CN217071357U - 一种翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，涉及变位机技术领域。翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个装夹机构分别通过一个支撑机构可转动地安装在地面上，且两个装夹机构相对设置，两个装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，装夹机构用于夹持工件；翻转驱动模组与其中一组装夹机构连接，翻转驱动模组能够驱动装夹机构在竖直平面内转动。本申请提供的翻转变位机可完成工件在竖直平面内的变位翻转，翻转速度快，极大地提高了工作效率。同时采用两个装夹机构对工件进行对夹，装夹更稳定，翻转更安全可靠。

Description

一种翻转变位机

技术领域

本申请涉及变位机技术领域，尤其涉及一种翻转变位机。

背景技术

塔式起重机的动臂装在塔身上部，塔身由不同数量的标准节沿竖直方向叠装组成，相邻的两个标准节之间通过轴销孔配合连接。由此，为实现相邻的两个标准节之间通过轴销孔配合连接，通常需要在标准节的两端加工出用于配合的轴销孔。

为了提高标准节加工完成后轴销孔的精度，现有的加工方式对标准节上的轴销孔采用焊后加工。由于标准节的体积和重量都比较大，目前都是采用大型的加工中心对标准节进行立式加工，但是加工中心一次只能加工出标准节一端轴销孔，在需要加工标准节另一端的轴销孔时，需要对标准节进行翻转。

然而现有加工方式中，采用多台龙门起重机协同作业对标准节进行翻转。在此上述翻转过程中，采用吊钩对标准节的直腹杆及斜腹杆进行勾取时，可能发生吊钩滑落的情况。且在操作过程中，多台龙门起重机配合对起重吊钩进行上下的移动需要花费大量的时间，降低了标准节的整体加工效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种翻转变位机，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供的一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，所述翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；

所述翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个所述装夹机构分别通过一个所述支撑机构可转动地安装在地面上，且两个所述装夹机构相对设置，两个所述装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，所述装夹机构用于夹持所述工件；

所述翻转驱动模组与其中一组所述装夹机构连接，所述翻转驱动模组能够驱动所述装夹机构在竖直平面内转动。

在一种可能的实施方式中，所述支撑机构包括支撑架、轴承座及转轴，所述支撑架设置于地面上，所述轴承座设置于所述支撑架上，所述转轴转动设置于所述轴承座中，所述转轴与所述装夹机构连接。

在一种可能的实施方式中，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽沿所述转轴的轴线方向延伸，所述轴承座通过所述滑槽可滑动地设置于所述支撑架上。

在一种可能的实施方式中，所述翻转执行模组设置于所述地面的凹坑中，所述凹坑的长度大于等于所述装夹机构的长度，所述凹坑的深度大于等于所述装夹机构长度的一半。

在一种可能的实施方式中，所述装夹机构包括装夹架体及多个夹持组件，所述装夹架体与所述支撑机构连接，所述多个夹持组件设置于所述装夹架体及沿所述装夹架体的四周分布，所述夹持组件用于装夹所述工件。

在一种可能的实施方式中，所述多个夹持组件包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述装夹架体的两侧均设置有多个所述第一夹持组件，所述装夹架体的两端均设置有多个所述第二夹持组件，其中，所述第一夹持组件用于夹持所述工件的侧面，所述第二夹持组件用于夹持所述工件的端面。

在一种可能的实施方式中，所述装夹架体靠近所述支撑机构的一侧设有安装板，所述安装板上设有与所述支撑机构连接的装配法兰。

在一种可能的实施方式中，所述支撑机构的支撑架上还设有止转组件，所述止转组件包括止转座及止转销，所述止转座与所述支撑架连接，所述止转销插设于所述止转座中，所述止转销用于限制所述装夹机构的转动。

在一种可能的实施方式中，所述装夹机构的装夹架体上设有与所述止转销止转配合的多个止转孔，所述多个止转孔围绕所述装夹架体的旋转中心分布。

在一种可能的实施方式中，所述翻转驱动模组包括减速器及驱动电机，所述减速器的输出轴通过所述支撑机构与所述装夹机构连接，所述减速器的输入轴与所述驱动电机连接。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转。其中，翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个装夹机构分别通过一个支撑机构可转动地安装在地面上，且两个装夹机构相对设置，两个装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，装夹机构用于夹持工件；翻转驱动模组与其中一组装夹机构连接，翻转驱动模组能够驱动装夹机构在竖直平面内转动。由此，本申请提供的翻转变位机通过两个装夹机构对工件进行装夹，再由翻转驱动模组驱动其中一个装夹机构在竖直平面内转动，即可带动工件和另一个装夹机构一起在竖直平面内转动，完成工件的变位翻转，翻转速度快，极大地提高了工作效率。同时采用两个装夹机构对工件进行对夹，装夹更稳定，翻转更安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机的标准节的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种翻转变位机的第一种状态的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种翻转变位机的第二种状态的结构示意图；

图4示出了图3中所示翻转变位机中两个装夹机构装夹标准节的立体结构示意图；

图5示出了图4中所示主动装夹机构的未与标准节装夹配合的状态结构示意图；

图6示出了图5中A处的局部放大示意图；

图7示出了图5中B处的局部放大示意图；

图8示出了7中所示第一夹持组件处于扣合状态的立体结构示意图；

图9示出了7中所示第二夹持组件处于扣合状态的立体结构示意图；

图10示出了本申请实施例提供的翻转变位机中翻转驱动模组与主支撑机构配合的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

10-标准节；11-主弦杆；20-地面；21-凹坑；30-围栏；

100-翻转执行模组；110-支撑机构；110a-主支撑机构；110b-副支撑机构；111-支撑架；112-轴承座；113-转轴；114-止转组件；1140-止转座；1141-止转销；115-第二装配法兰；120-装夹机构；120a-主动装夹机构；120b-从动装夹机构；121-装夹架体；1210-侧梁；1211-安装板；1212-第一装配法兰；1213-止转孔；122-夹持组件；1220-第一夹持组件；1221-第一安装座；1221a-第一解锁孔；1222-第一夹持头；1222a-夹座；1222b-第一联动杆组；1222c-定位夹块；1222d-第一胶垫；1222e-限位挡块；1223-第一锁止销；1230-第二夹持组件；1231-第二安装座；1231a-第二解锁孔；1232-第二夹持头；1232a-夹板；1232b-第二联动杆组；1232c-第二胶垫；1233-第二锁止销；200-翻转驱动模组；210-减速器；220-驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转。其中，桁架类工件包括塔式起重机的标准节10，由此，本实施例以标准节10为例，对翻转变位机进行详细说明。

标准节10为棱柱形的桁架结构，具有四个侧面和两端面，四条侧棱为主弦杆11。塔式起重机的塔身由不同数量的标准节10沿竖直方向叠装组成，为了实现相邻两标准节10之间的组装，需要在标准节10的四根主弦杆11的两端进行钻孔或铣端面。由此，本实施例提供的翻转变位机将标准节10进行翻转变位，以方便标准节10的加工。

本实施例提供的翻转变位机包括翻转执行模组100及翻转驱动模组200，其中，翻转执行模组100用于装夹标准节10，翻转驱动模组200用于驱动翻转执行模组100带动标准节10在竖直平面内进行翻转，以变换标准节10的位置状态。

请参阅图2、图3及图4，翻转执行模组100包括两个支撑机构110及两个装夹机构120。进一步的，翻转执行模组100安装在地面20的凹坑21中，并且凹坑21的四周设有围栏30对翻转执行模组100进行防护。其中，凹坑21的长度大于等于装夹机构120的长度，深度大于等于装夹机构120长度的一半。凹坑21的设置以为标准节10提高足够的翻转空间，节省翻转变位机竖安装后竖直方向的空间。同时，便于在翻转变位机上方设置龙门吊车，以对标准节10进行吊取转移。

进一步的，为便于操作者出入凹坑21中对装夹机构120进行操控，凹坑21的两侧设有步梯。

请参阅图3及图4，在本实施例中，为了方便描述，定义两个支撑机构110分别为主支撑机构110a和副支撑机构110b，两个装夹机构120分别为主动装夹机构120a和从动装夹机构120b。

主支撑机构110a和副支撑机构110b分别设置于凹坑21的两侧，主动装夹机构120a可转动地设置于主支撑机构110a上，从动装夹机构120b可转动地设置于副支撑机构110b上。其中，主动装夹机构120a和从动装夹机构120b相对设置，主动装夹机构120a和从动装夹机构120b之间形成有容纳标准节10的装夹空间。当标准节10放入该装夹空间中时，主动装夹机构120a和从动装夹机构120b可对标准节10进行装夹，以使标准节10固定在主动装夹机构120a和从动装夹机构120b上。

请参阅图4、图5及图6，具体的，主动装夹机构120a包括装夹架体121及多个夹持组件122，装夹架体121与支撑机构110连接，多个夹持组件122设置于装夹架体121及沿装夹架体121的四周分布，夹持组件122用于装夹工件。

请一并参阅图6，进一步的，装夹架体121包括两根侧梁1210及连接两根侧梁1210的安装板1211，两根侧梁1210平行布置，且侧梁1210的两端向标准节10的两端面方向延伸，在标准节10进行装夹时，两根侧梁1210与标准节10的一个非装夹侧面对应。安装板1211位于两根侧梁1210中部，安装板1211与两根侧梁1210焊接连接。安装板1211靠近支撑机构110的一侧设有第一装配法兰1212，第一装配法兰1212用于与支撑机构110连接。

多个夹持组件122包括第一夹持组件1220及第二夹持组件1230。其中，两根侧梁1210的两侧均设有多个第一夹持组件1220，第一夹持组件1220用于夹持标准节10相对的两个侧面。应当理解的，定义标准节10中用于装夹的两个相对侧面位装夹侧面，另外两个相对的侧面则为非装夹侧面。由此，当两个装夹侧面被第一夹持组件1220夹持后，则非装夹侧面朝向两根侧梁1210。侧梁1210的两端均设有第二夹持组件1230，第二夹持组件1230用于夹持标准节10的端面，具体是用于夹持主弦杆11的端面。

请参阅图4、图5、图7及图8，具体的，第一夹持组件1220包括第一安装座1221、第一夹持头1222及第一锁止销1223，第一安装座1221安装在侧梁1210上，并向远离侧梁1210的方向延伸，第一夹持头1222铰接于第一安装座1221上，由此，第一夹持头1222可相对第一安装座1221转动，以实现张开状态和扣合状态的切换。第一锁止销1223用于连接第一夹持头1222与第一安装座1221，进而限制第一夹持头1222相对第一安装座1221的转动，以使第一夹持头1222保持在张开状态或扣合状态。其中，第一夹持头1222的扣合状态对应第一夹持头1222夹持标准节10；第一夹持头1222的张开状态对应第一夹持头1222与标准节10解除夹持配合。

进一步的，第一夹持头1222包括夹座1222a及第一联动杆组1222b，其中，夹座1222a铰接于第一安装座1221的端部，夹座1222a的一端为自由端，另一端与第一联动杆组1222b铰接，第一联动杆组1222b与第一安装座1221通过销轴滑动配合，第一联动杆组1222b远离夹座1222a的一端设有与第一锁止销1223配合的第一销孔，第一安装座1221沿竖直方向设有与第一销孔对应的第一解锁孔1221a及第一上锁孔，第一解锁孔1221a及第一上锁孔均与第一锁止销1223适配。第一解锁孔1221a及第一上锁孔位于第一联动杆组1222b的滑动方向上，且第一上锁孔相比第一解锁孔1221a更靠近夹座1222a。

由此，可以理解的，第一夹持头1222位于扣合状态时，夹座1222a会与标准节10的侧面抵接，此时，第一联动杆组1222b的第一销孔与第一上锁孔对应，将第一锁止销1223依次插入第一销孔与第一上锁孔，使第一锁止销1223分别与第一联动杆组1222b和第一安装座1221连接，进而限制第一联动杆组1222b在第一安装座1221上的滑动，使第一夹持头1222的夹座1222a保持在扣合状态。若第一夹持头1222需从扣合状态转换成张开状态，先解除第一锁止销1223与第一联动杆组1222b和第一安装座1221的连接，使得第一联动杆组1222b可以相对第一安装座1221滑动，再转动夹座1222a，使夹座1222a与标准节10解除抵接。当第一夹持头1222位于张开状态时，此时，第一联动杆组1222b的第一销孔与第一解锁孔1221a对应，再将第一锁止销1223依次插入第一销孔与第一解锁孔1221a，使第一锁止销1223分别与第一联动杆组1222b和第一安装座1221连接，进而限制第一联动杆组1222b在第一安装座1221上的滑动，使第一夹持头1222的夹座1222a保持在张开状态，由此，第一夹持头1222解除对标准节10的夹持。

进一步的，夹座1222a与标准节10抵接的一侧还设有定位夹块1222c，定位夹块1222c上设有第一胶垫1222d。其中，定位夹块1222c与夹座1222a为可拆卸连接，由此可通过更换不同的定位夹块1222c适配不同规格的标准节10。第一胶垫1222d的设置，可以提高夹持的摩擦力，同时避免划伤标准节10。

定位夹块1222c靠近第一安装座1221的一端设有限位挡块1222e，限位挡块1222e用于与标准节10的非装夹面抵接，以限制标准节10在凹坑21的宽度方向活动。

请参阅图4、图5、图7及图9，第二夹持组件1230包括第二安装座1231、第二夹持头1232及第二锁止销1233，第二安装座1231安装在位于侧梁1210端部的第一夹持组件1220的第一安装座1221上，并向远离第一安装座1221的方向延伸，第二夹持头1232铰接于第二安装座1231的端部，由此，第二夹持头1232可相对第二安装座1231转动，以实现张开状态和扣合状态的切换。第二锁止销1233用于连接第二夹持头1232与第二安装座1231，进而限制第二夹持头1232相对第二安装座1231的转动，以使第二夹持头1232保持在张开状态或扣合状态。其中，第二夹持头1232的扣合状态对应第二夹持头1232夹持主弦杆11的端面；第二夹持头1232的张开状态对应第二夹持头1232与主弦杆11的端面解除夹持配合。

进一步的，第二夹持头1232包括夹板1232a及第二联动杆组1232b，其中，夹板1232a铰接于第一安装座1221的端部，夹板1232a的一端为自由端，另一端与第二联动杆组1232b铰接，第二联动杆组1232b与第二安装座1231通过销轴滑动配合，第二联动杆组1232b远离夹板1232a的一端设有与第二锁止销1233配合的第二销孔，第二安装座1231沿竖直方向设有与第二销孔对应的第二解锁孔1231a及第二上锁孔，第二解锁孔1231a及第二上锁孔均与第二锁止销1233适配。第二解锁孔1231a及第二上锁孔位于第二联动杆组1232b的滑动方向上，且第二上锁孔相比第二解锁孔1231a更靠近夹板1232a。

可以理解的，第二夹持头1232位于扣合状态和张开状态的切换动作跟上述第一夹持头1222的原理相同，由此可参考上述关于第一夹持头1222的描述理解第二夹持头1232。

进一步的，夹板1232a与标准节10抵接的一侧还设有第二胶垫1232c。第二胶垫1232c的设置，可以提高夹持的摩擦力，同时避免划伤主弦杆11已经完成铣削的端面。

需要说明的，在本实施例中，主动装夹机构120a和从动装夹机构120b的结构相同，因此，上述对主动装夹机构120a的方案描述同样适用于从动装夹机构120b，因此，在本实施例中不再对从动装夹机构120b进行描述。

请参阅图5、图6及图10，具体的，主支撑机构110a包括支撑架111、轴承座112、转轴113及两个止转组件114，支撑架111设置于地面20上，轴承座112设置于支撑架111上，转轴113转动设置于轴承座112中，转轴113与装夹机构120连接。

进一步的，轴承座112内置有轴承，转轴113穿设于轴承中，转轴113靠近装夹机构120的一端安装有第二装配法兰115，第二装配法兰115与安装板1211上的第一装配法兰1212为螺栓连接。

进一步的，两个止转组件114分别位于轴承座112的两侧。止转组件114包括止转座1140及止转销1141，止转座1140与支撑架111连接，止转销1141插设于止转座1140中，止转销1141用于限制装夹机构120的转动。

具体的，装夹架体121的安装板1211上设有与止转销1141止转配合的多个止转孔1213，多个止转孔1213绕装夹架体121的安装板1211的旋转中心分布。在本实施例中，止转孔1213的数量设置有四个，四个止转孔1213位于同一个虚拟圆上，且均匀分布，该虚拟圆的圆心位于安装板1211的旋转中心上。其中，四个止转孔1213中的两个止转孔1213沿装夹架体121的长度方向分布，另外两个止转孔1213沿装夹架体121的宽度方向分布。

由此，可以理解的，当止转销1141与沿装夹架体121的长度方向分布止转孔1213配合时，整个装夹机构120被锁定在水平状态(如图3所示)，以便卧式状体的标准节10进行装夹或吊取。当止转销1141与沿装夹架体121的宽长度方向分布止转孔1213配合时，整个装夹机构120被锁定在竖直状态(如图2所示)，以便立式状体的标准节10进行装夹或吊取。

在一些实施例中，支撑架111上设有滑槽，滑槽沿转轴113的轴线方向延伸，轴承座112通过滑槽可滑动地设置于支撑架111上，以使轴承座112带动转轴113进行调节，进而调节主动装夹机构120a和从动装夹机构120b之间的距离，以适配不同规格的标准节10。可以理解的，当不需要移动时轴承座112通过螺钉固定安装在支撑架111上。可选地，滑槽为燕尾形。

需要说明的，在本实施例中，主支撑机构110a和副支撑机构110b的结构相同，因此，上述对主支撑机构110a的方案描述同样适用于副支撑机构110b，因此在本实施例中不再对副支撑机构110b进行描述。

请参阅图3及图10，上述翻转驱动模组200与主支撑机构110a的转轴113连接，翻转驱动模组200能够驱转轴113带动主动装夹机构120a在竖直平面内转动。

具体的，翻转驱动模组200包括减速器210及驱动电机220，减速器210的输出轴与转轴113连接，减速器210的输入轴与驱动电机220连接。

可选地，减速器210为摆线针轮减速器210，摆线针轮减速器210具有传动比大、传动效率高、体积少、寿命长等特点。

可选地，驱动电机220为伺服电机或步进电机。

请结合图1至图10，本实施例提供的翻转变位机实现变位的方法是：

S100：通过止转销1141将主动装夹机构120a和从动装夹机构120b均锁定在竖直状态或水平状态。

S200：借助外部设备将标准节10放入装夹空间中，由主动装夹机构120a和从动装夹机构120b将标准节10进行装夹。

S300：解除止转销1141对主动装夹机构120a和从动装夹机构120b的锁定；

S400：驱动电机220驱动主动装夹机构120a并带动标准节10和从动装夹机构120b在竖直平面内转动，使标准节10完成变位。其中，变位后的标准节10可以是立式状体或卧式状体(如图2或图3所示)。

S500：再通过止转销1141将主动装夹机构120a和从动装夹机构120b锁定。

S600：解除主动装夹机构120a和从动装夹机构120b对标准节10的锁定。

S700：借助外部设备(龙门吊车)将完成变位的标准节10取走。

相比于现有技术，本实施例提供的翻转变位机，翻转速度快，极大地提高了工作效率。同时，翻转变位机采用主动装夹机构120a和从动装夹机构120b对标准节10进行对夹，装夹更稳定，进而使翻转更安全可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，其特征在于，所述翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；

所述翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个所述装夹机构分别通过一个所述支撑机构可转动地安装在地面上，且两个所述装夹机构相对设置，两个所述装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，所述装夹机构用于夹持所述工件；

所述翻转驱动模组与其中一组所述装夹机构连接，所述翻转驱动模组能够驱动所述装夹机构在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架、轴承座及转轴，所述支撑架设置于地面上，所述轴承座设置于所述支撑架上，所述转轴转动设置于所述轴承座中，所述转轴与所述装夹机构连接。

3.根据权利要求2所述的翻转变位机，其特征在于，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽沿所述转轴的轴线方向延伸，所述轴承座通过所述滑槽可滑动地设置于所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述翻转执行模组设置于所述地面的凹坑中，所述凹坑的长度大于等于所述装夹机构的长度，所述凹坑的深度大于等于所述装夹机构长度的一半。

5.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述装夹机构包括装夹架体及多个夹持组件，所述装夹架体与所述支撑机构连接，所述多个夹持组件设置于所述装夹架体及沿所述装夹架体的四周分布，所述夹持组件用于装夹所述工件。

6.根据权利要求5所述的翻转变位机，其特征在于，所述多个夹持组件包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述装夹架体的两侧均设置有多个所述第一夹持组件，所述装夹架体的两端均设置有多个所述第二夹持组件，其中，所述第一夹持组件用于夹持所述工件的侧面，所述第二夹持组件用于夹持所述工件的端面。

7.根据权利要求5所述的翻转变位机，其特征在于，所述装夹架体靠近所述支撑机构的一侧设有安装板，所述安装板上设有与所述支撑机构连接的装配法兰。

8.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述支撑机构的支撑架上还设有止转组件，所述止转组件包括止转座及止转销，所述止转座与所述支撑架连接，所述止转销插设于所述止转座中，所述止转销用于限制所述装夹机构的转动。

9.根据权利要求8所述的翻转变位机，其特征在于，所述装夹机构的装夹架体上设有与所述止转销止转配合的多个止转孔，所述多个止转孔围绕所述装夹架体的旋转中心分布。

10.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述翻转驱动模组包括减速器及驱动电机，所述减速器的输出轴通过所述支撑机构与所述装夹机构连接，所述减速器的输入轴与所述驱动电机连接。

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