CN113998117A - 一种送料机构、播撒装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及送料技术领域；该送料机构包括外壳体、送料组件及锁紧组件；外壳体具有收容腔室，外壳体开设有与收容腔室连通的入料口；送料组件包括内壳体和送料件，内壳体至少部分可拆卸地收容于收容腔室内，且内壳体开设有入口和出口，入口与入料口连通，送料件活动地设置于内壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口；锁紧组件设置于外壳体，用于锁紧收容至收容腔室内的内壳体。该送料机构的内壳体和外壳体可拆卸配合，方便安装和拆卸作业，以及清洁等维护作业的进行，能保证作业效率和质量，降低作业成本；同时，还能通过锁紧组件保证送料机构的稳定性和可靠性，以保证送料作业的效率和质量。

Description

一种送料机构、播撒装置和无人机

技术领域

本发明涉及送料技术领域，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。

背景技术

现有技术中，无人机可搭载播撒装置进行农作物播撒作业，播撒装置通常包括外壳体、设置于外壳体内的送料组件以及与送料组件连通播撒机构，送料组件用于向播撒机构输送物料，播撒机构用于将送料组件输出的物料播撒出，以完成播撒作业。

但是，由于农作物所需的物料可能为粘度较大的肥料或药液等物料，粘度较大的物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附在外壳体或内壳体上，使得整个播撒装置的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料机构、播撒装置和无人机。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种送料机构，包括：

外壳体，外壳体具有收容腔室，外壳体开设有与收容腔室连通的入料口，入料口用于输入物料；

送料组件，包括内壳体和送料件，内壳体至少部分可拆卸地收容于收容腔室内，且内壳体开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收入料口输入的物料，送料件活动地设置于内壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料；

锁紧组件，设置于外壳体，用于锁紧收容至收容腔室内的内壳体。

在可选的实施方式中，锁紧组件包括锁紧主体、第一锁紧件以及第二锁紧件，锁紧主体活动地设置于外壳体，具有相对外壳体闭合的闭合位置和相对外壳体展开的展开位置；第一锁紧件设置于锁紧主体，第二锁紧件设置于外壳体；

当锁紧主体位于闭合位置时，第一锁紧件能与第二锁紧件配合，以使锁紧主体与外壳体共同形成用于抱紧内壳体的周向闭合结构；当锁紧主体位于展开位置时，第一锁紧件和第二锁紧件分离，内壳体能与外壳体分离。

在可选的实施方式中，外壳体还开设有与收容腔室连通的敞口，内壳体穿过敞口收容于收容腔室；

锁紧主体设置于敞口处，锁紧主体的第一端通过第一枢接轴与外壳体枢接，以相对外壳体在闭合位置和展开位置之间运动，第一锁紧件设置于锁紧主体的第二端，第二锁紧件设置于外壳体邻近敞口的位置，且第一锁紧件和第二锁紧件二者中的一者为锁扣，二者中的另一者为锁钩；

当锁紧主体能绕第一枢接轴转动至闭合位置时，第一锁紧件能与第二锁紧件扣接，当锁紧主体能绕第一枢接轴转动至展开位置时，第一锁紧件与第二锁紧件分离。

在可选的实施方式中，第二锁紧件为锁钩，锁钩具有沟槽；第一锁紧件为锁扣，第一锁紧件包括可相对锁紧主体转动的扣接部，当锁紧主体位于闭合位置时，扣接部扣接于沟槽，当锁紧主体位于展开位置时，扣接部与沟槽分离。

在可选的实施方式中，第一锁紧件还包括枢接部和锁扣部，枢接部通过第二枢接轴与锁紧主体枢接，扣接部通过第三枢接轴与枢接部枢接，锁扣部可转动地设置于第二枢接轴；

锁紧主体上设置有钩部，当扣接部扣接于沟槽时，锁扣部能绕第二枢接轴转动并扣接于钩部。

在可选的实施方式中，锁紧组件还包括弹性件，锁扣部通过弹性件可转动地设置于第二枢接轴，弹性件一端与枢接部抵持，另一端与锁扣部抵持，当扣接部扣接于沟槽时，弹性件被配置为在弹性作用下使锁扣部扣接于钩部扣接。

在可选的实施方式中，外壳体具有邻近敞口设置的弧形内壁，弧形内壁与内壳体同弧度设置，且弧形内壁与锁紧组件相对；当内壳体穿过敞口收容于收容腔室时，弧形内壁和锁紧组件共同抱紧内壳体。

在可选的实施方式中，内壳体和锁紧主体二者中的一者上开设有配合槽，内壳体和锁紧主体二者中的另一个凸设有配合凸起，当锁紧主体位于闭合位置时，配合凸起与配合槽插接。

在可选的实施方式中，配合凸起设置于内壳体，且配合凸起具有第一端和第二端，第一端与内壳体连接，第二端向远离内壳体的方向延伸；且从第一端至第二端的方向，配合凸起的尺寸逐渐减小。

在可选的实施方式中，外壳体和内壳体二者中的一者上开设有导向槽，外壳体和内壳体二者中的另一者上设置有导向凸起，且导向槽和导向凸起均沿内壳体收容至收容腔室的方向延伸布置，当内壳体收容于收容腔室时，导向凸起与导向槽插接。

第二方面，本发明提供一种播撒装置，包括：

前述实施方式中任一项的送料机构，且送料机构包括至少一个送料组件；

与至少一个送料组件一一对应布置且连通的至少一个播撒机构，播撒机构用于播撒从对应位置的送料组件输出的物料。

第三方面，本发明提供一种无人机，包括：

前述实施方式中任一项的送料机构；或者，前述实施方式的播撒装置。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种送料机构，其包括外壳体、送料组件以及锁紧组件；外壳体具有收容腔室，外壳体开设有与收容腔室连通的入料口，入料口用于输入物料；送料组件包括内壳体和送料件，内壳体至少部分可拆卸地收容于收容腔室内，且内壳体开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收入料口输入的物料，送料件活动地设置于内壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料；锁紧组件设置于外壳体，用于锁紧收容至收容腔室内的内壳体。一方面，该送料机构的内壳体和外壳体可拆卸配合，可方便二者的安装和拆卸，也可以方便二者清洁等维护作业的进行，能提高作业效率和清洁效率，保证作业质量，降低维护成本；另一方面，该送料机构设置有锁紧组件，能在内壳体与外壳体配合时锁紧内壳体，从而能保证送料机构的稳定性和可靠性，能保证送料作业的效率和质量。

本发明的实施例还提供了一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有安装、拆卸以及维护效率和质量高，清洁等作业的维护成本低，送料以及播撒作业效率和质量高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的储料容器的结构示意图一；

图3为本发明的实施例提供的储料容器的结构示意图二；

图4为本发明的实施例提供的播撒装置的结构示意图一；

图5为本发明的实施例提供的播撒装置的结构示意图二；

图6为本发明的实施例提供的播撒装置的分解示意图；

图7为本发明的实施例提供的播撒装置的播撒机构的分解示意图；

图8为本发明的实施例提供的送料机构的外壳体的结构示意图一；

图9为本发明的实施例提供的送料机构的外壳体的结构示意图二；

图10为本发明的实施例提供的送料机构的内壳体的结构示意图；

图11为本发明的实施例提供的送料机构的锁紧组件的结构示意图一；

图12为本发明的实施例提供的送料机构的锁紧组件的结构示意图二；

图13为本发明的实施例提供的送料机构的锁紧主体的结构示意图三。

图标:100-无人机；101-机身；103-负载框；105-起落架；107-储料容器；108-进料口；109-播撒装置；110-出料口；111-播撒机构；113-送料机构；114-送料组件；115-播撒电机；117-播撒盘；119-防护上盖；121-防护下盖；123-外壳体；125-内壳体；127-锁紧组件；129-收容腔室；131-入料口；133-送料件；134-敞口；135-入口；137-出口；139-驱动组件；140-驱动腔；141-驱动电机；143-第一齿轮；145-第二齿轮；147-第三齿轮；149-电机腔；151-电机盖；153-齿轮盖；155-锁紧主体；157-第一锁紧件；159-第二锁紧件；161-沟槽；163-扣接部；165-枢接部；166-摩擦纹；167-锁扣部；169-钩部；171-钩状部；173-配合槽；175-配合凸起；177-导向槽；179-导向凸起；181-弧形内壁。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

相关技术中，无人机的播撒装置在进行播撒作业时，物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附在外壳体或内壳体上，使得整个播撒装置的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。

有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其送料机构的内壳体和外壳体可拆卸配合，方便安装和拆卸作业，以及清洁等维护作业的进行，能提高清洁效率和质量；同时，其送料机构在进行送料作业时，内壳体可通过锁紧组件相对外壳体锁紧，能保证送料作业的可靠性和稳定性，从而能提高送料和播撒效率。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的无人机100的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种无人机100，其用于搭载播撒装置109进行物料的播撒作业。当然，在其他实施例中，无人机100也可以搭载其他作业设备进行其他农作业，例如可搭载喷洒装置进行农药喷洒作业等，本实施例不做限定。

详细地，图2为本实施例提供的储料容器107的结构示意图一；图3为本实施例提供的储料容器107的结构示意图二。请参阅图1至图3，在本实施例中，无人机100具体包括机身101、负载框103、起落架105、储料容器107以及播撒装置109。

机身101为无人机100的主体结构，负载框103设置于机身101下方，用于安装起落架105。储料容器107设置于负载框103，且储料容器107用于盛装物料，其具有进料口108和出料口110，进料口108用于输入物料，播撒装置109设置于储料容器107下方，且与出料口110连通，出料口110能向播撒装置109输出物料，以便于播撒装置109进行播撒作业。

图4为本实施例提供的播撒装置109的结构示意图一；图5为本实施例提供的播撒装置109的结构示意图二；图6为本实施例提供的播撒装置109的分解示意图。请参阅图4至图6，在本实施例中，播撒装置109具体包括送料机构113和播撒机构111。

详细地，送料机构113包括外壳体123、至少一个送料组件114以及与至少一个送料组件114一一对应设置的至少一个锁紧组件127。每个送料组件114均通过一个锁紧组件127可拆卸地设置于外壳体123，播撒机构111的数量与送料组件114的数量匹配，以使得每个送料组件114均对应设置一个播撒机构111。每个送料组件114均与储料容器107的出料口110连通，能接收储料容器107输出的物料，送料组件114能将物料输送至对应位置的播撒机构111，以便于播撒机构111进行播撒作业。

需要说明的是，图7为本实施例提供的播撒装置109的播撒机构111的分解示意图。请参阅图7，在本实施例中，播撒机构111具体包括播撒电机115、播撒盘117以及防护盖。防护盖与送料组件114固定连接，防护盖包括防护上盖119和防护下盖121，防护上盖119和防护下盖121相对盖合形成容置播撒盘117的腔室，腔室与送料组件114的连通，播撒盘117可转动地设置于腔室内，播撒电机115设置于防护盖，且与播撒盘117传动连接，能驱动播撒盘117转动，以在播撒盘117转动时对物料进行播撒。

更详细地，图8为本实施例提供的送料机构113的外壳体123的结构示意图一；图9为本实施例提供的送料机构113的外壳体123的结构示意图二。请参阅图4至图6，以及图8与图9，在本实施例中，送料机构113具体包括两个送料组件114以及两个锁紧组件127，每个送料组件114均通过对应位置的锁紧组件127相对外壳体123锁紧，播撒机构111也对应设置为两个，且与两个送料组件114一一对应设置，以分别进行播撒作业。当然，在其他实施例中，送料组件114、锁紧组件127以及播撒机构111的数量还可以根据需求进行增加或减少，本实施例不做限定。

请再次参阅图4至图9，为了实现能安装两个送料组件114，在本实施例中，送料机构113的外壳体123设置有两个间隔布置的收容腔室129，每个收容腔室129均大致呈空心的圆筒状结构，以使得每个送料组件114均能至少部分可拆卸地容置于对应位置的收容腔室129内，以进行送料作业。同时，每个收容腔室129均具有入料口131，入料口131与储料容器107的出料口110连通，出料口110既可以设置为一个，以同时向两个入料口131输送物料，也可以设置为两个，以分别向两个入料口131输送物料。

详细地，图10为本实施例提供的送料机构113的内壳体125的结构示意图，请参阅图6与图10，在本实施例中，每个送料组件114均包括内壳体125和送料件133。其中，内壳体125为与收容腔室129尺寸匹配的圆柱筒状结构，内壳体125能至少部分可拆卸地收容于收容腔室129内，且内壳体125开设有入口135和出口137，入口135与入料口131连通，用于接收入料口131输入的物料，送料件133活动地设置于内壳体125内，用于将入口135输入的物料输送至出口137，出口137用于输出物料至对应位置的播撒机构111，以进行播撒作业。锁紧组件127活动地设置于外壳体123，且用于锁紧收容至收容腔室129内的对应位置的内壳体125，以保证送料机构113能平稳地进行送料作业。

通过这样设置，一方面，该送料机构113的内壳体125和外壳体123可拆卸配合，可方便二者的安装和拆卸，也可以方便二者清洁等维护作业的进行，能提高作业效率和清洁效率，保证作业质量，降低维护成本；另一方面，该送料机构113设置有锁紧组件127，能在内壳体125与外壳体123配合时锁紧内壳体125，从而能保证送料机构113的稳定性和可靠性，能保证送料作业的效率和质量。

需要说明的是，在本实施例中，送料件133具体选择为送料绞龙，送料绞龙包括延伸设置于入口135与出口137之间的送料轴，以及螺旋设置于送料轴周向外侧的叶片，叶片至少部分与入口135相对，送料轴转动能带动叶片将入口135输入的物料输送至出口137。

同时，由于本实施例中送料组件114设置为两个，为了实现两个送料组件114的同时作业，还可以根据需求设置驱动电机141和驱动组件139，外壳体123在两个收容腔室129之间形成有电机腔149，驱动电机141可容置于电机腔149内，以保证驱动电机141的平稳性，电机腔149外侧可盖设电机盖151，以保证驱动电机141的安全性。外壳体123的端部还开设有驱动腔140，驱动组件139容置于驱动腔140内，驱动腔140外盖设有齿轮盖153，以保证驱动组件139。并且，驱动组件139具体包括依次啮合的第一齿轮143、第二齿轮145以及第三齿轮147，第二齿轮145位于第一齿轮143和第三齿轮147的中间，第二齿轮145与驱动电机141传动连接，第一齿轮143和第三齿轮147分别与两个送料件133的送料轴传动连接，以在驱动电机141驱动第二齿轮145转动时能分别驱动两侧的第一齿轮143和第三齿轮147带动两个送料件133进行送料作业，以便于将物料输出至对应位置的播撒机构111进行播撒作业。

图11为本实施例提供的送料机构113的锁紧组件127的结构示意图一；图12为本实施例提供的送料机构113的锁紧组件127的结构示意图二；图13为本实施例提供的送料机构113的锁紧主体155的结构示意图三。请参阅图6，以及图11至图13，为了保证锁紧组件127能有效地将对应位置的内壳体125相对外壳体123锁紧，在本实施例中，锁紧组件127包括锁紧主体155、第一锁紧件157以及第二锁紧件159。

详细地，锁紧主体155设置于外壳体123，具有相对外壳体123闭合的闭合位置和相对外壳体123展开的展开位置。第一锁紧件157设置于锁紧主体155，第二锁紧件159设置于外壳体123。当锁紧主体155位于闭合位置时，第一锁紧件157能与第二锁紧件159配合，以使锁紧主体155与外壳体123共同形成用于抱紧内壳体125的周向闭合结构，也即内壳体125收容至外壳体123时，外壳体123与锁紧主体155形成的周向闭合结构与内壳体125的外周面贴合。当锁紧主体155位于展开位置时，第一锁紧件157和第二锁紧件159分离，内壳体125能与外壳体123分离。

通过锁紧主体155、第一锁紧件157以及第二锁紧件159的设置，当需要拆卸或者维护送料组件114时，仅需要将第一锁紧件157和第二锁紧件159分离，驱动锁紧主体155运动至展开位置即可，当需要安装送料组件114时，仅需要将内壳体125伸入收容腔室129，然后驱动锁紧主体155运动至闭合位置，并使得第一锁紧件157和第二锁紧件159配合即可。

也即，通过锁紧组件127的设置，可便于安装以及拆卸作业的进行，且能保证安装后的内壳体125和外壳体123之间的稳定性，从而保证送料作业和播撒作业的稳定性与可靠性。同理，当需要进行清洁等维护作业时，也仅需要分离第一锁紧件157和第二锁紧件159，并取出内壳体125，以分别对外壳体123和内壳体125进行清洁即可，清洁效率高，清洁质量高，成本也相对较低。

请再次参阅图6，在本实施例中，外壳体123还开设有与收容腔室129连通的敞口134，敞口134既可以为位于外壳体123远离驱动组件139的一侧的圆形或半圆形开口，也可以是与整个入料口131相对的沿其轴线方向延伸的长条开口，本实施例敞口134选择为与入料口131相对的长条开口，内壳体125穿过敞口134收容于收容腔室129。这样设置，不仅能便于锁紧主体155的安装和运行，还能便于物料的排出，避免物料在外壳体123内堆积。

同时，锁紧主体155设置于敞口134处，具体设置于敞口134长度方向远离驱动组件139的端部，其他实施例中，也可以设置在敞口134长度方向的中部位置等，能保证锁紧效果即可。并且，锁紧主体155呈弧度与收容腔室129的弧度匹配的半圆状结构，锁紧主体155的第一端通过第一枢接轴与外壳体123枢接，以相对外壳体123在闭合位置和展开位置之间运动，第一锁紧件157设置于锁紧主体155的第二端，第二锁紧件159设置于外壳体123邻近敞口134的位置，且第一锁紧件157和第二锁紧件159二者中的一者为锁扣，二者中的另一者为锁钩。

通过这样设置，使得锁紧主体155能绕第一枢接轴转动，从而能在闭合位置和展开位置之间运动。并且，当锁紧主体155绕第一枢接轴转动至闭合位置时，锁紧主体155与外壳体123之间形成环状的周向闭合结构，且第一锁紧件157能与第二锁紧件159扣接，使得此环状的周向闭合结构包裹于内壳体125外侧，以锁紧内壳体125。同理，当锁紧主体155能绕第一枢接轴转动至展开位置时，第一锁紧件157与第二锁紧件159分离，使得内壳体125可与外壳体123分离，以便于进行清洁等维护作业。

当然，在其他实施例中，锁紧主体155也可以设置为环状结构，例如锁紧主体155可设置为具有开口的环状结构，开口处的两端通过锁紧螺钉进行锁紧，以将外壳体123与内壳体125相对锁紧；或者，也可以将锁紧主体155直接设置为活动设置于外壳体123上的锁紧螺钉，能直接穿过敞口134与将内壳体125锁紧；又或者，可设置为插接柱，能穿过敞口134插入内壳体125以锁紧内壳体125等，能保证内壳体125锁紧后的稳定性即可，本实施例不做限定。

另外，在本实施例中，外壳体123邻近每个敞口134的位置均设置的弧形内壁181，弧形内壁181与内壳体125同弧度设置，且弧形内壁181与锁紧组件127相对。通过这样设置，使得当内壳体125穿过对应的敞口134收容于对应的收容腔室129时，弧形内壁181和锁紧组件127能共同抱紧内壳体125。一方面，弧形内壁181和锁紧组件127共同抱紧内壳体125能有效地提高内壳体125的稳定性，从而保证送料和播撒作业的稳定性和可靠性；另一方面，弧形内壁181与锁紧组件127相对，因而锁紧组件127进行锁紧作业时，内壳体125会向弧形内壁181方向运动，由于弧形内壁181与内壳体125同弧度设置，使得二者配合后能同心，配合后的稳定性和可靠性更高，也更便于保证两个送料件133能处于相同状态和位置，能保证送料和播撒的均匀性和同步性。

详细地，在本实施例中，如图8所示，第二锁紧件159为锁钩，锁钩具有沟槽161。如图11至图13所示，第一锁紧件157为锁扣，第一锁紧件157包括可相对锁紧主体155转动的扣接部163，扣接部163呈环状或钩状结构，本实施例为杆状的环形结构，当锁紧主体155位于闭合位置时，扣接部163扣接于沟槽161，以保证内壳体125收容至外壳体123后的稳定性，从而保证送料和播撒作业的效率和质量，当锁紧主体155位于展开位置时，扣接部163与沟槽161分离，以便于将内壳体125相对外壳体123取出，以进行清洁等维护作业。

作为可选的方案，请再次参阅图11至图13，在本实施例中，第一锁紧件157还包括枢接部165和锁扣部167，枢接部165呈板状或块状结构，枢接部165通过第二枢接轴与锁紧主体155枢接，扣接部163通过第三枢接轴与枢接部165枢接，锁扣部167也呈块状或板状结构，锁扣部167可转动地设置于第二枢接轴，且位于枢接部165靠近锁紧主体155的一侧，锁扣部167设置有钩状部171。同时，锁紧主体155邻近锁扣部167的位置上设置有与钩状部171匹配的钩部169，当扣接部163扣接于沟槽161时，锁扣部167能绕第二枢接轴转动并扣接于钩部169。通过枢接部165和锁扣部167的设置，使得扣接部163与沟槽161扣接后的稳定性能得到充分保证，能减小扣接部163与沟槽161以外分离的几率，从而充分保证送料机构113的稳定性与可靠性，以充分保证送料作业和播撒作业的效率和质量。

进一步可选地，在本实施例中，枢接部165远离锁紧主体155的一侧还设置有摩擦纹166，摩擦纹166用于在用户手动驱动枢接部165运动时增大摩擦力，以便于提高内壳体125和外壳体123拆卸和安装作业的便捷性和可靠性。

进一步优选地，在本实施例中，锁紧组件127还包括弹性件，弹性件具体选择为扭簧，锁扣部167通过弹性件可转动地设置于第二枢接轴，弹性件一端与枢接部165抵持，另一端与锁扣部167抵持，当扣接部163扣接于沟槽161时，弹性件被配置为在弹性作用下使锁扣部167扣接于钩部169扣接。通过弹性件的设置，能充分保证锁扣部167与钩部169配合后的稳定性与可靠性，以充分保证扣接部163与沟槽161配合的稳定性，从而保证内壳体125相对外壳体123的稳定性，进而能进一步地保证送料作业和播撒作业的效率和质量。

请再次参阅图10至图13，在本实施例中，内壳体125上设置有配合凸起175，锁紧主体155上对应设置有与配合凸起175匹配的配合槽173，当锁紧主体155位于闭合位置时，配合凸起175与配合槽173插接。通过配合凸起175和配合槽173的插接配合，可进一步地提高内壳体125与外壳体123配合后的稳定性，使得内壳体125在进行送料作业时不易从外壳体123的收容腔室129脱出，能充分保证送料作业的稳定性与可靠性，进而能保证送料作业和播撒作业的效率和质量。同时，通过配合凸起175和配合槽173的设置，还可以对内壳体125和外壳体123的安装过程进行定位，以使得内壳体125安装至外壳体123后能顺畅地进行送料作业。当然，在其他实施例中，配合凸起175也可以设置于锁紧主体155上，配合槽173也可以对应开设于内壳体125上，能保证配合凸起175和配合槽173配合后的稳定性即可，本实施例不做限定。

详细地，在本实施例中，配合凸起175为沿内壳体125的周向延伸的长条凸起结构，具有与内壳体125连接的第一端和向远离内壳体125方向延伸的第二端。配合槽173为沿外壳体123的周向延伸的长条槽状结构。通过这样设置，使得配合凸起175与配合槽173能插接时，能有效地阻止内壳体125沿轴向和周向运动，从而能充分保证送料作业和播撒作业的效率和质量。当然，在其他实施例中，配合凸起175和配合槽173的延伸方向以及形状均还可以根据需求进行调整，能保证整个送料机构113的稳定性即可，本实施例不做限定。

作为可选的方案，在本实施例中，从第一端至第二端的方向，配合凸起的尺寸逐渐减小，大致呈楔形结构。通过这样设置，一方面能保证二者配合后的紧凑性和稳定性，另一方面使得锁紧组件127在逐渐施加靠近内壳体125方向的锁紧作用力时，更能带动内壳体125向弧形内壁181运动，以使得二者配合，保证二者同心，以保证送料和播撒作业的稳定性、可靠性以及均匀性。

作为可选的方案，在本实施例中，外壳体123上还开设有导向槽177，内壳体125的对应位置上还设置有导向凸起179，且导向槽177和导向凸起179均沿内壳体125收容至收容腔室129的方向延伸布置，当内壳体125收容于收容腔室129时，导向凸起179与导向槽177插接。一方面，通过导向凸起179和导向槽177的设置能辅助内壳体125安装于外壳体123，且能对安装位置进行定位和导向，能提高安装过程的便捷性和可靠性，从而便于提高安装、拆卸以及维护效率；另一方面，由于导向凸起179和导向槽177均沿内壳体125收容至收容腔室129的方向延伸，因而其与沿周向布置的配合凸起175和配合槽173呈夹角布置，因而还能与配合凸起175和配合槽173共同保证内壳体125与外壳体123安装后的稳定性与可靠性，减小内壳体125从外壳体123意外脱出的几率，以充分保证送料作业和播撒作业的效率和质量。当然，在其他实施例中，导向槽177也可以开设于内壳体125，导向凸起179也可以对应设置于外壳体123，能保证导向凸起179和导向槽177能稳定插接配合即可，本实施例不做限定。

需要说明的是，在本实施例中，锁紧组件127并不仅限于采用抱紧内壳体125与外壳体123的配合方式以锁紧内壳体125与外壳体123，还可以采用其他配合方式。例如，锁紧组件127还可设置为螺丝和螺丝孔的配合方式，在锁紧主体155、内壳体125以及外壳体123的对应位置上均开设螺丝孔，通过螺丝作为锁紧件，穿过螺丝孔后紧固连接锁紧主体155、内壳体125以及外壳体123。并且，锁紧组件127还可以采用卡扣、卡钩等卡接配合方式、插柱和插孔等插接配合方式、扣接部和扣接槽等扣接配合方式甚至磁吸等方式锁紧内壳体125与外壳体123，本实施例均不做限定。

下面对本发明的实施例提供的无人机100的安装过程、工作原理及有益效果进行详细地介绍：

该无人机100进行安装作业时，可先将负载框103安装于机身101，并进行播撒装置109的安装作业，然后将播撒装置109设置于储料容器107，并与储料容器107连通，接着将储料容器107和起落架105分别安装于负载框103即可。其中，在进行播撒装置109的安装作业时，可先将驱动电机141安装于电机腔149内，并将电机盖151盖设于电机腔149外，同时将驱动组件139安装于驱动腔140内，并使第二齿轮145与驱动电机141传动连接，将齿轮盖153盖设于驱动腔140外；然后将两个播撒机构111与两个送料组件114的内壳体125固定连接，将两个锁紧组件127的第一锁紧件157和第二锁紧件159分离，使得锁紧主体155运动至位于展开位置，并分别将两个送料组件114的内壳体125通过敞口134伸入外壳体123的收容腔室129内，且分别与第一齿轮143以及第三齿轮147传动配合；然后驱动锁紧主体155运动至闭合位置，使得配合凸起175与配合槽173插接，并使得第一锁紧件157和第二锁紧件159扣接配合即可。

在进行播撒作业时，可启动驱动电机141和播撒电机115，驱动电机141带动第一齿轮143、第二齿轮145以及第三齿轮147转动，以带动两个送料组件114的送料件133同时转动，以分别将入口135输入的物料从出口137输出至对应的播撒盘117，播撒盘117在播撒电机115的驱动下转动进行物料播撒。

在上述过程中，该送料机构113的内壳体125和外壳体123可拆卸配合，方便安装、拆卸以及清洁等维护作业的进行，能保证作业效率和质量，降低作业成本；同时，还能通过锁紧组件127保证送料机构113的稳定性和可靠性，以保证送料作业的效率和质量。

综上所述，本发明的实施例提供了一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料机构113、播撒装置109和无人机100。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

外壳体，所述外壳体具有收容腔室，所述外壳体开设有与所述收容腔室连通的入料口，所述入料口用于输入物料；

送料组件，包括内壳体和送料件，所述内壳体至少部分可拆卸地收容于所述收容腔室内，且所述内壳体开设有入口和出口，所述入口与所述入料口连通，用于接收所述入料口输入的物料，所述送料件活动地设置于所述内壳体内，用于将所述入口输入的物料输送至所述出口，所述出口用于输出物料；

锁紧组件，设置于所述外壳体，用于锁紧收容至所述收容腔室内的所述内壳体。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：

所述锁紧组件包括锁紧主体、第一锁紧件以及第二锁紧件，所述锁紧主体活动地设置于所述外壳体，具有相对所述外壳体闭合的闭合位置和相对所述外壳体展开的展开位置；所述第一锁紧件设置于所述锁紧主体，所述第二锁紧件设置于所述外壳体；

当所述锁紧主体位于所述闭合位置时，所述第一锁紧件能与所述第二锁紧件配合，以使所述锁紧主体与所述外壳体共同形成用于抱紧所述内壳体的周向闭合结构；当所述锁紧主体位于所述展开位置时，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分离，所述内壳体能与所述外壳体分离。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：

所述外壳体还开设有与所述收容腔室连通的敞口，所述内壳体穿过所述敞口收容于所述收容腔室；

所述锁紧主体设置于所述敞口处，所述锁紧主体的第一端通过第一枢接轴与所述外壳体枢接，以相对所述外壳体在所述闭合位置和所述展开位置之间运动，所述第一锁紧件设置于所述锁紧主体的第二端，所述第二锁紧件设置于所述外壳体邻近所述敞口的位置，且所述第一锁紧件和所述第二锁紧件二者中的一者为锁扣，二者中的另一者为锁钩；

当所述锁紧主体能绕所述第一枢接轴转动至所述闭合位置时，所述第一锁紧件能与所述第二锁紧件扣接，当所述锁紧主体能绕所述第一枢接轴转动至所述展开位置时，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件分离。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述第二锁紧件为锁钩，所述锁钩具有沟槽；所述第一锁紧件为锁扣，所述第一锁紧件包括可相对所述锁紧主体转动的扣接部，当所述锁紧主体位于所述闭合位置时，所述扣接部扣接于所述沟槽，当所述锁紧主体位于所述展开位置时，所述扣接部与所述沟槽分离。

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：

所述第一锁紧件还包括枢接部和锁扣部，所述枢接部通过第二枢接轴与所述锁紧主体枢接，所述扣接部通过第三枢接轴与所述枢接部枢接，所述锁扣部可转动地设置于所述第二枢接轴；

所述锁紧主体上设置有钩部，当所述扣接部扣接于所述沟槽时，所述锁扣部能绕所述第二枢接轴转动并扣接于所述钩部。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：

所述锁紧组件还包括弹性件，所述锁扣部通过弹性件可转动地设置于所述第二枢接轴，所述弹性件一端与所述枢接部抵持，另一端与所述锁扣部抵持，当所述扣接部扣接于所述沟槽时，所述弹性件被配置为在弹性作用下使所述锁扣部扣接于所述钩部扣接。

7.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：

所述外壳体具有邻近所述敞口设置的弧形内壁，所述弧形内壁与所述内壳体同弧度设置，且所述弧形内壁与所述锁紧组件相对；当所述内壳体穿过所述敞口收容于所述收容腔室时，所述弧形内壁和所述锁紧组件共同抱紧所述内壳体。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的送料机构，其特征在于：

所述内壳体和所述锁紧主体二者中的一者上开设有配合槽，所述内壳体和所述锁紧主体二者中的另一个凸设有配合凸起，当所述锁紧主体位于所述闭合位置时，所述配合凸起与所述配合槽插接。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于：

所述配合凸起设置于所述内壳体，且所述配合凸起具有第一端和第二端，所述第一端与所述内壳体连接，所述第二端向远离所述内壳体的方向延伸；且从所述第一端至所述第二端的方向，所述配合凸起的尺寸逐渐减小。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的送料机构，其特征在于：

所述外壳体和所述内壳体二者中的一者上开设有导向槽，所述外壳体和所述内壳体二者中的另一者上设置有导向凸起，且所述导向槽和所述导向凸起均沿所述内壳体收容至所述收容腔室的方向延伸布置，当所述内壳体收容于所述收容腔室时，所述导向凸起与所述导向槽插接。

11.一种播撒装置，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的送料机构，且所述送料机构包括至少一个所述送料组件；

与至少一个所述送料组件一一对应布置且连通的至少一个播撒机构，所述播撒机构用于播撒从对应位置的所述送料组件输出的物料。

12.一种无人机，其特征在于，包括：

权利要求1至10中任一项所述的送料机构；或者，权利要求11所述的播撒装置。

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