CN217200337U - 一种送料机构、播撒装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及物料输送技术领域；该送料机构包括送料壳、安装组件和送料件；送料壳具有入口和出口；安装组件设置于送料壳的出口处，且包括安装件和支撑件，支撑件的第一端与送料壳连接，第二端向送料壳的轴线方向延伸，安装件设置于支撑件的第二端；送料件包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，送料件用于将入口输入的物料输送至出口；叶片靠近支撑件的端部在水平面上具有投影线；绕送料轴的转动方向，支撑件具有先与物料接触的迎接面，迎接面具有靠近叶片的内端和远离叶片的外端，外端与投影线的垂直距离大于或等于内端与投影线的垂直距离。该送料机构不易卡料，能提高送料效率和质量。

Description

一种送料机构、播撒装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。

背景技术

近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。

现有技术中，无人机的播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，送料机构包括送料壳、安装组件以及送料件，送料壳呈圆筒状，具有入口和出口，安装组件设置于送料壳的出口处，送料件穿过送料壳并可转动地支撑于安装组件上，以在相对送料壳转动的过程中将入口输入的物料输送至出口。但是，在此种结构下，当送料件转动时，物料常卡在送料件的叶片与安装组件之间，降低了送料作业的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不易卡料的送料机构、播撒装置和无人机，其能够提高送料作业的效率和质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种送料机构，包括：

送料壳，送料壳具有入口和出口；

安装组件，设置于送料壳的出口处，且包括安装件和支撑件，支撑件的第一端与送料壳连接，第二端向送料壳的轴线方向延伸，安装件设置于支撑件的第二端；

送料件，至少部分地设置于送料壳内，送料件包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，送料轴可转动地支撑于支撑件，用于在转动时带动叶片将入口输入的物料输送至出口；叶片靠近支撑件的端部在水平面上具有投影线；绕送料轴的转动方向，支撑件具有先与物料接触的迎接面，且迎接面具有靠近叶片的内端和远离叶片的外端，外端与投影线的垂直距离大于或等于内端与投影线的垂直距离。

在可选的实施方式中，迎接面与投影线的夹角大于或等于90°。

在可选的实施方式中，支撑件靠近叶片的一侧还具有第一连接面，第一连接面与迎接面呈第一夹角设置，第一夹角为锐角，且第一夹角的角平分线与投影线的夹角范围为90±40°。

在可选的实施方式中，第一夹角的角平分线垂直于投影线。

在可选的实施方式中，支撑件还具有第二连接面，第二连接面的一侧与第一连接面呈第二夹角设置，第二连接面的另一侧与迎接面呈第三夹角设置，第一夹角、第二夹角以及第三夹角的夹角和为180°；第二连接面与安装件远离叶片一端的端面以及与送料壳开设出口的端面齐平。

在可选的实施方式中，迎接面与第一连接面的连接处呈弧状设置。

在可选的实施方式中，安装件与送料壳同轴线设置，安装组件包括绕安装件的周向间隔设置的多个支撑件，绕送料轴的转动方向，每个支撑件均具有一个先与物料接触的迎接面。

在可选的实施方式中，安装组件包括绕安装件的周向间隔设置的三个支撑件，且任意两个支撑件之间的夹角相同。

第二方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括：

前述实施方式中任一项的送料机构；

播撒机构，与出口连通，用于播撒从出口输出的物料。

第三方面，本实用新型提供一种无人机，包括：

前述实施方式中任一项的送料机构；或者，前述实施方式的播撒装置。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种送料机构，其包括送料壳、安装组件和送料件；送料壳具有入口和出口；安装组件设置于送料壳的出口处，且包括安装件和支撑件，支撑件的第一端与送料壳连接，第二端向送料壳的轴线方向延伸，安装件设置于支撑件的第二端；送料件至少部分地设置于送料壳内，送料件包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，送料轴可转动地支撑于支撑件，用于在转动时带动叶片将入口输入的物料输送至出口；叶片靠近支撑件的端部在水平面上具有投影线；绕送料轴的转动方向，支撑件具有先与物料接触的迎接面，且迎接面具有靠近叶片的内端和远离叶片的外端，外端与投影线的垂直距离大于或等于内端与投影线的垂直距离。

该送料机构通过限定迎接面的外端与投影线之间的距离大于内端与投影线之间的距离，使得迎接面的外端相对更远离投影线，从而使得迎接面与送料件的叶片之间的间隔空间更大，从而使得送料件转动时物料不易卡入迎接面与叶片之间，能提高送料效率和质量。

本实用新型的实施例还提供了一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，该播撒装置和无人机也具有送料效率和质量高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的送料机构的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例提供的送料机构的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例提供的送料机构的结构示意图三；

图4为本实用新型的实施例提供的送料机构的局部剖视图。

图标:100-送料机构；101-送料壳；103-出口；105-安装组件；107-安装件；109-支撑件；111-迎接面；113-第一连接面；115-第二连接面；117-送料件；119-送料轴；121-叶片；123-投影线；125-角平分线。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，无人机的播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，送料机构包括送料壳、安装组件以及送料件，送料壳呈圆筒状，具有入口和出口，安装组件设置于送料壳的出口处，送料件穿过送料壳并可转动地支撑于安装组件上，以在相对送料壳转动的过程中将入口输入的物料输送至出口。但是，在此种结构下，当送料件转动时，物料常卡在送料件的叶片与安装组件之间，降低了送料作业的效率和质量。

有鉴于此，发明人对问题进行了分析后发现，在无人机进行播撒作业时，物料之所以卡在叶片与安装组件之间，是由于当叶片运动至靠近迎接面位置时，支撑组件的支撑件的迎接面与叶片之间的间隔空间小。因而，本实施例通过改变迎接面的位置，以提高迎接面与送料件的叶片之间的间隔空间，从而以能充分改善卡料问题，以保证送料效率和质量。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的送料机构100的结构示意图一；图2为本实施例提供的送料机构100的结构示意图二；图3为本实施例提供的送料机构100的结构示意图三；图4为实施例提供的送料机构100的局部剖视图。请参阅图1至图4，本实施例提供的无人机包括机架(图未示出)、播撒装置以及储料装置(图未示出)。其中，储料装置用于存储物料，播撒装置包括图1至图4所示的送料机构100以及播撒机构(图未示出)，送料机构100能接收储料装置输出的物料，并将物料输送至播撒机构，播撒机构能进行播撒作业。

详细地，机架包括机身和设置于机身的螺旋桨组件，机身用于安装播撒装置和储料装置，螺旋桨组件用于为机身提供动力，以能带动播撒装置进行播撒作业。播撒装置固定安装于机身，储料装置安装于播撒装置，与播撒装置固定连接，用于向播撒装置输送肥料、种子等物料，以便于播撒装置进行播撒作业。当然，在其他实施例中，储料装置也可以直接安装于机身，与播撒装置连通，能为播撒装置提供物料即可；同时，本实施例提供的播撒装置也可以搭载于其他无人车等可移动设备上使用，并不仅限于无人机，本实施例不做限定。

更详细地，在本实施例中，播撒装置具体包括送料机构100和播撒机构。送料机构100具体位于储料装置的下方，与储料装置连通，用于接收储料装置输出的物料，并用于将物料输送至播撒机构处，以便于播撒机构在无人机飞行至播撒的目的地后将物料播出。需要说明的是，本实施例中，播撒机构可设置为播撒电机和播撒盘的复合结构，播撒电机能驱动播撒盘转动，以将送料机构100输送至播撒盘的物料向外播撒。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，送料机构100具体包括送料壳101、安装组件105以及送料件117。

送料壳101呈圆筒状结构，以便于物料在送料壳101内输送。同时，送料壳101具有入口(图未示出)和出口103，入口与储料装置相对，并与储料装置连通，以使得储料装置输出的物料能通过入口进入送料壳101，出口103用于输出送料壳101的物料，且出口103与播撒机构连通，以使得出口103输出的物料能通过播撒机构进行播撒作业。当然，在其他实施例中，送料壳101也可以设置为方形或其他形状，能保证物料在送料壳101内输送的平稳性和可靠性即可，本实施例不做限定。

安装组件105位于送料壳101的出口103处，安装组件105的端面与送料壳101的端面齐平。并且，安装组件105包括安装件107和支撑件109。其中，支撑件109的第一端与送料壳101连接，第二端向送料壳101的轴线方向延伸，安装件107设置于支撑件109的第二端，用于安装送料件117。通过支撑件109的设置，能提高安装件107的稳定性，保证安装件107与送料件117配合后整个送料机构100的稳定性和可靠性，从而保证送料作业的效率和质量。

需要说明的是，在本实施例中，安装组件105和送料壳101既可以通过螺钉或焊接的方式连接，也可以一体成型，本实施例采用一体成型的方式保证其强度，以保证送料作业的稳定性和可靠性。

送料件117为送料绞龙。并且，送料件117至少部分地设置于送料壳101内。送料件117具体包括送料轴119和螺旋绕设于送料轴119外的叶片121。送料轴119呈圆形轴体结构，送料轴119可转动地支撑于支撑件109，也即能相对支撑件109转动，从而能在转动时带动叶片121将入口输入的物料输送至出口103，以便于播撒机构能继续进行播撒作业。同时，叶片121靠近支撑件109的端部在水平面上具有投影线123。绕送料轴119的转动方向，支撑件109具有先与物料接触的迎接面111，且迎接面111具有靠近叶片121的内端和远离叶片121的外端，外端与投影线123的垂直距离大于或等于内端与投影线123的垂直距离。

在现有技术中，当送料轴119带动叶片121转动至逐渐靠近迎接面111时，由于迎接面111与叶片121之间的间隔空间逐渐减小，且当叶片121邻近迎接面111时，二者之间的间隔空间较小(如图4中虚线a所在位置为现有技术中迎接面111所在位置，此时迎接面111的外端与投影线123的垂直距离小于内端与投影线123的垂直距离，也即图4中的l₂＜l₁)，使得部分物料在运动至迎接面111与叶片121之间时会卡在迎接面111与叶片121之间，从而导致物料被挤压破碎或者妨碍送料轴119继续转动。

因而，本实施例将迎接面111的外端设置为与投影线123的垂直距离大于或等于内端与投影线123的垂直距离，使得叶片121在最靠近迎接面111时，若外端设置为与投影线123的垂直距离等于内端与投影线123的垂直距离，则迎接面111与投影线123平行，若外端设置为与投影线123的垂直距离大于内端与投影线123的垂直距离，则外端相对内端更远离投影线123，进而使得迎接面111与送料件117的叶片121之间的间隔空间更大，继而使得送料件117转动时物料不易卡入迎接面111与叶片121之间，因而能有效地提高送料效率和质量。

作为可选的方案，在本实施例中，在外端与投影线123的垂直距离大于内端与投影线123的垂直距离时，可以具体将迎接面111与投影线123的夹角大于或等于90°。通过此夹角的设置，使得叶片121运动至靠近迎接面111时，迎接面111与叶片121之间夹角更大，从而间隔空间范围更大，进而更利于缓解卡料问题，使得物料能沿迎接面111被输出，从而保证送料效率和质量。当然，在成本允许的条件下，也可以将迎接面111与投影线123的夹角设置为小于90°，例如邻近90°的80°、85°等，以能一定程度地环节卡料问题即可，本实施例不做限定。

请再次参阅图4，在本实施例中，支撑件109靠近叶片121的一侧还具有第一连接面113，第一连接面113与迎接面111呈第一夹角设置，第一夹角为锐角，且第一夹角的角平分线125与投影线123的夹角范围为90±40°。通过将第一夹角设置为锐角，且控制角平分线125与投影线123的夹角，一方面能保证支撑件109的强度，保证支撑效果和质量，以保证送料作业稳定进行，另一方面，还能进一步地限定迎接面111与叶片121的投影线123的夹角，以保证迎接面111与叶片121之间能形成空间范围较大的间隙，从而能进一步地缓解卡料问题，以保证送料效率和质量。

作为可选的方案，在本实施例中，还可以将第一夹角的角平分线125设置为垂直于投影线123，也即图4中的两条辅助线垂直。通过这样设置，也能在保证支撑件109的强度的同时，保证迎接面111与叶片121之间具有较大的空间范围，从而能环节卡料问题，保证送料效率和质量。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，支撑件109还具有第二连接面115，第二连接面115的一侧与第一连接面113呈第二夹角设置，第二连接面115的另一侧与迎接面111呈第三夹角设置，第一夹角、第二夹角以及第三夹角的夹角和为180°。也即，在本实施例中，支撑件109呈三棱锥状，使得支撑件109的横截面为三角形，通过三角形的设置，能给迎接面111预留较大的设置空间，以保证迎接面111与叶片121之间的空间较大，以充分缓解卡料问题；同时，将支撑件109设置为三棱锥状，也能充分保证支撑件109的强度，从而利于保证安装件107的强度，进而能保证整个送料机构100的强度，继而能保证送料作业的稳定性和可靠性，以提高播撒作业的稳定性和可靠性，保证播撒效率和播撒质量。

作为可选的方案，请再次参阅图2，在本实施例中，第二连接面115与安装件107远离叶片121一端的端面以及与送料壳101开设出口103的端面齐平。通过这样设置，使得整个支撑组件的端部均与送料壳101的端部齐平，能在保证支撑组件的强度的同时，减少对出口103处设置的播撒机构的刮蹭和影响，保证送料作业和播撒作业正常进行。

进一步可选地，在本实施例中，迎接面111与第一连接面113的连接处呈弧状设置。也即，支撑件109靠近叶片121的一端倒圆角设置，这样设置能减小阻力，使得物料能顺利地输出，以提高送料效率和质量；同时倒圆角的设置，还能改善在送料轴119高速转动时破碎物料的情况出现，保证物料的稳定性，进一步地提高送料效率和质量。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，安装件107与送料壳101同轴线设置，安装组件105包括绕安装件107的周向间隔设置的多个支撑件109，绕送料轴119的转动方向，每个支撑件109均具有一个先与物料接触的迎接面111。通过多个支撑件109的设置，使得整个支撑组件的强度更大，从而能保证整个送料机构100的强度，以保证送料作业的稳定性和可靠性，保证播撒作业的稳定性和可靠性。同时，由于每个支撑件109均具有迎接面111，因而无论叶片121转动至何位置，叶片121与对应位置的支撑件109的迎接面111的夹角均较大，因而能充分缓解卡料问题，保证送料效率和质量，以保证播撒作业的效率和质量。

详细地，在本实施例中，安装组件105包括绕安装件107的周向间隔设置的三个支撑件109，且任意两个支撑件109之间的夹角相同。也即，任意相邻两个支撑件109之间呈120°夹角设置。通过这样设置，一方面能保证送料机构100的强度，保证送料作业的稳定性和可靠性，另一方面，能将送料壳101的出口103划分为三个开口，以使得物料能通过三个开口顺利地输出，以避免支撑件109数量较多时阻碍物料输出，以进一步地提高送料效率和质量。当然，在其他实施例中，支撑件109的数量还可以设置为一个或两个，甚至四个或五个，能保证不影响物料输出的前提下保证送料质量和效率即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，可直接采用驱动电机(图未示出)驱动送料件117转动，驱动电机可设置于送料壳101上，也可以设置于机身，驱动电机与送料件117传动连接以使得驱动电机正转或反转时，能带动送料件117转动进行送料。当然，在其他实施例中，驱动电机和送料件117之间还可以设置一些传动结构，例如传动齿轮、传动轴等，甚至还可以设置减速机等结构，以保证传动效率和质量，本实施例不再赘述。

下面对本实用新型的实施例提供的无人机的安装过程、工作原理和有益效果进行详细地介绍：

该无人机进行安装作业时，可将装配好的送料机构100与播撒机构配合形成播撒装置，然后将播撒装置安装于机身，并将储料装置安装于播撒装置，使得入口与储料装置连通即可。其中，在进行送料机构100的安装作业时，可将安装组件105与送料壳101配合或一体成型，然后将送料轴119穿过送料壳101伸入安装壳，并与支撑组件的安装件107可转动地配合即可。

该无人机进行播撒作业时，可飞行至目的地，然后通过驱动电机驱动送料件117转动，通过储料装置通过入口向送料壳101输入物料，使得叶片121能带动物料通过出口103到达播撒机构；然后播撒电机驱动播撒盘转动将物料播撒出。

在上述过程中，该送料机构100通过限定迎接面111的外端与投影线123之间的距离大于内端与投影线123之间的距离，使得迎接面111的外端相对更远离投影线123，从而使得迎接面111与送料件117的叶片121之间的间隔空间更大，从而使得送料件117转动时物料不易卡入迎接面111与叶片121之间，能提高送料效率和质量。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种不易卡料的送料机构100、播撒装置和无人机，其能够提高送料作业的效率和质量。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

送料壳，所述送料壳具有入口和出口；

安装组件，设置于所述送料壳的出口处，且包括安装件和支撑件，所述支撑件的第一端与所述送料壳连接，第二端向所述送料壳的轴线方向延伸，所述安装件设置于所述支撑件的第二端；

送料件，至少部分地设置于所述送料壳内，所述送料件包括送料轴和螺旋绕设于所述送料轴外的叶片，所述送料轴可转动地支撑于所述支撑件，用于在转动时带动所述叶片将所述入口输入的物料输送至所述出口；所述叶片靠近所述支撑件的端部在水平面上具有投影线；绕所述送料轴的转动方向，所述支撑件具有先与物料接触的迎接面，且所述迎接面具有靠近所述叶片的内端和远离所述叶片的外端，所述外端与所述投影线的垂直距离大于或等于所述内端与所述投影线的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：

所述迎接面与所述投影线的夹角大于或等于90°。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：

所述支撑件靠近所述叶片的一侧还具有第一连接面，所述第一连接面与所述迎接面呈第一夹角设置，所述第一夹角为锐角，且所述第一夹角的角平分线与所述投影线的夹角范围为90±40°。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述第一夹角的角平分线垂直于所述投影线。

5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述支撑件还具有第二连接面，所述第二连接面的一侧与所述第一连接面呈第二夹角设置，所述第二连接面的另一侧与所述迎接面呈第三夹角设置，所述第一夹角、所述第二夹角以及所述第三夹角的夹角和为180°，且所述第二连接面与所述安装件远离所述叶片一端的端面以及与所述送料壳开设所述出口的端面齐平。

6.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述迎接面与所述第一连接面的连接处呈弧状设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的送料机构，其特征在于：

所述安装件与所述送料壳同轴线设置，所述安装组件包括绕所述安装件的周向间隔设置的多个所述支撑件，绕所述送料轴的转动方向，每个所述支撑件均具有一个先与物料接触的所述迎接面。

8.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于：

所述安装组件包括绕所述安装件的周向间隔设置的三个所述支撑件，且任意两个所述支撑件之间的夹角相同。

9.一种播撒装置，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料机构；

播撒机构，与所述出口连通，用于播撒从所述出口输出的物料。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料机构；或者，权利要求9所述的播撒装置。

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