CN210275083U - 无人机播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机播种装置，包括种箱，种箱的上壳体上设置有加料口，种箱的下壳体底部具有V形料斗，V形料斗的前侧面上设置有排种管，V形料斗的底部设置有螺旋排料器，螺旋排料器包括固定在料斗后侧面上的电机、与电机转子轴连接的排料轴、以及设置在排料轴上的螺旋推料叶片；无人机播种装置还包括气送机构，气送机构包括高压气泵和三通转接管头。本实用新型无人机播种装置能够实现对每次排种量的准确控制，从而能更好的保证单穴种子数量均匀一致，能更好的适应对单穴播种数量精确度要求较高的作物；并且高压气泵产生的高压气流能将种子射入土壤中，解决了现有无人机只能将种子播在土壤表面，而不能将种子播入土壤内的技术问题。

Description

无人机播种装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机的播种装置。

背景技术

植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有技术中的植保无人机，其播种箱存在播种均匀性差的技术问题，且不实用播种玉米、豆类等单穴播种数量精确度要求较高、行间距控制较严的作物。

并且现有技术中的植保无人机，其播种装置播出的种子是靠重力自由掉落到土壤中，种子处在土壤表面，通常在播种后还需要进行覆土作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机播种装置，以解决现有无人机播种装置不适于播种单穴播种数量精确度要求较高、行间距控制较严的作物，以及不能将种子埋入土壤内，而只能将种子播在土壤表面的技术问题。

本实用新型无人机播种装置，包括种箱，所述种箱由上壳体和下壳体通过螺栓连接组成，所述上壳体上设置有加料口，所述下壳体的底部具有V形料斗，所述V形料斗的前侧面上设置有水平的排种管，所述V形料斗的底部设置有水平布置的螺旋排料器，所述螺旋排料器包括固定在料斗后侧面上的电机、后端与电机转子轴连接且前端位于排种管中的排料轴、以及设置在排料轴上的螺旋推料叶片；

所述无人机播种装置还包括气送机构，所述气送机构包括高压气泵和三通转接管头，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，所述三通转接管头的第三接口竖直向下，三通转接管头的第一接口和第二接口位于第三接口的上方。

进一步，所述排料轴的前端面上还通过螺钉固定连接有橡胶挡料片，所述橡胶挡料片的周边均匀布置有减弱挡料片强度的径向槽口。

进一步，所述的V形料斗至少为两个，所述无人机播种装置还包括种行距调节器，所述播种行距调节器包括调距管和固定环，所述调距管包括竖向进种段、与竖向进种段的出口端连接的倾斜调距段、以及与倾斜调距段出口端连接的竖向排种段，所述竖向进种段的上端设置有环形凸缘，环形凸缘位于三通转接管头的第三接口的下方；所述固定环的内孔分为上下两段，内孔下段与竖向进种段转动配合，内孔上段与环形凸缘转动配合，且内孔上段还与第三接口螺纹连接。

进一步，所述的连接第二接口和高压气泵的出气口通的气管上设置有减压阀。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型无人机播种装置，其利用电机驱动排料轴及螺旋推料叶片旋转，通过螺旋推料叶片将种子从排料管推入三通转接管头，通过将电机转速控制在需要的大小，能够实现对每次排种量的准确控制，从而能更好的保证单穴种子数量均匀一致，能更好的适应对单穴播种数量精确度要求较高的作物。

2、本实用新型无人机播种装置，种箱内的种子经排种管进入到三通转接管头中，并从三通转接管头的第三接口排出，在种子从第三接口下排过程中，高压气泵产生的高压气流对下落的种子产生风力输送作用，使种子下落速度加快，从而实现将种子射入土壤中，解决了现有无人机只能将种子播在土壤表面，而不能将种子播入土壤内的技术问题。

3、本实用新型无人机播种装置，其播种间距调节器中的调距管能在固定环松开状态下旋转，通过旋转调距管能够方便的调节相邻两行作物之间的间距，使得其能更好的满足不同作物对种植间距的要求。

附图说明

图1为气力输送排种机构安装在无人机上的立体结构示意图；

图2为无人机的俯视示意图；

图3为图2中沿A-A的剖视示意图；

图4为图2中沿B-B的剖视示意图；

图5为图3中P部的放大示意图；

图6为图4中M部的放大示意图；

图7为橡胶挡料片的结构示意图；

图8为气路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例无人机播种装置，包括种箱1，所述种箱由上壳体101和下壳体102通过螺栓连接组成，所述上壳体上设置有加料口2，所述下壳体的底部具有V形料斗，所述V形料斗的前侧面上设置有水平的排种管3，所述V形料斗的底部设置有水平布置的螺旋排料器，所述螺旋排料器包括固定在料斗后侧面上的电机4、后端与电机转子轴连接且前端位于排种管中的排料轴5、以及设置在排料轴上的螺旋推料叶片6。

所述无人机播种装置还包括气送机构，所述气送机构包括高压气泵7和三通转接管头8，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，所述三通转接管头的第三接口竖直向下，三通转接管头的第一接口和第二接口位于第三接口的上方。

本实施例中无人机播种装置，其利用电机驱动排料轴及螺旋推料叶片旋转，通过螺旋推料叶片将种子从排料管推入三通转接管头，种子在从第三接口下排过程中，高压气泵产生的高压气流对下落的种子进行加速，从而将种子射入土壤中。

本实施例中无人机播种装置，能通过将电机转速控制在需要的大小实现对每次排种量的准确控制，从而能更好的保证单穴种子数量均匀一致，能更好的适应对单穴播种数量精确度要求较高的作物。并且种子在风力作用下射入土壤中，解决了现有无人机只能将种子播在土壤表面，而不能将种子播入土壤内的技术问题。

作为对以上实施例的改进，所述排料轴的前端面上还通过螺钉固定连接有橡胶挡料片9，所述橡胶挡料片的周边均匀布置有减弱挡料片强度的径向槽口10。设置橡胶挡料片能更好的避免在种子因抖动等原因自动从排料管端部掉落的问题。在排料过程中，种子在螺旋排料器推动下挤压橡胶挡料片，当种子挤开橡胶挡料片后才能排出，因此在橡胶挡料片的辅助下，通过控制电机转速能更好的控制排料准确性。

作为对以上实施例的改进，本实施例中所述的V形料斗为三个，当然在不同实施例中，V形料斗的数量还可在设计制作时根据需要进行调整。本实施例中无人机播种装置还包括播种行距调节器，所述播种行距调节器包括调距管 11和固定环12，所述调距管包括竖向进种段111、与竖向进种段的出口端连接的倾斜调距段112、以及与倾斜调距段出口端连接的竖向排种段113，所述竖向进种段的上端设置有环形凸缘，环形凸缘位于三通转接管头的第三接口的下方；所述固定环的内孔分为上下两段，内孔下段与竖向进种段转动配合，内孔上段与环形凸缘转动配合，且内孔上段还与第三接口螺纹连接。

本实施例中无人机播种装置，其播种间距调节器中的调距管能在固定环松开状态下旋转，通过旋转调距管能够方便的调节相邻两行作物之间的间距，使得其能更好的满足不同作物对种植间距的要求。在调整好播种行距后，旋紧固定环即可将调距管压紧固定在排种管下端上。

作为对以上实施例的改进，所述的连接第二接口和高压气泵的出气口通的气管上设置有减压阀13。通过减压阀能够调节进入三通转接管头的气体压力，再配合无人机飞行高度控制，可较准确的控制种子入土深度，保证播种质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种无人机播种装置，包括种箱，其特征在于：所述种箱由上壳体和下壳体通过螺栓连接组成，所述上壳体上设置有加料口，所述下壳体的底部具有V形料斗，所述V形料斗的前侧面上设置有水平的排种管，所述V形料斗的底部设置有水平布置的螺旋排料器，所述螺旋排料器包括固定在料斗后侧面上的电机、后端与电机转子轴连接且前端位于排种管中的排料轴、以及设置在排料轴上的螺旋推料叶片；

所述无人机播种装置还包括气送机构，所述气送机构包括高压气泵和三通转接管头，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，所述三通转接管头的第三接口竖直向下，三通转接管头的第一接口和第二接口位于第三接口的上方。

2.根据权利要求1所述的无人机播种装置，其特征在于：所述排料轴的前端面上还通过螺钉固定连接有橡胶挡料片，所述橡胶挡料片的周边均匀布置有减弱挡料片强度的径向槽口。

3.根据权利要求1所述的无人机播种装置，其特征在于：所述的V形料斗至少为两个，所述无人机播种装置还包括播种行距调节器，所述播种行距调节器包括调距管和固定环，所述调距管包括竖向进种段、与竖向进种段的出口端连接的倾斜调距段、以及与倾斜调距段出口端连接的竖向排种段，所述竖向进种段的上端设置有环形凸缘，环形凸缘位于三通转接管头的第三接口的下方；所述固定环的内孔分为上下两段，内孔下段与竖向进种段转动配合，内孔上段与环形凸缘转动配合，且内孔上段还与第三接口螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无人机播种装置，其特征在于：所述的连接第二接口和高压气泵的出气口通的气管上设置有减压阀。

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