CN106564582A - 无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，该无人机具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。

Description

无人机

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及无人飞行器。

背景技术

当前的无人机壳体主要由盖、中间层和基体构成。电池、电路板、传感器等大部分功能部件均集成在中间层上，如此形成无人机的三层结构。目前的这种结构形式较为复杂、体积较大，不仅增加生产装配的工序，也增加整机的物料成本和人工成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种结构简单、体积较小且加工成本较低的无人机。

本发明的实施例是这样实现的：

无人机，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明的无人机为由盖和基体构成的两层结构，并且功能部件均安装于基体。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例中无人机的整体结构示意图A；

图2为本发明实施例中无人机的整体结构示意图B；

图3为本发明实施例中无人机的主体构件的结构爆炸图。

图4为本发明实施例中无人机的机臂处于收纳状态时的仰视图；

图5为本发明实施例中无人机的机臂处于展开状态时的仰视图；

图6为本发明实施例中的机臂与机体连接的部分结构剖面图；

图7为本发明实施例中无人机的机臂的侧视图；

图8为本发明实施例中无人机的机臂的俯视图；

图9为图2的B-B向剖视图；

图10为图9中机臂运动至展开位置后的状态图；

图11为本发明实施例中通过弹性件使机臂配合部与基体配合部镶嵌配合的原理图；

图12为本发明实施例中另一种机臂机体连接结构的结构示意图；

图13为图12中机臂运动至展开位置后的状态图；

图14为本发明实施例中又一种机臂机体连接结构的结构示意图；

图15为图14中机臂运动至展开位置后的状态图；

图16为本发明实施例中再一种机臂机体连接结构的结构示意图；

图17为本发明实施例中套筒的结构示意图。

图18为本发明实施例中基体的轴测图；

图19为本发明实施例中电路板嵌入第一容纳槽后的结构示意图；

图20为本发明实施例中无人机的内部结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

1-无人机，10-主体构件，20-盖，110-机臂,111-固定端，112-动力端，113-电机，114-螺旋桨，115-外表面，116-第一机臂配合部，117-抵接部，118-滑槽，119-滑块，121-弹性垫片，122-第二机臂配合部，123-机臂配合面，124-限位面，125-凸轮轴，126-套筒，127-凸环，128-复位弹簧，129-凸起，132-凹槽，120-电路板,130-电池,140-散热装置,150-摄像装置,160-传感器组件，200-基体，210-上表面，212-下卡扣，214-侧面，216-下表面，218-机臂容纳槽，219-第一通孔，220-内壁，221-第一基体配合部，222-外壁，223-第二基体配合部，224-抵接面，225-基体配合面，226-第一容纳槽，227-第二容纳槽，228-电池卡扣，229-电池卡槽，230-第三容纳槽，231-第四容纳槽,232-散热孔，233-侧壁，300-连接结构，312-凸出部，313-第二通孔，314-凸缘，316-狭槽，318-加固件，320-螺栓，322-螺母，W-筒壁，W1-内表面，W2-外表面，E1-第一端，E2-第二端，R-台阶部，R1-台阶部下表面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

参照图1，图1为本发明实施例中无人机1的整体结构示意图A。

该无人机1具有由主体构件10和盖20层叠的双层结构，所述主体构件10包括基体200和功能部件，所述盖20直接连接于所述基体200上，并且所述功能部件安装于所述基体200上。

所述双层结构是指所述主体构件10和盖20的整体外形均为扁平状，从而该无人机1从外观上看为层叠的两层结构。

所述盖20和所述主体构件10的基体200相互连接，具体连接方式不限，并且如果没有所述基体200，由于功能部件均集成于所述基体200上，所述主体构件10仍可以实现无人机1的所有功能。在本实施例中，所述盖20的底面的边缘处设置有多个上卡扣（图未示出），所述基体200的上表面210的边缘处设置有多个下卡扣212。参照图2，图2为本发明实施例中无人机1的整体结构示意图B。上卡扣和下卡扣212相互扣合，从而使盖20和基体200相互连接形成整体。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，所述盖20和基体200还可以采用螺栓连接、磁铁吸附、热熔连接、铆接、焊接等方式相互连接。

无人机1的功能部件均安装于基体200，并且安装于所述基体200的与所述盖20相连接的顶部相反的底部上的功能部件均设置于所述基体的200的容纳槽中，如此形成两层结构的无人机1。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。

下面，对无人机1的功能部件如何安装于基体200作具体说明。

参照图3，图3为本发明实施例中无人机1的基体200和功能部件的爆炸图。无人机1的功能部件包括机臂110、电路板120、电池130、散热装置140、摄像装置150和传感器组件160。

参照图3和图4，图4为本发明实施例中无人机1的机臂110处于收纳状态时的仰视图。基体200在长度方向上具备相对的两个侧面214。两个侧面214与基体200的下表面216的连接位置处向内凹陷形成两个机臂容纳槽218。功能部件包括四个机臂110，机臂110的两端分别构成固定端111和动力端112。在动力端112上设置电机113，电机113与螺旋桨114连接。在每个机臂容纳槽218中，均设置两个机臂110。在每个机臂容纳槽218中，两个机臂110的固定端111分别可转动地与基体200连接，且两个机臂110沿基体200的长度方向上布置。在图4中，机臂110处于收纳状态。此时，机臂110被机臂容纳槽218完全容纳。请再次参照图1和图2，在机臂110处于收纳状态时，由于机臂110被机臂容纳槽218完全容纳，无人机1具有整体的外部轮廓，无人机1的体积能够被减小至最小，不但更加美观，而且更加方便携带。参照图5，图5为本发明实施例中无人机1的机臂110处于展开状态时的仰视图。机臂110相对于基体200在其固定端111的连接位置处转动，从而远离基体200。机臂110处于展开状态。此时，动力端112上的电机113带动螺旋桨114工作，即可带动无人机1飞行。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，机臂110的数量并不限于四个，两个、三个、五个、六个机臂110等都是可行的，制造者可以根据无人机1的具体性能要求配置机臂110的数量。同理，机臂容纳槽218的数量也不限于两个，制造者可以根据机臂110的数量对机臂容纳槽218的数量进行配置。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，机臂110也可以与基体200可伸缩地或可转动地连接，以收入机臂容纳槽218并处于收纳状态，或从机臂容纳槽218伸出并处于展开状态。

所述基体200与所述机臂110的固定端111通过一连接结构300连接，以下将对该连接结构300的具体结构进行详细说明。

连接结构实例1

参见图6-8，在一个实施例中，在机臂110的固定端111处，机臂机体连接结构进一步包括沿垂直于机臂活动的平面（例如，水平面）的方向（例如，竖直向上的方向）延伸的凸出部312。例如，参见图7-8，例如第一机臂配合部116形成在固定端111的外表面115，凸出部312形成在机臂110的固定端111的与所述外表面115邻接的上表面。基体200中形成有供所述凸出部312穿过的第一通孔219。凸出部312的顶部设置有一凸缘314。凸缘314构造为防止凸出部312从基体200的第一通孔219脱出。例如，凸缘314的外径大于第一通孔219的邻近凸缘314的开口的直径。凸出部312的底部固定连接于位于第一通孔219下方的机臂110的固定端111，凸出部312的顶部经由凸缘314限制在第一通孔219上方。这样，凸出部312可以在第一通孔219中转动而不从第一通孔219突出。

例如，凸出部312具有筒型形状。在凸出部312中，形成有一第二通孔313，第二通孔313与第一通孔219例如同轴设置。

例如，凸出部312的筒壁W具有内表面W1和外表面W2。凸出部312的筒壁W上形成有穿透筒壁W的至少一个狭槽316。参见图8，凸出部312的筒壁W上形成有穿透筒壁W的三个狭槽316，每个狭槽316例如在垂直于机臂活动的平面的方向延伸。这样，凸出部312的外径在外力作用下是可变的。这里，外力是指除了凸出部312本身之外的任何其他物体为凸出部312施加的力。例如，在外力的作用下，凸出部312的外径变小以使得位于凸出部312顶部的凸缘314能够进入基体200的第一通孔219中，从而可实现机臂110安装于基体200上，并且当凸出部312进入基体200之后，所述凸出部312通过自身的弹性恢复至原来的外径，并进一步通过所述凸缘314卡固于所述基体200上。可以理解的是，本公开的实施例并不限制狭槽316的数目和延伸方向。

例如，参见图6，机臂机体连接结构还可包括：设置在凸出部312的第二通孔313中的加固件318。加固件318构造为挤压凸出部312的筒壁W以使得筒壁W紧密抵接基体200的与第一通孔219相邻的侧壁233。

例如，参见图6，加固件318包括通过螺纹彼此接合的螺栓320和螺母322。螺栓320具有相反的第一端E1和第二端E2，第一端E1上形成有与螺母322的螺纹匹配的螺纹，第二端E2上没有螺纹。螺栓320的第二端E2相对于第一端E1更靠近凸出部312的凸缘314，且例如具有圆台形形状，所述螺旋例如可为中空的，以利于走线。凸出部312的筒壁W的内表面W1上形成有一台阶部R，台阶部R构造为限制螺母322在第二通孔313中的移动。例如，螺母322位于台阶部R下方且抵靠台阶部下表面R1，螺栓320的圆台形的第二端E2抵靠凸出部312的筒壁W，以使得凸出部312的筒壁W紧密抵接基体200的与第一通孔219相邻的侧壁233。

参照图5，图5为本发明实施例中无人机1处于工作状态时的仰视图。机臂110相对于所述基体200转动，使机臂110在展开位置和收纳位置之间相互转换。当转动至展开位置时，动力端112上的螺旋桨和电机工作，即可带动无人机1飞行。

参照图9，图9为图2的B-B向剖视图。机臂110的固定端111具备弧形的外表面115。基体200具备与外表面115相适应的内壁220。固定端111上设置有一个基体配合部，在内壁220上开设一个凹槽，以构成基体配合部，即第一基体配合部221。机臂110上设置有一个机臂配合部，在外表面115上设置一个凸起，以构成机臂配合部，即第一机臂配合部116。第一机臂配合部116随机臂110的转动而运动。第一基体配合部221位于第一机臂配合部116的运动轨迹上。第一机臂配合部116能够以镶嵌的方式进入第一基体配合部221，并与第一基体配合部221紧密的结合。图9所示为机臂110处于收纳位置，第一机臂配合部116不与内壁220接触。

参照图10，图10为图9中机臂110运动至展开位置后的状态图。机臂110在固定端111位置处向远离基体200的方向转动，第一机臂配合部116进入第一基体配合部221，并与第一基体配合部221镶嵌配合。如此，机臂110的展开位置被第一机臂配合部116与第一基体配合部221之间的镶嵌配合有效维持。螺旋桨和电机在工作过程中产生的振动难以对机臂110的位置造成影响，从而有效的改善了飞行过程中机臂110晃动过大的问题。

需要说明的是，基体配合部采用设置在内壁220上的凸起，机臂配合部采用设置在外表面115上的凹槽，也是可行的。

在其他具体的实施方式中，还可以在外表面115上再设置一个凸起，构成抵接部117。在基体200上，其内壁220和外壁222之间的表面构成抵接面224。在机臂110处于展开位置时，抵接部117抵接在抵接面224上，如此，使机臂110的展开位置能够被更加牢固的维持。

为了使第一机臂配合部116能够以镶嵌的方式进入第一基体配合部221，外表面115和内壁220之间的间距将小于第一机臂配合部116凸出于外表面115的长度。为了使第一机臂配合部116能够顺利通过外表面115和内壁220之间而进入第一基体配合部221，将第一机臂配合部116采用弹性材料制成。这样，在机臂110向展开位置转动时，第一机臂配合部116产生变形从而进入外表面115和内壁220之间。在到达第一基体配合部221的位置后，第一机臂配合部116在自身弹性力的作用下回复到正常状态，从而进入第一基体配合部221并与第一基体配合部221镶嵌配合。

需要说明的是，弹性材料可以采用具备弹性变形能力的塑料材料。还需要说明的是，不只是第一机臂配合部116，固定端111整体都可以采用弹性材料构成。另外，也可以将第一基体配合部221采用弹性材料构成，由于第一基体配合部221是开设在内壁220上的槽，因此第一基体配合部221采用弹性材料构成即意味着固定端111上对应内壁220的部分由弹性材料构成。自然，第一机臂配合部116和第一基体配合部221都采用弹性材料构成，也是可行的。

在其他具体实施方式中，使机臂配合部与基体配合部镶嵌配合的弹性力可以由弹性件提供。参照图11，图11为本发明实施例中由弹性件使机臂配合部与基体配合部镶嵌配合的原理图。外表面115上开设有滑槽118，作为机臂配合部的滑块119滑动设置在滑槽118中，作为弹性件的弹性垫片121设置在滑槽118中，弹性垫片121的回复力将滑块119向滑槽118外顶。在弹性垫片121的回复力的作用下，滑块119进入第一基体配合部221，并与第一基体配合部221镶嵌配合。在机臂110转动时，在内壁220的作用下，滑块119克服弹性垫片121的回复力进入滑槽118中。需要说明的是，弹簧也可以用于构成弹性件。

在其他具体实施方式中，机臂配合部与基体配合部的镶嵌配合还可以由吸附力实现。例如，在滑槽118中不设置弹性件，滑块119由磁性金属构成，在固定端111内设置磁铁。如此，在机臂110位于展开位置时，在磁铁的吸附下，滑块119进入第一基体配合部221，并与第一基体配合部221镶嵌配合。在机臂110转动时，在内壁220的作用下，滑块119克服磁铁的吸附力进入滑槽118中。

连接结构实例2：

本实例的连接结构与实施1的不同之处在于，基体配合部的数量不同。本实例以基体配合部为凹槽，机臂配合部为凸起为例进行说明。

参照图12，图12为本发明实例中的机臂基体连接结构的结构示意图。

固定端111上设置有两个基体配合部，在内壁220上间隔设置两个凹槽，以构成两个基体配合部，即第一基体配合部221和第二基体配合部223。机臂110上设置有一个机臂配合部，在外表面115上设置一个凸起，以构成机臂配合部，即第一机臂配合部116。第一机臂配合部116随机臂110的转动而运动。第一基体配合部221和第二基体配合部223位于第一机臂配合部116的运动轨迹上。第一机臂配合部116能够以镶嵌的方式进入第一基体配合部221和第二基体配合部223，并与第一基体配合部221和第二基体配合部223紧密的结合。

在图12中，机臂110处于收纳位置，此时第一机臂配合部116与第二基体配合部223镶嵌配合。如此，机臂110的收纳位置被第一机臂配合部116与第二基体配合部223之间的镶嵌配合有效维持。

参照图13，图13为图12中机臂110运动至展开位置后的状态图。机臂110在固定端111处向展开位置转动，第一机臂配合部116进入第一基体配合部221，并与第一基体配合部221镶嵌配合。如此，机臂110的展开位置被第一机臂配合部116与第一基体配合部221之间的镶嵌配合有效维持。螺旋桨和电机在工作过程中产生的振动难以对机臂110的位置造成影响，从而有效的改善了飞行过程中机臂110晃动过大的问题。

这样，通过机臂110的转动，第一机臂配合部116可选择性的与第一基体配合部221、第二基体配合部223镶嵌配合，从而使机臂110的收纳位置或展开位置都能够得以有效维持。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，还可以在第一基体配合部221和第二基体配合部223之间设置其他的基体配合部，以使机臂110能够被维持在收纳位置和展开位置之间的其他位置。

连接结构实例3：

本实例的连接结构与实例2的不同之处在于，机臂配合部的数量不同。本实例以基体配合部为凹槽，机臂配合部为凸起为例进行说明。

参照图14，图14为本实例的机臂基体连接结构的结构示意图。

固定端111上设置有两个基体配合部，在内壁220上间隔设置两个凹槽，以构成两个基体配合部，即第一基体配合部221和第二基体配合部223。机臂110上设置有两个机臂配合部，在外表面115上设置两个凸起，以构成两个机臂配合部，即第一机臂配合部116和第二机臂配合部122。第一机臂配合部116和第二机臂配合部122随机臂110的转动而运动。第一基体配合部221和第二基体配合部223位于第一机臂配合部116和第二机臂配合部122的运动轨迹上。

在图14中，机臂110处于收纳位置，此时第一机臂配合部116与第二基体配合部223镶嵌配合。如此，机臂110的收纳位置被第一机臂配合部116与第二基体配合部223之间的镶嵌配合有效维持。

参照图15，图15为图14中机臂110运动至展开位置后的状态图。机臂110在固定端111处转动至展开位置，第一机臂配合部116进入第一基体配合部221，并与第一基体配合部221镶嵌配合，第二机臂配合部122进入第二基体配合部223，并与第二基体配合部223镶嵌配合。如此，机臂110的展开位置被第一机臂配合部116与第一基体配合部221之间的镶嵌配合，以及第二机臂配合部122与第二基体配合部223之间的镶嵌配合维持，从而更加稳固的使机臂110保持在展开位置，进一步提高机臂110在飞行时的稳定性。

连接结构实例4

在本实施例的连接结构300中，所述基体200具有朝下且面向所述机臂110的基体配合面225，在所述基体配合面225上面向所述机臂110设置有所述至少一基体配合部；所述机臂110具有面向所述基体配合面225的机臂配合面123，在所述机臂配合面123上设置有所述至少一个机臂配合部与所述至少一个基体配合部镶嵌配合。

在所述机臂110的固定端111具备朝下的限位面124。构成导向部的凸轮轴125基本垂直的固定在限位面124上。构成限位部的套筒126可上下滑动地套设在凸轮轴125上，套筒126的内表面与凸轮轴125的外表面配合，使得套筒126不能相对于凸轮轴125转动。套筒126的下端设置有径向向外延伸的凸环127。由复位弹簧128构成的弹性件套设在套筒126上，复位弹簧128的一端抵紧在限位面124上，复位弹簧128另一端抵紧在凸环127上。复位弹簧128对套筒126施加远离限位面124的弹性力。套筒126的下端面构成基体配合面225。

在机臂配合面123上设置有一个凸起129，以构成一个机臂配合部。

参照图17，图17为本发明实施例中套筒126的结构示意图。在套筒126的基体配合面225上，开设四个凹槽132，以构成四个基体配合部。

在复位弹簧128的弹性力的作用下，凸起129进入其中一个凹槽132，并与其镶嵌配合。如此，将机臂110的位置维持。随着机臂110的转动，凸起129脱离与之镶嵌配合的凹槽132，套筒126克服复位弹簧128的弹性力向上运动。然后凸起129进入另一个凹槽132，并在复位弹簧128的弹性力的作用下，与其镶嵌配合。

在本实施例中，凸起129与不同位置的凹槽132配合，使机臂110能够可选择性的维持在四个位置上。在这四个位置中，其中一个位置为展开位置，一个位置为收纳位置。

需要说明的是，基体配合部的具体数量以及机臂配合部的数量可以根据需要进行设置，机臂配合部的数量小于基体配合部的数量，例如设置两个基体配合部和一个机臂配合部，或设置四个基体配合部和两个机臂配合部等。还需要说明的是，基体配合部采用设置在基体配合面225上的凸起，机臂配合部采用设置在机臂配合面123上的凹槽132，也是可行的。

参照图18，图18为本发明实施例中基体200的轴测图。基体200的上表面210向下凹陷形成第一容纳槽226。基体200的下表面216向上凹陷形成第二容纳槽227。第二容纳槽227位于第一容纳槽226下方。参照图19，图19为本发明实施例中电路板120嵌入第一容纳槽226后的结构示意图。电路板120集成有无人机1的控制电路和控制芯片。电路板120嵌入第一容纳槽226中，使电路板120能够用于加强无人机1的整体结构强度，以起到吸收震动，提高无人机1在飞行过程中整机稳定性的作用。第一容纳槽226的侧壁可以被制造成倾斜面，在从上至下的方向上，第一容纳槽226的宽度逐渐减小，如此有利于基体200在制造过程中的拔模，避免拔模过程中基体200损坏。参照图20，图20为本发明实施例中无人机1的内部结构示意图，传感器组件160直接安装在电路板120上。

参照图3和图20，电池130嵌入第二容纳槽227中。同样的，电池130嵌入第二容纳槽227中，使电池130能够用于加强无人机1的整体结构强度，以起到吸收震动，提高无人机1在飞行过程中整机稳定性的作用。

电池130的重量占据了无人机1整机重量的很大一部分。将第二容纳槽227设置于第一容纳槽226下方，使得飞行过程中，电池130的高度低于电路板120的高度，从而使无人机1的整体重心降低，进一步提高无人机1在飞行过程中整机稳定性。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，电路板120和电池130的相对位置关系不限于上述一种，电路板120位于电池130下方，电路板120和电池130位于同一平面上等位置关系也是可行的。

本实施例提供的无人机1，通过电路板120或/和电池130以嵌入基体200的方式集成于基体200，使得电路板120或/和电池130能够用于加强无人机1的整体结构强度，以起到吸收震动，提高整机稳定性的作用。如此一来，本实施例提供的无人机1，在取消减震结构后，依然能够保持较高的整体结构强度，和震动吸收性能，从而保证两层结构的无人机1在飞行过程中具备较高的整机稳定性。使电路板120或电池130的其中之一以嵌入基体200的方式集成于基体200即可大幅度加强无人机1的整体结构强度，并不再需要减震结构。本实施例使电路板120和电池130均以嵌入基体200的方式集成于基体200，是为了使无人机1的整体结构强度最大化。因此，在其他具体实施方式中，可以使电路板120或电池130的其中之一以嵌入基体200的方式集成于基体200，另一可以采用螺栓连接、粘贴、吸附等方式集成于基体200。

在其他具体实施方式中，还可以在第二容纳槽227的内表面或/和电池130的外表面设置弹性材料，使电池130的外表面与第二容纳槽227的内表面弹性抵接，如此进一步提高振动吸收能力，提高无人机1在飞行过程中整机稳定性。

在其他具体实施方式中，为了使提高电池130更加牢靠地固定在基体200中，电池130通过卡扣结构固定在第二容纳槽227内。参照图3和图20，在电池130的宽度方向上的两侧设置电池卡扣228，在第二容纳槽227宽度方向上的两个内侧面上开设有电池卡槽229。在电池130嵌入第二容纳槽227内后，电池卡扣228与电池卡槽229卡合，从而将电池130牢固地固定在基体200中。

参照图18，在基体200上还开设有第三容纳槽230和第四容纳槽231。第三容纳槽230和第四容纳槽231相对设置，且位于第二容纳槽227的两侧。参照图3和图20，第三容纳槽230用于容纳散热装置140。第四容纳槽231用于容纳摄像装置150。散热装置140和摄像装置150位于第二容纳槽227的两侧，使无人机1的重量能够平均分布，从而进一步提高无人机1在飞行过程中整机的稳定性。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，将第三容纳槽230和第四容纳槽231设置在第二容纳槽227的同一侧也是可行的。

参照图3、图18和图20，具体的，第三容纳槽230由基体200的上表面210向下凹陷形成。散热装置140固定在第三容纳槽230内。散热装置140可以为散热风扇，散热风扇旋转将无人机1工作过程中产生的热量从第三容纳槽230侧壁上开设的散热孔232排出。当然，散热装置140还可以为散热片或散热管等。

第四容纳槽231由基体200的一个端面向内凹陷形成，摄像装置150固定在第四容纳槽231内。

需要说明的是，在本实施例中，以无人机1的功能部件包括机臂110、电路板120、电池130、散热装置140、摄像装置150和传感器组件160为例进行说明。在其他具体实施方式中，无人机1的功能部件可以根据实际情况进行增加或减少，例如无人机1的功能部件可以只包括电路板120、电池130和机臂110，或者在本实施例的基础上，增加集成在基体200上的云台、支架、货物夹具、农药喷洒装置等功能部件。

以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (36)

1.无人机，其特征在于，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述基体包括容纳槽，并且安装于所述基体的与所述盖相连接的顶部相反的底部上的功能部件均设置于所述基体的容纳槽中。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件包括电路板，所述电路板设置于由所述基体的面向所述盖的顶部限定的第一容纳槽中。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括电池，所述电池设置于由所述基体的与所述盖的顶部相反的底部限定的第二容纳槽中。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电池的至少部分外表面与所述第二容纳槽的至少部分内表面弹性抵接。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电池通过卡扣结构固定在所述第二容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括机臂，所述机臂连接于所述基体上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂与所述基体活动连接，所述机臂相对于所述基体在展开位置和收纳位置相互转换，且所述机臂在所述收纳位置被纳入所述基体轮廓内。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述基体在长度方向上相对的两个侧面与所述基体的底部的连接位置处向内凹陷形成两个机臂容纳槽，每个所述机臂容纳槽中均容纳被收纳的两个所述机臂。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括固定端和活动端，所述基体与所述机臂的固定端通过一连接结构连接，所述连接结构包括设置在所述机臂上的至少一机臂配合部和设置在所述基体上的至少一基体配合部，所述至少一机臂配合部和所述至少一基体配合部镶嵌配合以维持所述机臂相对于所述基体的展开位置或收纳位置。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，在所述机臂的固定端处，所述连接结构进一步包括沿垂直于机臂活动的平面的方向从所述机臂延伸出的凸出部，所述基体形成有供所述凸出部穿过的第一通孔，所述凸出部的顶部设置有一凸缘，所述凸缘构造为防止所述凸出部从所述基体的所述第一通孔脱出。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述凸出部具有筒型形状，该凸出部形成有一与所述第一通孔同轴的第二通孔。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述凸出部的筒壁上形成有穿透所述筒壁的至少一个狭槽，以使所述凸出部的外径在外力作用下是可变的。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述连接结构进一步包括：设置在所述凸出部的第二通孔中的加固件，所述加固件被构造为挤压所述凸出部的所述筒壁以紧密抵接所述基体的与所述第一通孔相邻的侧壁。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述加固件包括螺栓和螺母，所述螺栓的没有螺纹且靠近所述凸出部的所述凸缘的一端的形状为圆台形，所述凸出部的筒内表面上形成有一台阶部，所述台阶部构造为限制所述螺母在所述第二通孔中的移动。

16.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机臂的与所述基体连接的端部具有弧形外表面，所述基体具有与所述机臂的弧形外表面配合的弧形内壁，所述至少一机臂配合部设置在所述机臂端部的弧形外表面上，所述至少一基体配合部设置在所述基体的弧形内壁上。

17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部为形成在所述弧形外表面上的凸起或凹槽，并且所述至少一基体配合部为形成在所述弧形内壁上且与所述至少一机臂配合部镶嵌配合的凹槽或凸起。

18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述凹槽的圆心角为75~85度。

19.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述机臂的所述弧形外表面与所述基体的所述弧形内壁的间距小于所述凸起凸出于所述弧形外表面或所述弧形内壁的高度。

20.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部包括设置在所述弧形外表面上的滑槽、设置在所述滑槽内的弹性件以及设置所述弹性件上用作所述凸起的滑块。

21.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部包括设置在所述机臂弧形外表面上的滑槽、设置在所述滑槽内的用作所述凸起的磁性金属制成的滑块，在所述机臂的展开位置，所述滑块在所述基体内设置的磁铁的吸附下进入所述至少一基体配合部。

22.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，进一步包括设置在所述弧形外表面上的抵接部，且在所述机臂处于展开位置，所述抵接部抵靠所述基体。

23.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部或至少一基体配合部由弹性材料制成。

24.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部包括第一机臂配合部，所述至少一基体配合部包括间隔设置的第一基体配合部和第二基体配合部，所述机臂的收纳位置通过所述第一机臂配合部与所述第二基体配合部镶嵌配合维持，并且所述机臂的展开位置通过所述第一机臂配合部与所述第一基体配合部镶嵌配合维持。

25.根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部进一步包括与所述第一机臂配合部间隔设置的第二机臂配合部，并且所述机臂的展开位置进一步通过所述第二机臂配合部与所述第二基体配合部镶嵌配合维持。

26.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于：所述基体具有朝下且面向所述机臂的基体配合面，在所述基体配合面上面向所述机臂设置有所述至少一基体配合部；所述机臂具有面向所述基体配合面的机臂配合面，在所述机臂配合面上设置有所述至少一个机臂配合部与所述至少一个基体配合部镶嵌配合。

27.根据权利要求26所述的无人机，其特征在于，所述基体进一步具有面向所述机臂的限位面、垂直固定于限位面的导向部、套设于所述导向部且相对于所述限位面上下滑动的限位部、设置于所述限位部的下端且相对于所述限位部向外延伸的凸环以及套设于所述限位部上用于向所述限位部施加远离所述限位面的弹性件，所述弹性件的一端抵接所述限位面，并且另一端抵接所述凸环，所述限位部的下端面设置为所述基体配合面。

28.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部为一个凸起，所述至少一基体配合部为两个间隔设置的凹槽，所述凸起在所述弹性件的作用下分别与该两个凹槽相配合以分别维持所述机臂的收纳位置和展开位置。

29.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部为两个间隔设置的凸起，所述至少一基体配合部为四个间隔设置的凹槽，所述两个凸起在所述弹性件的作用下选择性地与所述四个凹槽配合以分别维持所述机臂的展开位置和收纳位置。

30.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述导向部为凸轮轴，所述限位部为套设于所述凸轮轴的套筒，并且所述弹性件为复位弹簧。

31.根据权利要求30所述的无人机，其特征在于，所述套筒相对于所述凸轮轴不转动。

32.根据权利要求26所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部为形成在所述机臂配合面上的凸起或凹槽，并且所述至少一基体配合部为与所述至少一机臂配合部镶嵌配合的凹槽或凸起。

33.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括散热装置，在所述基体的顶部的沿长度方向的一端限定有一第三容纳槽，所述散热装置设置在所述第三容纳槽中。

34.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括摄像装置，在所述基体的顶部的沿长度方向的另一端的端面限定有一第四容纳槽，所述摄像装置设置在所述第四容纳槽中。

35.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机的重量小于等于500克。

36.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机的沿垂直于盖的顶表面的方向的最大尺寸小于等于80毫米。