CN109050924A - 一种环保型油动植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种环保型油动植保无人机，包括主体，主体内设有定量机构、若干处理机构和若干动力装置，处理机构包括净化单元和过滤单元，过滤单元包括移动组件、滤油箱、第二阀门、抽水机、第二过滤网和储存箱，定量机构包括混合单元和进液单元，混合单元包括电机、混合箱、若干浆叶和若干存储组件，进液单元包括驱动组件、推板、第四阀门、抽水管和第五阀门，该环保型油动植保无人机，通过处理机构，该无人机能够净化尾气中的不完全燃烧的废油和灰尘，防止废油和灰尘在该无人机飞行过程中喷洒到农作物上，防止农作物受到污染，不仅如此，通过定量机构，该无人机能够按照设定的比例混合各种农药和水，并将混合液体定量喷洒至农作物表面。

Description

一种环保型油动植保无人机
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种环保型油动植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的油动植保无人机一般采用汽油混合物做燃料，而不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上，造成农作物受到污染，不仅如此，现有的油动植保无人机一般需要人工配料，而使用者对药剂的知识不足，使用者极易盲目勾兑药剂，导致农作物表面残留的农药的量过高，或者造成灭虫效果较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种环保型油动植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环保型油动植保无人机，包括主体，所述主体内设有定量机构、若干处理机构和若干动力装置，各动力装置均匀分布在主体内，所述处理机构的数量和动力装置的数量相等，所述处理机构与动力装置一一对应，所述处理机构与动力装置连接；
所述处理机构包括净化单元和过滤单元，所述净化单元与动力装置连接；
所述净化单元包括处理箱和连通管，所述处理箱的一端与动力装置连通，所述处理箱的另一端与主体的外部连通，所述连通管的一端与处理箱连通，所述连通管的另一端与过滤单元连通，所述连通管内设有第一阀门，所述处理箱内设有第一过滤网和催化室，所述第一过滤网设置在处理箱内的靠近动力装置的一侧，所述催化室设置在处理箱内的远离动力装置的一侧，所述连通管的与处理箱的连通处设置在第一过滤网与动力装置之间，所述催化室内充满催化剂填料；
所述过滤单元包括移动组件、滤油箱、第二阀门、抽水机、第二过滤网和储存箱，所述移动组件设置在滤油箱的上方，所述滤油箱通过第二阀门与连通管连通，所述抽水机的一端通过第二过滤网与滤油箱的底部连通，所述抽水机的另一端与滤油箱的顶部连通，所述储存箱与滤油箱连通，所述滤油箱内充满水；
所述定量机构包括混合单元和进液单元，所述混合单元设置在主体内的顶部，所述进液单元设置在混合单元的下方；
所述混合单元包括电机、混合箱、若干浆叶和若干存储组件，所述电机设置在混合箱的上方，各浆叶均设置在混合箱内，各浆叶周向均匀分布在电机的输出轴的外周，所述电机与浆叶传动连接，各存储单元均匀分布在混合箱的四周；
所述存储组件包括储液箱、第三阀门和水泵，所述储液箱通过第三阀门与水泵的一端连通，所述水泵的另一端与混合箱连通，所述储液箱内充满农药；
所述进液单元包括驱动组件、推板、第四阀门、抽水管和第五阀门，所述驱动组件与推板固定连接，所述推板设置在抽水管内，所述抽水管的一端通过第四阀门与混合箱连通，所述抽水管的另一端通过第五阀门与主体的外部连通，所述推板的上方和下方均设置在回复组件；
所述回复组件包括圆孔、转动板和密封块，所述圆孔设置在推板上，所述转动板设置在推板的靠近驱动组件的一侧，所述转动板与推板铰接，所述转动板的与推板铰接处设有扭转弹簧，所述密封块设置在转动板的靠近推板的一侧。
作为优选，为了协调移动组件和定量机构的工作状态，所述主体内设有PLC，所述PLC与移动组件和定量机构电连接。
作为优选，为了增强滤油效果，所述滤油箱内的底部设有空气分布器，所述空气分布器通过第二阀门与连通管连通。
作为优选，为了实现刮板的移动，所述移动组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞和刮板，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一气缸设置在滤油箱的上方，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与刮板的顶端固定连接，所述刮板的底端设置在滤油箱内。
作为优选，为了增强过滤效果，所述第一过滤网和第二过滤网均为活性炭过滤网。
作为优选，为了增强混合效果，所述浆叶上设有若干通孔。
作为优选，为了实现推板的移动，所述驱动组件包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二气缸设置在混合箱的下方，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与推板固定连接。
作为优选，为了使得电机长时间精确稳定工作，所述电机均为伺服电机。
作为优选，为了防止抽水管内的混合液体回流至混合箱，防止混合液体从第五阀门回流至抽水管内，所述第四阀门和第五阀门均为止回阀。
作为优选，为了减小噪音，所述抽水机和水泵均为离心泵。
本发明的有益效果是，该环保型油动植保无人机，通过处理机构，该无人机能够净化尾气中的不完全燃烧的废油和灰尘，防止废油和灰尘在该无人机飞行过程中喷洒到农作物上，防止农作物受到污染，与现有的处理机构相比，该处理机构的处理效果较好，不仅如此，通过定量机构，该无人机能够按照设定的比例混合各种农药和水，并将混合液体定量喷洒至农作物表面，与现有的定量机构相比，该定量机构的定量精度较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的环保型油动植保无人机的结构示意图；
图2是本发明的环保型油动植保无人机的净化单元的结构示意图；
图3是本发明的环保型油动植保无人机的过滤单元的结构示意图；
图4是本发明的环保型油动植保无人机的定量机构的结构示意图；
图5是本发明的环保型油动植保无人机的推板与回复组件的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.动力装置，3.处理箱，4.第一过滤网，5.催化室，6.连通管，7.第一阀门，8.第一气泵，9.第一气缸，10.第一活塞，11.刮板，12.滤油箱，13.空气分布器，14.第二阀门，15.抽水机，16.第二过滤网，17.储存箱，18.电机，19.混合箱，20.浆叶，21.通孔，22.储液箱，23.第三阀门，24.水泵，25.第四阀门，26.抽水管，27.第五阀门，28.第二气泵，29.第二气缸，30.第二活塞，31.推板，32.圆孔，33.转动板，34.密封块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种环保型油动植保无人机，包括主体1，所述主体1内设有定量机构、若干处理机构和若干动力装置2，各动力装置2均匀分布在主体1内，所述处理机构的数量和动力装置2的数量相等，所述处理机构与动力装置2一一对应，所述处理机构与动力装置2连接；
所述处理机构包括净化单元和过滤单元，所述净化单元与动力装置2连接；
如图2所示，所述净化单元包括处理箱3和连通管6，所述处理箱3的一端与动力装置2连通，所述处理箱3的另一端与主体1的外部连通，所述连通管6的一端与处理箱3连通，所述连通管6的另一端与过滤单元连通，所述连通管6内设有第一阀门7，所述处理箱3内设有第一过滤网4和催化室5，所述第一过滤网4设置在处理箱3内的靠近动力装置2的一侧，所述催化室5设置在处理箱3内的远离动力装置2的一侧，所述连通管6的与处理箱3的连通处设置在第一过滤网4与动力装置2之间，所述催化室5内充满催化剂填料；
如图3所示，所述过滤单元包括移动组件、滤油箱12、第二阀门14、抽水机15、第二过滤网16和储存箱17，所述移动组件设置在滤油箱12的上方，所述滤油箱12通过第二阀门14与连通管6连通，所述抽水机15的一端通过第二过滤网16与滤油箱12的底部连通，所述抽水机15的另一端与滤油箱12的顶部连通，所述储存箱17与滤油箱12连通，所述滤油箱12内充满水；
动力装置2工作，尾气进入处理机构，处理机构运行，首先净化单元工作，尾气进入处理箱3，经过第一过滤网4除去灰尘和废油后尾气进入催化室5，在高温情况下被催化室5内的催化剂填料催化成无害气体，而灰尘和废油由于重力的影响，堆积在第一阀门7的上方，定期第一阀门7打开，灰尘和废油被压入过滤单元，灰尘和废油进入滤油箱12，废油浮在水面上，灰尘则进入水中，移动组件工作，将废油刮入储存箱17内，抽水机15将污水抽出，使得污水经过第二过滤网16除去灰尘后，流回滤油箱12，实现滤油箱12内的水的再生。
通过处理机构，该无人机能够净化尾气中的不完全燃烧的废油和灰尘，防止废油和灰尘在该无人机飞行过程中喷洒到农作物上，防止农作物受到污染，与现有的处理机构相比，该处理机构的处理效果较好。
如图4所示，所述定量机构包括混合单元和进液单元，所述混合单元设置在主体1内的顶部，所述进液单元设置在混合单元的下方；
所述混合单元包括电机18、混合箱19、若干浆叶20和若干存储组件，所述电机18设置在混合箱19的上方，各浆叶20均设置在混合箱19内，各浆叶20周向均匀分布在电机18的输出轴的外周，所述电机18与浆叶20传动连接，各存储单元均匀分布在混合箱19的四周；
所述存储组件包括储液箱22、第三阀门23和水泵24，所述储液箱22通过第三阀门23与水泵24的一端连通，所述水泵24的另一端与混合箱19连通，所述储液箱22内充满农药；
所述进液单元包括驱动组件、推板31、第四阀门25、抽水管26和第五阀门27，所述驱动组件与推板31固定连接，所述推板31设置在抽水管26内，所述抽水管26的一端通过第四阀门25与混合箱19连通，所述抽水管26的另一端通过第五阀门27与主体1的外部连通，所述推板31的上方和下方均设置在回复组件；
如图5所示，所述回复组件包括圆孔32、转动板33和密封块34，所述圆孔32设置在推板31上，所述转动板33设置在推板31的靠近驱动组件的一侧，所述转动板33与推板31铰接，所述转动板33的与推板31铰接处设有扭转弹簧，所述密封块34设置在转动板33的靠近推板31的一侧。
定量机构运行，混合单元工作，PLC控制若干存储组件将水和各种农药加入混合箱19，电机18驱动浆叶20转动，将混合箱18内的水和各种农药混合均匀，进液单元工作，PLC控制驱动组件驱动推板31在抽水管26内移动，将混合箱19内的混合液体压入连通管26，同时将连通管26内的混合液体压出主体1，通过该无人机飞行过程中产生的高速气流将混合液体雾化，喷洒至农作物表面，PLC通过驱动组件控制推板31移动的速度实现喷液量的调节。
通过定量机构，该无人机能够按照设定的比例混合各种农药和水，并将混合液体定量喷洒至农作物表面，与现有的定量机构相比，该定量机构的定量精度较高。
作为优选，为了协调移动组件和定量机构的工作状态，所述主体1内设有PLC，所述PLC与移动组件和定量机构电连接。
作为优选，为了增强滤油效果，所述滤油箱12内的底部设有空气分布器13，所述空气分布器13通过第二阀门14与连通管6连通。
作为优选，为了实现刮板11的移动，所述移动组件包括第一气泵8、第一气缸9、第一活塞10和刮板11，所述第一气泵8与第一气缸9连通，所述第一气缸9设置在滤油箱12的上方，所述第一活塞10的一端设置在第一气缸9内，所述第一活塞10的另一端与刮板11的顶端固定连接，所述刮板11的底端设置在滤油箱12内。第一气泵8通过改变第一气缸9内的气压，驱动第一活塞10伸出或收回，从而实现刮板11的移动。
作为优选，为了增强过滤效果，所述第一过滤网4和第二过滤网16均为活性炭过滤网。
作为优选，为了增强混合效果，所述浆叶20上设有若干通孔21。
作为优选，为了实现推板31的移动，所述驱动组件包括第二气泵28、第二气缸29和第二活塞30，所述第二气泵28与第二气缸29连通，所述第二气缸29设置在混合箱19的下方，所述第二活塞30的一端设置在第二气缸29内，所述第二活塞30的另一端与推板31固定连接。第二气泵28通过改变第二气缸29内的气压，驱动第二活塞30伸出或收回，从而实现推板31的移动。
作为优选，为了使得电机18长时间精确稳定工作，所述电机18均为伺服电机。
作为优选，为了防止抽水管26内的混合液体回流至混合箱19，防止混合液体从第五阀门27回流至抽水管26内，所述第四阀门25和第五阀门27均为止回阀。
作为优选，为了减小噪音，所述抽水机15和水泵24均为离心泵。
该环保型油动植保无人机的工作原理：动力装置2工作，尾气进入处理机构，处理机构运行，净化单元工作，尾气进入处理箱3，经过第一过滤网4除去灰尘和废油后尾气进入催化室5，在高温情况下被催化室5内的催化剂填料催化成无害气体，而灰尘和废油进入滤油箱12，移动组件工作，将废油刮入储存箱17内，抽水机15将污水抽出，使得污水经过第二过滤网16除去灰尘，实现滤油箱12内的水的再生，另外，定量机构运行，混合单元工作，将混合箱18内的水和各种农药混合均匀，进液单元工作，同时将连通管26内的混合液体压出主体1，通过该无人机飞行过程中产生的高速气流将混合液体雾化，喷洒至农作物表面，PLC通过驱动组件控制推板31移动的速度实现喷液量的调节。
与现有技术相比，该环保型油动植保无人机，通过处理机构，该无人机能够净化尾气中的不完全燃烧的废油和灰尘，防止废油和灰尘在该无人机飞行过程中喷洒到农作物上，防止农作物受到污染，与现有的处理机构相比，该处理机构的处理效果较好，不仅如此，通过定量机构，该无人机能够按照设定的比例混合各种农药和水，并将混合液体定量喷洒至农作物表面，与现有的定量机构相比，该定量机构的定量精度较高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种环保型油动植保无人机，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)内设有定量机构、若干处理机构和若干动力装置(2)，各动力装置(2)均匀分布在主体(1)内，所述处理机构的数量和动力装置(2)的数量相等，所述处理机构与动力装置(2)一一对应，所述处理机构与动力装置(2)连接；
所述处理机构包括净化单元和过滤单元，所述净化单元与动力装置(2)连接；
所述净化单元包括处理箱(3)和连通管(6)，所述处理箱(3)的一端与动力装置(2)连通，所述处理箱(3)的另一端与主体(1)的外部连通，所述连通管(6)的一端与处理箱(3)连通，所述连通管(6)的另一端与过滤单元连通，所述连通管(6)内设有第一阀门(7)，所述处理箱(3)内设有第一过滤网(4)和催化室(5)，所述第一过滤网(4)设置在处理箱(3)内的靠近动力装置(2)的一侧，所述催化室(5)设置在处理箱(3)内的远离动力装置(2)的一侧，所述连通管(6)的与处理箱(3)的连通处设置在第一过滤网(4)与动力装置(2)之间，所述催化室(5)内充满催化剂填料；
所述过滤单元包括移动组件、滤油箱(12)、第二阀门(14)、抽水机(15)、第二过滤网(16)和储存箱(17)，所述移动组件设置在滤油箱(12)的上方，所述滤油箱(12)通过第二阀门(14)与连通管(6)连通，所述抽水机(15)的一端通过第二过滤网(16)与滤油箱(12)的底部连通，所述抽水机(15)的另一端与滤油箱(12)的顶部连通，所述储存箱(17)与滤油箱(12)连通，所述滤油箱(12)内充满水；
所述定量机构包括混合单元和进液单元，所述混合单元设置在主体(1)内的顶部，所述进液单元设置在混合单元的下方；
所述混合单元包括电机(18)、混合箱(20)、若干浆叶(20)和若干存储组件，所述电机(18)设置在混合箱(20)的上方，各浆叶(20)均设置在混合箱(20)内，各浆叶(20)周向均匀分布在电机(18)的输出轴的外周，所述电机(18)与浆叶(20)传动连接，各存储单元均匀分布在混合箱(20)的四周；
所述存储组件包括储液箱(22)、第三阀门(23)和水泵(24)，所述储液箱(22)通过第三阀门(23)与水泵(24)的一端连通，所述水泵(24)的另一端与混合箱(20)连通，所述储液箱(22)内充满农药；
所述进液单元包括驱动组件、推板(31)、第四阀门(25)、抽水管(26)和第五阀门(27)，所述驱动组件与推板(31)固定连接，所述推板(31)设置在抽水管(26)内，所述抽水管(26)的一端通过第四阀门(25)与混合箱(19)连通，所述抽水管(26)的另一端通过第五阀门(27)与主体(1)的外部连通，所述推板(31)的上方和下方均设置在回复组件；
所述回复组件包括圆孔(32)、转动板(33)和密封块(34)，所述圆孔(32)设置在推板(31)上，所述转动板(33)设置在推板(31)的靠近驱动组件的一侧，所述转动板(33)与推板(31)铰接，所述转动板(33)的与推板(31)铰接处设有扭转弹簧，所述密封块(34)设置在转动板(33)的靠近推板(31)的一侧。
2.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述主体(1)内设有PLC，所述移动组件和定量机构均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述滤油箱(12)内的底部设有空气分布器(13)，所述空气分布器(13)通过第二阀门(14)与连通管(6)连通。
4.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述移动组件包括第一气泵(8)、第一气缸(9)、第一活塞(10)和刮板(11)，所述第一气泵(8)与第一气缸(9)连通，所述第一气缸(9)设置在滤油箱(12)的上方，所述第一活塞(10)的一端设置在第一气缸(9)内，所述第一活塞(10)的另一端与刮板(11)的顶端固定连接，所述刮板(11)的底端设置在滤油箱(12)内。
5.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述第一过滤网(4)和第二过滤网(16)均为活性炭过滤网。
6.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述浆叶(20)上设有若干通孔(21)。
7.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第二气泵(28)、第二气缸(29)和第二活塞(30)，所述第二气泵(28)与第二气缸(29)连通，所述第二气缸(29)设置在混合箱(19)的下方，所述第二活塞(30)的一端设置在第二气缸(29)内，所述第二活塞(30)的另一端与推板(31)固定连接。
8.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述电机(18)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述第四阀门(25)和第五阀门(27)均为止回阀。
10.如权利要求1所述的环保型油动植保无人机，其特征在于，所述抽水机(15)和水泵(24)均为离心泵。
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