CN105642481B - 一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，包括机架，所述机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转夹持底板的底面具有环形凹槽，机架的顶板的顶面上固定有环形凸起圈，环形凸起圈嵌套在环形凹槽中，旋转夹持底板的顶面上固定有至少四个连接板，连接板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过连接板并固定有弧形夹持块，机架的顶板的顶面上固定有上连接架；它可以将陶瓷制品夹持牢固并进行旋转，并自动进行喷涂，通过调节喷涂笔的上下位置和喷涂角度可以喷涂不同图案，同时，其可以统计旋转齿轮的旋转圈数，从而统计加工的陶瓷件数，方便统计，其保护罩可以进行上下伸缩，方便人工描涂或机械喷涂，不会涂抹到其他部位，其效果好，效率高。

Description

一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构
技术领域：
本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，更具体的说涉及一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构。
背景技术：
现有陶瓷制品其需要在表面喷涂图案等，现有的方式是人工握持然后喷涂或描涂，其效果有限，而且需要人工一边旋转一边涂上去，非常麻烦，大大增加劳动量。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，它可以将陶瓷制品夹持牢固并进行旋转，并自动进行喷涂，通过调节喷涂笔的上下位置和喷涂角度可以喷涂不同图案，同时，其可以统计旋转齿轮的旋转圈数，从而统计加工的陶瓷件数，方便统计，其保护罩可以进行上下伸缩，方便人工描涂或机械喷涂，不会涂抹到其他部位，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，包括机架，所述机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴竖直向上伸出机架的顶板并固定有旋转齿轮，旋转夹持底板的底面铰接有连接轴，连接轴固定在机架的顶板中部，旋转夹持底板的外侧壁上具有环形齿部，旋转齿轮与环形齿部相啮合；上连接架的底部支架上固定有检测架，检测架上固定有接近开关，旋转齿轮的顶面固定有感应连接杆，感应连接杆上固定有感应块，感应块与接近开关的感应端相对应；
旋转夹持底板的底面具有环形凹槽，机架的顶板的顶面上固定有环形凸起圈，环形凸起圈嵌套在环形凹槽中，旋转夹持底板的顶面上固定有至少四个连接板，连接板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过连接板并固定有弧形夹持块，机架的顶板的顶面上固定有上连接架，上连接架的顶板上固定有上夹持气缸，上夹持气缸的推杆竖直向下穿过上连接架的顶板并固定有上压板，上压板的底面中部铰接有压靠板，压靠板处于旋转夹持底板的中部正上方；
机架的支腿上固定有下连接板，上连接架的顶板上固定有上连接板，竖直调节螺杆的两端铰接在对应的上连接板和下连接板上，上连接板上固定有竖直调节电机，竖直调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的上端具有的花键孔中，导向杆的两端固定在上连接板和下连接板上，喷涂提升板螺接在竖直调节螺杆中并插套在导向杆中，喷涂提升板上固定有角度调节电机，角度调节电机的输出轴向上伸出喷涂提升板并固定有旋转板，旋转板上设有前后调节装置，前后调节装置上固定有铰接架，喷涂笔的中部铰接在铰接架上，喷涂笔的后端铰接在连接气缸的推杆的端部上，连接气缸的底部铰接在前后调节装置上，喷涂笔的前端靠近相邻的弧形夹持块的上方处。
所述弧形夹持块的内壁面上固定有缓冲层。
所述弧形夹持块的底面具有多个凹孔，支撑滚珠插套在凹孔中，支撑滚珠的底面压靠在旋转夹持底板上。
所述上压板插套在保护罩中，保护罩的外侧壁的顶部具有向外径向延伸的延伸边，上连接架的顶板上固定有多个保护气缸，保护气缸的推杆竖直向下穿过上压板并固定在延伸边上。
所述旋转夹持底板的底面中部具有圆形凹槽，旋转伺服电机的输出轴的上端伸入圆形凹槽中并固定在圆形凹槽的底面上。
所述前后调节装置包括两个调节连接板，调节连接板固定在旋转板上，前后调节螺杆的两端铰接在两个调节连接板上，其中一个调节连接板上固定有连接驱动电机，连接驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在前后调节螺杆的一端具有的花键孔中，前后移动板螺接在调节螺杆上，调节导向杆的两端铰接在对应的两个调节连接板上，调节导向杆插套在前后移动板上，前后移动板上固定有铰接架，连接气缸的底部铰接在前后移动板上。
本发明的有益效果在于：
它可以将陶瓷制品夹持牢固并进行旋转，并自动进行喷涂，通过调节喷涂笔的上下位置和喷涂角度可以喷涂不同图案，同时，其可以统计旋转齿轮的旋转圈数，从而统计加工的陶瓷件数，方便统计，其保护罩可以进行上下伸缩，方便人工描涂或机械喷涂，不会涂抹到其他部位，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的旋转夹持底板及上方设置部件的局部结构示意图；
图3为图1的局部放大图；
图4为旋转板处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图4所示，一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，包括机架10，所述机架10的顶板的底面固定有旋转伺服电机11，旋转伺服电机11的输出轴竖直向上伸出机架10的顶板并固定有旋转齿轮111，旋转夹持底板12的底面铰接有连接轴1，连接轴1固定在机架10的顶板中部，旋转夹持底板12的外侧壁上具有环形齿部129，旋转齿轮111与环形齿部129相啮合；上连接架20的底部支架上固定有检测架24，检测架24上固定有接近开关25，旋转齿轮111的顶面固定有感应连接杆26，感应连接杆26上固定有感应块27，感应块27与接近开关25的感应端相对应；
旋转夹持底板12的底面具有环形凹槽121，机架10的顶板的顶面上固定有环形凸起圈13，环形凸起圈13嵌套在环形凹槽121中，旋转夹持底板12的顶面上固定有至少四个连接板14，连接板14上固定有夹持气缸15，夹持气缸15的推杆穿过连接板14并固定有弧形夹持块16，机架10的顶板的顶面上固定有上连接架20，上连接架20的顶板上固定有上夹持气缸21，上夹持气缸21的推杆竖直向下穿过上连接架20的顶板并固定有上压板22，上压板22的底面中部铰接有压靠板23，压靠板23处于旋转夹持底板12的中部正上方；
机架10的支腿上固定有下连接板102，上连接架20的顶板上固定有上连接板101，竖直调节螺杆40的两端铰接在对应的上连接板101和下连接板102上，上连接板101上固定有竖直调节电机41，竖直调节电机41的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆40的上端具有的花键孔中，导向杆42的两端固定在上连接板101和下连接板102上，喷涂提升板43螺接在竖直调节螺杆40中并插套在导向杆42中，喷涂提升板43上固定有角度调节电机44，角度调节电机44的输出轴向上伸出喷涂提升板43并固定有旋转板45，旋转板45上设有前后调节装置50，前后调节装置50上固定有铰接架60，喷涂笔61的中部铰接在铰接架60上，喷涂笔61的后端铰接在连接气缸62的推杆的端部上，连接气缸62的底部铰接在前后调节装置50上，喷涂笔61的前端靠近相邻的弧形夹持块16的上方处。
进一步对的说，所述弧形夹持块16的内壁面上固定有缓冲层161。
进一步对的说，所述弧形夹持块16的底面具有多个凹孔162，支撑滚珠163插套在凹孔162中，支撑滚珠163的底面压靠在旋转夹持底板12上。
进一步对的说，所述上压板22插套在保护罩30中，保护罩30的外侧壁的顶部具有向外径向延伸的延伸边31，上连接架20的顶板上固定有多个保护气缸32，保护气缸32的推杆竖直向下穿过上压板22并固定在延伸边31上。
进一步对的说，所述旋转夹持底板12的底面中部具有圆形凹槽122，旋转伺服电机11的输出轴的上端伸入圆形凹槽122中并固定在圆形凹槽122的底面上。
进一步对的说，所述前后调节装置50包括两个调节连接板51，调节连接板51固定在旋转板45上，前后调节螺杆52的两端铰接在两个调节连接板51上，其中一个调节连接板51上固定有连接驱动电机53，连接驱动电机53的输出轴为花键轴，花键轴插套在前后调节螺杆52的一端具有的花键孔中，前后移动板54螺接在调节螺杆52上，调节导向杆55的两端铰接在对应的两个调节连接板51上，调节导向杆55插套在前后移动板54上，前后移动板54上固定有铰接架60，连接气缸62的底部铰接在前后移动板54上。
本实施例中，通过旋转伺服电机11运行，使得旋转齿轮111转动，从而实现旋转夹持底板12旋转，而陶瓷产品一般为圆柱形产品其放置在旋转夹持底板12上，通过夹持气缸15的推杆推动，使得四个弧形夹持块16将陶瓷产品夹持固定，然后通过上夹持气缸21的推杆竖直向下推动上压板22，使得压靠板23压靠在陶瓷产品的顶面上，然后通过旋转夹持底板12旋转从而实现转动，其夹持效果好，自动旋转效率高。
而在旋转时，通过感应块27与接近开关25的感应端相对应，根据设定，旋转齿轮111旋转二圈时，旋转夹持底板12旋转一圈，以此设定后，当旋转夹持底板12旋转一圈并翻转一圈为一件产品加工过程，这样通过接近开关25感应4次感应块27即为一件产品加工完成，这样，通过接近开关25感应即可统计加工件数，其统计效果好。
而通过保护气缸32的推杆的上下拉动来实现保护罩30的上下移动，使得当需要在陶瓷产品的中部进行喷涂时，通过将保护罩30下移，使得陶瓷产品的上部进行遮挡，方便涂抹加工。
通过竖直调节电机41运行，实现竖直调节螺杆40转动，从而实现喷涂提升板43上下调节，使得喷涂笔61的前端靠近相邻的弧形夹持块16的上方处，然后通过角度调节电机44运行，使得旋转板45旋转一定角度，使得喷涂笔61的喷涂角度实现调整，然后，连接驱动电机53运行，使得喷涂笔61的前端靠近陶瓷产品的待喷涂处，然后进行喷涂，在喷涂过程中，通过连接气缸62的推杆上下伸缩，同时喷涂时随着陶瓷产品旋转，使得喷涂出波浪形图案，效果好。
以上实施方式仅用于说明本发明并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴竖直向上伸出机架(10)的顶板并固定有旋转齿轮(111)，旋转夹持底板(12)的底面铰接有连接轴(1)，连接轴(1)固定在机架(10)的顶板中部，旋转夹持底板(12)的外侧壁上具有环形齿部(129)，旋转齿轮(111)与环形齿部(129)相啮合；上连接架(20)的底部支架上固定有检测架(24)，检测架(24)上固定有接近开关(25)，旋转齿轮(111)的顶面固定有感应连接杆(26)，感应连接杆(26)上固定有感应块(27)，感应块(27)与接近开关(25)的感应端相对应；
旋转夹持底板(12)的底面具有环形凹槽(121)，机架(10)的顶板的顶面上固定有环形凸起圈(13)，环形凸起圈(13)嵌套在环形凹槽(121)中，旋转夹持底板(12)的顶面上固定有至少四个连接板(14)，连接板(14)上固定有夹持气缸(15)，夹持气缸(15)的推杆穿过连接板(14)并固定有弧形夹持块(16)，机架(10)的顶板的顶面上固定有上连接架(20)，上连接架(20)的顶板上固定有上夹持气缸(21)，上夹持气缸(21)的推杆竖直向下穿过上连接架(20)的顶板并固定有上压板(22)，上压板(22)的底面中部铰接有压靠板(23)，压靠板(23)处于旋转夹持底板(12)的中部正上方；
机架(10)的支腿上固定有下连接板(102)，上连接架(20)的顶板上固定有上连接板(101)，竖直调节螺杆(40)的两端铰接在对应的上连接板(101)和下连接板(102)上，上连接板(101)上固定有竖直调节电机(41)，竖直调节电机(41)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(40)的上端具有的花键孔中，导向杆(42)的两端固定在上连接板(101)和下连接板(102)上，喷涂提升板(43)螺接在竖直调节螺杆(40)中并插套在导向杆(42)中，喷涂提升板(43)上固定有角度调节电机(44)，角度调节电机(44)的输出轴向上伸出喷涂提升板(43)并固定有旋转板(45)，旋转板(45)上设有前后调节装置(50)，前后调节装置(50)上固定有铰接架(60)，喷涂笔(61)的中部铰接在铰接架(60)上，喷涂笔(61)的后端铰接在连接气缸(62)的推杆的端部上，连接气缸(62)的底部铰接在前后调节装置(50)上，喷涂笔(61)的前端靠近相邻的弧形夹持块(16)的上方处；
所述弧形夹持块(16)的内壁面上固定有缓冲层(161)；
所述弧形夹持块(16)的底面具有多个凹孔(162)，支撑滚珠(163)插套在凹孔(162)中，支撑滚珠(163)的底面压靠在旋转夹持底板(12)上。
2.根据权利要求1所述一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，其特征在于：所述上压板(22)插套在保护罩(30)中，保护罩(30)的外侧壁的顶部具有向外径向延伸的延伸边(31)，上连接架(20)的顶板上固定有多个保护气缸(32)，保护气缸(32)的推杆竖直向下穿过上压板(22)并固定在延伸边(31)上。
3.根据权利要求2所述一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，其特征在于：所述旋转夹持底板(12)的底面中部具有圆形凹槽(122)，旋转伺服电机(11)的输出轴的上端伸入圆形凹槽(122)中并固定在圆形凹槽(122)的底面上。
4.根据权利要求1所述一种陶瓷加工用自动旋转喷涂机构，其特征在于：所述前后调节装置(50)包括两个调节连接板(51)，调节连接板(51)固定在旋转板(45)上，前后调节螺杆(52)的两端铰接在两个调节连接板(51)上，其中一个调节连接板(51)上固定有连接驱动电机(53)，连接驱动电机(53)的输出轴为花键轴，花键轴插套在前后调节螺杆(52)的一端具有的花键孔中，前后移动板(54)螺接在调节螺杆(52)上，调节导向杆(55)的两端铰接在对应的两个调节连接板(51)上，调节导向杆(55)插套在前后移动板(54)上，前后移动板(54)上固定有铰接架(60)，连接气缸(62)的底部铰接在前后移动板(54)上。
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