CN209342715U - 一种水质监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水质监测无人机，包括机体；所述机体固定在支架上，所述机体的侧面安装有旋翼；所述机体内设置有取样模块、控制模块、转换模块和电源模块；所述取样模块包括吸水泵和取水管，所述取水管一端与所述吸水泵连接，另一端延伸至所述机体底部外侧；还包括竖向设置伸缩套管，所述伸缩套管的上端与所述吸水泵的出水端连接，所述伸缩套管由电机驱动伸缩；所述转换模块包括竖直方向设置的电机，所述电机的驱动轴上安装有转换盘，所述转换盘上至少设置有一个储液瓶；所述伸缩套管的下端能够伸入到所述储液瓶中；所述控制模块与所述取样模块、所述转换模块和所述电源模块之间通过电性连接。

Description

一种水质监测无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种水质监测无人机。

背景技术

随着我国经济的发展，水环境污染问题正呈现扩大化、污染多样化、程度严重化的趋势，水资源的防治和保护也越来越受到重视。为了加强水环境质量监控，及时掌握水质情况，确定水体中污染物的时空分布状况，需要进行大量的实地水质取样等工作，以求水质数据的时效性和准确性。水质采样则是获取水质信息的关键环节。无人机水质采样，相对于传统的人工采样和自动采样的方式，不仅具有效率高、人员安全性高等优点，而且可在复杂环境或者人船难以到达的地方采样。然而先有技术的无人机在进行水质采样时，一次只能采集一种水样，特别是对于复杂地区的水样需要进行多点采集时，就需要无人机进行多次作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水质监测无人机。

包括机体；所述机体固定在支架上，所述机体的侧面安装有旋翼；

所述机体内设置有取样模块、控制模块、转换模块和电源模块；

所述取样模块包括吸水泵和取水管，所述取水管一端与所述吸水泵连接，另一端延伸至所述机体底部外侧；

还包括竖向设置伸缩套管，所述伸缩套管的上端与所述吸水泵的出水端连接，所述伸缩套管由电机驱动伸缩；

所述转换模块包括竖直方向设置的电机，所述电机的驱动轴上安装有转换盘，所述转换盘上至少设置有一个储液瓶；所述伸缩套管的下端可以伸入到所述储液瓶中；

所述控制模块与所述取样模块、所述转换模块和所述电源模块之间通过电性连接。

优选的，所述控制模块包括无线收发装置和中央处理器，所述无线收发装置与所述中央处理器之间通过电性连接。

优选的，所示支架底部设置有温度传感器，所述温度传感器与所述中央处理器之间通过电性连接。

优选的，所述电源模块包括蓄电池；所述机体顶部设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述电源模块电连接，用于给所述蓄电池充电。

优选的，所述取水管另一端的内侧壁面上设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述中央处理器通过电性连接。

优选的，所述机体上还设置有微型摄像头。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的水质监测无人机，通过设置有转换模块，可以在一个储液瓶满了以后更换通过转换盘的转动切换储液瓶，一次收集多瓶水样，也可以实现一次多地取样，无需停下更换储液瓶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中所提供的水质监测无人机的结构示意图；

附图标记：

1-机体；2-旋翼；3-支架；4-吸水泵；5-储液瓶；6-转换盘；7-电机； 8-取水管；9-伸缩套管；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供的是一种水质监测无人机，如图1所示，包括机体1，机体 1固定在支架3上，机体1的周侧面安装有旋翼2；机体1内部设置有取样模块、控制模块、转换模块和电源模块；取样模块包括吸水泵4和取水管8，取水管8一端与吸水泵连接，另一端向下延伸至机体1底部外侧；还包括竖向设置伸缩套管9，伸缩套管9的上端与吸水泵4的出水端连接，伸缩套管9由电机驱动伸缩；转换模块包括竖直方向设置的电机7，电机7的驱动轴上安装有转换盘6，转换盘6上至少设置有一个储液瓶5；伸缩套管9的下端可以伸入到储液瓶5中；控制模块与取样模块、转换模块和电源模块之间通过电性连接。控制模块包括无线收发装置和中央处理器，无线收发装置与中央处理器之间通过电性连接，中央处理器可以通过无线收发装置将无人机中的数据实时传输到接收设备中；取水管8另一端的内侧壁面上设置有湿度传感器，湿度传感器与中央处理器通过电性连接。支架底部设置有温度传感器，温度传感器与中央处理器之间通过电性连接；电源模块包括蓄电池；机体1顶部设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板与电源模块电连接，用于给蓄电池充电。机体1上还设置有微型摄像头。

在无人机进行取样时，飞落在需要取样的地点，当支架与水面接触时，支架底部的温度传感器可以测量水面的温度，取水管的另一端伸入到水中，内侧壁面的湿度传感器测到高湿度，将数据传输到中央处理器中，控制吸水泵开始工作，通过吸水泵将水样吸到储液瓶中。中央处理器可以控制吸水泵吸取水样的流量，计算出水样的体积，进而控制储液瓶中水样的体积。当储液瓶快满时，吸水泵停止工作，伸缩套管中的电机工作，将下端的套管缩离储液瓶，转换盘转动，将转换盘上安装的空储液瓶置于伸缩套管下，伸缩套管的下端的套管伸入到储液瓶中，进行下一次取样过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种水质监测无人机，其特征在于，包括机体；所述机体固定在支架上，所述机体的侧面安装有旋翼；

所述机体内设置有取样模块、控制模块、转换模块和电源模块；

所述取样模块包括吸水泵和取水管，所述取水管一端与所述吸水泵连接，另一端延伸至所述机体底部外侧；

还包括竖向设置伸缩套管，所述伸缩套管的上端与所述吸水泵的出水端连接，所述伸缩套管由电机驱动伸缩；

所述转换模块包括竖直方向设置的电机，所述电机的驱动轴上安装有转换盘，所述转换盘上至少设置有一个储液瓶；所述伸缩套管的下端能够伸入到所述储液瓶中；

所述控制模块与所述取样模块、所述转换模块和所述电源模块之间通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的水质监测无人机，其特征在于，所述控制模块包括无线收发装置和中央处理器，所述无线收发装置与所述中央处理器之间通过电性连接。

3.根据权利要求2所述的水质监测无人机，其特征在于，所示支架底部设置有温度传感器，所述温度传感器与所述中央处理器之间通过电性连接。

4.根据权利要求1所述的水质监测无人机，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池；所述机体顶部设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述电源模块电连接，用于给所述蓄电池充电。

5.根据权利要求2所述的水质监测无人机，其特征在于，所述取水管另一端的内侧壁面上设置有湿度传感器，所述湿度传感器与所述中央处理器通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的水质监测无人机，其特征在于，所述机体上还设置有微型摄像头。