CN208175889U - 一种电动植保无人机变量喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动植保无人机变量喷洒装置，机体的底部设有支撑架，支撑架上设有水平支撑板，水平支撑板上设有圆柱桶，圆柱桶的底部设有的进水管与药剂箱的底部贯穿连接，进水管上设有单向阀，圆柱桶的内部设有活塞，活塞的上表面中心位置与竖向直齿轮的底部固定连接，竖向直齿轮与第一圆齿轮啮合传动，圆柱桶的底部与喷头进行螺接，位于圆柱桶内靠近圆柱桶底部的位置设有圆盘，圆盘的边缘与圆柱桶的内壁固定连接。本实用新型通过圆齿轮与竖向直齿轮的啮合传动推动活塞上下移动压缩药液，从而使得药液从喷头喷出用于农田施药，结构简单；通过主动圆齿轮与第二圆齿轮啮合传动来控制圆盘上通孔的孔径大小，从而来控制流量，实现变量喷洒。

Description

一种电动植保无人机变量喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机变量喷洒装置技术领域，具体为一种电动植保无人机变量喷洒装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：目前广泛采用的施药方法，是假定农田病、虫、草害发生情况相同的前提下，使用相同的喷药处理，这种传统的实验方式往往忽视一定区域内病、虫、草害灾情的变化，采用一定的施药量，往往导致一定区域内施药不足，而有些地方施药过度，直接导致农药投入加大，生产成本提高和污染环境等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动植保无人机变量喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动植保无人机变量喷洒装置,包括机体，所述机体的底部设有支撑架，所述支撑架上设有水平支撑板，所述水平支撑板上设有圆柱桶，所述圆柱桶的底部设有的进水管与药剂箱的底部贯穿连接，所述进水管上设有单向阀，所述圆柱桶的内部设有活塞，所述活塞的上表面中心位置与竖向直齿轮的底部固定连接，所述竖向直齿轮与第一圆齿轮啮合传动，所述圆柱桶的底部与喷头进行螺接，位于所述圆柱桶内靠近圆柱桶底部的位置设有圆盘，所述圆盘的边缘与圆柱桶的内壁固定连接，所述圆盘上设有圆形通孔，所述圆盘的下方设有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮上也设有圆形通孔，所述第二圆齿轮与圆盘通过位于第二圆齿轮底部的螺杆活动连接，所述第二圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动，所述主动圆齿轮的中心与位于水平支撑板上的驱动电机的转轴传动连接。

优选的，所述圆形通孔在圆盘上绕着圆盘的中心轴呈等距环形排列。

优选的，所述圆盘上的圆形通孔与第二圆齿轮上的圆形通孔在同一竖直线上。

优选的，所述螺杆位于第二圆齿轮的底部中心位置处，且所述第二圆齿轮可绕螺杆的中心轴线在水平面内旋转任意角度。

优选的，所述第二圆齿轮的外周直径小于圆柱桶的直径，且所述主动圆齿轮伸入圆柱桶内部与第二圆齿轮啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型通过圆齿轮与竖向直齿轮的啮合传动推动活塞上下移动压缩药液，从而使得药液从喷头喷出用于农田施药，结构简单；

2.本实用新型通过主动圆齿轮与第二圆齿轮啮合传动，从而带动第二圆齿轮旋转，通过第二圆齿轮来控制圆盘上通孔的孔径大小，从而来控制流量，实现变量喷洒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为第二圆齿轮的结构示意图；

图3为螺杆的结构示意图。

图中：1机体、2支撑架、3水平支撑板、4第一圆齿轮、5竖向直齿轮、6活塞、7驱动电机、8主动圆齿轮、9圆盘、10圆形通孔、11螺杆、12喷头、13第二圆齿轮、14药剂箱、15单向阀、16进水管、17圆柱桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动植保无人机变量喷洒装置,包括机体1，机体1的底部设有支撑架2，支撑架2上设有水平支撑板3，水平支撑板3上设有圆柱桶17，圆柱桶17的底部设有的进水管16与药剂箱14的底部贯穿连接，进水管16上设有单向阀15，圆柱桶17的内部设有活塞6，活塞6的上表面中心位置与竖向直齿轮5的底部固定连接，竖向直齿轮5与第一圆齿轮4啮合传动，圆柱桶17的底部与喷头12进行螺接，位于圆柱桶17内靠近圆柱桶17底部的位置设有圆盘9，圆盘9的边缘与圆柱桶17的内壁固定连接，圆盘9上设有圆形通孔10，圆形通孔10在圆盘9上绕着圆盘9的中心轴呈等距环形排列，圆盘9的下方设有第二圆齿轮13，第二圆齿轮13上也设有圆形通孔10，圆盘9上的圆形通孔10与第二圆齿轮13上的圆形通孔10在同一竖直线上，第二圆齿轮13与圆盘9通过位于第二圆齿轮13底部的螺杆11活动连接，螺杆11位于第二圆齿轮13的底部中心位置处，且第二圆齿轮13可绕螺杆11的中心轴线在水平面内旋转任意角度，第二圆齿轮13与主动圆齿轮8啮合传动，第二圆齿轮13的外周直径小于圆柱桶17的直径，且主动圆齿轮8伸入圆柱桶17内部与第二圆齿轮13啮合传动，主动圆齿轮8的中心与位于水平支撑板3上的驱动电机7的转轴传动连接。

工作原理：本实用新型在使用时，先在药剂箱14内加入药液，药液从药剂箱14进入圆柱桶17内，随着竖向直齿轮5与第一圆齿轮4的啮合传动，活塞6压缩进入圆柱桶17内的药液并将药液从喷头12喷出，当需要调整流量时，开动驱动电机7，使得主动圆齿轮8与第二圆齿轮13啮合传动，通过螺杆11活动安装于圆盘9的底部的第二圆齿轮13发生转动，圆盘9上的圆形通孔10与第二圆齿轮13上的圆形通孔10在同一竖直线上，当第二圆齿轮13转动时，圆盘9上的圆形通孔10与第二圆齿轮13上的圆形通孔10发生错位，从而使得可通过第二圆齿轮13的转动来调整圆盘9上圆形通孔10的大小，从而控制喷洒流量，本实用新型结构较为简单，适合推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动植保无人机变量喷洒装置,包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有水平支撑板(3)，所述水平支撑板(3)上设有圆柱桶(17)，所述圆柱桶(17)的底部设有的进水管(16)与药剂箱(14)的底部贯穿连接，所述进水管(16)上设有单向阀(15)，所述圆柱桶(17)的内部设有活塞(6)，所述活塞(6)的上表面中心位置与竖向直齿轮(5)的底部固定连接，所述竖向直齿轮(5)与第一圆齿轮(4)啮合传动，所述圆柱桶(17)的底部与喷头(12)进行螺接，位于所述圆柱桶(17)内靠近圆柱桶(17)底部的位置设有圆盘(9)，所述圆盘(9)的边缘与圆柱桶(17)的内壁固定连接，所述圆盘(9)上设有圆形通孔(10)，所述圆盘(9)的下方设有第二圆齿轮(13)，所述第二圆齿轮(13)上也设有圆形通孔(10)，所述第二圆齿轮(13)与圆盘(9)通过位于第二圆齿轮(13)底部的螺杆(11)活动连接，所述第二圆齿轮(13)与主动圆齿轮(8)啮合传动，所述主动圆齿轮(8)的中心与位于水平支撑板(3)上的驱动电机(7)的转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机变量喷洒装置，其特征在于：所述圆形通孔(10)在圆盘(9)上绕着圆盘(9)的中心轴呈等距环形排列。

3.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机变量喷洒装置，其特征在于：所述圆盘(9)上的圆形通孔(10)与第二圆齿轮(13)上的圆形通孔(10)在同一竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机变量喷洒装置，其特征在于：所述螺杆(11)位于第二圆齿轮(13)的底部中心位置处，且所述第二圆齿轮(13)可绕螺杆(11)的中心轴线在水平面内旋转任意角度。

5.根据权利要求1所述的一种电动植保无人机变量喷洒装置，其特征在于：所述第二圆齿轮(13)的外周直径小于圆柱桶(17)的直径，且所述主动圆齿轮(8)伸入圆柱桶(17)内部与第二圆齿轮(13)啮合传动。