CN110757473A - 一种续航能力强的散热型车载导航机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种续航能力强的散热型车载导航机器人，包括主体、基座、散热机构和两个发电机构，所述散热机构包括丝杆、第一轴承、滚珠丝杠轴承、转杆和若干叶片，所述发电机构包括减震杆、压板、气囊、连接组件和发电组件，所述发电组件包括发电机和发电轴，该续航能力强的散热型车载导航机器人通过发电机构，使得主体上下震动可以实现发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，节约了能源，通过散热机构，实现了散热的功能，避免主体内温度过高，影响其正常工作。

Description

一种续航能力强的散热型车载导航机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种续航能力强的散热型车载导航机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。
现有的车载导航机器人在进行导航工作时，内部电子元件会散发较多的热量，导致主体内温度升高，从而影响电子元件的正常工作，不仅如此，现有的车载导航机器人一般依靠电池供电，导致车载导航机器人的续航能力有限，降低了车载导航机器人的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航能力强的散热型车载导航机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航能力强的散热型车载导航机器人，包括主体、基座、散热机构和两个发电机构，所述主体的下方的两侧分别通过两个发电机构与基座连接，所述散热机构设置在主体的内部；
所述散热机构包括丝杆、第一轴承、滚珠丝杠轴承、转杆和若干叶片，所述主体的两侧均设有若干散热孔，所述主体的下方设有第一通孔，所述滚珠丝杠轴承与第一通孔的内壁固定连接，所述基座的上方设有第二通孔，所述第一轴承固定在基座内的顶部，所述丝杆竖向设置，所述丝杆的底端与第一轴承的内圈固定连接，所述丝杆的顶端穿过第二通孔和第一通孔设置在主体的内部，所述丝杆的顶端与转杆的一端固定连接，所述叶片周向均匀固定在转杆的另一端上，所述丝杆与转杆同轴设置，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹；
所述发电机构包括减震杆、压板、气囊、连接组件和发电组件，所述基座的上方设有两个穿孔，所述穿孔与发电机构一一对应，所述减震杆的一端竖向固定在基座的下方，所述减震杆的底端穿过穿孔设置在基座的内部，所述减震杆的底端与压板固定连接，所述气囊固定在基座内的底部，所述压板抵靠在气囊的上方，所述气囊通过连接组件与发电组件连接；
所述发电组件包括发电机和发电轴，所述发电机与基座的内壁固定连接，所述发电机与发电轴的一端连接，所述发电轴的另一端与连接组件连接。
作为优选，为了带动发电组件工作，所述连接组件包括连接管、连接盒、密封板、齿轮、齿条、传动杆、单向轴承和两个弹簧，所述连接盒固定在基座内的底部，所述连接盒的靠近气囊的一侧通过连接管与气囊连通，所述连接盒的另一侧设有开口，所述密封板设置在连接盒的内部，所述密封板与连接盒的内壁密封连接，所述齿条水平设置在基座的内部，所述齿条的一端与密封板的远离连接管的一侧固定连接，所述齿条的另一端穿过开口设置在连接盒的外部，所述齿轮设置在齿条的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述单向轴承固定在连接盒的靠近开口的一侧上，所述传动杆的两端分别与单向轴承的内圈和齿轮固定连接，所述发电轴的远离发电机的一端与单向轴承的外圈固定连接，两个弹簧分别设置在密封板的靠近开口的一侧的两端，所述弹簧的两端分别与连接盒的靠近开口的一侧的内壁和密封板连接。
作为优选，为了限制密封板的移动方向，所述连接组件还包括两个导向单元，所述导向单元与弹簧一一对应，所述连接盒的靠近开口的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与导向单元一一对应，所述导向单元包括导向杆和固定板，所述导向杆的一端与密封板固定连接，所述导向杆的另一端穿过圆孔与固定板固定连接。
作为优选，为了使得齿条移动稳定，所述连接组件还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆和滚珠，所述支撑杆的一端竖向固定在齿条的远离密封板的一端的下方，所述支撑杆的另一端设有凹口，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与基座内的底部抵靠。
作为优选，为了使得齿轮转动流畅，所述齿条上涂有润滑脂。
作为优选，为了限制主体的移动方向，所述发电机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和限位杆，所述限位杆竖向固定在基座的上方，所述限位块与主体固定连接，所述限位块套设在限位杆上，所述限位块与限位杆滑动连接。
作为优选，为了使实现太阳能发电的功能，所述主体上设有太阳能板。
作为优选，为了避免损伤气囊，所述压板的靠近气囊的一侧固定有橡胶垫。
作为优选，为了避免灰尘进入主体的内部，所述散热孔内固定有滤网。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。
本发明的有益效果是，该续航能力强的散热型车载导航机器人通过发电机构，使得主体上下震动可以实现发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，节约了能源，与现有的发电机构相比，该发电机构在进行震动发电的同时，也能实现给主体缓冲的功能，提高了车载导航机器人实用性，通过散热机构，实现了散热的功能，避免主体内温度过高，影响其正常工作，与现有的散热机构相比，该散热机构通过主体的上下移动带动叶片转动，无需电源驱动，从而节约了能源，提高了环保性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的续航能力强的散热型车载导航机器人的结构示意图；
图2是本发明的续航能力强的散热型车载导航机器人的发电机构的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图中：1.主体，2.基座，3.滚珠丝杠轴承，4.丝杆，5.转杆，6.叶片，7.减震杆，8.压板，9.气囊，10.连接管，11.连接盒，12.密封板，13.弹簧，14.齿条，15.齿轮，16.传动杆，17.发电轴，18.发电机，19.导向杆，20.固定板，21.支撑杆，22.滚珠，23.橡胶垫，24.限位块，25.限位杆，26.太阳能板，27.滤网。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种续航能力强的散热型车载导航机器人，包括主体1、基座2、散热机构和两个发电机构，所述主体1的下方的两侧分别通过两个发电机构与基座2连接，所述散热机构设置在主体1的内部；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该续航能力强的散热型车载导航机器人通过发电机构，使得主体1上下震动可以实现发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，节约了能源，通过散热机构，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响其正常工作。
如图1所示，所述散热机构包括丝杆4、第一轴承、滚珠丝杠轴承3、转杆5和若干叶片6，所述主体1的两侧均设有若干散热孔，所述主体1的下方设有第一通孔，所述滚珠丝杠轴承3与第一通孔的内壁固定连接，所述基座2的上方设有第二通孔，所述第一轴承固定在基座2内的顶部，所述丝杆4竖向设置，所述丝杆4的底端与第一轴承的内圈固定连接，所述丝杆4的顶端穿过第二通孔和第一通孔设置在主体1的内部，所述丝杆4的顶端与转杆5的一端固定连接，所述叶片6周向均匀固定在转杆5的另一端上，所述丝杆4与转杆5同轴设置，所述滚珠丝杠轴承3套设在丝杆4上，所述滚珠丝杠轴承3的与丝杆4的连接处设有与丝杆4匹配的螺纹；
当主体1上下晃动时，带动滚珠丝杠轴承3沿着丝杆4的轴线上下移动，从而使得丝杆4转动，带动转杆5转动，从而使得叶片6转动，从而加快主体1内外空气的流通速度，实现散热的功能，避免主体1内温度过高，影响其内部电子元件的正常工作。
如图2-3所示，所述发电机构包括减震杆7、压板8、气囊9、连接组件和发电组件，所述基座2的上方设有两个穿孔，所述穿孔与发电机构一一对应，所述减震杆7的一端竖向固定在基座2的下方，所述减震杆7的底端穿过穿孔设置在基座2的内部，所述减震杆7的底端与压板8固定连接，所述气囊9固定在基座2内的底部，所述压板8抵靠在气囊9的上方，所述气囊9通过连接组件与发电组件连接；
所述发电组件包括发电机18和发电轴17，所述发电机18与基座2的内壁固定连接，所述发电机18与发电轴17的一端连接，所述发电轴17的另一端与连接组件连接。
当进行发电工作时，主体1向下移动，通过减震杆7带动压板8向下移动，挤压气囊9，使得连接组件工作，从而带动发电轴17转动，使得发电机18进行发电工作，从而实现震动发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，从而节约了能源。
作为优选，为了带动发电组件工作，所述连接组件包括连接管10、连接盒11、密封板12、齿轮15、齿条14、传动杆16、单向轴承和两个弹簧13，所述连接盒11固定在基座2内的底部，所述连接盒11的靠近气囊9的一侧通过连接管10与气囊9连通，所述连接盒11的另一侧设有开口，所述密封板12设置在连接盒11的内部，所述密封板12与连接盒11的内壁密封连接，所述齿条14水平设置在基座2的内部，所述齿条14的一端与密封板12的远离连接管10的一侧固定连接，所述齿条14的另一端穿过开口设置在连接盒11的外部，所述齿轮15设置在齿条14的上方，所述齿轮15与齿条14啮合，所述单向轴承固定在连接盒11的靠近开口的一侧上，所述传动杆16的两端分别与单向轴承的内圈和齿轮15固定连接，所述发电轴17的远离发电机18的一端与单向轴承的外圈固定连接，两个弹簧13分别设置在密封板12的靠近开口的一侧的两端，所述弹簧13的两端分别与连接盒11的靠近开口的一侧的内壁和密封板12连接。
当进行发电工作时，主体1向下移动，通过减震杆7带动压板8向下移动，挤压气囊9，使得气囊9内的空气通过连接管10导入连接盒11的内部，使得密封板12向靠近开口的方向移动，同时压缩弹簧13，使得齿条14移动，带动齿轮15转动，通过传动杆16带动发电轴17转动，从而使得发电机18进行发电工作，从而实现震动发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，通过弹簧13的回复力，带动密封板12向远离开口的方向移动，使得连接盒11内的空气通过连接管10重新导入气囊9的内部，使得气囊9恢复原位，通过压板8和减震杆7给主体1一个向上的缓冲力，从而在实现震动发电的同时也能对主体1进行减震缓冲的功能，从而提高了车载导航机器人的实用性。
作为优选，为了限制密封板12的移动方向，所述连接组件还包括两个导向单元，所述导向单元与弹簧13一一对应，所述连接盒11的靠近开口的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与导向单元一一对应，所述导向单元包括导向杆19和固定板20，所述导向杆19的一端与密封板12固定连接，所述导向杆19的另一端穿过圆孔与固定板20固定连接。
密封板12移动时，使得导向杆19沿着圆孔的轴线移动，使得密封板12不发生转动，从而避免了齿条14倾斜，影响齿条14与齿轮15的啮合，从而避免影响发电机构工作。
作为优选，为了使得齿条14移动稳定，所述连接组件还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆21和滚珠22，所述支撑杆21的一端竖向固定在齿条14的远离密封板12的一端的下方，所述支撑杆21的另一端设有凹口，所述滚珠22与凹口匹配，所述滚珠22的球心设置在凹口的内部，所述滚珠22与基座2内的底部抵靠。
齿条14移动时，带动支撑杆21和滚珠22移动，从而在不影响齿条14移动时，给齿条14提供支撑力，避免齿条14倾斜，影响齿轮15与齿条14的啮合，通过设置滚珠22，减小了摩擦力，使得齿条14移动时更加的流畅。
作为优选，为了使得齿轮15转动流畅，所述齿条14上涂有润滑脂，减小了齿条14与齿轮15之间的摩擦力，使得齿轮15转动时更加的流畅。
作为优选，为了限制主体1的移动方向，所述发电机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位块24和限位杆25，所述限位杆25竖向固定在基座2的上方，所述限位块24与主体1固定连接，所述限位块24套设在限位杆25上，所述限位块24与限位杆25滑动连接。
主体1上下移动时，带动限位块24在限位杆25上移动，限制了主体1的移动方向，使得主体1只能上下移动，不能左右晃动，使得主体1上下移动时更加的稳定。
作为优选，为了使实现太阳能发电的功能，所述主体1上设有太阳能板26。
作为优选，为了避免损伤气囊9，所述压板8的靠近气囊9的一侧固定有橡胶垫23。
通过设置橡胶垫23，减少了压板8与气囊9的刚性接触，从而减小了气囊9损坏的几率。
作为优选，为了避免灰尘进入主体1的内部，所述散热孔内固定有滤网27。
通过设置滤网27，避免散热时，外界的空气中的灰尘进入主体1的内部，从而避免影响主体1内部电子元件的正常工作。
作为优选，为了延长丝杆4的使用寿命，所述丝杆4上涂有防腐镀锌层。
当进行发电工作时，主体1向下移动，通过减震杆7带动压板8向下移动，挤压气囊9，使得气囊9内的空气通过连接管10导入连接盒11的内部，使得密封板12向靠近开口的方向移动，同时压缩弹簧13，使得齿条14移动，带动齿轮15转动，通过传动杆16带动发电轴17转动，从而使得发电机18进行发电工作，从而实现震动发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，通过弹簧13的回复力，带动密封板12向远离开口的方向移动，使得连接盒11内的空气通过连接管10重新导入气囊9的内部，使得气囊9恢复原位，通过压板8和减震杆7给主体1一个向上的缓冲力，从而在实现震动发电的同时也能对主体1进行减震缓冲的功能，从而提高了车载导航机器人的实用性。当主体1上下晃动时，带动滚珠丝杠轴承3沿着丝杆4的轴线上下移动，从而使得丝杆4转动，带动转杆5转动，从而使得叶片6转动，从而加快主体1内外空气的流通速度，实现散热的功能，避免主体1内温度过高，影响其内部电子元件的正常工作。
与现有技术相比，该续航能力强的散热型车载导航机器人通过发电机构，使得主体1上下震动可以实现发电的功能，给车载导航机器人提供电能，提升了续航能力，节约了能源，与现有的发电机构相比，该发电机构在进行震动发电的同时，也能实现给主体1缓冲的功能，提高了车载导航机器人实用性，通过散热机构，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响其正常工作，与现有的散热机构相比，该散热机构通过主体1的上下移动带动叶片6转动，无需电源驱动，从而节约了能源，提高了环保性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，包括主体(1)、基座(2)、散热机构和两个发电机构，所述主体(1)的下方的两侧分别通过两个发电机构与基座(2)连接，所述散热机构设置在主体(1)的内部；
所述散热机构包括丝杆(4)、第一轴承、滚珠丝杠轴承(3)、转杆(5)和若干叶片(6)，所述主体(1)的两侧均设有若干散热孔，所述主体(1)的下方设有第一通孔，所述滚珠丝杠轴承(3)与第一通孔的内壁固定连接，所述基座(2)的上方设有第二通孔，所述第一轴承固定在基座(2)内的顶部，所述丝杆(4)竖向设置，所述丝杆(4)的底端与第一轴承的内圈固定连接，所述丝杆(4)的顶端穿过第二通孔和第一通孔设置在主体(1)的内部，所述丝杆(4)的顶端与转杆(5)的一端固定连接，所述叶片(6)周向均匀固定在转杆(5)的另一端上，所述丝杆(4)与转杆(5)同轴设置，所述滚珠丝杠轴承(3)套设在丝杆(4)上，所述滚珠丝杠轴承(3)的与丝杆(4)的连接处设有与丝杆(4)匹配的螺纹；
所述发电机构包括减震杆(7)、压板(8)、气囊(9)、连接组件和发电组件，所述基座(2)的上方设有两个穿孔，所述穿孔与发电机构一一对应，所述减震杆(7)的一端竖向固定在基座(2)的下方，所述减震杆(7)的底端穿过穿孔设置在基座(2)的内部，所述减震杆(7)的底端与压板(8)固定连接，所述气囊(9)固定在基座(2)内的底部，所述压板(8)抵靠在气囊(9)的上方，所述气囊(9)通过连接组件与发电组件连接；
所述发电组件包括发电机(18)和发电轴(17)，所述发电机(18)与基座(2)的内壁固定连接，所述发电机(18)与发电轴(17)的一端连接，所述发电轴(17)的另一端与连接组件连接。
2.如权利要求1所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述连接组件包括连接管(10)、连接盒(11)、密封板(12)、齿轮(15)、齿条(14)、传动杆(16)、单向轴承和两个弹簧(13)，所述连接盒(11)固定在基座(2)内的底部，所述连接盒(11)的靠近气囊(9)的一侧通过连接管(10)与气囊(9)连通，所述连接盒(11)的另一侧设有开口，所述密封板(12)设置在连接盒(11)的内部，所述密封板(12)与连接盒(11)的内壁密封连接，所述齿条(14)水平设置在基座(2)的内部，所述齿条(14)的一端与密封板(12)的远离连接管(10)的一侧固定连接，所述齿条(14)的另一端穿过开口设置在连接盒(11)的外部，所述齿轮(15)设置在齿条(14)的上方，所述齿轮(15)与齿条(14)啮合，所述单向轴承固定在连接盒(11)的靠近开口的一侧上，所述传动杆(16)的两端分别与单向轴承的内圈和齿轮(15)固定连接，所述发电轴(17)的远离发电机(18)的一端与单向轴承的外圈固定连接，两个弹簧(13)分别设置在密封板(12)的靠近开口的一侧的两端，所述弹簧(13)的两端分别与连接盒(11)的靠近开口的一侧的内壁和密封板(12)连接。
3.如权利要求2所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述连接组件还包括两个导向单元，所述导向单元与弹簧(13)一一对应，所述连接盒(11)的靠近开口的一侧设有两个圆孔，所述圆孔与导向单元一一对应，所述导向单元包括导向杆(19)和固定板(20)，所述导向杆(19)的一端与密封板(12)固定连接，所述导向杆(19)的另一端穿过圆孔与固定板(20)固定连接。
4.如权利要求3所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述连接组件还包括支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆(21)和滚珠(22)，所述支撑杆(21)的一端竖向固定在齿条(14)的远离密封板(12)的一端的下方，所述支撑杆(21)的另一端设有凹口，所述滚珠(22)与凹口匹配，所述滚珠(22)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(22)与基座(2)内的底部抵靠。
5.如权利要求4所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述齿条(14)上涂有润滑脂。
6.如权利要求1所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述发电机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位块(24)和限位杆(25)，所述限位杆(25)竖向固定在基座(2)的上方，所述限位块(24)与主体(1)固定连接，所述限位块(24)套设在限位杆(25)上，所述限位块(24)与限位杆(25)滑动连接。
7.如权利要求1所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板(26)。
8.如权利要求1所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述压板(8)的靠近气囊(9)的一侧固定有橡胶垫(23)。
9.如权利要求1所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述散热孔内固定有滤网(27)。
10.如权利要求1所述的续航能力强的散热型车载导航机器人，其特征在于，所述丝杆(4)上涂有防腐镀锌层。
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CN111367389A (zh) * 2020-04-21 2020-07-03 张子辉 一种具有减震功能的散热型办公设备
CN113665951A (zh) * 2021-08-25 2021-11-19 广州市顺通达物流供应链有限公司 一种续航能力强的冷藏运输箱

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