(3121)两端分别固定所述伸缩杆固定座(32)以及所述螺纹固定座(3122)，固定有所述螺纹固定座(3122)的一端设置在所述固定杆(311)内部；所述螺纹固定座(3122)远离所述杆体(3121)的一端与所述螺纹柱(3123)固定连接，所述螺纹柱(3123)上依次套设有所述伸缩弹簧(3124)、所述弹簧挡块(3125)以及至少两个所述弹簧片(3126)，两个所述弹簧片(3126)之间固定有所述隔离柱(3127)；所述固定螺母(3128)与所述螺纹柱(3123)螺接，用于固定所述弹簧片(3126)。

5.根据权利要求3所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述网格固定轮(33)的数量至少为一个，所述网格固定轮(33)包括多个减振环(331)、固定孔(332)、轮体(333)、两个轮缘(334)以及网格固定槽(335)；

其中，所述轮体(333)为环状结构，所述固定孔(332)设置在所述轮体(333)中心，所述轮体(333)内表面与所述固定孔(332)外表面之间固定有所述减振环(331)，多个所述减振环(331)均匀设置；两个所述轮缘(334)固定在所述轮体(333)的两侧，两个所述轮缘(334)之间设置有所述网格固定槽(335)；所述振动网格(1)固定在所述网格固定槽(335)中。

6.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述下盖(22)顶面设置有密封台阶(221)，所述上盖(21)底部边缘通过所述密封台阶(221)嵌设在所述下盖(22)内；所述密封台阶(221)与所述上盖(21)底部边缘密封连接。

7.根据权利要求2所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述上盖(21)上开设有通线孔(211)，所述通线孔(211)用于穿过电缆，以向所述振动电机(23)、所述控制板(27)以及所述磁传感器(28)供电。

8.根据权利要求2所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述电机固定件(24)包括外壳(241)、第一固定孔(242)以及第二固定孔(243)；

其中，所述第一固定孔(242)以及所述第二固定孔(243)分别开设在所述外壳(241)两端，所述第一固定孔(242)的尺寸与所述振动电机(23)固定所述偏心轮(25)的一端的尺寸相匹配，所述第二固定孔(243)的尺寸与所述振动电机(23)固定所述控制板(27)的一端的尺寸相匹配；所述第一固定孔(242)以及所述第二固定孔(243)用于固定所述振动电机(23)。

9.一种播撒箱，其特征在于，包括箱体(4)、入料口(5)、出料口(6)以及权利要求1-8任一项所述的播撒箱振动装置，所述入料口(5)设置在所述箱体(4)顶部，所述出料口(6)设置在所述箱体(4)底部；所述播撒箱振动装置固定在所述箱体(4)内部；用于播撒。

10.一种用于播撒的无人机，其特征在于，包括无人机体、播撒器以及权利要求9所述的播撒箱，所述播撒器与所述播撒箱的出料口相配合，所述播撒器设置在所述无人机体上。

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