CN108532475B - 一种桥梁检修方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁养护领域，具体的说是一种桥梁检修方法，该方法包括以下步骤：将摄像头和标记结构安装在无人机上；利用无线遥控器遥控无人机飞到桥梁下方；摄像头通过无线传输器将桥梁下方的画面传送至地面控制站的显示器上，检修人员通过显示器观察桥梁下方的情况；检修人员通过无线遥控器控制标记结构对桥梁下方存在问题的位置进行标记；桥梁检修完成后，检修人员控制无人机返回地面控制站；检修人员根据步骤四中做的标记进行定点检修。本方法通过无人机对桥梁进行检修，大大降低了检修人员的工作量，同时保证了检修人员的人身安全；对桥梁损坏区域进行标记，标记后便于施工人员查找损坏区域，且不影响正常使用。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁养护领域，具体的说是一种桥梁检修方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人机被广泛运用于桥梁检修勘测过程中。
然而传统的桥梁检修用无人机在勘测桥梁状态后不方便对桥梁损坏区域进行标记，无人机着地后稳定性差。鉴于此，本发明提供了一种桥梁检修方法，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种桥梁检修方法，无人机本体的底端两侧对称设有两个支腿，增强了飞机着地时的稳定性，同时具有泄压作用，有效的防止了无人机的损坏。
(2)本发明所述的一种桥梁检修方法，无人机本体的内部设有标记结构，便于配合摄像头对桥梁损坏区域进行标记，标记结构的存储结构的内部的标记液通过驱动结构挤压，使标记液从阀门排出，从而对桥梁损坏区域进行标记，标记后便于施工人员查找损坏区域，且不影响正常使用，同时有效的避免了存储结构的内部堵塞，加液结构的使用便于在存储结构的内部添加标记液体，同时盖板的设置便于清理标记结构的内部。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种桥梁检修方法，无人机本体的底端两侧对称设有两个支腿，增强了飞机着地时的稳定性，同时具有泄压作用，有效的防止了无人机的损坏，无人机本体的内部设有标记结构，便于配合摄像头对桥梁损坏区域进行标记，标记结构的存储结构的内部的标记液通过驱动结构挤压，使标记液从阀门排出，从而对桥梁损坏区域进行标记，标记后便于施工人员查找损坏区域，且不影响正常使用，同时有效的避免了存储结构的内部堵塞，加液结构的使用便于在存储结构的内部添加标记液体，同时盖板的设置便于清理标记结构的内部。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁检修方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，将摄像头和标记结构安装在无人机上；
步骤二，利用无线遥控器遥控步骤一中所述的无人机飞到桥梁下方；摄像头通过无线传输器将桥梁下方的画面传送至地面控制站的显示器上，
步骤三，检修人员通过步骤二中的显示器观察桥梁下方的情况；
步骤四，在步骤三的基础上，检修人员通过无线遥控器控制标记结构对桥梁下方存在问题的位置进行标记；
步骤五，桥梁检修完成后，检修人员控制无人机返回地面控制站；
步骤六，检修人员根据步骤四中做的标记进行定点检修；
上述各步骤中采用的无人机包括无人机本体、螺旋桨和支腿；所述无人机本体上设有用于用于勘察检测的所述摄像头与用于标记的所述标记结构；所述无人机本体上设有两个对称的所述支腿；所述标记结构包括阀门、存储结构、加液结构、接线箱、盖板、限位块、引流孔和驱动结构，所述无人机本体上设有用于固定所述存储结构的矩形结构的可拆卸连接的所述限位块；所述存储结构的一端固定有用于检修维护的所述盖板，所述存储结构的另一端固定有用于标记的所述阀门，所述驱动结构的一端固定于所述盖板，所述驱动结构的另一端嵌入所述存储结构的内部，所述引流孔贯穿于用于驱动标记液的所述驱动结构，所述驱动结构靠近所述引流孔的一端设有用于添加标记液的所述加液结构，所述盖板上设有与所述驱动结构电性连接的所述接线箱。
具体的，所述支腿包括防滑套、支架和多个防滑凸起，所述无人机本体的两端均设有可拆卸连接的圆柱体结构的所述支架，且圆环形的所述防滑套设于所述支架背离所述无人机本体的一端，多个半球形结构的所述防滑凸起阵列式分布于所述防滑套背离所述无人机本体的一端的二分之一弧面上；当所述无人机本体着地，所述支架上的所述防滑套上的所述防滑凸起与地面接触，所述防滑凸起具有弹性，在降落时候泄压变形，防止所述支架直接与地面接触，然后损坏无人机设备。
具体的，所述存储结构包括存储箱和滑槽，所述存储箱固定于所述限位块，所述存储箱贯穿于所述无人机本体，所述阀门固定于所述存储箱，所述存储箱靠近所述盖板的一端的中线处设有弧形结构的所述滑槽，所述滑槽的长度等于所述存储箱高度的一半，且所述盖板与所述存储箱可拆卸连接；在使用时通过所述加液结构对所述存储箱的内部添加标记液体，所述滑槽的设置便于对所述驱动结构进行限位，防止所述驱动结构在移动过程中跑偏损坏，使驱动更加顺畅；在维修设备时，拆卸所述盖板，对所述存储箱的内部进行清理，对所述驱动结构进行维修。
具体的，所述驱动结构包括活塞、滑套、驱动杆和电机，所述盖板上设有所述电机，所述电机与所述接线箱电性连接，所述驱动杆与所述电机转动连接，所述驱动杆的一端设有矩形结构的用于驱动的所述滑套，所述滑套与矩形结构的所述存储箱滑动连接，所述活塞设于所述滑套的底端，且所述活塞为四棱台形结构，且所述活塞与所述存储箱滑动连接，所述滑套包括滑块和滑套本体，所述滑套本体与所述驱动杆螺纹连接，所述滑套本体背离所述驱动杆的一端设有所述活塞，所述滑套本体的侧壁中线处设有弧形结构的所述滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，且所述引流孔贯穿于所述滑套本体与所述活塞；在时候时，所述电机驱动所述驱动杆转动，所述驱动杆转动带动所述滑套本体驱动所述活塞挤压所述存储箱的内部的标记液，使所述标记液从所述阀门喷出，通过所述螺旋桨控制所述无人机本体的角度及其方向，对桥梁进行喷码标示，喷码结束后所述电机驱动所述驱动杆使所述活塞与标记液不抵触，然后在无人机的运动过程中标记液抖动，对标记液具有混匀的作用，所述滑块的设置具有对所述滑套本体限位的作用，同时使所述滑套本体滑动更加顺畅，所述活塞为棱台形结构，便于将所述存储箱底端的标记液排放出所述存储箱。
具体的，所述加液结构包括限位槽、密封圈、复位弹簧、端盖、连接头、转轴、推杆和拉环，所述端盖与所述滑套本体螺纹连接，所述端盖与圆柱体结构的所述引流孔一一对应，且所述端盖与所述滑套本体之间设有环形的用于固定所述密封圈的所述限位槽，所述密封圈设于所述端盖与所述滑套本体之间的所述限位槽的内部，所述复位弹簧的一端固定于所述端盖，所述复位弹簧的另一端固定于所述连接头，所述转轴贯穿连接于所述推杆与所述连接头，且所述推杆与所述连接头均为正六边形结构，所述推杆与所述连接头转动连接，且所述拉环设于所述推杆背离所述连接头的一端；使用时，手握所述拉环，拉动所述推杆，所述推杆与所述端盖滑动连接，当所述推杆滑出所述端盖时，转动所述推杆，使所述推杆与所述端盖抵触，拧动所述推杆从而驱动所述端盖转动，拆卸所述端盖，在所述引流孔的内部添加标示液，使用结束后转动所述推杆，所述推杆与所述连接头在同一条直线上，所述复位弹簧收缩，驱动所述推杆嵌入所述端盖的内部。
具体的，所述无人机本体靠近所述阀门的一端设有圆台形结构的防风套，且所述防风套与所述无人机本体螺纹连接；圆台形的所述防风套能有效避免在喷码时风力对所述阀门的影响，能有效的防止标示液喷射在所述支架上。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种桥梁检修方法，无人机本体的底端两侧对称设有两个支腿，增强了飞机着地时的稳定性，同时具有泄压作用，有效的防止了无人机的损坏。
(2)本发明所述的一种桥梁检修方法，无人机本体的内部设有标记结构，便于配合摄像头对桥梁损坏区域进行标记，标记结构的存储结构的内部的标记液通过驱动结构挤压，使标记液从阀门排出，从而对桥梁损坏区域进行标记，标记后便于施工人员查找损坏区域，且不影响正常使用，同时有效的避免了存储结构的内部堵塞，加液结构的使用便于在存储结构的内部添加标记液体，同时盖板的设置便于清理标记结构的内部。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本方法采用的无人机搭载标记机构和摄像头时的结构示意图；
图2为图1所示的标记结构的结构示意图；
图3为图2所示的存储结构与盖板的连接结构示意图；
图4为图3所示的A部放大示意图；
图5为图4所示的滑套的结构示意图；
图6为图1所示的支腿的结构示意图。
图中：1、无人机本体，2、螺旋桨，3、支腿，31、防滑套，32、支架，33、防滑凸起，4、摄像头，5、标记结构，51、阀门，52、存储结构，521、存储箱，522、滑槽，53、加液结构，531、限位槽，532、密封圈，533、复位弹簧，534、端盖，535、连接头，536、转轴，537、推杆，538、拉环，54、接线箱，55、盖板，56、限位块，57、引流孔，58、驱动结构，581、活塞，582、滑套，5821、滑块，5822、滑套本体，583、驱动杆，584、电机，6、防风套。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种桥梁检修方法，该方法包括以下步骤：
步骤一，将摄像头4和标记结构5安装在无人机上；
步骤二，利用无线遥控器遥控步骤一中所述的无人机飞到桥梁下方；摄像头4通过无线传输器将桥梁下方的画面传送至地面控制站的显示器上，
步骤三，检修人员通过步骤二中的显示器观察桥梁下方的情况；
步骤四，在步骤三的基础上，检修人员通过无线遥控器控制标记结构5对桥梁下方存在问题的位置进行标记；
步骤五，桥梁检修完成后，检修人员控制无人机返回地面控制站；
步骤六，检修人员根据步骤四中做的标记进行定点检修；
上述各步骤中采用的无人机包括无人机本体1、螺旋桨2和支腿3；所述无人机本体1上设有用于用于勘察检测的所述摄像头4与用于标记的所述标记结构5；所述无人机本体1上设有两个对称的所述支腿3；所述标记结构5包括阀门51、存储结构52、加液结构53、接线箱54、盖板55、限位块56、引流孔57和驱动结构58，所述无人机本体1上设有用于固定所述存储结构52的矩形结构的可拆卸连接的所述限位块56；所述存储结构56的一端固定有用于检修维护的所述盖板55，所述存储结构52的另一端固定有用于标记的所述阀门51，所述驱动结构58的一端固定于所述盖板55，所述驱动结构58的另一端嵌入所述存储结构52的内部，所述引流孔57贯穿于用于驱动标记液的所述驱动结构58，所述驱动结构58靠近所述引流孔57的一端设有用于添加标记液的所述加液结构53，所述盖板55上设有与所述驱动结构58电性连接的所述接线箱54。
具体的，如图6所示，所述支腿3包括防滑套31、支架32和多个防滑凸起33，所述无人机本体1的两端均设有可拆卸连接的圆柱体结构的所述支架32，且圆环形的所述防滑套31设于所述支架32背离所述无人机本体1的一端，多个半球形结构的所述防滑凸起33阵列式分布于所述防滑套31背离所述无人机本体1的一端的二分之一弧面上；当所述无人机本体1着地，所述支架32上的所述防滑套31上的所述防滑凸起33与地面接触，所述防滑凸起33具有弹性，在降落时候泄压变形，防止所述支架32直接与地面接触，然后损坏无人机设备。
具体的，如图4所示，所述存储结构52包括存储箱521和滑槽522，所述存储箱521固定于所述限位块56，所述存储箱521贯穿于所述无人机本体1，所述阀门51固定于所述存储箱521，所述存储箱521靠近所述盖板55的一端的中线处设有弧形结构的所述滑槽522，所述滑槽522的长度等于所述存储箱521高度的一半，且所述盖板55与所述存储箱521可拆卸连接；在使用时通过所述加液结构53对所述存储箱521的内部添加标记液体，所述滑槽522的设置便于对所述驱动结构58进行限位，防止所述驱动结构58在移动过程中跑偏损坏，使驱动更加顺畅；在维修设备时，拆卸所述盖板55，对所述存储箱521的内部进行清理，对所述驱动结构58进行维修。
具体的，如图3、图4和图5所示，所述驱动结构58包括活塞581、滑套582、驱动杆583和电机584，所述盖板55上设有所述电机584，所述电机584与所述接线箱54电性连接，所述驱动杆583与所述电机584转动连接，所述驱动杆583的一端设有矩形结构的用于驱动的所述滑套582，所述滑套582与矩形结构的所述存储箱521滑动连接，所述活塞581设于所述滑套582的底端，且所述活塞581为四棱台形结构，且所述活塞581与所述存储箱521滑动连接，所述滑套582包括滑块5821和滑套本体5822，所述滑套本体5822与所述驱动杆583螺纹连接，所述滑套本体5822背离所述驱动杆583的一端设有所述活塞581，所述滑套本体5822的侧壁中线处设有弧形结构的所述滑块5821，所述滑块5821与所述滑槽522滑动连接，且所述引流孔57贯穿于所述滑套本体5822与所述活塞581；在时候时，所述电机584驱动所述驱动杆583转动，所述驱动杆583转动带动所述滑套本体5822驱动所述活塞581挤压所述存储箱521的内部的标记液，使所述标记液从所述阀门51喷出，通过所述螺旋桨2控制所述无人机本体1的角度及其方向，对桥梁进行喷码标示，喷码结束后所述电机584驱动所述驱动杆583使所述活塞581与标记液不抵触，然后在无人机的运动过程中标记液抖动，对标记液具有混匀的作用，所述滑块5821的设置具有对所述滑套本体5822限位的作用，同时使所述滑套本体5822滑动更加顺畅，所述活塞581为棱台形结构，便于将所述存储箱521底端的标记液排放出所述存储箱521。
具体的，如图4所示，所述加液结构53包括限位槽531、密封圈532、复位弹簧533、端盖534、连接头535、转轴536、推杆537和拉环538，所述端盖534与所述滑套本体5822螺纹连接，所述端盖534与圆柱体结构的所述引流孔57一一对应，且所述端盖534与所述滑套本体5822之间设有环形的用于固定所述密封圈532的所述限位槽531，所述密封圈532设于所述端盖534与所述滑套本体5822之间的所述限位槽531的内部，所述复位弹簧533的一端固定于所述端盖534，所述复位弹簧533的另一端固定于所述连接头535，所述转轴536贯穿连接于所述推杆537与所述连接头535，且所述推杆537与所述连接头535均为正六边形结构，所述推杆537与所述连接头535转动连接，且所述拉环538设于所述推杆537背离所述连接头535的一端；使用时，手握所述拉环538，拉动所述推杆537，所述推杆537与所述端盖534滑动连接，当所述推杆537滑出所述端盖534时，转动所述推杆537，使所述推杆537与所述端盖534抵触，拧动所述推杆537从而驱动所述端盖534转动，拆卸所述端盖534，在所述引流孔57的内部添加标示液，使用结束后转动所述推杆537，所述推杆537与所述连接头535在同一条直线上，所述复位弹簧533收缩，驱动所述推杆537嵌入所述端盖534的内部。
具体的，如图1和图2所示，所述无人机本体1靠近所述阀门51的一端设有圆台形结构的防风套6，且所述防风套6与所述无人机本体1螺纹连接；圆台形的所述防风套6能有效避免在喷码时风力对所述阀门51的影响，能有效的防止标示液喷射在所述支架32上。
首先通过加液结构53往存储结构52的内部添加标记液，无人机通过摄像头4对桥梁进行检测，当摄像头4检测到桥梁损坏区域时，通过驱动结构58挤压存储结构52的内部的标记液，使标记液从阀门51喷出，对桥梁损坏区域进行标记，在清洗存储结构52时候拆卸盖板55，对存储结构52及其驱动结构58进行清洗；具体的有：
(1)使用时，手握拉环538，拉动推杆537，推杆537与端盖534滑动连接，当推杆537滑出端盖534时，转动推杆537，使推杆537与端盖534抵触，拧动推杆537从而驱动端盖534转动，拆卸端盖534，在引流孔57的内部添加标示液，使用结束后转动推杆537，推杆537与连接头535在同一条直线上，复位弹簧533收缩，驱动推杆537嵌入端盖534的内部；
(2)通过螺旋桨2控制无人机本体1的角度及其方向，无人机通过摄像头4对桥梁进行检测，当摄像头4检测到桥梁损坏区域时停止移动；
(3)电机584驱动驱动杆583转动，驱动杆583转动带动滑套本体5822驱动活塞581挤压存储箱521的内部的标记液，使标记液从阀门51喷出，通过螺旋桨2控制无人机本体1的角度及其方向，对桥梁进行喷码标示，喷码结束后电机584驱动驱动杆583使活塞581与标记液不抵触，然后在无人机的运动过程中标记液抖动，对标记液具有混匀的作用，滑块5821的设置具有对滑套本体5822限位的作用，同时使滑套本体5822滑动更加顺畅，活塞581为棱台形结构，便于将存储箱521底端的标记液排放出存储箱521；
(4)在维修设备时，拆卸盖板55，对存储箱521的内部进行清理，对驱动结构58进行维修。
本发明的无人机本体1的底端两侧对称设有两个支腿3，增强了飞机着地时的稳定性，同时具有泄压作用，有效的防止了无人机的损坏，无人机本体1的内部设有标记结构5，便于配合摄像头4对桥梁损坏区域进行标记，标记结构5的存储结构52的内部的标记液通过驱动结构58挤压，使标记液从阀门51排出，从而对桥梁损坏区域进行标记，标记后便于施工人员查找损坏区域，且不影响正常使用，同时有效的避免了存储结构52的内部堵塞，加液结构53的使用便于在存储结构52的内部添加标记液体，同时盖板55的设置便于清理标记结构5的内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种桥梁检修方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一，将摄像头（4）和标记结构（5）安装在无人机上；
步骤二，利用无线遥控器遥控步骤一中所述的无人机飞到桥梁下方；摄像头（4）通过无线传输器将桥梁下方的画面传送至地面控制站的显示器上，
步骤三，检修人员通过步骤二中的显示器观察桥梁下方的情况；
步骤四，在步骤三的基础上，检修人员通过无线遥控器控制标记结构（5）对桥梁下方存在问题的位置进行标记；
步骤五，桥梁检修完成后，检修人员控制无人机返回地面控制站；
步骤六，检修人员根据步骤四中做的标记进行定点检修；
上述各步骤中采用的无人机包括无人机本体（1）、螺旋桨（2）和支腿（3）；所述无人机本体（1）上设有用于勘察检测的所述摄像头（4）与用于标记的所述标记结构（5）；所述无人机本体（1）上设有两个对称的所述支腿（3）；所述标记结构（5）包括阀门（51）、存储结构（52）、加液结构（53）、接线箱（54）、盖板（55）、限位块（56）、引流孔（57）和驱动结构（58），所述无人机本体（1）上设有用于固定所述存储结构（52）的矩形结构的可拆卸连接的所述限位块（56）；所述存储结构的一端固定有用于检修维护的所述盖板（55），所述存储结构（52）的另一端固定有用于标记的所述阀门（51），所述驱动结构（58）的一端固定于所述盖板（55），所述驱动结构（58）的另一端嵌入所述存储结构（52）的内部，所述引流孔（57）贯穿于用于驱动标记液的所述驱动结构（58），所述驱动结构（58）靠近所述引流孔（57）的一端设有用于添加标记液的所述加液结构（53），所述盖板（55）上设有与所述驱动结构（58）电性连接的所述接线箱（54）；
所述存储结构（52）包括存储箱（521）和滑槽（522），所述存储箱（521）固定于所述限位块（56），所述存储箱（521）贯穿于所述无人机本体（1），所述阀门（51）固定于所述存储箱（521），所述存储箱（521）靠近所述盖板（55）的一端的中线处设有弧形结构的所述滑槽（522），所述滑槽（522）的长度等于所述存储箱（521）高度的一半，且所述盖板（55）与所述存储箱（521）可拆卸连接；
所述驱动结构（58）包括活塞（581）、滑套（582）、驱动杆（583）和电机（584），所述盖板（55）上设有所述电机（584），所述电机（584）与所述接线箱（54）电性连接，所述驱动杆（583）与所述电机（584）转动连接，所述驱动杆（583）的一端设有矩形结构的用于驱动的所述滑套（582），所述滑套（582）与矩形结构的所述存储箱（521）滑动连接，所述活塞（581）设于所述滑套（582）的底端，且所述活塞（581）为四棱台形结构，且所述活塞（581）与所述存储箱（521）滑动连接，所述滑套（582）包括滑块（5821）和滑套本体（5822），所述滑套本体（5822）与所述驱动杆（583）螺纹连接，所述滑套本体（5822）背离所述驱动杆（583）的一端设有所述活塞（581），所述滑套本体（5822）的侧壁中线处设有弧形结构的所述滑块（5821），所述滑块（5821）与所述滑槽（522）滑动连接，且所述引流孔（57）贯穿于所述滑套本体（5822）与所述活塞（581）。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修方法，其特征在于：所述支腿（3）包括防滑套（31）、支架（32）和多个防滑凸起（33），所述无人机本体（1）的两端均设有可拆卸连接的圆柱体结构的所述支架（32），且圆环形的所述防滑套（31）设于所述支架（32）背离所述无人机本体（1）的一端，多个半球形结构的所述防滑凸起（33）阵列式分布于所述防滑套（31）背离所述无人机本体（1）的一端的二分之一弧面上。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁检修方法，其特征在于：所述加液结构（53）包括限位槽（531）、密封圈（532）、复位弹簧（533）、端盖（534）、连接头（535）、转轴（536）、推杆（537）和拉环（538），所述端盖（534）与所述滑套本体（5822）螺纹连接，所述端盖（534）与圆柱体结构的所述引流孔（57）一一对应，且所述端盖（534）与所述滑套本体（5822）之间设有环形的用于固定所述密封圈（532）的所述限位槽（531），所述密封圈（532）设于所述端盖（534）与所述滑套本体（5822）之间的所述限位槽（531）的内部，所述复位弹簧（533）的一端固定于所述端盖（534），所述复位弹簧（533）的另一端固定于所述连接头（535），所述转轴（536）贯穿连接于所述推杆（537）与所述连接头（535），且所述推杆（537）与所述连接头（535）均为正六边形结构，所述推杆（537）与所述连接头（535）转动连接，且所述拉环（538）设于所述推杆（537）背离所述连接头（535）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁检修方法，其特征在于：所述无人机本体（1）靠近所述阀门（51）的一端设有圆台形结构的防风套（6），且所述防风套（6）与所述无人机本体（1）螺纹连接。
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