JP2001269829A - 傾斜割出し円テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜割出し円テーブルにおいて、傾斜テーブ
ルが傾斜位置に割出されているときに、パレットを昇降
するクランパを昇降させる装置の作動を切替える切替弁
が誤作動により切替えられても、クランパの上昇を阻止
してパレットが割出し円テーブルから滑り落ちないよう
にする。 【解決手段】 割出し円テーブルの中心孔を貫通してベ
ースまで延在する保安部材を上昇したクランパの下面に
固着し、ロック位置で保安部材に形成した係止部と干渉
してクランパの上昇を阻止し、アンロック位置で係止部
との干渉を解除してクランパの上昇を許容するロック部
材をベースに移動可能に装架し、割出し円テーブルの上
面が水平となる傾斜角零度位置に傾斜テーブルが割出さ
れると共に、パレットをクランパに搬入出可能な割出し
角零度位置に割出し円テーブルが割出されたときにのみ
ロック部材をアンロック位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に装着す
る傾斜割出し円テーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本体に傾斜テーブルを水平な揺動軸線回
りに揺動可能に支承し、前記傾斜テーブルに割出し円テ
ーブルを前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回りに
回転可能に支承し、油圧シリンダにより前記割出し回転
軸線方向に昇降されるクランパを前記割出し円テーブル
上に装架し、工作物が着脱可能に取付けられるパレット
を上昇したクランパの上面に搬入し、前記クランパが下
降してパレットの係合部を下方に押圧してパレットを前
記割出し円テーブル上面に固定する傾斜割出し円テーブ
ルがマシニングセンタ等の工作機械のワークテーブル上
に取付けられて広く使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の傾斜
割出し円テーブルにあっては、クランパを昇降させる油
圧シリンダの切替弁が、加工中に誤作動により切替えら
れると、クランパが上昇し、完全にアンクランプ状態と
なったパレット上の工作物を工具により加工して工作物
を切削力で突き落としたり、工具又は工作物を破損する
可能性があった。また、傾斜テーブルが傾斜位置に割出
されて割出し円テーブルの上面が傾斜しているときに、
前記切替弁が誤作動により切替えられると、前記クラン
パが上昇し、パレットが割出し円テーブルから滑り落ち
る可能性があり、作業者にとって危険であると共に工作
機械を損傷する虞があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、水平な揺
動軸線回りに揺動可能に本体に支承された傾斜テーブル
と、この傾斜テーブルを前記揺動軸線回りに揺動させる
揺動駆動装置と、前記傾斜テーブルに一体的に固定され
たベースに前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回り
に回転可能に支承された割出し円テーブルと、この割出
し円テーブルを前記割出し回転軸線の回りに割出し回転
させる回転駆動装置と、前記割出し円テーブル上に前記
割出し回転軸線方向に移動可能に装架されたクランパ
と、このクランパを昇降移動させる手段と、工作物が着
脱可能に取付けられ上昇したクランパの上面に搬入され
たとき該クランパの下面と対向する係合部が設けられ前
記クランパの下降により前記係合部がクランパ下面によ
り押圧されて前記割出し円テーブル上面に位置決め手段
により位置決めされた状態で固定されるパレットとを設
けた傾斜割出し円テーブルにおいて、前記クランパの下
面に固着され前記割出し回転軸線と同軸に前記割出し円
テーブルに穿設された中心孔を貫通し前記ベースまで延
在する保安部材と、前記ベースに移動可能に装架されロ
ック位置において前記保安部材に設けられた係止部と干
渉して前記クランパの上昇を阻止し、アンロック位置に
おいて前記係止部との干渉を解除してクランパの上昇を
許容するロック部材と、このロック部材をロック位置と
アンロック位置との間で移動させるロック部材駆動手段
と、前記割出し円テーブルの上面が水平となる傾斜角零
度位置に前記傾斜テーブルが割出されると共に前記パレ
ットを上昇したクランパに側方から搬入出可能な割出し
角零度位置に前記割出し円テーブルが割出されたときに
のみ前記ロック部材駆動手段により前記ロック部材をア
ンロック位置に移動させるアンロック制御手段とを備え
たことである。

【０００５】請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請
求項１に記載の傾斜割出し円テーブルにおいて、前記係
止部を前記保安部の下端に一体的に設けられたロックプ
レートとし、前記割出し円テーブルが割出し角零度位置
を含む割出し角度所定位置に割出されたときは前記ロッ
クプレートと同位相となって該ロックプレートの上昇を
許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときは前
記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻
止する開口部と、前記クランパが下降された状態で前記
割出し円テーブルが割出し回転されるとき前記ロックプ
レートの回転を許容する空隙とを有する保安溝を前記ベ
ースに設けた。

【０００６】請求項３に係る発明の構成上の特徴は、水
平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に支承された傾斜テ
ーブルと、この傾斜テーブルを前記揺動軸線回りに揺動
させる揺動駆動装置と、前記傾斜テーブルに一体的に固
定されたベースに前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線
の回りに回転可能に支承された割出し円テーブルと、こ
の割出し円テーブルを前記割出し回転軸線の回りに割出
し回転させる回転駆動装置と、前記割出し円テーブル上
に前記割出し回転軸線方向に移動可能に装架されたクラ
ンパと、このクランパを昇降移動させる手段と、工作物
が着脱可能に取付けられ上昇したクランパの上面に搬入
されたとき該クランパの下面と対向する係合部が設けら
れ前記クランパの下降により前記係合部がクランパ下面
により押圧されて前記割出し円テーブル上面に位置決め
手段により位置決めされた状態で固定されるパレットと
を設けた傾斜割出し円テーブルにおいて、前記クランパ
の下面に固着され前記割出し回転軸線と同軸に前記割出
し円テーブルに穿設された中心孔を貫通し前記ベースま
で延在する保安部材と、この保安部材の下端に一体的に
設けられて水平方向に延在するロックプレートとを設
け、前記割出し円テーブルが割出し角度所定位置に割出
されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロ
ックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外
に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロッ
クプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが
下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転さ
れるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを
有する保安溝を前記ベースに設けたことである。

【０００７】

【発明の作用・効果】上記のように構成した請求項１に
係る発明においては、割出し円テーブルの上面が水平と
なる傾斜角零度位置に前記傾斜テーブルが割出されると
共に前記パレットを上昇したクランパに側方から搬入出
可能な割出し角零度位置に前記割出し円テーブルが割出
されたときにのみロック部材がアンロック位置に移動さ
れてクランパが上昇可能となる。これにより加工中に前
記クランパを昇降させるシリンダに流体を給排する切替
弁が誤作動で切替わっても、保安部材に設けられた係止
部がロック部材と干渉して前記クランパの上昇を阻止す
るので、完全にアンクランプ状態となったパレット上の
工作物を工具により加工してパレットを切削力で突き落
としたり、工具又は工作物を破損することを防止でき
る。また、傾斜テーブルが傾斜位置に割出されて割出し
円テーブルの上面が傾斜しているときに、前記切替弁が
誤作動により切替えられても、前記クランパの上昇は阻
止されるので、パレットが割出し円テーブルから滑り落
ちることはない。

【０００８】上記のように構成した請求項２に係る発明
においては、割出し円テーブルの上面が水平となる傾斜
角零度位置に前記傾斜テーブルが割出され、且つ前記パ
レットを上昇したクランパに側方から搬入出可能な割出
し角零度位置に前記割出し円テーブルが割出されたとき
にのみ、ロック部材をアンロック位置に移動してクラン
パに固着した保安部材の下端に設けたロックプレートの
上昇を許容し、前記割出し円テーブルが割出し角零度位
置を含む割出し角度所定位置以外に割出されたときは前
記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻
止する開口部を有する保安溝に前記ロックプレートを収
納したので、傾斜テーブルが傾斜位置に割出されている
ときに、前記切替弁が誤作動により切替えられても、前
記クランパの上昇を阻止してパレットが前記割出し円テ
ーブルから滑り落ちることを防止することができ、さら
に割出し円テーブルが割出し角度所定位置以外に割出さ
れているときに、クランパの上昇を機械的に確実に阻止
することができる。

【０００９】上記のように構成した請求項３に係る発明
においては、クランパの下面に固着した保安部材の下端
にロックプレートを設け、前記割出し円テーブルが割出
し角零度位置に割出されたときは前記ロックプレートと
同位相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出
し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレ
ートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部
と、前記クランパが下降された状態で前記割出し円テー
ブルが割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転
を許容する空隙とを有する保安溝をベースに設けたの
で、割出しテーブルが割出し角度所定位置以外に割出さ
れているときに、前記切替弁が誤作動で切替わっても、
ロックプレートが保安溝の開口部と干渉しクランパの上
昇を機械的に確実に阻止することができる。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、１は上方に開口したコの
字形状の本体で、マシニングセンタ等の工作機械のワー
クテーブル２上に取付けられている。３はコの字形状の
傾斜テーブルで、その両腕部３ａ，３ｂから水平方向に
突設された揺動軸４ａ，４ｂにより本体１の両側に立設
された支柱１ａ，１ｂに揺動可能に支承されている。傾
斜テーブル３を揺動軸４ａ，４ｂの軸線である揺動軸線
４の回りに揺動させる揺動駆動装置５ａ，５ｂが支柱１
ａ，１ｂに取付けられている。両側の揺動駆動装置５
ａ，５ｂは同一であるので、一方の揺動駆動装置５ａを
図２に基いて説明し、他方については対応する部分にｂ
付きの同一参照番号を付して説明を省略する。揺動軸４
ａにはウォームホイール６ａが嵌着され、ウォームホイ
ール６ａに噛合されたウォーム７ａが支柱１ａに回転可
能に支承されている。８ａは支柱１ａに固定されたサー
ボモータで、歯車機構９ａを介してウォーム７ａに回転
連結されている。１０ａはバランス用のシリンダで、内
部に摺動可能に嵌合されたピストンの中央部に刻接され
たラックが揺動軸４ａに嵌着されたピニオンと噛合し、
傾斜テーブル３の揺動角度に応じた圧力をピストンに作
用させて傾斜テーブルの揺動に基づくトルクとバランス
させるようになっている。

【００１１】図１，３において、傾斜テーブル３に一体
的に固定されたベース１５には、割出し円テーブル１６
が揺動軸線４と直角な割出し回転軸線１７の回りに回転
可能に支承されている。割出し円テーブル１６の下面に
はウォームホイール１８が固定され、このウォ−ムホイ
ール１８に噛合するウォーム１９がサーボモータ２０
（図５参照）により回転駆動される。これらウォームホ
イール１８、ウォーム１９及びサーボモータ２０により
割出し円テーブル１６を割出し回転軸線１７の回りに割
出し回転させる回転駆動装置１２が構成されている。

【００１２】図３において、２１は割出し円テーブル１
６上に割出し回転軸線１７方向に昇降移動可能に装架さ
れたクランパで、割出し円テーブル１６に割出し回転軸
線１７と平行に穿設された油圧シリンダ２２ａ，２２ｂ
に嵌合するピストン２３ａ，２３ｂのピストンロッドに
割出し回転軸線１７の両側で連結されている。油圧シリ
ンダ２２ａ，２２ｂ、ピストン２３ａ，２３ｂによりク
ランパ２１を昇降移動させる手段２４が構成されてい
る。２５は工作物Ｗが着脱可能に取付けられるパレット
で、上昇したクランパ２１の上面に図略のパレット搬入
出装置により側方から搬入出される。このパレット２５
の搬入出時には、割出し円テーブル１６の上面が水平と
なる傾斜角零度位置に傾斜テーブル３が割出されると共
に、前記パレット搬入出装置によるパレットの搬入出が
可能な割出し角零度位置に割出し円テーブル１６が割出
されている。２６ａ，２６ｂはパレット２５の係合部と
しての裏板で、パレット２５がクランパ２１上に搬入さ
れたときクランパ２１の両端部下面と対向する。割出し
テーブル１６の上面には、クランパ２１の下降により裏
板２６ａ，２６ｂが下方に押圧されてパレット２５が下
降されたとき、パレット２５が着座するシート部材２７
ａ，２７ｂが設けられると共に、裏板２８ａ，２８ｂの
下面に穿設された位置決め孔と嵌合してパレット１６を
割出し円テーブル１６上に位置決めするための位置決め
ピン２８ａ２８ｂが突設されている。シート部材２７
ａ，２７ｂ、位置決めピン２８ａ，２８ｂによりパレッ
ト２５を割出し円テーブル１６上に位置決めする位置決
め手段２９が構成されている。

【００１３】３０はクランパ２１の下面に固着された保
安部材で、割出し円テーブル１６及びベース１５に割出
し回転軸線１７と同心に穿設された中心孔３１，３２内
にベース下方まで延在している。３３は保安部材３０に
設けられた係止部としてのロックプレートで、保安部材
３０の下端に一体的に固着され水平方向に延在してい
る。３４ａ，３４ｂはベース下方において保安部材３０
に向かって水平方向に移動可能に装架されたロック部材
で、ベース１５に固定されたロック部材駆動手段３５と
しての油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂによりロック位
置とアンロック位置との間で移動される。ロック部材３
４ａ，３４ｂはロック位置において、下降したロックプ
レート３３の上方に進出してロックプレート３３の上昇
と干渉して保安部材３０延いてはクランパ２１の上昇を
阻止し、アンロック位置においてロックプレート３３と
の干渉を解除してクランパ２１の上昇を許容する。ベー
ス１５にはロック部材３４ａ，３４ｂの僅か下方に保安
溝３６が設けられ、クランパ２１が下降したときロック
プレート３３が収納されるようになっている。保安溝３
６の開口部３７の形状は、図４に示すようにロックプレ
ート３３の形状より僅かに大きい略同一形状となってお
り、割出し円テーブル１６が割出し角度所定位置に割出
されたときロックプレート３３と同位相となってロック
プレート３３の上昇を許容し、割出し角度所定位置以外
に割出されたときはロックプレート３３と干渉してロッ
クプレート３３の上昇を阻止するようになっている。図
４に示すようにロックプレート３３及び保安溝３６の開
口部３７が割出し円テーブル１６の回転軸線１７に対し
点対称な形状となっているときは、割出し角零度位置及
び割出し角零度位置から１８０度回転した位置が割出し
角度所定位置となるが、図４において、ロックプレート
３３と保安溝３６の開口部３７の対角線上の両角部分の
形状を互いに変えれば、開口部３７は、割出し円テーブ
ル１６が前記割出し角零度位置に割出されたときはロッ
クプレート３３と整列してロックプレート３３の上昇を
許容するが、割出し角零度位置以外に割出されたときは
ロックプレート３３と干渉してロックプレート３３の上
昇を阻止するようになる。保安溝３６にはクランパ２１
が下降された状態で割出し円テーブル１６が割出し回転
されるとき、ロックプレート３３の回転を許容する空隙
３８が開口部３７の下方に設けられている。

【００１４】上記のように構成した実施形態の傾斜割出
し円テーブルは、工作機械のワークテーブル上に取付け
られ、図略の数値制御装置からの傾動指令に基づいてサ
ーボモータ８ａ，８ｂが同期制御されて傾斜テーブル３
が指令された傾斜角度位置に割出され、割出し回転指令
に基づいてサーボモータ２０が駆動されて割出し円テー
ブル１６が指令された割出し角度位置に割出され、パレ
ット２５に取付けられた工作物Ｗに工作機械の主軸に装
着された工具により所望角度の加工が行われる。この場
合、ソレノイドバルブ４０は図５に示す位置に切替えら
れており、圧油がシリンダ２２ａ，２２ｂの上室に供給
され、ピストン２３ａ，２３ｂは下方に移動してクラン
パ２１を下降させている。これによりクランパ２１の下
面がパレット２５の裏板２６ａ，２６ｂを下方に押圧
し、パレット２５は位置決めピン２８ａ，２８ｂに位置
決めされてシート部材２７ａ，２７ｂ上にクランプされ
ている。また、ソレノイドバルブ４１は図５の位置に切
替えられており、油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂは前
進されてロック部材３４ａ，３４ｂをロック位置に移動
している。この状態でソレノイドバルブ４０が誤作動で
反対側に切替わり圧油がシリンダ２２ａ，２２ｂの下室
に供給されてピストン２３ａ，２３ｂが上方に付勢され
ても、ロックプレート３３がロック部材３４ａ，３４ｂ
と干渉して保安部材３０の上昇を規制し、クランパ２１
が上昇して完全にアンクランプ状態になることが阻止で
きる。これにより完全にアンクランプ状態のパレット２
５上の工作物Ｗを加工してパレット２５を工具による切
削力で割出し円テーブル１６から突き落としたり、工具
や工作物Ｗを破損することを防止することができる。ま
た、パレット２５が傾斜テーブル３の傾動により傾斜し
たクランパ２１の上面を滑って割出し円テーブル１６か
ら落下することを防ぐことができる。

【００１５】工作物Ｗの加工が完了すると、工作機械の
ワークテーブルがパレット２５の交換位置に割出され、
傾斜テーブル３がサーボモータ８ａ，８ｂにより傾斜角
零度位置に割出され、割出し円テーブル１６がサーボモ
ータ２０により割出し回転角零度位置に割出される。こ
の状態で制御装置からのアンロック指令により図６に示
すアンロック指令接点４２が閉じると、接点４３，４４
は傾斜テーブル３及び割出し円テーブル１６が傾斜角零
度位置、割出し回転角零度位置に夫々割出し完了して閉
成されているので、アンクランプ用ソレノイド４５が付
勢されて接点４６により自己保持される。ソレノイド４
５の付勢によりその接点４７が閉じ、ソレノイド４８が
付勢されてソレノイドバルブ４１が切替わり、油圧シリ
ンダ装置３５ａ，３５ｂが切替わってロック部材３４
ａ，３４ｂはアンロック位置に後退する。続いてソレノ
イドバルブ４０が切替わり圧油がシリンダ２２ａ，２２
ｂの下室に供給されてクランパ２１が上昇され、位置決
めピン２８ａ，２８ｂがパレット２５の位置決め孔から
離脱し、パレット２５はアンクランプされる。このとき
ロック部材３４ａ，３４ｂはロックプレート３３の上面
より後退し、ロックプレート３３は保安溝３６の開口部
３７と同位相となっているので、ロックプレート３３が
ロック部材３４ａ，３４ｂ及び保安溝３６の開口部３７
と干渉することはなく、保安部材３０及びクランパ２１
は上昇することができる。これら接点４３，４４及びリ
レー４５等により、割出し円テーブル１６の上面が水平
となる傾斜角零度位置に傾斜テーブル３が割出されると
共にパレット２５を上昇したクランパ２１に側方から搬
入出可能な割出し角零度位置に割出し円テーブル１６が
割出されたときにのみ油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂ
によりロック部材３４ａ，３４ｂをアンロック位置に移
動させるアンロック制御手段４８が構成されている。ア
ンクランプされたパレット２５が搬入出装置によりクラ
ンパ２１上から搬出され、新しい工作物Ｗが取付けられ
たパレット２５がクランパ２１上に搬入されるとソレノ
イドバルブ４０が切替わり、ピストン２３ａ，２３ｂに
よりクランパ２１が下降してパレット２５を割出し円テ
ーブル１６上にクランプする。数値制御装置からロック
指令が出力されロック指令接点４９が閉成されるとソレ
ノイド５０が付勢され、接点５１によって自己保持され
る。リレー５０の付勢により接点５２が閉成されてソレ
ノイド５３が付勢されるとソレノイドバルブ４１が切替
わり、ロック部材３４ａ，３４ｂは油圧シリンダ装置３
５ａ，３５ｂによりロック位置に前進される。その後、
工作機械のワークテーブルが加工位置に移動され、工作
物Ｗに加工が行われる。

【００１６】図７に示すように外周面一部に凹部６０が
設けられた円盤状のロックプレート６１を保安部材３０
の下端に固定し、クランパ２１が下降したときのロック
プレート６１より僅かに上方位置にロックプレート６１
の外径より僅かに径が大きい内周孔６２及び前記凹部６
０と略同形で若干小さい凸部６３を有する環状のロック
部材６４をベース１５に軸方向移動を規制して回動可能
に支承し、凸部６３と凹部６０とが整列しロックプレー
ト６１の上昇を許容するアンロック位置と凸部６３と凹
部６０とが不整列となりロックプレート６１の上昇を阻
止するロック位置との間でロック部材６４を油圧シリン
ダ装置６５により回動させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図1】 本発明に係る傾斜割出し円テーブルの全体を
示す図である。

【図２】 図１の２方向から見た図である。

【図３】 割出し円テーブル部分の拡大図である。

【図４】 図３の４−４拡大断面図である。

【図５】 傾斜割出し円テーブルの油圧回路を示した図
である。

【図６】 ロック部材駆動手段の制御回路図である。

【図７】 ロック部材の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１・・・本体、２・・・ワークテーブル、３・・・傾斜
テーブル、４・・・揺動回転軸線、５ａ，５ｂ・・・揺
動駆動装置、１２・・・回転駆動装置、１５・・・ベー
ス、１６・・・割出し円テーブル、１７・・・割出し回
転軸線、２０・・・サーボモータ、２１・・・クラン
パ、２４・・・クランパを昇降移動させる手段、２５・
・・パレット、２６ａ，２６ｂ・・・裏板（係合部）、
２８ａ，２８ｂ・・・位置決めピン（位置決め装置）、
３０・・・保安部材、３１，３２・・・中心孔、３３，
６１・・・ロックプレート（係止部）、３４ａ，３４
ｂ，６４・・・ロック部材、３５ａ，３５ｂ，６５・・
・油圧シリンダ装置（ロック部材駆動手段）、３６・・
・保安溝、３７・・・開口部、３８・・・間隙、４８ア
ンロック制御手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に
   支承された傾斜テーブルと、この傾斜テーブルを前記揺
   動軸線回りに揺動させる揺動駆動装置と、前記傾斜テー
   ブルに一体的に固定されたベースに前記揺動軸線と直角
   な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承された割出し
   円テーブルと、この割出し円テーブルを前記割出し回転
   軸線の回りに割出し回転させる回転駆動装置と、前記割
   出し円テーブル上に前記割出し回転軸線方向に移動可能
   に装架されたクランパと、このクランパを昇降移動させ
   る手段と、工作物が着脱可能に取付けられ上昇したクラ
   ンパの上面に搬入されたとき該クランパの下面と対向す
   る係合部が設けられ前記クランパの下降により前記係合
   部がクランパ下面により押圧されて前記割出し円テーブ
   ル上面に位置決め手段により位置決めされた状態で固定
   されるパレットとを設けた傾斜割出し円テーブルにおい
   て、前記クランパの下面に固着され前記割出し回転軸線
   と同軸に前記割出し円テーブルに穿設された中心孔を貫
   通し前記ベースまで延在する保安部材と、前記ベースに
   移動可能に装架されロック位置において前記保安部材に
   設けられた係止部と干渉して前記クランパの上昇を阻止
   し、アンロック位置において前記係止部との干渉を解除
   してクランパの上昇を許容するロック部材と、このロッ
   ク部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させ
   るロック部材駆動手段と、前記割出し円テーブルの上面
   が水平となる傾斜角零度位置に前記傾斜テーブルが割出
   されると共に前記パレットを上昇したクランパに側方か
   ら搬入出可能な割出し角零度位置に前記割出し円テーブ
   ルが割出されたときにのみ前記ロック部材駆動手段によ
   り前記ロック部材をアンロック位置に移動させるアンロ
   ック制御手段とを備えたことを特徴とする傾斜割出し円
   テーブル。
2. 【請求項２】 前記係止部を前記保安部の下端に一体的
   に設けられたロックプレートとし、前記割出し円テーブ
   ルが割出し角零度位置を含む割出し角度所定位置に割出
   されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロ
   ックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外
   に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロッ
   クプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが
   下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転さ
   れるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを
   有する保安溝を前記ベースに設けたことを特徴とする請
   求項１に記載の傾斜割出し円テーブル。
3. 【請求項３】 水平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に
   支承された傾斜テーブルと、この傾斜テーブルを前記揺
   動軸線回りに揺動させる揺動駆動装置と、前記傾斜テー
   ブルに一体的に固定されたベースに前記揺動軸線と直角
   な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承された割出し
   円テーブルと、この割出し円テーブルを前記割出し回転
   軸線の回りに割出し回転させる回転駆動装置と、前記割
   出し円テーブル上に前記割出し回転軸線方向に移動可能
   に装架されたクランパと、このクランパを昇降移動させ
   る手段と、工作物が着脱可能に取付けられ上昇したクラ
   ンパの上面に搬入されたとき該クランパの下面と対向す
   る係合部が設けられ前記クランパの下降により前記係合
   部がクランパ下面により押圧されて前記割出し円テーブ
   ル上面に位置決め手段により位置決めされた状態で固定
   されるパレットとを設けた傾斜割出し円テーブルにおい
   て、前記クランパの下面に固着され前記割出し回転軸線
   と同軸に前記割出し円テーブルに穿設された中心孔を貫
   通し前記ベースまで延在する保安部材と、この保安部材
   の下端に一体的に設けられて水平方向に延在するロック
   プレートとを設け、前記割出し円テーブルが割出し角度
   所定位置に割出されたときは前記ロックプレートと同位
   相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出し角
   度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレート
   と干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部と、
   前記クランパが下降された状態で前記割出し円テーブル
   が割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転を許
   容する空隙とを有する保安溝を前記ベースに設けたこと
   を特徴とする傾斜割出し円テーブル。