CN110255334B - 带缓冲平台的多楼层传菜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供带缓冲平台的多楼层传菜系统，属于传菜机技术领域。该带缓冲平台的多楼层传菜系统包括支架、托菜链板、第一链条、第一转向轮、第一电机、楼层缓冲台、第二转向轮、第一速度检测件、第二电机、第二速度检测件、第一控制器和第二控制器。本发明中的第一速度检测件检测托菜链板速度，第二速度检测件检测楼层缓冲台速度，第二控制器根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近托菜链板的方向移动，精确控制实现楼层缓冲台接收菜或者物品的速度与托菜链板的速度保持一致，避免菜或者物品从托菜链板上掉落，自动化控制，实现传菜或者物品运送，效率较高。

Description

带缓冲平台的多楼层传菜系统

技术领域

本发明属于传菜机技术领域，涉及带缓冲平台的多楼层传菜系统。

背景技术

目前，传菜均是通过人工完成，速度较慢，而且有些菜肴本身不太好运送，如煲汤类等，温度较高，对传菜人员的身体健康有很大威胁，影响到传菜的速度。

中国专利CN205527228U公开了一种连续循环式多楼层传菜机，它安装于两个传菜井道内，包括链条，驱动和改向链轮，减速电机，托菜盘，链条穿梭在传菜井道内，减速电机动力驱动，电控系统调速带动驱动链轮；改向链轮与链条配合；链条上装载托菜盘；其特征在于：所述链条为两根首尾相接的两根闭合链条；所述的改向链轮设置于传菜井道的顶部和底部，同一链条上至少安装一个驱动链轮和三个改向链轮，同在一个平面上两个链轮对齐安装；两条链条平行，且错位布置；托菜盘安装于两链条之间。上述专利文献公开的一种连续循环式多楼层传菜机，取菜方式是在每个楼层开放一个窗口，要有人值守在窗口前，菜或物品送达时从窗口取，这样操作不仅服务员的劳动量较大，而且人要双手伸入取菜，传菜机在运行，安全性没有办法保证。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供带缓冲平台的多楼层传菜系统，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种可以实现精确、自动化将菜或者物品传送至目标楼层的多楼层传菜系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

带缓冲平台的多楼层传菜系统，包括支架、用以进行托菜或物品的托菜链板、安装于所述支架第一端、连接于所述托菜链板第一端以支撑所述托菜链板的第一链条、安装在所述第一链条第一端、用以带动所述第一链条沿着第一预设方向移动的第一转向轮、用以带动所述第一转向轮的第一驱动轮、用以带动所述第一驱动轮的第一电机、多个楼层缓冲台、设置于第一链条第二端、用以在所述托菜链板抵接其时带动所述第一链条沿着第二预设方向移动使托菜链板沿着靠近所述楼层缓冲台的方向转动以将菜或者物品传送至所述楼层缓冲台上的第二转向轮、用以检测托菜链板速度的第一速度检测件、用以驱动楼层缓冲台的第二电机、用以检测所述楼层缓冲台速度的第二速度检测件、用以控制第一电机、第一速度检测件的第一控制器和用以根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近托菜链板的方向移动的第二控制器。

优选的，还包括安装于所述支架第二端、连接于所述托菜链板第二端以支撑所述托菜链板的第二链条、安装于所述支架第三端、连接于所述托菜链板第三端以支撑所述托菜链板的第三链条、安装于所述支架第四端、连接于所述托菜链板第四端以支撑所述托菜链板的第四链条，所述第二链条平行于第四链条，所述第一链条平行于第三链条。

优选的，还包括用以在托菜链板转动通过第二转向轮时进行计数的位置传感器。

优选的，还包括设置于支架上、卡接于第一链条、用以供第一链条在其内部的第一轨道槽移动的第一导轨。

优选的，所述第一控制器与第二控制器通过CAN总线连接。

优选的，还包括设置于支架一端、用以发射信号的第一信号发射器和设置于支架另一端、用以感应第一信号发射器的发射信号的第一信号感应器，所述第二控制器在第一信号感应器在托菜链板挡住第一信号发射器未感应到第一信号发射器的发射信号时获取第一速度检测件检测的托菜链板速度、第二速度检测件检测的楼层缓冲台速度并根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近第一链条的方向移动。

优选的，还包括用以检测楼层缓冲台压力的压力检测件和用以在压力检测件检测的楼层缓冲台压力大于预设压力进行报警的报警器。

优选的，还包括用以存放并将菜或者物品传输给托菜链板的初始缓冲台。

优选的，还包括设置于支架上的光电传感器，所述第一控制器在光电传感器检测到托菜链板时控制位置传感器计数清零。

优选的，所述第一控制器通过第一变频器控制第一电机。

本发明中的托菜链板托住菜或者物品，第一电机带动第一驱动轮，第一驱动轮带动第一转向轮，第一转向轮带动第一链条沿着第一预设方向移动，在托菜链板抵接第二转向轮时，第二转向轮带动第二链条沿着第二预设方向移动使托菜链板沿着靠近楼层缓冲台的方向转动以将菜或者物品传送至楼层缓冲台，第一速度检测件检测托菜链板速度，第二速度检测件检测楼层缓冲台速度，第二控制器根据托菜链板速度和楼层缓冲台速度控制第二电机驱动楼层缓冲台以第一预设速度沿着靠近托菜链板的方向移动，精确控制实现楼层缓冲台接收菜或者物品的速度与托菜链板的速度保持一致，避免菜或者物品从托菜链板上掉落，自动化控制，实现传菜或者物品运送，使用方便，节省时间，安全可靠，效率较高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的托菜链板的结构示意图；

图3是本发明中的托菜链板与楼层缓冲台对接的结构示意图。

图中：1-支架，11-光电传感器，12-位置传感器，13-托菜链板，14-第一导轨，15-第一信号发射器，16-第一信号感应器，21-第一链条，31-第一转向轮，32-第二转向轮，41-第一驱动轮，42-第一电机，5-第一控制器，6-楼层缓冲台，61-第二电机，62-第二控制器，7-初始缓冲台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1、图2和图3，本实施例中的带缓冲平台的多楼层传菜系统，包括支架1、用以进行托菜或物品的托菜链板13、安装于支架1第一端、连接于托菜链板13第一端以支撑托菜链板13的第一链条21、安装在第一链条21第一端、用以带动所述第一链条21沿着第一预设方向移动的第一转向轮31、用以带动第一转向轮31的第一驱动轮41、用以带动第一驱动轮41的第一电机42、多个楼层缓冲台6、设置于第一链条21第二端、用以在所述托菜链板13抵接其时带动所述第一链条21沿着第二预设方向移动使托菜链板13沿着靠近所述楼层缓冲台6的方向转动以将菜或者物品传送至所述楼层缓冲台6上的第二转向轮32、用以检测托菜链板13速度的第一速度检测件、用以驱动楼层缓冲台6的第二电机61、用以检测楼层缓冲台6速度的第二速度检测件、用以控制第一电机42、第一速度检测件的第一控制器5和用以根据托菜链板13速度和楼层缓冲台6速度控制第二电机61驱动楼层缓冲台6以第一预设速度沿着靠近托菜链板13的方向移动的第二控制器62。

此处，托菜链板13托住菜或者物品，第一电机42带动第一驱动轮41，第一驱动轮41带动第一转向轮31，第一转向轮31带动第一链条21沿着第一预设方向移动，在托菜链板13抵接第二转向轮32时，第二转向轮32带动第二链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13沿着靠近楼层缓冲台6的方向转动以将菜或者物品传送至楼层缓冲台6，第一速度检测件检测托菜链板13速度，第二速度检测件检测楼层缓冲台6速度，第二控制器62根据托菜链板13速度和楼层缓冲台6速度控制第二电机61驱动楼层缓冲台6以第一预设速度沿着靠近托菜链板13的方向移动，精确控制实现楼层缓冲台6接收菜或者物品的速度与托菜链板13的速度及衔接保持一致，避免菜或者物品从托菜链板13上掉落，自动化控制，实现传菜或者物品运送，使用方便，节省时间，安全可靠，效率较高。第一控制器5可以为第一PLC控制器和用以控制第一PLC控制器的第一STM32单片机。第二控制器62可以为第二PLC控制器和用以控制第二PLC控制器的第二STM32单片机。

第一链条21可以为首尾相接的闭合链条。第一速度检测件可以为安装在传菜链板上的速度传感器。第二速度检测件可以为安装在楼层缓冲台6上的测速码盘。支架1的一端可以设有滑道，楼层缓冲台6底端可以设有在滑道上运动的滑轮。托菜链板13的承受重量可以为48~50千克，一次性传菜的载重大，传送效率高。

托菜链板13可以包括多个链板本体和设置于链板本体底端、用以将链板本体连接在一起的连接链，链板本体可以为铝条，这样在升降的时候托菜链板13保持水平，在与楼层缓冲台6进行对接时，托菜链板13转换为柔性链板，每个链板本体随着第一链条21移动，将其所托载的菜或者物品输送至楼层缓冲台6上。

第一链条21一端可以设有用以支撑托菜链板13第一端的第一固定件。第一固定件可以包括焊接于第一链条21的第一连接板、一端焊接接于第一连接板、另一端焊接于托菜链板13第一端的第二连接板。托菜链板13第一端可以设有第一螺接孔，第一固定件可以包括固接于第一链条21的第一连接板、一端固接于第一连接板的第二连接板、设置于第二连接板上的第二螺接孔和用以依次螺接于第二螺接孔、第一螺接孔的第一螺栓，这样方便将托菜链板13第一端安装在第一链条21和从第一链条21上拆卸下来。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括安装于支架1第二端、连接于托菜链板13第二端以支撑托菜链板13的第二链条、安装于支架1第三端、连接于托菜链板13第三端以支撑托菜链板13的第三链条、安装于支架1第四端、连接于托菜链板13第四端以支撑托菜链板13的第四链条，第二链条平行于第四链条，第一链条21平行于第三链条。

此处，作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括安装在第二链条第一端、用以带动第二链条沿着第一预设方向移动的第三转向轮、用以带动第三转向轮的第二驱动轮、用以带动第二驱动轮的第三电机、设置于第二链条第二端、用以在托菜链板13抵接其时带动第二链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13沿着靠近楼层缓冲台6的方向转动以将菜或者物品传送至楼层缓冲台6上的第四转向轮、安装在第三链条第一端、用以带动第三链条沿着第一预设方向移动的第五转向轮、用以带动第五转向轮的第三驱动轮、用以带动第三驱动轮的第四电机、设置于第三链条第二端、用以在托菜链板13抵接其时带动第三链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13沿着靠近楼层缓冲台6的方向转动以将菜或者物品传送至楼层缓冲台6上的第六转向轮、安装在第四链条第一端、用以带动第四链条沿着第一预设方向移动的第七转向轮、用以带动第七转向轮的第四驱动轮、用以带动第四驱动轮的第五电机、设置于第四链条第二端、用以在托菜链板13抵接其时带动第四链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13沿着靠近楼层缓冲台6的方向转动以将菜或者物品传送至楼层缓冲台6上的第八转向轮。第二链条、第三链条和第四链条可以均为首尾相接的闭合链条。支架1可以为方管支架1。

第二链条一端可以设有用以支撑托菜链板13第二端的第二固定件，第三链条一端可以设有用以支撑托菜链板13第三端的第三固定件，第四链条一端可以设有用以支撑托菜链板13第四端的第四固定件。第二固定件可以包括焊接于第二链条的第三连接板、一端焊接接于第三连接板、另一端焊接于托菜链板13第二端的第四连接板，第三固定件可以包括焊接于第三链条的第五连接板、一端焊接接于第五连接板、另一端焊接于托菜链板13第三端的第六连接板，第四固定件可以包括焊接于第四链条的第七连接板、一端焊接接于第七连接板、另一端焊接于托菜链板13第四端的第八连接板。托菜链板13第二端可以设有第三螺接孔，第二固定件可以包括固接于第二链条的第三连接板、一端固接于第三连接板的第四连接板、设置于第四连接板上的第四螺接孔和用以依次螺接于第四螺接孔、第三螺接孔的第二螺栓，这样方便将托菜链板13第二端安装在第二链条和从第二链条上拆卸下来。托菜链板13第三端可以设有第五螺接孔，第三固定件可以包括固接于第三链条的第五连接板、一端固接于第五连接板的第六连接板、设置于第二连接板上的第六螺接孔和用以依次螺接于第六螺接孔、第五螺接孔的第三螺栓，这样方便将托菜链板13第三端安装在第三链条和从第三链条上拆卸下来。托菜链板13第四端可以设有第七螺接孔，第四固定件可以包括固接于第四链条的第七连接板、一端固接于第七连接板的第八连接板、设置于第八连接板上的第八螺接孔和用以依次螺接于第八螺接孔、第七螺接孔的第四螺栓，这样方便将托菜链板13第四端安装在第四链条和从第四链条上拆卸下来。托菜链板13的每个角均可以单独承受10~12千克的重量，稳定性较高。

第一转向轮31一端可以固接有第一转动杆，第一转动杆另一端可以套接有第一齿轮，第一驱动轮41可以通过第一皮带带动第一齿轮。第二转向轮32一端可以固接有第二转动杆，第二转动杆另一端可以套接有第二齿轮，第二驱动轮可以通过第二皮带带动第二齿轮。第三转向轮一端可以固接有第三转动杆，第三转动杆另一端可以套接有第三齿轮，第三驱动轮可以通过第三皮带带动第三齿轮。第四转向轮一端可以固接有第四转动杆，第四转动杆另一端可以套接有第四齿轮，第四驱动轮通过第四皮带带动第四齿轮。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括用以在托菜链板13转动通过第二转向轮32时进行计数的位置传感器12。位置传感器12可以设置于支架1上，在位置传感器12检测到托菜链板13时进行计数，便于统计传菜的数量，提高传菜的精度。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括设置于支架1上、卡接于第一链条21、用以供第一链条21在其内部的第一轨道槽移动的第一导轨14。作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括设置于支架1上、卡接于第二链条、用以供第一链条21在其内部的第二轨道槽移动的第二导轨。作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括设置于支架1上、卡接于第一链条21、用以供第三链条在其内部的第三轨道槽移动的第三导轨。作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括设置于支架1上、卡接于第四链条、用以供第一链条21在其内部的第四轨道槽移动的第四导轨。这样第一链条21、第二链条、第三链条和第四链条分别将托菜链板13的四个角固定。第一导轨14、第二导轨、第三导轨和第四导轨可以均为直线导轨，用以供托菜链板13作垂直升降运动时使用。第一导轨14、第二导轨、第三导轨和第四导轨可以均为高分子导轨。

第一控制器5与第二控制器62可以通过CAN总线连接，通信稳定可靠。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括设置于支架1一端、用以发射信号的第一信号发射器15和设置于支架1另一端、用以感应第一信号发射器15的发射信号的第一信号感应器16，第二控制器62在第一信号感应器16在托菜链板13挡住第一信号发射器15未感应到第一信号发射器15的发射信号时获取第一速度检测件检测的托菜链板13速度、第二速度检测件检测的楼层缓冲台6速度并根据托菜链板13速度和楼层缓冲台6速度控制第二电机61驱动楼层缓冲台6以第一预设速度沿着靠近第一链条21的方向移动。第一信号发射器15可以为发射红外信号的红外发射器，第一信号感应器16可以为感应红外信号的红外信号感应器，这样在红外信号感应未感应到红外信号时，则说明托菜链板13已经到这个位置，则第二控制器62控制第二电机61驱动楼层缓冲台6以第一预设速度沿着靠近第一链条21的方向移动，提高工作效率。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括用以检测楼层缓冲台6压力的压力检测件和用以在压力检测件检测的楼层缓冲台6压力大于预设压力进行报警的报警器。压力检测件可以为压力传感器，报警器可以为声光语音报警器，在菜或者物品被传送至楼层缓冲台6上时，压力传感器检测到压力大于预设压力，则声光语音报警器发出如“菜已经运送至楼层缓冲台6，请取菜”的语音提醒信息和红光，提醒用户可以取菜了，用户不必时时刻刻等在楼层缓冲台6处，提高工作效率。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括用以存放并将菜或者物品传输给托菜链板13的初始缓冲台7。

此处，初始缓冲台7可以设置于支架1底端，在需要件菜或者传送至目标楼层时，将菜或者物品时可以放置在初始缓冲台7上，然后第一控制器5可以控制第一电机42带动第一驱动轮41以第二预设速度转动，第一驱动轮41带动第一转向轮31，第一转向轮31带动第一链条21，第一控制器5可以控制第二电机61带动第二驱动轮以第二预设速度转动，第二驱动轮带动第三转向轮，第三转向轮带动第二链条，第一控制器5可以控制第三电机带动第三驱动轮以第二预设速度转动，第三驱动轮带动第五转向轮，第五转向轮带动第三链条，第一控制器5可以控制第四电机带动第四驱动轮以第二预设速度转动，第四驱动轮带动第七转向轮，第七转向轮带动第四链条，第一链条21可以带动托菜链板13第一端运动至第二转向轮32处，第二链条可以带动托菜链板13第二端运动至第四转向轮处，第三链条可以带动托菜链板13第三端运动至第六转向轮处，第四链条可以带动托菜链板13第四端运动支撑第八转向轮处，第二转向轮32带动第一链条21沿着第二预设方向移动使托菜链板13第一端随着第一链条21转动而靠近楼层缓冲台6，第四转向轮带动第二链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13第二端随着第二链条转动而靠近楼层缓冲台6，第六转向轮带动第三链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13第三端随着第三链条转动而靠近楼层缓冲台6，第八转向轮带动第四链条沿着第二预设方向移动使托菜链板13第四端随着第四链条转动而靠近楼层缓冲台6，托菜链板13的4个角的速度相等，第一速度检测件检测托菜链板13速度，第二速度检测件检测楼层缓冲台6速度，第二控制器62获取托菜链板13速度和楼层缓冲台6速度并控制第二电机61驱动楼层缓冲台6以第一预设速度沿着靠近托菜链板13的方向移动，保持楼层缓冲台6速度与托菜链板13速度的一致性，避免出现菜或者物品从托菜链板13上掉落或者卡盘等问题，使托菜链板13和楼层缓冲台6精确对接，实现传菜过程，托菜链板13无需停止，避免浪费电能和时间，提高工作效率。

作为本实施中的带缓冲平台的多楼层传菜系统还可以包括设置于支架1上的光电传感器11，第一控制器5在光电传感器11检测到托菜链板13时控制位置传感器12计数清零，这样可以方便下一次传菜过程的计数。

第一控制器5可以通过第一变频器控制第一电机42，实现第一电机42软启动节能，保护第一电机42。第一电机42、第三电机、第四电机和第五电机可以均为三相异步电机。第一控制器5可以通过第二变频器控制第三电机，实现第三电机软启动节能，保护第三电机。第一控制器5可以通过第三变频器控制第四电机，实现第四电机软启动节能，保护第四电机。第一控制器5可以通过第四变频器控制第四电机，实现第五电机软启动节能，保护第五电机。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：包括支架（1）、用以进行托菜或物品的托菜链板（13）、安装于所述支架（1）第一端、连接于所述托菜链板（13）第一端以支撑所述托菜链板（13）的第一链条（21）、安装在所述第一链条（21）第一端、用以带动所述第一链条（21）沿着第一预设方向移动的第一转向轮（31）、用以带动所述第一转向轮（31）的第一驱动轮（41）、用以带动所述第一驱动轮（41）的第一电机（42）、多个楼层缓冲台（6）、设置于第一链条（21）第二端、用以在所述托菜链板（13）抵接其时带动所述第一链条（21）沿着第二预设方向移动使托菜链板（13）沿着靠近所述楼层缓冲台（6）的方向转动以将菜或者物品传送至所述楼层缓冲台（6）上的第二转向轮（32）、用以检测托菜链板（13）速度的第一速度检测件、用以驱动楼层缓冲台（6）的第二电机（61）、用以检测所述楼层缓冲台（6）速度的第二速度检测件、用以控制第一电机（42）、第一速度检测件的第一控制器（5）和用以根据托菜链板（13）速度和楼层缓冲台（6）速度控制第二电机（61）驱动楼层缓冲台（6）以第一预设速度沿着靠近托菜链板（13）的方向移动的第二控制器（62）；还包括设置于支架（1）一端、用以发射信号的第一信号发射器（15）和设置于支架（1）另一端、用以感应第一信号发射器（15）的发射信号的第一信号感应器（16），所述第二控制器（62）在第一信号感应器（16）在托菜链板（13）挡住第一信号发射器（15）未感应到第一信号发射器（15）的发射信号时获取第一速度检测件检测的托菜链板（13）速度、第二速度检测件检测的楼层缓冲台（6）速度并根据托菜链板（13）速度和楼层缓冲台（6）速度控制第二电机（61）驱动楼层缓冲台（6）以第一预设速度沿着靠近第一链条（21）的方向移动。

2.如权利要求1所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括安装于所述支架（1）第二端、连接于所述托菜链板（13）第二端以支撑所述托菜链板（13）的第二链条、安装于所述支架（1）第三端、连接于所述托菜链板（13）第三端以支撑所述托菜链板（13）的第三链条、安装于所述支架（1）第四端、连接于所述托菜链板（13）第四端以支撑所述托菜链板（13）的第四链条，所述第二链条平行于第四链条，所述第一链条（21）平行于第三链条。

3.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括用以在托菜链板（13）转动通过第二转向轮（32）时进行计数的位置传感器（12）。

4.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括设置于支架（1）上、卡接于第一链条（21）、用以供第一链条（21）在其内部的第一轨道槽移动的第一导轨（14）。

5.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：所述第一控制器（5）与第二控制器（62）通过CAN总线连接。

6.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括用以检测楼层缓冲台（6）压力的压力检测件和用以在压力检测件检测的楼层缓冲台（6）压力大于预设压力进行报警的报警器。

7.如权利要求3所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括用以存放并将菜或者物品传输给托菜链板（13）的初始缓冲台（7）。

8.如权利要求7所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：还包括设置于支架（1）上的光电传感器（11），所述第一控制器（5）在光电传感器（11）检测到托菜链板（13）时控制位置传感器（12）计数清零。

9.如权利要求1或2所述的带缓冲平台的多楼层传菜系统，其特征在于：所述第一控制器（5）通过第一变频器控制第一电机（42）。

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