CN203348851U - 电动云台及监控设备 - Google Patents

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陈冠文
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Abstract

本实用新型提供了一种电动云台及监控设备,其中,电动云台包括电机、主动齿轮、从动齿轮、基架及转动架;所述电机设有输出轴,电机输出轴套接所述主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合;所述从动齿轮与转动架分别设置于基架两侧,基架上设有通孔,所述从动齿轮与转动架通过通孔相连。本实用新型的有益效果在于通过采用齿轮结构紧凑、噪音低,无需传动带间接零件,零件完全约束,即机器适合正装和倒装。此外齿轮传输效能高、寿命长,且两齿轮运动相对独立,即电机不再受传动带跳齿的应力冲击。进一步的还有效避免了引线被卷入齿轮副的问题。

Description

电动云台及监控设备
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种可转动支架结构,尤其是指一种电动云台及监控设备。
背景技术
[0002] 云台是安装、固定产品的一种支撑设备,特别是于监控领域,摄像机、探头等往往会需要安装在云台上。从功能上,云台分为手动云台和电动云台两种。其中电动云台由于可以控制因此更多受到人们的青睐,较多的在一些自动化程度高的设备中。如图1即为一种可应用于监控设备的电动云台结构,它主要由转动架1、从动齿轮3、电机4、主动轮5及传动带6组成。其中转动架I和从动齿轮3对应设置于基架的两侧且两者相连,从动齿轮3与基架中的轴承2相连,而转动架I则连接另一个需要相对与基架转动的主体上,而从动齿轮3通过皮带与电机联动的主动轮5相连,随着电机从动齿轮3带动转动架I转动进而带动基架与主体之间的旋转。
[0003] 采用这种设计的好处是,电机的转动方向联动的主体转动方向相同,可在不变更原有云台控制程序的情况下直接使用。进一步的,根据需要可在相连的基架和从动齿轮3中设置通孔用于穿过导线。然而,此种结构也有以下缺陷:
[0004] 1、由于为避免皮带自从动齿轮上脱落,通常在从动齿轮表面需增加管制边沿过渡,但由于开模方式的限制,很难在从动齿轮两侧表面都设置管制边沿,而实际使用时,设备会有正装和倒装两种情况,当设备倒装,传动带在长时间传输效能时,易松弛往没有管制边沿的一侧靠,最后脱离,如此一来云台就会无法工作且无法自行恢复,严重影响机器使用寿命。
[0005] 2、由于传动带本身的伸展性,皮带轮(包括主动轮、从动齿轮)在运行一定周期后产生回差,进而从传动带与从动齿轮啮合会错位(跳齿)且产生异响,电机亦受传动带跳齿的应力冲击而极易损坏。
实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于克服了上述缺陷,提供一种基于齿轮传动的电动云台及监控设备。
[0007] 本实用新型的目的是这样实现的:一种电动云台,它包括电机、主动齿轮、从动齿轮、基架及转动架;所述电机设有输出轴,电机输出轴套接所述主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合;所述从动齿轮与转动架分别设置于基架两侧,基架上设有通孔,所述从动齿轮与转动架通过通孔相连;
[0008] 上述结构中,所述从动齿轮对应其上齿的侧壁上设有管制边沿;
[0009] 上述结构中,它还包括齿轮盖,所述齿轮盖将所述主动齿轮容置于内;
[0010] 上述结构中,所述从动齿轮与转动架中设有相通的穿线孔;
[0011] 上述结构中,所述从动齿轮表面设有凹槽;
[0012] 上述结构中,它还包括轴承,所述轴承固定于基架的通孔内,所述从动齿轮与转动架与轴承孔紧配合实现连接;
[0013] 上述结构中,它还包括转动限位装置,所述转动限位装置主要由限位开关及触发件组成,其中触发件设置于从动齿轮上,限位开关对应设置于从动齿轮旁并于电机电连接,当从动齿轮转动到一定角度,其上触发件触发限位开关,限位开关通知电机停止继续转动;
[0014] 上述结构中,所述限位开关包括延伸的拨杆,所述触发件为凸台/卡台;
[0015] 上述结构中,所述限位开关为光电开关,所述触发件为挡片。
[0016] 本实用新型还设计一种监控设备,其特征在于:它包括监控模组及如权利要求P9任意一项所述的电动云台,所述监控模组设置于转动架上。
[0017] 相比于常见的电动云台,本实用新型的有益效果在于通过采用齿轮结构紧凑、噪音低,无需传动带间接零件,零件完全约束,即机器适合正装和倒装。此外齿轮传输效能高、寿命长,且两齿轮运动相对独立,即电机不再受传动带跳齿的应力冲击。进一步的还有效避免了引线被卷入齿轮副的问题。
附图说明
[0018] 下面结合附图详述本实用新型的具体结构
[0019] 图1为现有技术中电动云台结构示意图;
[0020] 图2为本实用新型的结构示意图1 ;
[0021] 图3为本实用新型的结构示意图2 ;
[0022] 图4为本实用新型监控设备的安装结构示意图。
[0023] 1、10-转动架;2、20_轴承;3、30_从动齿轮;4、40_电机;5_主动轮;50_主动齿轮;6_传动带;60_齿轮盖;70_限位开关;31_穿线孔;32_凹槽;100-监控摄像头;200_支架。
具体实施方式
[0024] 为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0025] 请参阅图2以及图3,本实用新型提供了一种电动云台,它包括电机40、主动齿轮50、从动齿轮30、基架及转动架10 ;所述电机40设有输出轴,电机40输出轴套接所述主动齿轮50,主动齿轮50与从动齿轮30啮合。所述从动齿轮30与转动架10分别设置于基架两侧,基架上设有通孔,所述从动齿轮30与转动架10通过通孔相连。
[0026] 作为一实施例,上述从动齿轮30对应其上齿的侧壁上设有管制边沿,其最佳的,其上、下两侧壁均设管制边沿,从而可以避免走线在从动齿轮30转动过程中可能导致的绞入从动齿轮30的问题。
[0027] 最佳的,产品还包括齿轮盖60,齿轮盖60罩设覆盖所述主动齿轮50,从而放置外部产品被绞入主动齿轮50。
[0028] 较佳的,在从动齿轮30与转动架10中设有相通的穿线孔31,从而使得设置于云台一侧的装置的导线可以通过云台内部穿线至另一侧与另一部分连接。
[0029] 最佳的,产品进一步包括有轴承20,所述轴承20固定于基架的通孔内,所述从动齿轮30与转动架10与轴承孔紧配合实现连接。
[0030] 在另一实施例中,所述从动齿轮30表面设有凹槽32,凹槽32的作用可以减少从动齿轮30自身的重量及用料。
[0031] 通常的,产品还会包括有转动限位装置,所述转动限位装置主要由限位开关及触发件组成,其中触发件设置于从动齿轮30上,限位开关对应设置于从动齿轮30旁并于电机40电连接,当从动齿轮30转动到一定角度,其上触发件触发限位开关,限位开关通知电机40停止继续转动。
[0032] 如图中的实施例中,所述限位开关70包括延伸的拨杆,所述触发件为凸台或卡台结构。此外,限位开关也可采用常见的光电开关配合挡片触发件的结构。
[0033] 本实用新型还设计一种监控设备,它包括监控模组及如上述特征的电动云台,所述监控模组设置于转动架10上。
[0034] 如图4就是一种摄像头监控设备实施例,其中监控摄像头100是倒装的,具备上述特征的电动云台设置其内,且设置电动云台的基座一侧通过支架200倒挂安装,转动架则带动摄像头监控模组转动实现监控。
[0035] 综上,本专利方案的有点在于:
[0036] 1、电动云台采用齿轮结构紧凑、噪音低,无需传动带间接零件,零件完全约束,SP机器适合正装和倒装。
[0037] 2、齿轮传输效能高、寿命长,且两齿轮运动相对独立,即电机不再受传动带跳齿的应力冲击。
[0038] 3、有效避免了引线被卷入齿轮副的问题。
[0039] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动云台,其特征在于:它包括电机、主动齿轮、从动齿轮、基架及转动架;所述电机设有输出轴,电机输出轴套接所述主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮哨合;所述从动齿轮与转动架分别设置于基架两侧,基架上设有通孔,所述从动齿轮与转动架通过通孔相连。
2.如权利要求1所述的电动云台,其特征在于:所述从动齿轮对应其上齿的侧壁上设有管制边沿。
3.如权利要求2所述的电动云台,其特征在于:它还包括齿轮盖,所述齿轮盖将所述主动齿轮容置于内。
4.如权利要求1所述的电动云台,其特征在于:所述从动齿轮与转动架中设有相通的穿线孔。
5.如权利要求1所述的电动云台,其特征在于:所述从动齿轮表面设有凹槽。
6.如权利要求1所述的电动云台,其特征在于:它还包括轴承,所述轴承固定于基架的通孔内,所述从动齿轮与转动架与轴承孔紧配合实现连接。
7.如权利要求1-6任意一项所述的电动云台,其特征在于:它还包括转动限位装置,所述转动限位装置主要由限位开关及触发件组成,其中触发件设置于从动齿轮上,限位开关对应设置于从动齿轮旁并于电机电连接,当从动齿轮转动到一定角度,其上触发件触发限位开关,限位开关通知电机停止继续转动。
8.如权利要求7所述的电动云台,其特征在于:所述限位开关包括延伸的拨杆,所述触发件为凸台/卡台。
9.如权利要求7所述的电动云台,其特征在于:所述限位开关为光电开关,所述触发件为挡片。
10.一种监控设备,其特征在于:它包括监控模组及如权利要求1-9任意一项所述的电动云台,所述监控模组设置于转动架上。
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